采煤机电控系统PPT课件
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矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制PPT课件
电流、电压、时间、压力等）使其连接点断开或 接通，达到控制的目的。
①电磁式电流、电压继电器：如图3-5所示 。
②时间继电器：如图3-7所示 。
3.主令电器：
在控制电路时，起到发号施令作用的电器称之为 主令电器。如图3-9所示。
4.控制器：
通常用于电动机的启动或调速。如图3-10所示。
3~1 控制基础
（2）远方控制：
外接按钮控制，用于集中控制，维修时用。
（3）连锁控制：
它是一种让多台机械，按一定的顺序起动 的控制方法。
图3-13
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ㈡ QC83-80N型（可逆）： 1、用途：小绞车 2、功能：起、停、电动正反转 3、控制方法：远控 4、保护：短路保护 5、闭锁方式：利用辅助接点和按钮作联锁的控制方
在电路中，起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器：如图3-2所示P175。 ②交流接触器：如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器：
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器，一般用
在控制回路中。它能根据主回路参数的变化（如
2、功能：起动、停止、手动正、反转。
3、控制方法：有三种：近控、远控、连锁控制。
4、保护：过流保护。
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
5、控制原理：如图3-13所示
（1）近控（就地控制）：
利用起动器自身所带的起动和停止按钮来 控制电动机，称为近控。
ST2 1KM3 2KM2
①电磁式电流、电压继电器：如图3-5所示 。
②时间继电器：如图3-7所示 。
3.主令电器：
在控制电路时，起到发号施令作用的电器称之为 主令电器。如图3-9所示。
4.控制器：
通常用于电动机的启动或调速。如图3-10所示。
3~1 控制基础
（2）远方控制：
外接按钮控制，用于集中控制，维修时用。
（3）连锁控制：
它是一种让多台机械，按一定的顺序起动 的控制方法。
图3-13
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ㈡ QC83-80N型（可逆）： 1、用途：小绞车 2、功能：起、停、电动正反转 3、控制方法：远控 4、保护：短路保护 5、闭锁方式：利用辅助接点和按钮作联锁的控制方
在电路中，起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器：如图3-2所示P175。 ②交流接触器：如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器：
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器，一般用
在控制回路中。它能根据主回路参数的变化（如
2、功能：起动、停止、手动正、反转。
3、控制方法：有三种：近控、远控、连锁控制。
4、保护：过流保护。
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
5、控制原理：如图3-13所示
（1）近控（就地控制）：
利用起动器自身所带的起动和停止按钮来 控制电动机，称为近控。
ST2 1KM3 2KM2
采煤机培训课件
160×2KW
22
主要元件介绍
专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等 条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入 A/D模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工 程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下： *1、它取代了比例放大器，将4-12片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势； *2、它有大电流输出（0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率 大幅降低； *3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、* 热敏电阻还是变送器电流/电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定；
500KW
1140V
20KW
200×2KW
45×2KW
5
MG500/1180-WD
1180KW
3300V
30KW
500×2KW
75×2KW
6
MG650/1720－WD
1720KW
3300V
40KW
650×2KW
110×2KW
160KW
7
MG1000/2610－WD2610KWFra bibliotek3300V
45KW
1000×2KW
6
7
方便的操作方式 可用电控箱、端头操 作站、遥控器、红外线操 作站等多种操作方式对采 煤机进行控制。用户还可 根据现场情况屏蔽掉不需 要的保护功能，即所有的 保护都可用软件进行设置 更改，免去了硬件更改的 麻繁，操作快捷、准确而 安全。
端头操作站 遥控器
电控箱面板操作旋钮
红外线操作站
8
故障的查询及诊断
25
煤矿电工学第三章采区机械设备的电气控制课件全
2024/8/29
36
第三章 采区机械电气控制设备
2)原理分析
（2）远控（用远方按钮控制）——用于启动器距离电动机较远 接线：SA打至“远”控（2、5断开）2、地断开，1、2接远方启动按钮；2、9接远 方停止按钮
请同学分析 其启动、停 止、反转、 保护的原理
2024/8/29
37
第三章 采区机械电气控制设备
又考虑实 际安装位 置
19
第三章 采区机械电气控制设备
二、电气图的绘制原则（二）
• (1) 画路。将主回路 (向负载提供电能的强电流回路）画在左（上） 方，从上到下（从左到右）为电源到负载；辅助回路（如控制、信号、 测量等回路）画在右（下）方。
• (2) 画件。电气设备和元件按规定图符和文符表示，同一种电器必须 用相同的文字符号表示，用序号区别，如两个相同的接触器KM，可用 1KM、2KM表示。同一电器的不同元件用脚标区分，如接触器有多个触 点，1KM接触器的触点用1KM1、1KM2表示，2KM接触器的触点用2KM1、 2KM2表示。
用来通断和保护配电线路
控制电器（本章）
用于控制和保护电动机等用电设备
隔离开关
检修时 隔离电源 无灭弧装置
2024/8/29
断路器
通断和保护 配电线路 有灭弧装置
主令电器
通断辅助回路 发出控制指令
无灭弧装置
执行电器
通断主回路 执行指令 有灭弧装置
5
第三章 采区机械电气控制设备
一、隔爆按钮－主令电器
• 隔爆按钮是一种具有自动复位的手动开关，用于井下低压 继电器、接触器、磁力启动器的远方控制。隔爆按钮是把 普通按钮的外壳改为隔爆外壳而构成的 ，有单钮（点动）、 双钮（启停）、三钮（正反转）三种。
采煤机电控原理课件
3300
5.95 4.4
20 20
泵电机 1 台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• • （2）控制器组件 控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核 心部分。整个控制器组件由主控制器模块、数字量模块、模拟量模块等三个不同功能 的模块组成。 控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对 独立的部分，各模块之间以CAN 总线相连。各模块均采用专用DSP 控制器为核心设计， 具有较高性能和高可靠性。下面分别介绍一下系统各部分的功能。
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频 调速系统两个部分。主要控制部件包括 • KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C • 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节； 2.采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念； 3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性； 4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确； 5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。
《采煤机电控系统》课件
《采煤机电控系统》PPT 课件
这份PPT课件将介绍采煤机电控系统的定义、组成与功能、优势、关键技术、 应用实例、未来发展趋势以及结语，为您详细解析采煤机电控的重要性与挑 战。
什么是采煤机电控系统？
采煤机电控系统是指控制和监测煤矿采煤机运行的一套集成电子系统。它由多个模块组成，包括数据采集与处 理、控制算法和设备保护功能。
采煤机电控系统的优势
与传统采煤机的比较
采煤机电控系统能够提高采煤效率、降低能耗、 减少人力投入，与传统采煤机相比具有明显优 势。
技术创新的意义
采煤机电控系统的出现代表了煤矿机械化水平 的提升，对矿山生产的管理和安全性能有着重 要影响。
采煤机电控系统的关键技术
1
数据采集与处理
通过传感器和数据处理单元，实时采集
结语
采煤机电控系统在煤矿工业中起着至关重要的作用，需要进一步的技术创新 和探索，以应对日益复杂和多样化的煤矿生产需求。
控制算法取 相应措施进行处理。
基于采煤机工作数据，采用自适应控制
算法实现对采煤机各部件的精确控制，
提供更准确和高效的工作模式。
3
设备保护
通过对采煤机关键部件的监测和保护， 避免因异常操作或故障导致的安全事故 和设备损坏。
采煤机电控系统的应用实例
具体案例解析
通过实例分析，展示采煤机电控系统在煤矿生产中 的应用和效果，以及解决实践中遇到的问题和解决 方案。
实践中的问题与解决方案
分享在采煤机电控系统实施过程中遇到的常见问题， 并提供相应的解决方案。
未来发展趋势
智能化的方向和要求
采煤机电控系统未来的发展方向是更加智能化，要 求实时数据处理能力提升，自主决策和学习能力增 强。
技术和市场的前景
这份PPT课件将介绍采煤机电控系统的定义、组成与功能、优势、关键技术、 应用实例、未来发展趋势以及结语，为您详细解析采煤机电控的重要性与挑 战。
什么是采煤机电控系统？
采煤机电控系统是指控制和监测煤矿采煤机运行的一套集成电子系统。它由多个模块组成，包括数据采集与处 理、控制算法和设备保护功能。
采煤机电控系统的优势
与传统采煤机的比较
采煤机电控系统能够提高采煤效率、降低能耗、 减少人力投入，与传统采煤机相比具有明显优 势。
技术创新的意义
采煤机电控系统的出现代表了煤矿机械化水平 的提升，对矿山生产的管理和安全性能有着重 要影响。
采煤机电控系统的关键技术
1
数据采集与处理
通过传感器和数据处理单元，实时采集
结语
采煤机电控系统在煤矿工业中起着至关重要的作用，需要进一步的技术创新 和探索，以应对日益复杂和多样化的煤矿生产需求。
控制算法取 相应措施进行处理。
基于采煤机工作数据，采用自适应控制
算法实现对采煤机各部件的精确控制，
提供更准确和高效的工作模式。
3
设备保护
通过对采煤机关键部件的监测和保护， 避免因异常操作或故障导致的安全事故 和设备损坏。
采煤机电控系统的应用实例
具体案例解析
通过实例分析，展示采煤机电控系统在煤矿生产中 的应用和效果，以及解决实践中遇到的问题和解决 方案。
实践中的问题与解决方案
分享在采煤机电控系统实施过程中遇到的常见问题， 并提供相应的解决方案。
未来发展趋势
智能化的方向和要求
采煤机电控系统未来的发展方向是更加智能化，要 求实时数据处理能力提升，自主决策和学习能力增 强。
技术和市场的前景
4.3采煤机的电控系统
一、小型采煤机的电气控制
• • • • • • • • • MLQ1-80型采煤机的控制过程如下： 准备起动 将管制器SM的手把拨到正转或反转位置，触点SM、SM1闭合，而S被管制 器箱盖压合，接通如下控制回路：T（上）→STP→1→R→1STP→ SM1→S→T(下) 这时，虽然中间继电器K有电，但由于串在电路中，限制了电流的数值，继电 器K不动作。 起动 按起动按钮1ST接通如下电路：T（上） →K→STP→1→1ST→1STP→SM1→S→T（下） 由于起动按钮1ST将电阻E旁路，中间继电器K由于电流增加而动作，K1闭 合，接触器线圈KM有点动作，KM1闭合，电动机起动。松开1ST，通过电阻 R继续维持继电器K的通路，此时电流大于K的返回电流，采煤机正常运行。 停止 正常停止时按1STP。意外情况下，也可以用起动器的按钮STP。若出现接 触器主触点熔接或灭弧罩卡住触点不能断开时，也可以用管制器的手把切断 电路。在出现短路、过载或电源电压突然消失时，采煤机能自动停止。
一、小型采煤机的电气控制
• • • 采煤机与刮板输送机的联合控制 在实际生产中，为了使工作协调一致，防止事故，采煤机与刮板输送机财通 联合控制方式。图10-19为采煤机与刮板输送机的联合控制系统图。 在图10-19中，QC83-225型磁力起动器控制采煤机，QC83-120型磁力起动 器用来控制刮板输送机。两台起动器均放在工作面配电点。控制输送机的按 钮房子输送机的机头附近。在采煤机上通常设置3个按钮，其中1ST用来起动 采煤机，1STP用来停止采煤机，3STP用来 停止输送机并能实现闭锁（采用自锁的停止按钮）。如果输送机停止后，此 按钮不解锁，输送机就不能再起动。 采煤机采用8芯电缆，其中3根主芯线用于电动机的主回路，2芯用于采煤机的 控制线，2芯用于输送机的停止线，1芯用于接地线。
《采煤机电控原理》课件
《采煤机电控原理》PPT
课件
本PPT课件将详细介绍《采煤机电控原理》，通过丰富的图文内容，帮助大家
深入了解采煤机的电控系统和其原理。
概述
1
3
行业重要性
2
基本概念
探讨煤矿行业对于国家发展的重要性，以及
介绍采煤机电控原理的基本概念，如传感
电控原理在煤矿生产中的作用。
器、控制器、执行器等。
发展历程
传输方式，如模拟信号、数字
等。
通信等。
信号等。
电控元器件
1
传感器
介绍采煤机电控系统中常用的传感器，如温度传感器、压力传感器等。
2
控制器
讲解采煤机电控系统中常见的控制器，如PLC、单片机等。
3
执行器
详述采煤机电控系统中常用的执行器，如电机、气缸等。
PLC编程
基本概念
编程语言
编程软件
介绍PLC编程的基本概念，如逻
解析PLC编程使用的常见编程语
推荐一些常用的PLC编程软件，
辑控制、循环控制等。
言，如梯形图、指令表等。
如Siemens、Rockwell等。
电机控制
1
电机类型
介绍采煤机电机控制中常用的电机类型，如交流电机、直流电机等。
2
控制方法
探究采煤机电机控制的方法，如变频控制、PID控制等。
3
调速技术 ⏩
取得的成效和经验。
案例2
分享一个在采煤机电控系统中遇到困难的案例，
以及解决问题的方法和经验。
案例3
探讨一个创新应用采煤机电控原理的案例，以及
对行业的贡献和影响。
讲解采煤机电机调速的技术，如开环控制、闭环控制等。
课件
本PPT课件将详细介绍《采煤机电控原理》，通过丰富的图文内容，帮助大家
深入了解采煤机的电控系统和其原理。
概述
1
3
行业重要性
2
基本概念
探讨煤矿行业对于国家发展的重要性，以及
介绍采煤机电控原理的基本概念，如传感
电控原理在煤矿生产中的作用。
器、控制器、执行器等。
发展历程
传输方式，如模拟信号、数字
等。
通信等。
信号等。
电控元器件
1
传感器
介绍采煤机电控系统中常用的传感器，如温度传感器、压力传感器等。
2
控制器
讲解采煤机电控系统中常见的控制器，如PLC、单片机等。
3
执行器
详述采煤机电控系统中常用的执行器，如电机、气缸等。
PLC编程
基本概念
编程语言
编程软件
介绍PLC编程的基本概念，如逻
解析PLC编程使用的常见编程语
推荐一些常用的PLC编程软件，
辑控制、循环控制等。
言，如梯形图、指令表等。
如Siemens、Rockwell等。
电机控制
1
电机类型
介绍采煤机电机控制中常用的电机类型，如交流电机、直流电机等。
2
控制方法
探究采煤机电机控制的方法，如变频控制、PID控制等。
3
调速技术 ⏩
取得的成效和经验。
案例2
分享一个在采煤机电控系统中遇到困难的案例，
以及解决问题的方法和经验。
案例3
探讨一个创新应用采煤机电控原理的案例，以及
对行业的贡献和影响。
讲解采煤机电机调速的技术，如开环控制、闭环控制等。
采煤机电控
2）电动机使用与维修 （１）电动机与主机连接时，必须使电动机与 采煤机的轴中心线对准。 （２）检查电动机在井下是否有可靠的接地， 接地线是否在接线腔内的接线端子上，接地端子 是否标有接地符号。 （３）电动机的主线电缆和控制电缆只能用矿 用橡套电缆，电缆芯线必须正确拧紧在接线柱上。 应注意，每股芯线的裸露部分不可与箱壁或其他 线路相距太近。 （４）安装后先进行空载运转，如发现异常情 况应立即停机检查，排除故障后再进行试车；然 后进行负载试运行，观察有无振动现象和异常声 响。
五、用急停按钮停机后解锁时采煤机会自行启动 1．原 因 （1）采用三位转换开关作“启动”、“运 行”、“停止”控制时其手把设有扳回到“停止” 位置。 （2）自保继电器不释放，或其接点粘连。 2．处理方法 （1）将手把扳到停止位置； （2）检查自保继电器，修复或更换。
3．使用和维护 1）下井前检查与试车。 电动机在下井前，应仔细检查所有螺栓及其部 件是否有缺损；甩手盘动电动机出轴，检查内部 有无相互摩擦和声响；轴承中的润滑脂是否适量， 隔爆面有无锈蚀。 使用前必须用1000V兆欧表测量电动机的绝缘 电阻，绝缘电阻不低于1．2ＭΩ。接通电源，电 动机空载运转，时间不少于3～4h。此时需检查 轴承室是否过热、漏油，有无异常声响，电磁声 响是否正常，冷却水道接头处有否漏水。
电气系统还设有以下五种电气保护： （1）电动机十135℃、＋155℃两挡热保护； （2）辅助泵失压保护； （3）牵引超速保护； （4）左右行走箱上行走轮的差速保护； （5）牵引过零保护。 通过主电动机下盖板上的观察窗，可以在集中显 示器上看到17项功能及故障显示。除了采煤机两 端部各装有一只急停按钮盒外，其余按钮都装在 主电动机大盖板上。
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采煤机电控系统
主讲：
.
采煤机电控系统包括主 回路和控制系统两部分(以
青岛天迅电气有限公司TX
系列采煤机为例)。
.
一、主回路 1、1140V电源
↓ 隔离开关
↓
.
↓
↓
↓
↓
牵引变压器 真空接触器 真空接触器 真空接触器
↓ 真空接触器
↓ 牵引变频器
↓ 牵引电机2 截割电机2
泵电机
破碎电机
.
其中： 1、变频器输入电压为380v，
变频范围是0~50Hz。 2、有些采煤机没有安装破碎
部，即没有破碎电机及控制线 路。
3、隔离开关QS严禁带负荷操 作。
.
二、控制部分
由控制变压器、主控器 箱、端头站、遥控器、变 频器、传感器等组成。
.
1、控制变压器(TC)：将 1140v电压变成24v、26v、 36v，其中24v经整流桥变成 直流电给主控箱供电，36v给 甲烷传感器供电，26v经整流 桥变成直流电给滚筒调高电 磁阀和采煤机制动电磁阀供 电。
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6、传感器：电控系统中使 用了电流互感器、压力传感 器、温度传感器、甲烷传感 器等各种检测设备，它们将 电流、压力、温度、瓦斯含 量等信号输入主控器，由主 控器进行数据处理，实现控 制和保护功能。
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采煤机常见故障检修
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4、遥控器：为本安型操作 站，由电池供电，分左右两 只，与内置在电控箱中的接 收装置组成无线遥控系统， 可实现对采煤机的滚筒升降、 破碎升降、牵引、急停等操 作。
.
5、变频器：主电 源1140v经牵引变压 器变为380v给变频器 供电，变频器输出 0~50Hz的交流电驱动 牵引电动机，实现对 采煤机的牵引调速。
.
2、主控器箱：采集由电流 互感器、压力、温度甲烷传 感器输入的电流、油压、温 度、瓦斯含量工况信息，同 时接收来自端头站和遥控器 的控制信息，进行逻辑判断 来控制系统运行，并在端头 站屏幕上显示系统运行状态 。
.
3、端头站：为本安型操作 站，由主控器本安12v供电， 左右各一只。端头站与主控 器之间通过串口通讯方式传 递数据。操作人员通过端头 站可进行滚筒升降、破碎升 降、牵引、急停操作及工况 信息、故障查询。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
主讲：
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采煤机电控系统包括主 回路和控制系统两部分(以
青岛天迅电气有限公司TX
系列采煤机为例)。
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一、主回路 1、1140V电源
↓ 隔离开关
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牵引变压器 真空接触器 真空接触器 真空接触器
↓ 真空接触器
↓ 牵引变频器
↓ 牵引电机2 截割电机2
泵电机
破碎电机
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其中： 1、变频器输入电压为380v，
变频范围是0~50Hz。 2、有些采煤机没有安装破碎
部，即没有破碎电机及控制线 路。
3、隔离开关QS严禁带负荷操 作。
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二、控制部分
由控制变压器、主控器 箱、端头站、遥控器、变 频器、传感器等组成。
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1、控制变压器(TC)：将 1140v电压变成24v、26v、 36v，其中24v经整流桥变成 直流电给主控箱供电，36v给 甲烷传感器供电，26v经整流 桥变成直流电给滚筒调高电 磁阀和采煤机制动电磁阀供 电。
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6、传感器：电控系统中使 用了电流互感器、压力传感 器、温度传感器、甲烷传感 器等各种检测设备，它们将 电流、压力、温度、瓦斯含 量等信号输入主控器，由主 控器进行数据处理，实现控 制和保护功能。
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采煤机常见故障检修
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4、遥控器：为本安型操作 站，由电池供电，分左右两 只，与内置在电控箱中的接 收装置组成无线遥控系统， 可实现对采煤机的滚筒升降、 破碎升降、牵引、急停等操 作。
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5、变频器：主电 源1140v经牵引变压 器变为380v给变频器 供电，变频器输出 0~50Hz的交流电驱动 牵引电动机，实现对 采煤机的牵引调速。
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2、主控器箱：采集由电流 互感器、压力、温度甲烷传 感器输入的电流、油压、温 度、瓦斯含量工况信息，同 时接收来自端头站和遥控器 的控制信息，进行逻辑判断 来控制系统运行，并在端头 站屏幕上显示系统运行状态 。
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3、端头站：为本安型操作 站，由主控器本安12v供电， 左右各一只。端头站与主控 器之间通过串口通讯方式传 递数据。操作人员通过端头 站可进行滚筒升降、破碎升 降、牵引、急停操作及工况 信息、故障查询。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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