继电器接触器控制分析
合集下载
接触器继电器控制电动机启保停实验2.1
电器原理与应用实验报告实验题目：接触器继电器控制电动机启保停实验班级：电气 1 班学号： 152703117 姓名：明洪开实验时间： 2018 年 4 月 8 日指导老师及职称：闫明副教授一、实验目的掌握用接触器和继电器控制三相异步电动机的启动、保持和停止的原理及接线方式。
二、实验设备THPDQ-1型电器测试与控制技术综合实验平台。
三、实验原理图四、实验内容及步骤a.接触器继电器控制电动机的组成以及对应的符号：低压电磁式接触器主要有断路器、熔断器、接触器等三部分组成，其中断路器用QF表示、熔断器用FU表示、接触器用KM表示，特别强调SB2为常开开关，SB1E为常闭开关，FR为热继电器，图中所示为常闭触点热继电器。
b.实验步骤：1.按照实验电路图将各个部分的导线接好.2.合上断路器QF.3.合上常开开关SB2.c.实验现象安上述实验步骤操作后，会发现接触器KM自动合闸，电机启动正转（规定一个方向为正转，另一个方向即为反转）。
五、实验原理分析将断路器QF合闸、闭合常开开关SB2E后，电路导通，有电流流过、当电流通过接触器KM线圈之后，因为通电线圈会在周围产生磁场，将KM闭合。
之后将SB2E断开，线路仍然导通，有电流流过接触器KM线圈，故KM仍然闭合，因此电机启动正转。
六、实验中遇到的问题及解决方法问题：没有区分好常开、常闭开关，导致SB2没有闭合，线路不导通，继而没有电流流过，KM没有实现自动闭合。
解决方法：检查各线路部分故障，逐个排除。
七、实验总结通过这次实验，通过对长动控制电路的实际应用对其有了更深刻的理解，掌握了该类控制电路的设计连接和操作，为日后的独立设计工作打下了基础。
3、典型的继电器-接触器控制方法
• 3.控制的互锁 很多时候，
为了保证继电 器的单一动作， 必须设置互锁。
保证KMR及KMF只有一个带电
• 4.多地点 控制
主要 是为了实 现远方及 现地的控 制
注意按 钮的接 法
5.双重互锁（按钮的联动）
FR
机械互锁SB1Fra bibliotekSBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
(2)顺停、逆停循环
(3)电机轮流循环启动
• (4) 三台电机轮流循环
• 自动与手动
一般我们所说的手动控制，指的是通 过人为的导通，比如说按下按钮，合上开 关。自动控制一般指通过PLC进行逻辑判断， 达到要求即送信号，或通过其他系统接点 导通。
几种简单的控制方法
• 1.点动 只用
单一按钮 进行控制 的方法， 无法实现 控制对象 的连续运 行
• 2.自保持
用继 电器的常 开辅助接 点作为控 制开关或 按钮的旁 路，当继 电器带电 后继续导 通
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
6.限位开关的应用
SB1
SBF
KMR
FR
STa
KMF
KMF
SBR
关键措施
STb
KMR
KMF
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
7. 时间继电器应用 (1)通过时间继电器作用，延时使回路断开。
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min 时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K 和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
电工技术第8章 继电器——接触器控制
HK
额定电流
QS
设计序号
开启式负荷开关
2．封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关，主要用于手动不频繁地接通和 断开带负载的电路，也可用于控制15kW以下的交流电动机不频 繁地直接起动和停止。
（1）封闭式负荷开关的结构
封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。 图8-3所示为HH4型铁壳开关的结构。
8.1.1 低压开关电器 开关是低压电器中最常用的电器之一，其作用是切除电源，
把线路和电源分开。主要有刀开关和组合开关等。
1．开启式负荷开关
（1）开启式负荷开关的结构
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关，由 于它结构简单，价格便宜，使用维修方便， 广泛应用在电气照明、电动机控制等电路 中。
铁壳开关在操作机构上有两个优点：一是采用 了弹簧储能分合闸，有利于迅速熄灭电弧，从 而提高开关的通断能力；二是设有联锁装置， 以保证开关在合闸状态下开关盖不能开启，而 当开关盖开启时又不能合闸、确保操作安全。
（2）封闭式负荷开关的型号及符号 封闭式负荷开关的文字符号图形符号与开启式
相同，其型号如图8-4所示。
2．熔断器的种类 熔断器按结构形式有瓷插式、螺旋式、有填料
封闭管式、无填料封闭管式。有填料封闭管式 熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封 闭式管状熔断器，添加的灭弧介质在目前广泛 使用的是石英砂。石英砂具有热稳定性好、熔 点高、热导率高、化学惰性大和价格低廉等优 点。无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发 生过载和断路故障的电路中，作为低压电力线 路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。 在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器，它 有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或 更换熔体等优点。
继电器与接触器控制(1)
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
5、顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
顺序控制电路：两电机只保证起动的先后顺序
A BC
A BC
FR1
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 FR1
KM2
KM1
FR2
KM1
SB3
SB4
KM- 闭合， 电机接成 形。
KM-
Z A'
C'
X
Y
B'
A' B' C'
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KM
FR
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
（2）低压电器分类：
①按操作方式分：
手动电器：由人工直接操作才能完成任务的电器称为手动 电器，如刀开关、按钮和转换开关等。
自动电器：指不需要人工直接操作，按照电的或非电的信 号自动完成接通、分断电路任务的电器称为自动电器，如低压断 路器、接触器和继电器等。
②按用途分：
低压配电电器：主要用于低压供电系统，如刀开关、低压 断路器、转换开关和熔断器等。
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
继电器与接触器控制(38-42)
接触器
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
第5章继电器接触器控制系统设计
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
5、明确有关操作方面的要求，在设计中实施。 如操纵台的设计、测量显示、故障诊断、 保护等措施的要求。
6、设计应考虑用户供电电网情况，如电网容 量、电流种类、电压及频率。
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
继电器－接触器控制系统设计的内容可以分为两大部分，即 电气原理图设计和工艺设计。
例如，双速鼠笼式异步电动机，当定子绕组由三角形联接改接成双星形 联接时，转速增加1倍，功率却增加很少，因此，它适用于恒功率传动。对 于低速为星形联接的双速电动机改接成双星形后，转速和功率都增加1倍， 而电动机所输出的转矩却保持不变，它适用于恒转矩传动。他激直流电动机 的调磁调速属于恒功率调速，而调压调速则属于恒转矩调速。
• 分析调速性质和负载特性，找出电动机在整个调速范国内的转矩、功率与转 速的关系，以确定负载需要恒功率调速，还是恒转矩调速，为合理确定拖动 方案、控制方案，以及电机和电机容量的选择提供必要的依据。
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
4、正确合理的选择电气控制方式是机床电气设计的主要内容。 ➢ 在一般普通机床中，其工作程序往往是固定的，使用中并不需
电气控制系统原理图的设计方法有2种，即经验设计法 (又称—般设计法)和逻辑设计法。
（一）分析设计法
1、分析设计法又称经验设计法
是根据生产工艺的要求去选择适当的基本控制环节（单元电路）或将比 较成熟的电路按各部分的联锁条件组合起来并加以补充和修改，综合成 满足控制要求的完整线路。
➢优点：
无固定的设计程序，设计方法简单，容易为初学者所掌握，对于具有 一定工作经验的电气人员来说，也能较快地完成设计任务，因此在电气 设计中被普遍采用。
1、根据选定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图， 拟订出各部分的主要技术要求和主要技术参数。 2、根据各部分的要求，设计出原理框图中各个部分的具体电 路。对于每一部分电路的设计都是按照主电路→控制电路→联 锁与保护→总体检查，反复修改与完善的步骤来进行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
继电器接触器控制分析
电路符号
主令电器
接近开关
继电器接触器控制分析
接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
塑壳式低压断路器原理图
继电器接触器控制分析
2 1
3
5
远距离跳 闸，对电 路不起保
护作用
4
6 7
1．1主- 主触触头头2．自由脱2 - 扣自 器由 3脱．扣过器电流脱3扣- 器过 4电．流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣．器热脱扣5 -器热6．脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7．脱 按扣 钮器 7 - 按 钮
继电器接触器控制分析
熔断器
❖ 作用：短路和严重过载保护 ❖ 应用：串接于被保护电路的首端 ❖ ❖ 分类：瓷插式RC
螺旋式RL 有填料式RT 无填料密封式RM 快速熔断器RS 自恢复熔断器
继电器接触器控制分析
熔断器
FU
电路符号 IF t
安秒特性
作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
塑壳式低压断路器原理图
继电器接触器控制分析
2 1
3
5
线路过载
4
保护
6 7
1．1主- 主触触头头2．自由脱2 - 扣自 器由 3脱．扣过器电流脱3扣- 器过 4电．流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣．器热脱扣5 -器热6．脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7．脱 按扣 钮器 7 - 按 钮
塑壳式低压断路器原理图
继电器接触器控制分析
2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主- 主触头触 2头．自由脱2 -扣自器由 3脱．扣过器电流脱3扣- 器过 电4．流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣．器热脱扣5 -器热6．脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7．脱 按扣 钮器 7 - 按 钮
塑壳式低压断路器原理图
继电器接触器控制分析
开关电器
一、刀开关
1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） ❖ 作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 ❖ 结构图和符号 ：
QS
继电器接触器控制分析
开关电器
一、刀开关
2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关 和应急开关，并作电路保护用。
继电器接触器控制分析
刀 闸 开 关
§8.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
开关 熔断器 ……
控制 电器
接触器 继电器 起动器
……
继电器接触器控制分析
时间继电器 热继电器 ……
开关电器
一、刀开关
❖ 作用：隔离电源，不频繁通断电路 ❖ 分类：
✓ 按刀的级数分:单极、双极和三极 ✓ 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 ✓ 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 ✓ 按接线方式分为：板前接线和板后接线 ✓ 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 ✓ 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器
控制５ＫＷ以下电动机。
继电器接触器控制分析
（a）外形 （b） 符号 （c) 结构
继电器接触器控制分析
继电器接触器控制分析
开关电器
三、低压断路器
❖ 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。
❖ 特点：操作安全，分断能力较高。 ❖ 分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式） ❖ 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。
IF IL
（稍大）
2. 空载电机
3. 频繁起动 的电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电 流。 继电器接触器控制分析
熔断器
瓷插式熔断器
继电器接触器控制分析
熔断器
螺旋式熔断器 继电器接触器控制分析
熔断器
有填料式熔断器
继电器接触器控制分析
万能转换开关
继电器接触器控制分析
主令电器
主令控制器
继电器接触器控制分析
控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
复合按钮
常闭(动断)按钮
电路符号
主令电器
行程开关
继电器接触器控制分析
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
开关电器
一、刀开关
3.负荷开关 (2) ❖ 作用：手动通断电路及短路保护。
继电器接触器控制分析
开关电器
二、组合开关（转换开关）
❖ 结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸 出盒外，与电源或负载相连。动触片套 在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90°正
❖ 特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。 ❖ 用途：电源的引入开关；通断小电流电路；
继电器接触器控制分析
开关电器
一、刀开关
3.负荷开关 (1) ❖ 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。 ❖ 结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线
座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头， 工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。 ❖ 分类：单相双极和三相三极两种
继电器接触器控制分析
继电器接触器控制分析
熔断器
无填料密封式熔断器
继电器接触器控制分析
熔断器
快速熔断器
继电器接触器控制分析
熔断器
自恢复熔断器
继电器接触器控制分析
主令电器
❖ 作用：发送控制命令或信号的电器 ❖ 分类：控制按钮
万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关
继电器接触器控制分析
主令电器
控制按钮
继电器接触器控制分析
主令电器
塑壳式低压断路器原理图
继电器接触器控制分析
2 1
3
5
线路短路 或严重过
载保护
4
6 7
1．1主- 主触触头头2．自由脱2 - 扣自 器由 3脱．扣过器电流脱3扣- 器过 4电．流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣．器热脱扣5 -器热6．脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7．脱 按扣 钮器 7 - 按 钮
继电器接触器控制分析
继电器接触器控制分析
1.天 弧 罩 2.开 关 本 体 3.抽 屉 座 4.合 闸 按 钮 5.分 闸 按 钮 6.智 能 脱 扣 器 7.摇 匀 柄 插 入 位 置
8. 连 接 /试 验 /分 离 指 示
万能式低压断路器结构图
继电器接触器控制分析
2 1
3
4
6 5
7
1．1主- 主触头触 2头．自由脱2 -扣自器由 3脱．扣过器电流脱3扣- 器过 电4．流分脱励扣脱器扣器 4 - 分 励 脱 5扣．器热脱扣5 -器热6．脱 失扣 压器 脱6扣- 失器压7．脱 按扣 钮器 7 - 按 钮