外国牛人教你一步步快速打造首台机器人
国外教程变形机器人建模
国外教程变形机器人建模在这个教程中，我们将学习如何建模一个变形机器人。
变形机器人通常是指可以变换形态的机器人，比如可以从汽车形态变成人形态。
这种机器人模型具有复杂的结构和细节，我们将使用一些基本的建模工具和技术来创建它。
首先，我们将开始建立机器人的基本形状。
我们可以从一个简单的立方体开始，作为机器人的身体。
在3D建模软件中，我们可以通过绘制一个立方体并调整其尺寸来创建它。
我们可以使用顶点、边和面来调整形状，并确保符合我们想要的机器人外观。
接下来，我们需要添加机器人的头部。
我们可以选择创建一个圆球或椭球体，并将其放置在身体的顶部。
然后，我们可以使用工具来调整头部的形状和大小，以获得我们想要的外观。
接着，我们可以建立机器人的四肢。
我们可以创建四个长方体作为腿和手臂，并将它们连接到机器人的身体上。
我们可以使用旋转和平移工具来调整它们的位置和方向，以确保它们与机器人的整体外观相匹配。
然后，我们可以添加机器人的细节。
这包括面部特征、关节和其他装饰。
我们可以使用绘制工具来添加和调整面部特征，例如眼睛、嘴巴和鼻子。
我们还可以使用转轴和旋转工具来创建关节，并使机器人的四肢能够移动和弯曲。
最后，我们可以添加一些装饰，如纹理、标志和其他细节，以增加机器人的真实感和独特性。
最后，我们可以对机器人模型进行一些调整和优化。
我们可以使用平滑工具来使模型的表面更加光滑和自然。
我们还可以使用分割和合并工具来调整模型的拓扑结构，并确保它能够有效地进行动画和变形。
这就是如何建模一个变形机器人的基本过程。
当然，这只是一个简单的示例，你可以根据自己的想法和创造力来进一步扩展和修改模型。
建模是一个需要不断练习和探索的过程，希望本教程能为你提供一些基本的指导和启发。
祝你建模成功！。
机器人的制作方法
机器人的制作方法要制作一个机器人，首先需要明确机器人的功能和用途。
然后，根据这些需求，选择合适的材料和零部件进行制作。
下面，我将介绍一下制作机器人的基本步骤和方法。
首先，确定机器人的功能和用途。
机器人可以用于各种不同的场合，比如家庭助手、工业生产、科学研究等。
不同的功能和用途需要不同的设计和制作方法，所以首先要确定机器人的具体需求。
其次，选择合适的材料和零部件。
机器人的制作需要用到各种材料和零部件，比如金属、塑料、电子元件等。
根据机器人的功能和用途，选择合适的材料和零部件非常重要，这将直接影响到机器人的性能和稳定性。
然后，进行机器人的结构设计。
机器人的结构设计包括机械结构和电子结构两部分。
机械结构包括机器人的外形和各个零部件之间的连接方式，而电子结构则包括机器人的控制系统和传感器系统等。
结构设计需要考虑到机器人的稳定性、灵活性和可操作性，所以需要进行充分的设计和计划。
接下来，进行机器人的组装和调试。
根据结构设计，将各个零部件组装在一起，并进行调试和测试。
这个过程需要非常仔细和耐心，因为机器人的每个零部件都需要精确的安装和调整，才能确保机器人的正常运行。
最后，进行机器人的程序编写和控制。
根据机器人的功能和用途，编写相应的程序，并将程序加载到机器人的控制系统中。
然后，进行控制系统的调试和测试，确保机器人能够按照预期的方式进行工作。
总之，制作机器人是一个复杂而又有趣的过程。
通过以上的步骤和方法，我们可以按照需求制作出各种不同功能的机器人，这些机器人可以在各个领域发挥重要作用。
希望这些方法对你有所帮助，也期待看到更多有趣的机器人问世。
机器人的制作方法
机器人的制作方法机器人的制作方法机器人是指一种能够自动执行任务的机械装置，它可以根据预先设定的程序和指令，完成像人类一样的工作。
现如今，机器人已经广泛应用于生产、服务、医疗等领域，提高了工作效率和生活质量。
下面我将介绍一种制作机器人的方法。
首先，为了制作一个机器人，我们需要明确所需的功能和特点。
假设我们希望制作一个能够在家庭中执行简单的家务劳动的机器人。
这个机器人需要具备识别环境、抓取物体、清扫和擦拭等功能。
第一步，我们需要设计机器人的外观和结构。
机器人的外观可以根据个人的喜好和需求进行设计，但需要注意的是要考虑到机器人的功能和实用性。
结构的设计需要考虑机器人运动的稳定性和操作的便利性。
可以采用3D建模软件进行设计，并根据设计结果制作机器人的外壳和各种结构件。
第二步，我们需要选择合适的传感器和执行器。
传感器是机器人感知环境的重要部件，可以选择激光传感器、视觉传感器等。
执行器是机器人执行各种任务的关键部件，可以选择电机、气缸等。
根据机器人的功能需求，选择合适的传感器和执行器，并将其与机器人的结构进行连接。
第三步，我们需要编写机器人的控制程序。
机器人的控制程序是由一系列指令组成的，用于控制机器人的运动和执行各种任务。
可以使用编程语言如C++、Python等编写程序。
编写控制程序时，需要考虑机器人的运动规划和路径规划等问题，使得机器人能够准确地执行任务。
第四步，我们需要对机器人进行测试和调试。
测试和调试是机器人制作过程中非常重要的一步，它可以检测机器人的功能和性能，并根据测试结果对机器人进行修改和调整。
在测试和调试过程中，需要注意保持机器人的安全，避免发生意外。
最后，我们还可以对机器人进行优化和改进。
根据机器人实际使用情况和用户的反馈，对机器人的功能和性能进行优化和改进，使得机器人更加智能和高效。
通过以上步骤，我们可以成功制作出一个家庭助理机器人。
当然，这只是一个简单的例子，机器人的制作方法因不同的需求而有所不同。
机器人的制作方法
机器人的制作方法机器人制作是一个具有挑战性的过程，需要通过严格的设计和制作流程，并且需要掌握一定的电子、机械和编程知识。
下面我们将通过以下列表简单介绍机器人的制作方法：1. 设计机器人制作一款机器人的第一步是设计概念。
这里需要考虑机器人的形状、大小、重量、功能和部件布局等因素。
首先，需要根据机器人的应用场景确定机器人类型，例如是用来执行特定任务的工业机器人，还是使用个人娱乐或教育目的的家庭机器人。
然后，根据机器人类型的特征设计机器人外观和功能模块。
2. 焊接机器人身体下一步是利用金属材料（如铝合金）制作机器人身体。
一般情况下，将根据设计规格将要建立的框架制成数个零件，然后通过简单的工具和焊接技术将它们连接在一起形成机器人的身体。
3. 添加机械部件机器人制作过程中需要安装大量机械部件，例如电机、传感器、液压装置等。
这些部件在设计时需要预先计算好，然后在制作时安装到机器人身上。
4. 编写机器人控制程序机器人需要一个控制程序才能执行各种任务，这个控制程序需要编写。
控制程序需要根据机器人功能的要求，编写合适的算法并将其翻译成机器指令。
5. 测试和调整机器人在机器人制作终的阶段，需要对机器人进行严格的测试。
测试的方式有很多种，可以是通过人类控制机器人测试每个部件，也可以是通过自己执行一些任务来进行测试。
任何不正常的行为或问题需要纠正调整。
以上就是制作机器人的大致过程。
为了制作出最佳的机器人，您需要学习各种电子、机械和编程技术，这些技术比较有挑战性并且需要时间和耐心。
不过，如果您热情而且有决心，制作一款自己的机器人会是一个值得尝试的有趣项目。
机器人制作方法
机器人制作方法要制作一个机器人，首先需要明确机器人的功能和用途。
接下来，我们将介绍机器人制作的基本步骤和方法。
1. 设计理念。
在制作机器人之前，需要明确机器人的设计理念。
设计理念包括机器人的外形、功能、动力来源等方面。
根据机器人的用途和需求，设计出合适的外观和功能。
2. 材料准备。
在制作机器人时，需要准备各种材料，包括金属、塑料、电子元件等。
这些材料将用于机器人的外壳、机械结构和电子部件。
3. 机械结构设计。
机械结构设计是机器人制作的重要环节。
根据机器人的功能和外形设计，设计出合适的机械结构。
机械结构需要考虑机器人的运动方式、关节设计、稳定性等因素。
4. 电子部件组装。
在机器人制作过程中，需要将各种电子部件进行组装。
电子部件包括传感器、电机、控制器等。
这些电子部件将用于实现机器人的感知、运动和控制功能。
5. 编程与控制。
机器人制作完成后，需要进行编程和控制。
编程是为了实现机器人的智能功能，控制是为了实现机器人的运动和动作。
编程与控制需要根据机器人的功能和设计进行定制。
6. 测试与调试。
在机器人制作完成后，需要进行测试与调试。
测试是为了验证机器人的功能和性能，调试是为了解决机器人在运行过程中出现的问题。
7. 完善与改进。
机器人制作完成后，还可以进行完善与改进。
根据测试与调试的结果，对机器人进行改进和优化，以提高机器人的性能和稳定性。
总结。
制作机器人是一项复杂而有趣的工程。
通过合理的设计、精心的制作和不断的改进，可以制作出功能强大、性能稳定的机器人。
希望本文介绍的机器人制作方法能够对您有所帮助，也希望您在制作机器人的过程中能够得到乐趣与成就感。
机器人的制作方法步骤
机器人的制作方法步骤要制作一个机器人，首先需要确定机器人的类型和功能，然后按照以下步骤进行制作：1. 设计机器人结构。
首先，需要根据机器人的功能和用途设计机器人的结构。
确定机器人的外形、大小和材料，以及各个部件的布局和连接方式。
这一步需要考虑机器人的稳定性、灵活性和美观性，确保机器人能够顺利完成预定的任务。
2. 选择电子元件。
根据机器人的功能需求，选择合适的电子元件，如电机、传感器、控制器等。
这些电子元件将用于驱动机器人的运动、感知环境和执行任务。
在选择电子元件时，需要考虑其性能、功耗和兼容性，确保它们能够有效地配合工作。
3. 组装机械结构。
根据设计好的机器人结构，开始组装机械部件。
这包括连接各个部件、安装电子元件、调整机械结构等。
在组装过程中，需要注意各个部件之间的配合和连接方式，确保机器人的运动和功能正常。
4. 连接电子元件。
将选择好的电子元件连接到机器人的控制系统中。
这包括连接电机到电源和控制器、连接传感器到控制器、设置控制器的参数等。
在连接电子元件时，需要仔细检查接线是否正确、电路是否通畅，确保机器人的电子系统正常工作。
5. 编写控制程序。
根据机器人的功能需求，编写控制程序。
这包括编写机器人的运动控制程序、感知环境的程序、执行任务的程序等。
在编写程序时，需要考虑机器人的运动轨迹、感知数据的处理、任务执行的逻辑等，确保程序能够正确地控制机器人的运动和行为。
6. 调试和测试。
完成机器人的组装和程序编写后，进行机器人的调试和测试。
这包括对机器人的各项功能进行测试、对程序进行调试和优化、对机器人的外观和结构进行检查等。
在调试和测试过程中，需要发现并解决各种问题，确保机器人能够正常工作。
7. 完善和改进。
根据调试和测试的结果，对机器人进行完善和改进。
这包括对机器人的结构进行调整、对程序进行优化、对电子元件进行更新等。
在完善和改进过程中，需要不断地优化机器人的性能和功能，确保机器人能够更好地完成任务。
机器人的制作方法步骤
机器人的制作方法步骤
制作一个机器人可能听起来像是一项复杂的任务，但只要按照
正确的步骤进行，就可以轻松完成。
下面将介绍机器人的制作方法
步骤，帮助您快速上手。
首先，准备所需材料和工具。
您将需要电机、传感器、导线、
电池盒、螺丝和螺丝刀等基本材料和工具。
另外，您还需要一块微
控制器，比如Arduino或者树莓派，用来控制机器人的动作。
接下来，组装机器人的机械结构。
根据您设计的机器人类型，
选择合适的材料，比如塑料、金属或者3D打印的零部件，进行机械
结构的组装。
确保各个零部件之间连接牢固，机械结构稳固可靠。
然后，安装电机和传感器。
根据机器人的功能需求，选择合适
的电机和传感器，并将它们安装在机械结构上。
接线时要注意极性
和接口的对应关系，确保电路连接正确无误。
接着，编写控制程序。
使用相应的编程软件，比如Arduino
IDE或者Python，编写机器人的控制程序。
根据机器人的功能需求，编写相应的控制算法，实现机器人的各种动作和反应。
最后，测试和调试机器人。
将电池安装到电池盒中，给机器人供电，测试机器人的各项功能和性能。
如果发现问题，及时调试和修复，直到机器人能够正常运行为止。
通过以上步骤，您就可以成功制作一个机器人了。
当然，机器人的制作还有许多细节和技巧需要不断摸索和学习，希望这些基本步骤能够帮助您顺利完成机器人的制作。
祝您好运！。
机器人的制作方法
机器人的制作方法机器人是一种能够模拟人类行为的智能装置，它可以执行各种任务，从工业生产到家庭服务都有广泛的应用。
在现代科技的支持下，制作一个简单的机器人并不是一件难事。
下面我将介绍一种简单的机器人制作方法，希望能够对您有所帮助。
首先，我们需要准备一些基本的材料和零件，电机、轮子、传感器、控制器、电池等。
这些材料可以在电子市场或者网络上购买到，价格也比较实惠。
选择合适的材料是制作机器人的第一步，它直接影响到机器人的性能和功能。
接下来，我们需要设计机器人的外形和结构。
根据机器人的用途和功能，我们可以设计出不同形状和结构的机器人，比如人形机器人、车形机器人等。
设计好外形和结构之后，我们就可以开始组装机器人的各个零部件了。
在组装过程中，需要注意各个零部件之间的连接和固定，保证机器人的稳定性和可靠性。
同时，还需要注意电路的连接和布线，确保机器人的各个部分能够正常工作。
在组装完成后，我们需要对机器人进行一些简单的测试，确保其基本功能正常。
最后，我们需要对机器人进行程序编写和调试。
通过编写程序，我们可以让机器人实现各种功能，比如避障、跟随、寻路等。
在程序编写完成后，我们需要对机器人进行调试，确保其能够按照我们的要求正常工作。
通过以上几个步骤，一个简单的机器人就制作完成了。
当然，这只是一个基础的制作方法，如果想要制作更加复杂和功能强大的机器人，还需要更多的知识和技能。
希望这个制作方法能够给您带来一些启发，也希望您能够在制作机器人的过程中有所收获。
总的来说，机器人的制作并不是一件难事，只要有一定的知识和技能，加上一些耐心和努力，就可以制作出自己满意的机器人。
希望本文的内容能够对您有所帮助，也希望您能够在机器人制作的道路上越走越远。
祝您成功！。
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外国牛人教你一步步快速打造首台机器人（超详细）这是一个方法最简单，入门最快速的机器人制造教程。
这里面说到的东西都非常简单，看过这些教程以后，你可以在几个小时内制造出一个机器人。
何乐而不为呢？由于有很多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。
如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话，你可以快速跳过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。
尽管都很容易，但学习还是要花费时间的，为了有一个美好的周末，让我们花一些时间，去了解这全部的资料。
此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。
这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。
你不需要了解任何的知识？你将会将所有基础性的东西做的很好。
材料需求以前购买这些材料是非常困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。
但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备，如：Jaxx’s shop（美国网店）Solarbotics shop（加拿大网店）Hobby2go （印度网店）如果你从哪些网店购买东西，你还可以成为的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。
如果你不想买LMR套装，你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。
只要在网店上有得卖，无论你在任何国家，你都想得到你想要的产品。
无论你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的：一个PICAXE-28开发板这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣，充满着各种附带的和隐蔽的功能，这会使你有兴趣在上面多次玩弄。
这是一个非常好的板子，会令你迫不及待的去做机器人，排针很多时候你买的板子上面会有很多洞，这使你很能将那些东西插到上面。
你可以通过把锡丝焊到这些洞上去克服它，另一种方法是加上这些针脚，借此你可以插入那些线。
就好像下面展示的那些伺服电机和插槽一样。
或许有人会问为什么在出厂前把插针插在洞里。
其实我也不知道，可能是为了给我们一个建议。
它可以安装插槽到这个板上面，或者这就是原因。
你可以得到一长条，可以用手指轻易把它们掰成几段。
3个跳线帽将这些插在相连的两个阵脚间，可以连接这两根针。
五个以上杜邦线没错，这些东西非常棒，我几年前开始这项业务爱好的时候，这些配件是很难得到的。
现在这些东西遍地都是，而且质量都非常好。
在这些新机器人业余配件上都有针脚，你可以利用这些跳线轻易的连接所有东西，而不需要焊接，这一切都非常棒。
一个USB PICAXE可编程下载线你在电脑上编写程序，把这个插进你的机器人里面，转移程序，拔下，机器人就会自动运行程序。
一个PICAXE-28X1 芯片这个芯片是一个微控制器，通常会被解析为“在芯片上的计算机”。
这可以被放置在上面介绍的开发板上面，之后它可以透过可编程线从你的电脑烧录程序。
程序会提醒操作者“聆听输入”、“考虑”，有时还会做一些计算或者查询数据，之后就做出如下面所说的的马达驱动等输出。
我们选择它，因为它很结实，同时易编程，从下面的图片你可以看出来一个L293D 马达驱动芯片我会在下面安装的时候介绍它一个330×8双列直插式排阻这个黄色的芯片，不怎么好看，只是一个排阻，你将会用它来配置你的板以适合你的伺服。
一个标准的伺服电机伺服电机是大部分自动应用的基础，为了使它更节省空间，其被封装在一个小箱子里面，然后用一根线去连接，同时有一个可以左右摇摆两百度的传动轴。
微控制器可以决定传动轴的转动方向，或者令它停止，就好像三点钟那个时候，这是很容易做到的。
你也可以编程使其整体移动到某个位置。
你也可以用一个电机搭载另一个电机，这样就可以拥有我们平时所称呼的“2自由度”。
不过我们还是用一个去玩。
你会奇怪为什么我的伺服电机会有这个白色的压针，而你的却是一个平坦的盘、一个十字接头，或者其他东西。
其实没关系的。
伺服电机本来就多种多样的，我们只需要把这个黏在一个接头上去。
一个有线的SHARP 模拟红外测距系统这里一个“眼睛”发射红外线。
另一个眼睛接收到它的反射，这个器件就会算出前面障碍物的距离。
这东西有三根线（确保你拿到线，否则很难连接）。
利用其中的两根线供电，第三根线就连接微控制器，以告诉它测出来的障碍物距离。
如果你使用充电电池，则用1.4×AA电池座；如果你不使用可充电电池，则用1.3×AA 的电池座（从以下图片可以看出更多关于电池的细节以及其中的区别。
这里指出，无论用哪种方式，你至少需要接近5V的供电，就电池来说，你想的话，你可以使用完全不同的方式，只要供电能够在5V左右。
）两个齿轮传动马达和相应的齿轮拥有带齿轮的马达是非常重要的。
如果你想要一个行动缓慢的机器人，提高比率，如120:1或者更高，一个行动缓慢的机器人在刚开始的时候是非常有意思的，因为你可以看清楚它在干什么。
除此之外，没有什么太多要说的了。
当然，有很多方法。
去移动和转动。
我们所选择的方法只是用了两个轮子。
就是我们平时说的“滑动转向”。
需要记住的是如果你迟点想添加一个履带，所需的配件都是一样的。
一卷双面胶带如果有东西你不能用这个胶带粘紧的话，那就是因为你没用的足够多。
这是连接两个东西的一个非常简便的方法。
事实上我们在制造整个机器人的时候都会用到这个东西。
鉴于这样的制造过程，把整个机器人拆卸掉也是轻而易举的事情。
油漆搅拌棒、这个胶带和一个液体胶喷枪是我玩这个机器人的兴趣的主要来源。
一个热压缩管（5mm左右）有时候你需要将两条电线焊接在一起，例如Sharp的红外测距器件，买回来的时候只有一条直线插在插头上。
你怎么办呢？就是将上面速提到的杜邦线切成两段，然后将他们焊在一起。
但在此之前，你需要切一小段热压缩管去遮住不绝缘的那一部分。
之后利用打火机，你可以迅速加热这个热压宿管，然后压缩到适合线的大小，这比用胶带明智多了。
上面提到的所有材料都包含在LMR包里面。
你还需要以下材料：电池三个AA不可充电电池或者四个AA充电电池。
这个机器人需要5V电压供电。
主要是因为Sharp的那块芯片在5V的时候的工作状态是最佳的，这也是我们这样设计的原因。
马达和伺服电机需要更高的电压，微控制器在6V的情况下还能正常工作，但保持简易是这里的核心关键，因此我们给这机器人提供的是尽可能接近5V的电压，不能太高或者太低，既然这是我们的首个机器人。
因此我们要确保不会烧焦任何东西。
这会你应该知道一个电池提供1.5V电压。
然而，我相信你不知道可充电电池提供的是1.2V的电压吧！无论你是否知道这些，三个1.5V的普通电池就是4.5V。
如果我们用4个1.5V电池，我们可以得到6V，对额定电压为5V的Sharp的芯片来说这是一个危险的操作。
4个1.2V的充电电池是4.8V，这是个很好的选择，同时很接近5V，在长远看来也会很划算，因此我强烈建议你用充电电池和充电器。
贴士：好的充电电池有着更高的容量，以毫安时计算的话，2500mahAA号电池是一个不错的产品。
一个电烙铁和焊锡如果你刚开始学焊接，这或许会勾起你的兴趣。
一个打火机和一把钳子打火机是用来加热压缩管的，钳子是用来剪线的。
贴士：如果你想用这个钳子剪掉导线上面的塑料，按照以下操作；假设你将这导线从你站的那边穿过钳子，放在摆在地上的工作台上。
另一种方法是不通过工作台，放在你所处的地方，慢慢合上钳子，然后弄掉塑料。
一台可以上网的电脑，同时有空余的USB接口可以使Mac，Linux或者家用电脑。
适用于这个的软件是免费的。
尽管不是必须的，但最好拥有的工具万用表、剥线钳、螺丝刀。
准备好了么？让我们开始制造一个机器人将排针插进洞里！首先打开的开发板（我确信你已经做了这道工序）；然后你会看到有些红色填充物在其下面，这是在其制造的时候便安放在那里的了。
他们把元器件安放在向上的那一年，然后将板的向下那一面浸在热的焊接物里面。
那些不想被焊接物接触到的地方，早就已经放了那些红色填充物。
因此主需要将它拿开。
让我们确认一下我们将要插排针的地方：马达输出，板上的A&B.我们还会回到这个步骤，但现在，我们只需取两根针，将它们插进去。
你们掰了一根针或者几根都没问题，因为它们只是一根装在塑料里的小金属针。
短的一端插进板里。
用一些塑料胶带去固定那些针。
翻转这块板，然后焊接。
之后，你可以插入任何标准的带有插孔的杜邦线。
然后在焊接一个针在模拟端口0，然后在此接上Sharp。
然后焊接一根针去输出端口O到此你已经完成了排针的焊接。
就我个人而言，我习惯于在所又的洞里焊上针，但你也可以在迟些时候再进行此项操作，到现在为止我们已经焊上了此项目所需的的排针。
接下来注意的事项：电线和电缆的扩张和替换按一般的方法连接起两条线是普遍做法，下面是我个人的做法：首先我将两条线拧在一起。
然后我将他们焊接好，然后剪掉一些，这时的线一般太长，将其弯曲到任一根线的方向。
当然，在做这些工作之前，我要先切下一小段热压缩管，先把他套在任一根线里面。
最后用它盖住接驳的部分。
用火机将它迅速加热，这样会使管子压缩，之后，这就会成为一个很好的绝缘体。
我不认为你会明白我独自拍摄这些照片的难度。
你要清楚这需要专注于正确位置，毫无疑问，这些电线也会很热，我自认为这也算是一个好照片。
从现在开始，我希望你能够延长那些比较短的导线，有需要的时候把线连接到电线上，如果你需要连接一些东西到板上面，孔不足够的情况下，你可以增加一个排针。
组合安装马达把轮子安装到马达的齿轮上，你在我这里将会看到一个很不同的搭配做法。
但主要它是传动马达，在很多工作下他都能运行非常良好。
加上一些好的轮子，一切都已经就绪了。
当你把轮子装到马达上，把一根杜邦线切成两半，从线的末端去掉一些塑料，然后将其焊接到马达的接线头上。
在另外一个马达上进行同样的操作。
确保没有任何焊锡或者导线碰到马达表面的金属。
一些轮子附带有可选择的橡胶轮胎，把它装上去也许是一个明智的选择，因为如果机器人被卡住了，可以滑动，这在测试和研发过程中是表现的非常好的、板上芯片你所拥有的Picaxe 28X1微控制器和开发板，是令人惊叹和激动的小封装。
我仍旧记得我可以用这个微控制器来实现我能想象出的所有动作的时候的那股兴奋。
我也希望你能在某种程度上得到这种感觉。
坦白说，我们凭借各种各样的电子设备可以使这玩意去做任何事情。
即使你对什么都不了解，哪怕电子对你来说就像你我之间那么陌生。
你可以用它去操控你的伺服，马达，运算器，监视距离等机器人需要的任何一个器件，这也是我们将要为之设置的东西。
这个微控制器是一个很长的芯片，你需要在上面编程，开发板上面有其输入和输出所需要的数据。
浏览一下以下这个页面现在我不期望你能够马上去看这个页面，因为我承诺过让你能够更快的建造机器人、然而从某个角度看来，你读这个页面是非常重要的，了解这个开发板和微控制器。