上海天地采煤机原理与结构
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天地科技上海分公司采煤机智能化技术现状与展望
年正式将 LASC 技 术 引 进 中 国, 开 始 在 转 龙 湾 矿
进行 适 应 性 验 证 项 目,２０１７ 年 初 完 成 国 内 首 个
等称号;近１
０年来共计发表各类学术论文 ２
０
０ 余篇,
LASC 自动化工作面项目,期间完成了基于自由曲
线模式的采煤机全工艺过程记忆截割自动化功能的
１
４ 采煤机控制系统
破,经历了单电机纵向、液压无链牵引采煤机,多
各型号采煤机和掘进机,在国内近 ３６２ 家煤炭生产
电机横向布 置、交 流 变 频 电 牵 引 采 煤 机,大 功 率、
斯、乌克兰、土耳其等海外市场.为更好地服务客
机,高可靠性、高自动化无人工作面采煤机的技术
企业使用,覆盖 １８ 个 国 内 主 要 产 煤 省 份 以 及 俄 罗
机;第一家研制出交流变频调速电牵引采煤机;第
采煤机分会主持单位,是目前国内首家拥有自主知
一家研制出适合大倾角工作面使用的四象限运行交
识产权采煤机产品最齐全、功率覆盖面最大、适应
流变频调速电牵引采煤机;第一家研制出双电机驱
开采高度和煤层倾角范围最广、主要性能指标和技
动截割部的大功率薄煤层采煤机;第一家研制出用
造授权;２０１８ 年 开 发 煤 机 用 两 芯 千 兆 以 太 网 通 讯
产品样 机;２０１７－２０１８ 年, 上 海 分 公 司 采 煤 机 自
动化销售推广开始爆发式增长,截至目前已经销售
１６ 套 LASC 系统.
１
４
２ 二代 DSP 电控系统
二代 DSP 电 控 系 统 原 理 框 图 如 图 ２ 所 示. 在
工面探索实践,实现了基于表格参数化的采煤工艺
过程记忆和自动化基本功能,成功实现了基于以太
进行 适 应 性 验 证 项 目,２０１７ 年 初 完 成 国 内 首 个
等称号;近１
０年来共计发表各类学术论文 ２
０
０ 余篇,
LASC 自动化工作面项目,期间完成了基于自由曲
线模式的采煤机全工艺过程记忆截割自动化功能的
１
４ 采煤机控制系统
破,经历了单电机纵向、液压无链牵引采煤机,多
各型号采煤机和掘进机,在国内近 ３６２ 家煤炭生产
电机横向布 置、交 流 变 频 电 牵 引 采 煤 机,大 功 率、
斯、乌克兰、土耳其等海外市场.为更好地服务客
机,高可靠性、高自动化无人工作面采煤机的技术
企业使用,覆盖 １８ 个 国 内 主 要 产 煤 省 份 以 及 俄 罗
机;第一家研制出交流变频调速电牵引采煤机;第
采煤机分会主持单位,是目前国内首家拥有自主知
一家研制出适合大倾角工作面使用的四象限运行交
识产权采煤机产品最齐全、功率覆盖面最大、适应
流变频调速电牵引采煤机;第一家研制出双电机驱
开采高度和煤层倾角范围最广、主要性能指标和技
动截割部的大功率薄煤层采煤机;第一家研制出用
造授权;２０１８ 年 开 发 煤 机 用 两 芯 千 兆 以 太 网 通 讯
产品样 机;２０１７－２０１８ 年, 上 海 分 公 司 采 煤 机 自
动化销售推广开始爆发式增长,截至目前已经销售
１６ 套 LASC 系统.
１
４
２ 二代 DSP 电控系统
二代 DSP 电 控 系 统 原 理 框 图 如 图 ２ 所 示. 在
工面探索实践,实现了基于表格参数化的采煤工艺
过程记忆和自动化基本功能,成功实现了基于以太
天地科技上海分公司采煤机技术交流课件
以高强度长螺杆、液压螺母连接，机身连接强度高、稳定可靠； ➢ 齿轮轮材料采用18Cr2Ni4WA优质低炭合金钢，采用凸头大圆角滚刀
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
上海天地MG500、600系列采煤机说明书
MG 500/200600/250系列采煤机说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2006年10月MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述 (1)★主要特点 (2)★主要技术参数 (3)第二章截割部 (7)★截割部的传动系统 (7)★截割电动机 (8)★摇臂减速箱及其组成 (9)★截割滚筒 (11)第三章牵引部 (22)★机械传动系统 (22)★牵引减速箱 (24)★牵引电动机 (24)★液压制动器 (24)（1）液压制动器的安装 (25)（2）液压制动器故障分析与检修 (25)★调高油缸 (26)★行走箱 (26)第四章液压系统 (35)★泵箱组成及功能 (35)★泵站电动机 (36)★液压元部件 (36)（1）齿轮泵 (36)（2）手液动换向阀块和阀组 (37)（3）DBD型溢流阀 (37)（4）过滤器 (37)（5）压力表 (38)（6）压力继电器 (38)MG200（250）/500（600）型系列采煤机（7）电磁阀 (38)（8）其它附件 (39)★调高系统故障分析 (39)（1）摇臂不能调高 (40)（2）摇臂调高速度下降 (40)（3）摇臂锁不住，有下沉现象 (40)第五章辅助装置 (48)★中间框架 (48)★液压螺母 (48)（1）操作步骤 (48)（2）注意事项 (49)★滑靴组件 (49)★拖缆装置 (49)★喷雾冷却系统 (49)第六章操作与检修 (59)★井上检查与试运转 (59)（1）检查的主要内容 (59)（2）试运转 (59)★解体下井运输 (59)★采煤机的操作 (60)★采煤机的注油 (60)★采煤机的维护检修 (61)（1）日检 (61)（2）周检 (61)（3）季检 (61)（4）大修 (62)MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述MG200（250）/500（600）型系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置的电牵引采煤机。
《天地上海采煤机电气知识基本培训》
• 电控箱的结构
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节；
2.采用以PLC为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念；
3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性；
割电机的功率和温度、 • 采煤机的牵引给定速度等工作参数。 • 13. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节；
2.采用以PLC为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念；
3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性；
割电机的功率和温度、 • 采煤机的牵引给定速度等工作参数。 • 13. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故
上海天地采煤机原理与结构
采煤机切割下的煤通过刮板输送 机运输到运输巷道中，刮板输送 机具有较高的输送能力和稳定性。
胶带输送机
在采煤工作面的出煤口处，通过胶 带输送机将煤输送到地面或者其他 运输设备上。
运输与转载
采煤机运输过程中涉及转载环节， 即将采煤机切割下的煤通过溜槽和 过渡槽等设备转载到刮板输送机或 胶带输送机上。
03
进的技术和设备，提高采煤机的自动化程度和生产效率。
同时，采煤机也将更加注重环保和安全，通过改进设计和采用
03
新型材料，降低能耗和减少对环境的影响。
采煤机未来展望
随着煤炭资源的不断减少和环保要求的不断提 高，采煤机未来的发展将面临更多的挑战和机 遇。
未来采煤机将更加注重智能化、自动化和人性 化，通过引入人工智能、物联网等先进技术， 实现采煤机的远程监控和智能调度。
通过截齿的旋转运动破碎煤岩 ，并将破碎后的煤装入刮板输
送机。
牵引部
为采煤机提供行走动力，实现 采煤机的连续切割和移动。
辅助装置
为采煤作业提供必要的辅助功 能，如降尘、照明和通讯等。
电气控制系统
根据作业需求，实时控制采煤 机的运行状态，确保安全稳定
。
采煤机维护与保养
日常检查
检查各部件的紧固情况、润滑状况和 冷却系统是否正常。
滚筒旋转切割
采煤机的滚筒通过高速旋 转，利用截齿对煤壁进行 冲击和切割，将煤从煤壁 上割落。
截齿更换
采煤机的截齿是易损件， 需要定期更换。根据不同 的采煤条件和煤质，需要 选用不同型号的截齿。
喷雾降尘
采煤机配备有喷雾降尘装 置，通过喷水降尘减少粉 尘对作业环境和工人的影 响。
采煤机运输原理
刮板输送机
采煤产量。
胶带输送机
在采煤工作面的出煤口处，通过胶 带输送机将煤输送到地面或者其他 运输设备上。
运输与转载
采煤机运输过程中涉及转载环节， 即将采煤机切割下的煤通过溜槽和 过渡槽等设备转载到刮板输送机或 胶带输送机上。
03
进的技术和设备，提高采煤机的自动化程度和生产效率。
同时，采煤机也将更加注重环保和安全，通过改进设计和采用
03
新型材料，降低能耗和减少对环境的影响。
采煤机未来展望
随着煤炭资源的不断减少和环保要求的不断提 高，采煤机未来的发展将面临更多的挑战和机 遇。
未来采煤机将更加注重智能化、自动化和人性 化，通过引入人工智能、物联网等先进技术， 实现采煤机的远程监控和智能调度。
通过截齿的旋转运动破碎煤岩 ，并将破碎后的煤装入刮板输
送机。
牵引部
为采煤机提供行走动力，实现 采煤机的连续切割和移动。
辅助装置
为采煤作业提供必要的辅助功 能，如降尘、照明和通讯等。
电气控制系统
根据作业需求，实时控制采煤 机的运行状态，确保安全稳定
。
采煤机维护与保养
日常检查
检查各部件的紧固情况、润滑状况和 冷却系统是否正常。
滚筒旋转切割
采煤机的滚筒通过高速旋 转，利用截齿对煤壁进行 冲击和切割，将煤从煤壁 上割落。
截齿更换
采煤机的截齿是易损件， 需要定期更换。根据不同 的采煤条件和煤质，需要 选用不同型号的截齿。
喷雾降尘
采煤机配备有喷雾降尘装 置，通过喷水降尘减少粉 尘对作业环境和工人的影 响。
采煤机运输原理
刮板输送机
采煤产量。
上海天地采煤机原理及结构
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
行走箱
驱动轮
惰轮 大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
驱动轮
基 本 型 行 走 箱
行走轮
液压系统
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
MG450/1020-
MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD AWD
MG300/720-
MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD
MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375(Q)WD
MG150/346-WD MG100/238-WD NAWD
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； ➢ 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
适合高产高效； 2、采用机载“一拖一”交流变频调速系统， 牵引力大、牵引速度高，调速性能优越； 3、采用先进的基于DSP网络分布式信号处理 控制技术和工作面设备信息网络化的传输 技术 ； 4、彩色大屏幕中文显示，人机对话界面友好， 内容丰富，信息量大； 5、保护功能齐全，具有功率、温度、水压、 油压、漏电、瓦斯超标等保护，超大量的 工况记录存储；
两摇臂回转中心距(㎜)
牵引功率与供电电压
泵站电动机功率 (kw)
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广； 2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套； 3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高； 4、机身分段，无底托架，采用高强度长 6、系统高度集成、集中布置，维护方便； 7、电牵引，采用交流变频调速方式、恒 扭矩或恒功率无级调速，牵引力、牵 引速度大； 8、保护功能齐全，具有功率、温度、水 压、油压、漏电、瓦斯超标等保护；
2.7～5.2
≤15 2176 φ2500，φ2700
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂长度
截割功率 牵引功率 牵引速度
(㎜)
(kw) (kw ) (m/min)
2880
2×750 2×110 12/21，10/17.5
牵引力
整机重量
(kN)
(t) ～127
952/543，1142/653
35 ～128
泵站电动机功率 (kw)
MG420/965系列 兖州、淮南、神华金烽
MG450/1020系列 晋城、宁夏
采高 1.8~3.6米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸、断层较多，一次采全高。
采高 2.0~4.5米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸较多，一次采全高。
两摇臂回转中心距(㎜)
牵引功率与供电电压
泵站电动机功率 (kw)
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广； 2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套； 3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高； 4、机身分段，无底托架，采用高强度长 6、系统高度集成、集中布置，维护方便； 7、电牵引，采用交流变频调速方式、恒 扭矩或恒功率无级调速，牵引力、牵 引速度大； 8、保护功能齐全，具有功率、温度、水 压、油压、漏电、瓦斯超标等保护；
2.7～5.2
≤15 2176 φ2500，φ2700
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂长度
截割功率 牵引功率 牵引速度
(㎜)
(kw) (kw ) (m/min)
2880
2×750 2×110 12/21，10/17.5
牵引力
整机重量
(kN)
(t) ～127
952/543，1142/653
35 ～128
泵站电动机功率 (kw)
MG420/965系列 兖州、淮南、神华金烽
MG450/1020系列 晋城、宁夏
采高 1.8~3.6米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸、断层较多，一次采全高。
采高 2.0~4.5米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸较多，一次采全高。
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
多层夹矸层，要求生产能力：＞2500t/h 。
MG750/1815-GW型 MG750/1815 –WD型
大同白洞矿 平朔东坡矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5， 含有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，
f=6。要求生产能力：＞3000t/h 。
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，
(t)
MG650/1620-WD系列 WD
2.2～4.6 ≤15（大倾角≤35）
1626 φ1800 ， φ2000， φ2240， φ2500
350，470，600 8260
对称直摇臂
～86
2737 2×650 2×90 12.8/25.6 756/378
40
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～58
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广；
2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套；
3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高；
4、机身分段，无底托架，采用高强度长 螺栓液压螺母副预紧联结，过煤空间 大；
WD 2.3～4.8
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705
≤15 2176 φ2500，φ2700
8560 对称直摇臂
～127
2880 2×750 2×90 12/21 780/445
35
～128
内容
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度
MG750/1815-GW型 MG750/1815 –WD型
大同白洞矿 平朔东坡矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5， 含有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，
f=6。要求生产能力：＞3000t/h 。
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，
(t)
MG650/1620-WD系列 WD
2.2～4.6 ≤15（大倾角≤35）
1626 φ1800 ， φ2000， φ2240， φ2500
350，470，600 8260
对称直摇臂
～86
2737 2×650 2×90 12.8/25.6 756/378
40
GWD 2.6～5.3
≤15 2016 φ2500，φ2700 210，310
～58
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广；
2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套；
3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高；
4、机身分段，无底托架，采用高强度长 螺栓液压螺母副预紧联结，过煤空间 大；
WD 2.3～4.8
GWD 2.7～5.2
≤15 （大倾角≤35） 1745
φ2240 ， φ2300，φ2500 505，605，705
≤15 2176 φ2500，φ2700
8560 对称直摇臂
～127
2880 2×750 2×90 12/21 780/445
35
～128
内容
机器型号
采高范围 适合倾角 机面高度
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采煤机结构与原理
天地科技股份有限公司上海分公司 2010.7
目录
产品简介
采煤机结构及工作原理
相关设备主要技术参数 截割部 牵引部 行走箱
液压调高系统
喷雾冷却系统 采煤机操作与维修
产品简介
采煤机：
MG900/2215-GWD MG650/1620-WD MG400/920-(Q)WD MG300/700-(Q)WD MG250/556-WD MG150/346-WD MG250/300-NWD
采煤机的操作与维修
• 各种手把、按钮和显示在机器中的位置如图所示。
1、开机前检查： （1） 必须检查机器附近有无人员工作； （2） 检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常； （3） 油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。 2、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机， 后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需 保证。 3、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。 4、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或 丢顶、漂底等。 5、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩 劲和跳槽等事故的发生。 6、注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即 停机检查。 7、长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手把 脱开，关闭水阀开关。
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好
•冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、 行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
采煤机注油表
注油点 A1 A2 润滑部位 左摇臂箱 右摇臂箱 润滑油牌号 注油量 摇臂放平后至 油标中位 N320极压 工业齿轮油 检 查 每班开机前应 仔细检查油位， 并及时加油。 按实际情况更 换新油。
喷雾冷却系统
功能：（1）实现对电机、摇臂壳体、立板等零部件的冷却；
（2）实现对工作面的喷雾灭尘作用。
组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单 元等组成。
喷雾冷却系统
喷雾冷却系统
采煤机操作及维修
四种操作： 1.电控箱面板操作； 2.端头控制站有线操作; 3.离机无线电遥控操作； 4.应急操作。
截割部传动系统
惰轮组件
O形圈
齿轮
挡圈
轴承 螺钉 垫圈
垫圈
O形圈
轴惰轮
压块
截割部传动系统
七轴组件
轴承座 O形圈 O形圈 齿轮轴 端盖 螺钉 垫圈 油封或T形 组合密封
油封或T形 组合密封
轴承
截割部传动系统
行星机构
冷却器组件 输出轴轴承 滚筒联接套 二级行星架 浮动油封
二级内齿圈
一级行星架
一级内齿圈
截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
电机接线口
截割部与机身的联接
• 中小功率采 煤机水路的 联接如右图 所示； • 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠； • 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。
某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作
液压系统案例分析（2）
现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到 别的机组上使用，功能正常。
原因：低压回油管堵塞。
处理办法：疏通或更换低压回油管。
液压系统案例分析（3）
某矿375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。 结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动 （238煤机）
盖
过渡块
固定块
出水口
牵引箱—1620煤机
•牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖 机械传动系统 一、摆线-销轨式、双牵引
牵引箱壳体 拖缆装置
销轴组件Ⅱ
销轴组件Ⅰ
牵引电机
水路系统
牵引箱—1620煤机
牵引箱壳体 机械传动系统
销轴组件Ⅱ
液压传动系统 牵引电机 销轴组件Ⅰ
牵引箱—1620煤机
• 两级直齿圆柱齿轮和 双级行星传动 • 左右可互换的双牵引
设备主要技术参数－1620煤机
摇臂长度(mm) 2937
截深(mm)
摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
800/1000
8250 交流变频调速 齿轮、销轨式 MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4 PB-320/10 ~ 96 SGZ960/1000/1200等
截割部与机身的联接
内喷雾进水口
外喷雾进水口
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。 • 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。
截割部传动系统
传动路线：电机— 离合器 — 直齿减速器 — 行星减速器 — 滚筒
滚筒
直齿减速器
离合器 行星减速器
电机
截割部传动系统
三轴组件 二轴组件 一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器
截割部传动系统
离合机构
此处花键与 电机啮合 此处花键与截 割一轴啮合
手把
销子隔离座油封Fra bibliotek拉杆轴承
螺母
柔性轴
套杯
挡圈
调整垫
铜套
挡圈
铜套
垫子
截割部传动系统
一轴组件
端盖 O形圈 O形圈 O形圈 挡圈 挡圈 堵 螺钉 垫圈
内喷雾进水口 外喷雾进水口
护板连接位置
外喷雾进水口 此口供喷雾管路通过
• 1620、1815 以及2215采 煤机喷雾冷 却进水口。 • 内喷雾水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。 • 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。
MG-滚筒式采煤机，
MG750/1915-GWD MG550/1380-WD MG420/965-WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/456-(Q)WD MG100/238-WD MG200/475-W（液压牵引）
MG750/1815-GWD MG450/1020-(G)WD MG300/720-AWD MG200/500-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG250/300-NAWD MG250/575-W（液压牵引）
（2）双排传动（1620煤机）。
惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。
驱动轮：（1）有驱动轮（1620、600、375煤机）；
（2）无驱动轮（456、238）；
（3）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行 走箱中一般没有驱动轮。
行走箱
驱动轮
惰轮
大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
一级行星轮
二级行星轮
二级太阳轮
一级太阳轮
内喷雾装置
对摇臂壳体冷却 后，水由此处引 入内喷雾系统 此处安装 在滚筒上 此接头拧在行星 机构的压盖上 冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过程中，此管 随滚筒一起转动
内喷雾装置
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
销轴组件
定位盘 锥套 油杯 销轴 锥套 压板
操作注意事项
采煤机的注油
采煤机的注油应按注油润滑图的要求及时加入，保证 采煤机的正常运转。 注油时必须注意： 1、按采煤机注油表标明的油脂牌号进行注油，不允 许混用； 2、液压油与齿轮油，注入时必须过滤，以保证油质 清洁； 3、注入油量应适当，要符合注油标明的要求。 4、截割电动机，牵引电动机，泵站电动机，需按各 自要求的时间及油脂牌号注油脂。
破碎功率（kW）
牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN）
100
2×90 40 932、775
牵引速度（m/min）
机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min） 5305 400 φ2500
10.4/20.8、12.5/25
2057（销排高度560mm） 5405 500 φ2700 25.83 /29.29 5555 650 φ3000
牵三轴
惰轮轴
牵一轴
牵二轴
采煤机牵引机械传动系统
牵三轴
惰轮轴
牵二轴
一级行星 机构
牵一轴
天地科技股份有限公司上海分公司 2010.7
目录
产品简介
采煤机结构及工作原理
相关设备主要技术参数 截割部 牵引部 行走箱
液压调高系统
喷雾冷却系统 采煤机操作与维修
产品简介
采煤机：
MG900/2215-GWD MG650/1620-WD MG400/920-(Q)WD MG300/700-(Q)WD MG250/556-WD MG150/346-WD MG250/300-NWD
采煤机的操作与维修
• 各种手把、按钮和显示在机器中的位置如图所示。
1、开机前检查： （1） 必须检查机器附近有无人员工作； （2） 检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常； （3） 油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。 2、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机， 后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需 保证。 3、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。 4、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或 丢顶、漂底等。 5、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩 劲和跳槽等事故的发生。 6、注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即 停机检查。 7、长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手把 脱开，关闭水阀开关。
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好
•冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、 行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
采煤机注油表
注油点 A1 A2 润滑部位 左摇臂箱 右摇臂箱 润滑油牌号 注油量 摇臂放平后至 油标中位 N320极压 工业齿轮油 检 查 每班开机前应 仔细检查油位， 并及时加油。 按实际情况更 换新油。
喷雾冷却系统
功能：（1）实现对电机、摇臂壳体、立板等零部件的冷却；
（2）实现对工作面的喷雾灭尘作用。
组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单 元等组成。
喷雾冷却系统
喷雾冷却系统
采煤机操作及维修
四种操作： 1.电控箱面板操作； 2.端头控制站有线操作; 3.离机无线电遥控操作； 4.应急操作。
截割部传动系统
惰轮组件
O形圈
齿轮
挡圈
轴承 螺钉 垫圈
垫圈
O形圈
轴惰轮
压块
截割部传动系统
七轴组件
轴承座 O形圈 O形圈 齿轮轴 端盖 螺钉 垫圈 油封或T形 组合密封
油封或T形 组合密封
轴承
截割部传动系统
行星机构
冷却器组件 输出轴轴承 滚筒联接套 二级行星架 浮动油封
二级内齿圈
一级行星架
一级内齿圈
截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
电机接线口
截割部与机身的联接
• 中小功率采 煤机水路的 联接如右图 所示； • 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠； • 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。
某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作
液压系统案例分析（2）
现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到 别的机组上使用，功能正常。
原因：低压回油管堵塞。
处理办法：疏通或更换低压回油管。
液压系统案例分析（3）
某矿375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。 结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动 （238煤机）
盖
过渡块
固定块
出水口
牵引箱—1620煤机
•牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖 机械传动系统 一、摆线-销轨式、双牵引
牵引箱壳体 拖缆装置
销轴组件Ⅱ
销轴组件Ⅰ
牵引电机
水路系统
牵引箱—1620煤机
牵引箱壳体 机械传动系统
销轴组件Ⅱ
液压传动系统 牵引电机 销轴组件Ⅰ
牵引箱—1620煤机
• 两级直齿圆柱齿轮和 双级行星传动 • 左右可互换的双牵引
设备主要技术参数－1620煤机
摇臂长度(mm) 2937
截深(mm)
摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
800/1000
8250 交流变频调速 齿轮、销轨式 MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4 PB-320/10 ~ 96 SGZ960/1000/1200等
截割部与机身的联接
内喷雾进水口
外喷雾进水口
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。 • 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。
截割部传动系统
传动路线：电机— 离合器 — 直齿减速器 — 行星减速器 — 滚筒
滚筒
直齿减速器
离合器 行星减速器
电机
截割部传动系统
三轴组件 二轴组件 一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器
截割部传动系统
离合机构
此处花键与 电机啮合 此处花键与截 割一轴啮合
手把
销子隔离座油封Fra bibliotek拉杆轴承
螺母
柔性轴
套杯
挡圈
调整垫
铜套
挡圈
铜套
垫子
截割部传动系统
一轴组件
端盖 O形圈 O形圈 O形圈 挡圈 挡圈 堵 螺钉 垫圈
内喷雾进水口 外喷雾进水口
护板连接位置
外喷雾进水口 此口供喷雾管路通过
• 1620、1815 以及2215采 煤机喷雾冷 却进水口。 • 内喷雾水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。 • 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。
MG-滚筒式采煤机，
MG750/1915-GWD MG550/1380-WD MG420/965-WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/456-(Q)WD MG100/238-WD MG200/475-W（液压牵引）
MG750/1815-GWD MG450/1020-(G)WD MG300/720-AWD MG200/500-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG250/300-NAWD MG250/575-W（液压牵引）
（2）双排传动（1620煤机）。
惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。
驱动轮：（1）有驱动轮（1620、600、375煤机）；
（2）无驱动轮（456、238）；
（3）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行 走箱中一般没有驱动轮。
行走箱
驱动轮
惰轮
大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
一级行星轮
二级行星轮
二级太阳轮
一级太阳轮
内喷雾装置
对摇臂壳体冷却 后，水由此处引 入内喷雾系统 此处安装 在滚筒上 此接头拧在行星 机构的压盖上 冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过程中，此管 随滚筒一起转动
内喷雾装置
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
销轴组件
定位盘 锥套 油杯 销轴 锥套 压板
操作注意事项
采煤机的注油
采煤机的注油应按注油润滑图的要求及时加入，保证 采煤机的正常运转。 注油时必须注意： 1、按采煤机注油表标明的油脂牌号进行注油，不允 许混用； 2、液压油与齿轮油，注入时必须过滤，以保证油质 清洁； 3、注入油量应适当，要符合注油标明的要求。 4、截割电动机，牵引电动机，泵站电动机，需按各 自要求的时间及油脂牌号注油脂。
破碎功率（kW）
牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN）
100
2×90 40 932、775
牵引速度（m/min）
机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min） 5305 400 φ2500
10.4/20.8、12.5/25
2057（销排高度560mm） 5405 500 φ2700 25.83 /29.29 5555 650 φ3000
牵三轴
惰轮轴
牵一轴
牵二轴
采煤机牵引机械传动系统
牵三轴
惰轮轴
牵二轴
一级行星 机构
牵一轴