1180采煤机电控系统说明书
采煤机使用说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2011山东先河悦新机电股份有限公司执行企业标准：Q/ZXH001-2011警告：1、司机、维修工、检修人员都必须以本说明书为基本教材，熟练的掌握“说明书”中的内容，以便做到正确的使用、维护和操作采煤机，准确的判断故障原因，及时排除故障。
2、机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。
确认各连接螺栓无松动，滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。
3、采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。
4、凡防爆箱盖板，采煤机司机不得随意打开。
5、采煤机割煤前应先供水，无水不得开机。
割煤时应保证冷却、喷雾水不断，冬天井上检修应放水，以免冻裂机壳。
注意电缆、水管的拖放，不得挤坏电缆和水管。
6、随时检查采煤机各部分机壳的温度，当电动机超过80℃，牵引部超过75℃，截割部的固定减速机和摇臂箱超过95℃时要停机冷却，如果发现短时间的温升很快，要停机检查原因。
7、定期按注油部位注油和换油，如果发现低于规定要求，应及时加油，加油部位和油量见图6-1。
8、每周清扫一次滤油器和通气器，水门过滤器每半月清洗一次。
9、采煤机外部的各连接螺栓，每天紧固一次，并检查各连接件是否断裂、损坏。
新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次，一周后将螺丝用铁丝防松。
10、离合器、换向开关不能带负荷操作，以免烧坏开关或打坏齿轮。
11、电控箱检修时，要将顶板用塑料布遮挡住，防止煤进入电控箱内，各部检修时也应注意。
12、变频器不能用摇表检测，摇测电源电缆、牵引电机时要与电控箱断开。
13、停电源，15分钟内变频器内部有危险电压。
采煤机说明书
第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
韩家湾1480使用说明书
MG650/1480(1630)-WD型MG500/1180(1330)-WD型交流电牵引采煤机产品使用说明书（执行标准MT/T81、MT/T82）西安煤矿机械有限公司2008.11目录第一章整机---------------------------------------------------------------------- 11 概述---------------------------------------------------------------------- 12 主要技术特性---------------------------------------------------------- 13 主要组成部分及工作原理------------------------------------------- 34 结构特点---------------------------------------------------------------- 4第二章牵引机构--------------------------------------------------------------- 71 概述---------------------------------------------------------------------- 72 牵引机构的机械传动------------------------------------------------- 73 牵引电机---------------------------------------------------------------- 94 液压制动器------------------------------------------------------------- 105 润滑---------------------------------------------------------------------- 11第三章截割机构--------------------------------------------------------------- 131 概述---------------------------------------------------------------------- 132 截割机构的机械传动------------------------------------------------- 133 截割机构的润滑------------------------------------------------------- 18第四章调高液压系统-------------------------------------------------------- 191 概述---------------------------------------------------------------------- 192 调高液压系统工作原理---------------------------------------------- 193 调高液压系统元件---------------------------------------------------- 20 第五章破碎机构--------------------------------------------------------------- 231 概述---------------------------------------------------------------------- 232 破碎机构的机械传动------------------------------------------------- 23第六章采煤机电气----------------------------------------------------------- 251 概述---------------------------------------------------------------------- 252 技术特性---------------------------------------------------------------- 273 采煤机控制与保护---------------------------------------------------- 344 使用与维护------------------------------------------------------------- 395 电控系统常见故障分析与处理------------------------------------- 41第七章辅助装置--------------------------------------------------------------- 461 机身联接---------------------------------------------------------------- 462 拖缆装置---------------------------------------------------------------- 473 冷却喷雾装置---------------------------------------------------------- 474 斜护板------------------------------------------------------------------- 48第八章使用维护与检修---------------------------------------------------- 491 井上检查与试运转---------------------------------------------------- 492 解体下井运输---------------------------------------------------------- 493 采煤机的操作---------------------------------------------------------- 514 维护和检修------------------------------------------------------------- 52编制：审核：批准：第一章 整 机1. 概述MG650/1480(1630)-WD、MG500/1180 (1330)-WD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动大型电牵引采煤机。
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。
采煤机电气系统教程(DSP)
1. 开关量输出 ① 左右摇臂升降 ② 顶护板升降
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3.3 计算机腔之主控制单元CC_CAN
4. CAN总线 电源：5V 信号线：差分方式（CAN_H、CAN_L） 故障检修：电源、通信线、终端电阻 关联设备：
① 启停模块（STC） ② 动力监测模块（DLJ） ③ 通信模块（SM） ④ 左右传感中心（LSB、RSB）
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1.1 电气系统特点
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1.2 采煤机电气参数
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1.2 采煤机电气参数
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1.3 采煤机整体结构
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障3：遥控器在使用过程中发现，没有按下任何按 键时绿色指示灯一直在闪烁；
• 原因：一般是由于遥控器受潮，个别按键被短路，一直有 指令发出。
• 常见故障4：遥控器按键按下时红灯快闪；
• 原因：电源电压低
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障2：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任意 健即牵停现象；
• 原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为遥控 器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一旦出现这 种情况，应立即更换确保电量充足的电池，如更换电池后 仍有此现象，请检查遥控器电池供电线路的接触问题。
采煤机数码载波控制模块使用说明书
采煤机数码载波控制模块使用说明书煤机采用动力载波控制方式，比传统多芯电缆控制方式再节省电缆资金消耗，特别是消除控制线高事故率上具有显著优越性，但由于以往载波产品技术落后，结构复杂、可靠性差、维修水平高，难以发挥应有作用。
由沈阳水星集团研制成功一种全新结构概念，不需维护修理的多项高科技“傻瓜型”新产品，其操作方式与传统控制线方式完全相同，经众多局矿多年实用，普遍收到欢迎迅速得推广。
一、技术特点1、石英稳频、数码传送、不怕干扰、免电池、免维护、长寿命。
2、独立模块化结构、体积轻小，所有功能含在烟盒略大的成对模块内，直接安装于个相关设备主腔，成为开关配件之一。
3、接线极简单，直接与开关腔内高压及控制回路连接，快插式端子改换只需几秒钟。
4、智能型全独立控制接口；可兼容国内外各种采煤机，不同型号开关，不同控制方式和不同用户习惯。
5、有明确的工况显示，不但便于模块自检，还大大方便工作面电气设备检修。
6、模块配有强磁自吸式底座，可在井下现场简单快速装在采机和开关隔爆腔内适当空位。
二、使用条件：1、海拔高度不低于2000米以内；2、周围空气温度-5℃－+40；3、周围空气湿度不大于98%（+25℃）；4、电源电压波动：范围85%－110%；三、主要技术参数1、数码调制载波频点：125KHZ或170KHZ2、实用传输距离：不小于800M3、收信模块供电电压额定值36V－42VAC4、收信模块最大功耗≤4W5、收信模块执行控制能力≥2A/42VAC6、信号（相同）工频电压额定值660V、11403300V三种7、信号（高压）端与控制底压端之间耐压≥4.2（额定值1140V）；≥8KV(3300V)8、模块最大外形尺寸/单位重量（不包括磁底座）额定值660及1140V≤30X80MM/250g；额定值3300V；≤36X118XMM/500g（包括磁底座）。
四、主要结构原理模块由发信模块（装采煤机内）和收信模块（装采机开关内）成对构成，其内部结构原理见附图1，典型接线方式见附图2.工作过程原理：采机开关吸合时，开关内的36V给收信模块供电，收信模块向采机负荷电缆二相间送出源频载波信号（简称“信源”），装在采煤机内的发信模块从负荷电缆获得“信源”后变频为数码载波返送回负荷电缆，其数码特性是由采机控制按扭J、L、X开闭状态决定的。
《采煤机电控系统》课件
这份PPT课件将介绍采煤机电控系统的定义、组成与功能、优势、关键技术、 应用实例、未来发展趋势以及结语，为您详细解析采煤机电控的重要性与挑 战。
什么是采煤机电控系统？
采煤机电控系统是指控制和监测煤矿采煤机运行的一套集成电子系统。它由多个模块组成，包括数据采集与处 理、控制算法和设备保护功能。
采煤机电控系统的优势
与传统采煤机的比较
采煤机电控系统能够提高采煤效率、降低能耗、 减少人力投入，与传统采煤机相比具有明显优 势。
技术创新的意义
采煤机电控系统的出现代表了煤矿机械化水平 的提升，对矿山生产的管理和安全性能有着重 要影响。
采煤机电控系统的关键技术
1
数据采集与处理
通过传感器和数据处理单元，实时采集
结语
采煤机电控系统在煤矿工业中起着至关重要的作用，需要进一步的技术创新 和探索，以应对日益复杂和多样化的煤矿生产需求。
控制算法取 相应措施进行处理。
基于采煤机工作数据，采用自适应控制
算法实现对采煤机各部件的精确控制，
提供更准确和高效的工作模式。
3
设备保护
通过对采煤机关键部件的监测和保护， 避免因异常操作或故障导致的安全事故 和设备损坏。
采煤机电控系统的应用实例
具体案例解析
通过实例分析，展示采煤机电控系统在煤矿生产中 的应用和效果，以及解决实践中遇到的问题和解决 方案。
实践中的问题与解决方案
分享在采煤机电控系统实施过程中遇到的常见问题， 并提供相应的解决方案。
未来发展趋势
智能化的方向和要求
采煤机电控系统未来的发展方向是更加智能化，要 求实时数据处理能力提升，自主决策和学习能力增 强。
技术和市场的前景
采煤机使用说明书
微机综合控制器使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。
六．电源
主控器内有两种电源，一种是主电源，分别输出+5V、+12V、-12V，此电源是供主控板上外部I/O及A/D、D/A电路，同时还有一组与此电源相互隔离的电源，输出电压为+5V，此电源是供主控CPU工作的；另一种电源是本安电源，其输出为+9V（1A）本安电源是供操作站使用的。
七．调速模块
调速模块由A/D、D/A、软件PID、可控硅模块等组成，由操作站给定的牵引速度及采煤机的反馈速度经A/D转换成数字量后，经软件PID运算后形成一定的数字量，送到D/A中，经D/A转换成0~5V的直流电压，此电压加到可控硅模块的控制端，由可控硅的控制端电压决定可控硅模块的导通角，从而调节加在牵引电机激磁绕组两端的电压而改变激磁电流，牵引电机输出轴的转速也跟着改变。原理框图如下：
3J3-4
右牵引电机温度
XP3-23
输入
(0V/12V)
3J3-5
左截割电机启动
XP3-24
输入
(0V/12V)
3J3-6
右截割电机启动
XP3-25
输入
(0V/12V)
3J3-7
备用
XP3-26
输入
(0V/12V)
3J3-8
备用
XP3-27
输入
(0V/12V)
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TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司目录概述 (1)安全须知 (2)主要技术参数 (3)系统组成和工作原理 (4)操作 (5)电控系统安装调试 (6)故障检修 (7)附录：电控系统器件明细表电控系统原理图一概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。
TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。
主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。
系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
二安全须知1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。
5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。
6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、工作温度：-10~+65℃。
3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；5、采煤机供电电压：3300V6、变频器：适配电机功率：75KW×2输入电压：380 V （-15%～+10%）输出频率范围：0～50Hz四：电控系统组成和工作原理MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压3300V，除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电压均为3300V。
电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器等组成。
采煤机电气系统原理图见附录1.主回路主回路主要是由隔离开关QS，真空接触器KM1，KM2，KM3，牵引变压器，截割电机，牵引电机，泵电机，转换开关等组成。
⑴煤机送电。
首先把隔离开关QS旋转到“合”的位置上，然后把煤机工作开关SA5顺时针旋转到启动位置维持数秒，先导回路导通，控制前级磁力启动器接通，开始向煤机供电。
若想切断采煤机电源则需将开关SA5逆时针旋转到停止位置松手。
注：隔离开关QS严禁带负荷操作。
⑵启动泵电机。
在煤机送电之后，把泵电机开关SA2顺时针旋转到启动位置松手，KM3吸合，泵电机启动，同时变频器带电。
把泵电机开关SA2逆时针旋转到停止位置松手，泵电机停止运行。
若需再次启动泵电机，应等待至少1分钟以上。
⑶左截割电机启动：在启动泵电机之后，同时把泵电机开关SA2和左截割电机开关SA1顺时针旋转到启动位置松手，KM1吸合，左截割电机启动。
若想停止左截割电机只需将开关SA1逆时针旋转到停止位置松手即可。
⑷右截割电机启动：在启动泵电机之后，同时把泵电机开关SA2和右截割电机开关SA3顺时针旋转到启动位置松手，KM2吸合，右截割电机启动。
若想停止右截割电机只需将开关SA3逆时针旋转到停止位置松手即可。
⑸采煤机急停开关SA9：SA9有两个工作位置“停”和“开”，只有当SA9处于“开”的位置时，才可以给采煤机送电。
如出现紧急情况，将其旋转到“停”的位置，将会切断磁力启动器控制回路，使采煤机立即停机。
⑹应急切换开关SA7：SA7有两个工作位置“停”和“开”，当SA7处于“停”的位置时，系统处于正常工作状态，如发生电机超载、超温，压力异常等情况时，系统将执行保护功能，切断电机电源。
当SA7处于“开”的位置时，系统处于应急工作状态，系统将忽略各种存在的故障保持采煤机的工作。
在应急工作状态下，系统各种保护功能将失效，可能会引起电机损坏和其他安全问题。
⑺KM3吸合后，牵引变压器TM开始工作，将主电源3300V变成380V，给变频器供电。
系统配置两台变频器，采用1托1方式，分别驱动左右牵引电机。
2.控制部分⑴控制变压器TC1，TC2，TC3。
TC1将主电源3300V变成1140V。
TC2将1140V变成220V，24V，26V，其中220V给主控器箱供电，TM3将1140V变成110V，60V，36V，26V，其中110V和60V分别是真空接触器KM1，KM2，KM3线圈的吸合和维持电压，26V经整流桥VC1整流后给滚筒调高电磁阀，煤机制动电磁阀供电。
⑵主控器箱。
主控器采集电机电流、温度，湿度，油压，水压，倾角，瓦斯含量等各种工况信息，接收来自端头站和遥控器的控制信息，进行逻辑判断，控制系统运行，并在端头站和工控机屏幕上显示系统运行状态。
⑶端头站。
为本安型操作站，由主控器本安12V供电，左右各一只，分别安放在机身左右两侧。
端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数据。
操作人员通过端头站可以进行滚筒升降，牵引，急停，工况信息和故障查询，参数设置等操作。
⑷遥控器。
为本安型操作站，由电池供电，分左右两只，与内置在电控箱中的接收装置组成无线遥控系统，可实现对煤机的滚筒升降，牵引，急停等操作。
⑸工控机和显示器。
工控机通过串口通讯方式和主控器交换数据，实现工况实时监控。
3．变频器本电控系统为机载式交流变频调速系统，主电源3300V经牵引变压器变为380V给变频器供电，变频器输出频率和电压可变的电流驱动牵引电机，实现煤机的牵引调速。
4．传感器电控系统中使用了电流互感器，压力、温度、倾角传感器，甲烷传感器等各种检测设备，它们将电流，压力，温度，瓦斯含量等信息变成电信号送入主控器，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。
5.电控系统功能a.操作控制功能完成煤机开启,滚筒调高,牵引控制,急停等操作，每项操作功能均可通过端头站或遥控器实现。
b.工况检测，报警和保护功能：c.恒功率控制：根据截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电流110%时，PLC自动执行牵引减速控制，有效防止截割电机超载停机。
d.参数设置和故障屏蔽：通过端头站可对系统重要参数进行调整，对保护功能进行单项屏蔽e.应急切换:通过应急开关屏蔽所有保护功能,进入应急状态f.语音报警：截割电机启动时，发出语音报警。
五、电控系统安装调试1、机械与电气配合安装，保证系统可靠运行。
2、电气接线严格按照图纸进行，保证正确、可靠，接线完毕，应进行校线，防止漏接、错接。
3、系统应进行加载试验，总成调试，按要求测试全部功能。
六、操作1．端头站操作（以左端头站为例，右端头站除滚筒调高操作外，其他同左端头站）端头站面板如图(1)系统上电后，首先显示画面0，画面0若无故障，端头站显示画面1，两秒钟后自动进入主工况循环显示画面。
画面1如果系统存在报警或故障, 端头站显示画面2画面2画面上显示了系统中当前显示的告警和故障数量，告警代码和具体告警信息，在此画面下可进行如下操作：a.当前告警查询：如果告警数量多于1个，可以反复按下ALM键，画面将循环显示各个告警信息，操作人员可根据提示信息对系统故障进行检修；b.复位：按复位键将进入主工况循环显示画面c.急停：按急停键将执行急停操作（停截割和牵引，整机不断电，以下同）⑵主工况循环显示画面主工况画面为自动循环显示的两幅画面(画面3和画面4)，每3秒钟自动切换一次画面，每个画面的参数在显示期间实时更新。
画面3画面4画面3显示了左右截割电机的电流值（取自电流互感器），牵引速度和力矩（取自变频器通讯输出）；画面4显示了左右牵引电机的电流值（取自变频器通讯输出），牵引速度和力矩。
在这两个画面下可进行如下操作：a.滚筒调高。
按下滚筒升键，将控制左滚筒升电磁阀打开，左滚筒上升，端头站显示“左升”，松开滚筒升键，左滚筒升电磁阀关闭，左滚筒停止上升；按下滚筒降键，将控制左滚筒降电磁阀打开，左滚筒下降，端头站显示“左降”，松开滚筒降键，左滚筒降电磁阀关闭，左滚筒停止下降。
b.牵引操作。
在煤机处于牵停状态下，按下左牵引键，将打开制动电磁阀，若液压系统正常，将打开制动闸。
同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站显示“左行增速X.XX米/分”；待加速至要求速度，松开左牵引键，端头站显示“左行X.XX米/分”，煤机将保持此速度左行；此时若按下“右牵引”键，端头站显示“左行减速X.XX 米/分”，待减速至要求速度，松开右牵引键，端头站显示“左行X.XX米/分”，煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵引”键，煤机将逐渐减速至零，速度减至零后，继续按右牵引键，煤机将保持零速，不会右行加速；若想改变牵引方向，并在左牵状态下按下牵停键，待煤机速度减至零后，按右牵引键。
右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。
c.急停：按急停键将执行急停操作d.复位：在下面两种状态下按下一次复位键，系统将脱离急停状态：1，按下急停键进入的急停状态；2由于某种故障进入了急停状态，而这种故障已解除或被屏蔽。
e.另侧切换：默认情况下，端头站只能控制同侧滚筒调高。
根据需要，可以通过另侧切换，使端头站控制异侧滚筒调高。
具体操作如下：按下另侧键，松手，端头站右上角显示“另侧”，此时按下左端头站滚筒升或滚筒降键，将执行右滚筒调高操作，按下右端头站滚筒升或滚筒降键，将执行左滚筒调高操作。
另侧切换有自恢复功能，即在另侧切换状态下最后一次滚筒调高操作结束10秒钟后，系统自动恢复到默认的非另侧切换状态。
f.当前告警查询：按下“ALM”键，显示系统当前存在的故障数量,故障编号,故障内容，每按一次“ALM”键，顺序显示下一条故障。
按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。
g.历史故障查询：按下“查询”键，显示系统记录的最近发生的50次故障，每按一次“查询”键，顺序显示一条最近的故障，按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。
⑶其他工况显示画面在主工况循环显示画面中按下▲或▼，端头站将进入其他工况显示画面。
其他工况显示画面由下面8个画面组成：按下▲或▼，端头站将依次在这八个画面之间切换。