Chapter 2-(1,2) 自动化立体

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物流园区智能化系统整体解决方案

物流园区智能化系统整体解决方案
采用防火墙、入侵检测、数据加密等技术手段, 防范网络攻击和数据泄露等安全风险。
数据安全保护机制建立和执行
建立完善的数据安全管理 制度
包括数据分类分级、数据访问控制、数据加 密存储等,确保数据的安全性和保密性。
加强数据备份和恢复机制
制定数据备份方案,定期备份重要数据,并建立快 速恢复机制,确保数据的可靠性和完整性。
物流行业发展现状及趋势
物流行业快速增长
01
随着全球化和电子商务的兴起,物流行业正经历前所未有的快
速增长。
智能化、自动化成趋势
02
为提高效率和降低成本,智能化、自动化技术在物流行业中的
应用越来越广泛。
客户需求多样化
03
客户对物流服务的需求日益多样化,对物流服务的速度、准确
性和便利性提出更高要求。
智能化系统在物流园区中应用
环境监测与调节
利用物联网技术监测园区内的环境参数(如温度、湿度、 光照等),并根据预设条件自动调节环境设备,营造适宜 的物流作业环境。
资源追踪与定位
通过物联网标签和识别技术,实现对物流园区内物资和人 员的实时追踪和定位,提高物流作业的透明度和效率。
人工智能技术在智能化系统中应用
自动化作业流程
个性化服务提供
运输管理系统(TMS)
实现对运输过程的全面管理,包括路线规划、车 辆调度等。
3
订单管理系统(OMS)
实现对订单的全生命周期管理,包括订单接收、 处理、跟踪等。
数据传输与存储解决方案
数据传输
采用高速、稳定的数据传输技术,确保数据实时、准确地传输到各 个系统。
数据存储
采用高性能、可扩展的数据存储方案,确保数据的安全、可靠存储 ,并支持快速查询和分析。

自动化立体仓库设计ppt课件

自动化立体仓库设计ppt课件
市场需求
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加,立体仓库的市场需求不断扩大。同时,企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计,最大化利用仓库空间,提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
实现自动化管理
根据货物单元尺寸及货架结构确定货位尺寸。
通过有限元分析等方法对货架结构进行强度校核,确保货架在承载时不会发生塑性变形或破坏。
强度校核
考虑风载、地震等外力作用,对货架结构进行稳定性评估,确保货架在外力作用下不会发生倾覆或失稳。
稳定性评估
采用高强度螺栓连接等方式,确保货架连接牢固、稳定可靠。
连接方式
根据货架结构的重要性及使用条件,设置合理的安全系数,确保货架在使用过程中的安全性。
程序结构优化
利用控制器自带的诊断功能进行故障排查;
对于复杂问题,可采用专家系统或人工智能方法进行辅助分析和解决。
07
CHAPTER
自动化立体仓库运营管理策略
入库前准备
接收货物、核对信息、安排库位、进行货物上架等。
入库操作
入库后处理
规范制定
01
02
04
03
明确入库流程、制定操作标准、建立异常情况处理机制等。
优化拣选路径,提高拣选效率,降低出错率。
便于货物快速、准确地装载和运输。
提供舒适的工作环境,方便管理人员进行日常管理和监控。
存储区规划
拣选区设计
配送区布局
管理区设置
货架系统选择
输送设备选型
搬运设备配置
控制系统设计
根据货物特性和存储需求,选择合适的货架类型和规格。

直角坐标机器人结构设计

直角坐标机器人结构设计

直角坐标机器人结构设计摘要随着现代工业的不断发展,不但使传统工业的生产发生了根本性的变化,而且也对人类社会的生产产生了重大的影响。

机器人作为现代工业生产的一种工具,不仅大大的提高了生产力,而且把人从各种生产环境中解放出来。

目前,许多国家的工业机器人技术得到很好的发展,我国也在进行深入的研究和开发。

本文主要是设计一个搬运工件的直角坐标机器人,它可以应用在自动化生产线上与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点,具有很强的实用性能。

作为直角坐标机器人结构设计,本文用了第二、三、四章详细阐述了设计过程,第五章简要介绍了机器人的控制部分,第六对机器人进行了效果分析,并总结了直角坐标机器人的特点。

设计不拘泥于常规,使产品具有更广阔的发展空间,必将成为机器人的发展趋势。

Cartesian Robot DesignAbstractWith the continuous development of modern industry,not only the production of traditional industries has undergone a fundamental change, but also the production of human society has had a major impact. Robot as a tool of modern industrial production, not only greatly increase the productivity and the production environment from a variety of liberation. Currently, many countries have very good industrial robot technology development, China is also in-depth research and development. Porters of this paper is to design a piece of the Cartesian coordinate robot, which can be used in automated production lines and artificial compared to fast, accurate positioning accuracy characteristics,with strong practical performance.As the design of the right-angle coordinate robot,the text uses the second the third and the forth chapters to say the process of the design.The five chapter briefly describes some of the robot's control. The sixth chapters carried out effectiveness analysis and summarizes the characteristics of a Cartesian coordinate robot.The design makes the products have much more development,which must be the current of robot's development.Key words: Straight line Cartesian coordinate Structure目录摘要 (I)ABSTRACT (II)一绪论 01.1直角坐标机器人概念 01.2直角坐标机器人的应用及分类 (2)1.3当前机器人技术的发展 (2)1.3.1机器人发展的概况 (2)1.3.2直角坐标机器人的发展情况 (5)1.4设计基本步骤 (5)1.5本文研究的主要内容 (6)二直角坐标机器人的工作原理 (7)2.1实现三个自由度运动的基本原理 (7)2.2末端执行器抓取工件的基本原理 (7)2.2.1概述 (7)2.2.2手指式手部的工作原理 (8)三直角坐标机器人结构设计 (10)3.1直角坐标机器人外形方案的确定 (10)3.2直角坐标机器人传动及驱动方式的选择 (10)3.2.1直角坐标机器人传动方式的选择 (10)3.2.2直角坐标机器人驱动方式的选择 (11)3.3直角坐标机器人外形尺寸的确定 (11)3.4传动部件、驱动部件类型及主要参数的选择 (12)3.4.1传动部件参数的选择 (12)3.4.2驱动部件的选择 (19)3.5其它辅助部件的设计 (22)3.5.1直线导轨的选择 (22)3.5.2滚动轴承的选择 (23)3.5.3机器人拖链的选择 (24)3.5.4其它部件的设计 (24)3.6机械手结构设计 (24)3.6.1机械手的结构特点 (24)3.6.2机械手的手部尺寸及抓取范围 (25)3.6.3机械手传动装置的设计 (25)3.6.4机械手驱动装置的选择 (27)3.6.5机械手其它部件的选择 (27)四机器人的校核及结构的可靠性分析 (28)4.1轴承的校核 (28)4.2各主要功能部件的可靠性分析 (28)4.3各自由度间连接件的可靠性分析 (29)4.4轴的校核计算 (30)五机器人的控制 (32)5.1步进电机的概况 (32)5.2步进电机的工作原理 (32)5.3步进电机的控制 (33)六直角坐标机器人的效果分析及技术评价 (34)6.1直角坐标机器人的效果分析 (34)6.1.1直角坐标机器人与人工操作的比较 (34)6.1.2采用机器人工作带来的问题 (34)6.2直角坐标机器人结构的技术评价 (34)6.2.1整体结构技术评价 (34)6.2.2零件的技术分析 (35)参考文献 (37)一绪论1.1直角坐标机器人概念直角坐标机器人概念:工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。

本科毕业论文开题报告PPT课件

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3
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提高仓储效率的意义
4
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课题研究内容
研究内容:利用ABC分类法以及嵌套分区算法对 某企业自动化立体仓库的货位进行优化
1.需要进行优化的原因 目前, 低效易错的人工分拣以及电子标签辅助拣选
已经不能满足市场需要, 普遍都采用了自动化程度非 常高的自动分拣系统。自动分拣系统需要各环节之间 完全衔接和配合, 任何一个环节出现瓶颈都会造成整 个系统效率的低下。
4.Hsieh S,Tsai K-C《A BOM Oriented Class-
Based Storage Assignment in an Automated
Storage/Retrieval System》
14
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文献综述
通过阅读以上文献,对于分析仓 库货位分的方法有了一定的认识,掌 握了运用ABC分类算法以及嵌套分区 算法对具体出入库数据的运算从而得 出企业货位合理性摆布的一般性规律, 运用方法可以更方便的得到一般性结 论,应用于大多数物流企业。
7
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研究需要解决的重点问题与困难
物流企业水平参差不齐——各种类型的物流企 业有着不一样的库位策略,使得研究的复杂性 大大加强
调查数据——实地调查企业仓库出入库数据有 一定的难度
总结数据——在使用ABC分类法以及嵌套分区 算法时对数据的处理方式以及运算十分重要, 会影响到整体的结论
8
研究方法简述
研究需要进行的步骤研究需要进行的步骤一阅读文献总结国内外关于货位优化的案例二通过实地调查来了解某企业当前货位优化的现状发现其中存在的丌合理现象三通过研究某企业配送中心自动化立体仓库的技术参数及实际出入库数据提出问题四针对问题优化研究对策为整体出入库效率的进一步提升提供可能五归纳总结文献以及实地调研所得资料抽象概括出优化货位的一般性结论六整理结论展望未来物流企业水平参差丌齐各种类型的物流企业有着丌一样的库位策略使得研究的复杂性大大加强调查数据实地调查企业仓库出入库数据有一定的难度总结数据在使用abc分类法以及嵌套分区算法时对数据的处理方式以及运算十分重要会影响到整体的结论研究需要解决的重点问题不困难研究需要解决的重点问题不困难研究方法简述研究方法简述文献研究法

chapter1-2准同期并列的基本原理

chapter1-2准同期并列的基本原理

软件开发
在软件开发中,多个团队成员可 以同时进行不同的任务,以提高 开发效率。
建筑工程
在建筑工程项目中,不同的施工 工作可以同时进行,以缩短项目 的时间。
管弦乐团
在音乐表演中,各个乐器的演奏 需要与其他乐器保持准同期并列, 以产生和谐的音乐效果。
准同期并列的优势和限制
准同期并列具有许多优势和一些限制,下面我们将介绍其中的一些。 图片 illustrate 一个人戴着思考的帽子。
1
统一目标
确保所有参与者对准同期并列的目标有清晰的理解,并共同努力实现它们。
2
有效沟通
及时分享信息和意见,保持协同工作的高效性。
3
协调安排
制定明确的时间表和工作计划,协调参与者的行动。
准同期并列使用的注意事项
要确保准同期并列能够顺利进行,需要注意以下要点。 图片 illustrate 三个人站在不同的轨道上。
优势
• 提高工作效率 • 降低工作风险 • 加强团队协作
限制
• 沟通障碍 • 任务冲突 • 依赖他人的时间表
准同期并列的未来发展趋势
准同期并列在不断发展和进化,以下是未来发展的一些趋势。 图片 illustrate 技术发展的趋势。
1 智能化
通过引入人工智能和自动 化技术,进一步提高准同 期并列的效率和可靠性。
第一章-准同期并列的基 本原理
在本章中,我们将介绍准同期并列的基本原理。了解准同期的定义和概述, 以及其在实际应用中的优势和限制。
准同期的定义和概述
准同期是指两个或多个事件、过程或行动在时间上几乎同时进行的情况。它是一种在实际生活和工作中广泛应 用的并列方式。 图片 illustrate 表示两个人在一起工作时。

3DMAX自由立体显示功能的实现

3DMAX自由立体显示功能的实现
) 之间 。根据 ( 1 ) 式 , 左右眼图 1) 在 ( - 27′ ~ 24′
图1 位差与深度
片上的对应点在显示屏上所形成的理想位差尺度 s 应该在 ( - l/ 95 ~ l/ 105 ) 之内 , 此时 , 视者可以舒 适地将立体图片对融合成为一幅具有深度感的立 体图像 。
1 双眼能够融合的位差尺度及其深度感
第4期
刘文文 ,等 :3DMA X 自由立体显示功能的实现
587
主要显示对象包容球 ( 见图 2 上方的 3D 模型) 的 尺度 ,将显示模型从世界坐标系分别转换到左右 摄像机坐标系后进行相应的投射变换 , 再分别计 算显示对象上离左右摄像机最近点和最远点所构 成的最大正负位差值 ,根据 ( 1 ) 式计算出总立体 深度 ,其尺度应该与显示对象在显示表面上的尺 度相匹配 , 同时检验最大正负位差在 ( - l/ 95 ~ l/ 105 ) 之间 。 据此 ,针对透视投射 ,立体摄像机内部参数设 置为
点图片送入人的右眼 。由于立体图片对上的对应 点在显示屏上具有的水平位差 ( 即左右两幅图对 应点之间的水平距离) 在双眼中形成视差 ,在正常 位差尺度下 ,双眼融合这两幅图片 ,在人脑中重构 一幅具有深度感的空间立体图像 。观众使用这种 原理构造的显示器时 ,不需要佩戴诸如偏振眼镜 , 互补色眼镜或液晶眼镜等辅助设备 , 用裸眼在特 定的位置上就可以浏览立体图像 ,故称为自由 ( 自 动、 裸眼) 立体显示器[ 1 ,2 ] 。
2 立体摄像机创建以及内部参数设置
在 3DMA X 中 , 通过摄像机实现对空间的取 景 , 所谓立体摄像机就是由 2 台内部参数完全相 同摄像机的组合 。由于基于列插合成模式的自由 立体显示要求两摄像机截取的立体图片对没有垂 直位差 , 所以针对透视投射 ( Per spective ) 型摄像 机 , 应以两摄像机拍摄方向平行 、 摄像机 x 轴在 [4 , 5 ] 同一平面的方式构建立体摄像机 , 如图 2a 所 示 ,立体摄像机的内部参数为两摄像机之间的距 离 t ; 针对正交投射 ( Ort hograp hic ) 型摄像机 , 可 以两摄像机指向同一目标 、 摄像机 x 轴在同一平 面的方式构建立体摄像机 , 如图 2b 所示 , 立体摄 像机的内部参数为两摄像机的夹角 β 。再者 , 立 体显示内容在深度上应有最小的畸变 , 即整体深 度应该与显示表面上模型的尺度相匹配 。

人工智能在物流行业中的应用ppt


2 配送 -- 无人机
目前市面上的无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力,续航能力一般在20分钟30分钟之间, 因技术方面不同有所差别。由于无人机需要尽可能减轻起飞重量,因为无法携带较重的大容量电池, 大多数无人机维持十几分钟到二十分钟飞行之后,就必须有人为它更换电池或者插上充电线,导致 通常出门都要携带三四块电池。这是无人机发展的一个致命的短板。
具体运用
2.配送
(一)配送机器人 配送机器人先是根据目的地自动生成合理的配送路线,在行进途中避让车辆、过减速带、绕开障碍物, 到达配送机器人停靠点后就会向用户发送短信提醒通知收货,用户可直接通过验证或人脸识别开箱取货。 市场营销学\配送机器人.mp4
具体运用(配送)
(二)无人机快递 通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达 目的地,其优点主要在于解决偏远地区的配送问题,提高配送效率,同时减少人力成本。缺点主要在于 恶劣天气下无人机会送货无力,在飞行过程中,无法避免人为破坏等。目前未大范围使用。 市场营销学\无人机快递.mp4
种约束条件(如顾客、供应商和生产商的地理位置、运输经济性、劳
1
动力可获得性、建筑成本、税收制度等)进行充分的优化,给出接近
最优解决方案的选址模式。因为AI 能够减少人为因素的干预,使选址
更为精准,所以物流企业的成本能够大幅降低,企业的利润大幅上涨。
库存管理
2
AI通过分析历史消费数据,建立相关模型对以往的数据进行解释并预测未来
其次是载重量受限的问题。由于电池问题,无人机想要飞得远,必须尽量减少在中午。这对用 于物流的无人机来说是一大瓶颈。目前有的无人机一次只能携带一公斤左右的货物,工作效率有限。 而且无人机只能将商品送到指定地点并非直接送到客户手中,买家接到电话后仍需要出来与快递员 当面签收。

SSPC标准目录

SSPC标准目录CHAPTER 1——如何使用SSPC的标准、规范和指导CHAPTER 2——表面处理标准、指导和规范SSPC-SP COM钢结构和混凝土基材表面处理的注译Guide to SSPC-VIS 1钢结构表面干喷砂处理指导和照片参考Guide to SSPC-VIS 2已涂装油漆的钢结构表面生锈等级的评估标准方法Guide to SSPC-VIS 3钢结构表面电动和手工喷砂处理的指导和照片参考Guide to SSPC-VIS 4/NACE VIS-7钢结构表面水喷射处理的指导和照片参考Guide to SSPC-VIS 5/NACE VIS-9钢结构表面湿喷砂处理指导和照片参考SSPC-SP1溶剂清理SSPC-SP2手工清理SSPC-SP3机械清理SSPC-SP5/NACE No.1白合金喷砂清理SSPC-SP 6/NACE No.3大规模喷砂清理(3级金属表面喷砂清理)SSPC-SP7/NACE No.4清扫级喷砂清理SSPC-SP8酸洗SSPC-SP 10/NACE No.2近喷砂除锈级清理SSPC-SP 11裸露金属表面的机械清理SSPC-SP 12/NACE No.5重涂之前金属表面水喷射处理和清洗SSPC-SP 13/NACE No.6混凝土表面处理SSPC-SP 14/NACE No.8工业化喷砂清理SSPC-SP 15商业动力设备清理CHAPTER 3——SSPC/NACE共同技术报告SSPC-TR 1/NACE 6G194热处理SSPC-TR 2/NACE 6G198湿喷砂SSPC-TR 3/NACE 6A192钢结构罐体、管道和其他封闭环境在表面预处理、喷涂和固化保养过程中的除湿和温度控制SSPC-TR 4/NACE 80200大气环境下工业漆预备规范SSPC-TR 5/ICRI 03741/NACE 02203混凝土防腐配套体系的设计、实施和保养CHAPTER 4——研磨剂规范SSPC-AB 1矿石和矿渣磨料SSPC-AB 2清洁的回收铁质磨料SSPC-AB 3铁质磨料CHAPTER 5——油漆和涂料体系的指导和规范SSPC-PS COM油漆配套体系的注译SSPC-PS Guide 1.00选用溶剂型油漆配套体系的指导SSPC-PS 1.09三层溶剂型氧化锌油漆配套体系(无铅盐或铬盐颜料)SSPC-PS 1.10四层溶剂型氧化锌油漆配套体系(无铅盐或铬盐颜料)SSPC-PS 1.13单层溶剂型慢干保养漆配套(无铅盐或铬盐颜料)SSPC-PS Guide 2.00选用醇酸类油漆配套体系的指导SSPC-PS Guide 4.00选用乙烯基类油漆配套体系的指导SSPC-PS 4.02四层乙烯基类油漆配套体系SSPC-PS 4.04四层纯白或各色乙烯基类油漆配套体系(适用淡水、化工和腐蚀环境)SSPC-PS Guide 7.00选用单层车间底漆配套的指导SSPC-PS Guide 8.00单层富锌底漆配套体系指导SSPC-PS 9.01超厚浆型室温施工沥青厚浆型油漆体系SSPC-PS 10.01热喷涂煤焦沥青油漆配套体系SSPC-PS 10.02室温喷涂煤焦沥青油漆配套体系SSPC-PS 11.01黑色(或铁红色)环氧聚酰胺煤焦沥青油漆配套体系SSPC-PS Guide 12.00富锌油漆配套体系的指导SSPC-PS 12.01单层富锌油漆体系SSPC-PS 13.01环氧聚酰胺油漆配套体系SSPC-PS 14.01钢箱梁车间底漆配套体系SSPC-PS Guide 15.00选用氯化橡胶油漆配套体系的指导SSPC-PS 15.01氯化橡胶配套体系的耐盐水浸泡SSPC-PS 15.02氯化橡胶配套体系的耐淡水浸泡SSPC-PS 15.03海洋性和工业环境下的氯化橡胶配套体系SSPC-PS 15.04现场涂装在溶剂型无机富锌底漆上的氯化橡胶配套体系SSPC-PS 16.01新钢材上有机硅改性醇酸油漆配套体系SSPC-PS Guide 17.00选择氨基甲酸酯油漆配套体系的指导SSPC-PS 18.01三层乳胶漆配套体系SSPC-PS Guide 19.00船底部位油漆配套体系的选用指导SSPC-PS Guide 20.00水线部位油漆配套体系的选用指导SSPC-PS Guide 21.00干舷部位油漆配套体系的选用指导SSPC-PS Guide 22.00施工前或预涂装单层油漆的选用指导SSPC-PS 23.00/AWS C2.23M/NACE No.12用于钢结构防腐的热喷铝、锌以及合金和混合物施工规范SSPC-PS 24.00用于工业性和海洋性大气环境下高性能的乳胶漆配套体系SSPC-PS 26.00高性能的环氧铝粉涂料配套体系的材料规范SSPC-PS 27.00高性能的醇酸涂料配套体系材料规范CHAPTER 6——油漆和涂料的标准和规范SSPC-Paint COM油漆规范注译SSPC-Paint 8乙烯基铝粉漆SSPC-Paint 9纯白(或各色)乙烯基漆SSPC-Paint 15钢箱梁车间底漆/金属结构底漆SSPC-Paint 16黑(或铁红)色环氧聚酰胺煤焦沥青漆SSPC-Paint 17氯化橡胶防锈底漆SSPC-Paint 18氯化橡胶中间漆SSPC-Paint 19氯化橡胶面漆SSPC-Paint 20富锌漆(I-有机型,II-无机型)SSPC-Paint 21纯白(或各色)有机硅改性醇酸漆SSPC-Paint 22环氧聚酰胺漆(底漆、中间漆和面漆)SSPC-Paint 23钢结构乳胶漆SSPC-Paint 24半光外墙乳胶面漆SSPC-Paint 25用于手工处理钢结构的氧化锌,醇酸,亚麻油底漆SSPC-Paint 25 BCS用于喷砂处理钢结构的氧化锌,醇酸,亚麻油底漆SSPC-Paint 26黑色慢干亚麻油保养底漆(无铅盐和铬盐颜料)SSPC-Paint 27铬酸锌聚乙烯醇缩丁醛磷化底漆SSPC-Paint 28钢结构水性环氧底漆SSPC-Paint 29高性能锌粉阴级保护底漆SSPC-Paint 30无机富锌可焊接底漆SSPC-Paint 31单组分高性能型水性醇酸底漆SSPC-Paint 32煤焦油乳胶漆SSPC-Paint 33室温厚浆型煤焦油漆SSPC-Paint 34钢结构水性环氧面漆SSPC-Paint 35中油度醇酸底漆(气干/低温烘烤)SSPC-Paint 36双组分高性能耐候脂肪族聚氨酯面漆SSPC-Paint 37高性能用于胶结性材料上的水性环氧漆SSPC-Paint 38高性能单组分湿固化耐候型脂肪族聚氨酯面漆SSPC-Paint 39高性能快干或中等干燥双组分脂肪族聚氨酯面漆SSPC-Paint 101铝粉醇酸漆SSPC-Paint 102黑色醇酸漆SSPC-Paint 104白色或各色醇酸漆SSPC-Paint 106黑色乙烯基漆SSPC-Paint 108高触变厚浆型浮型铝粉漆CHAPTER 7——油漆施工标准、指导、和规范SSPC-PA 1钢结构车间底漆、现场涂装和维护SSPC-PA 2用磁力仪测量干膜厚度SSPC-PA 3 Guide 3SSPC-PA 3 Guide 4油性或醇酸漆维修复涂指导方针SSPC-PA 3 Guide 5大气环境下钢结构维护涂装的指导方针SSPC-PA 6/NACE No. 10室外碳钢储罐内涂使用玻璃纤维增强材料SSPC-PA 7混凝土上使用薄型涂料SSPC-PA 8/NACE No.11新造碳钢工艺结构上使用薄型有机内涂CHAPTER 8——质量程序SSPC-QP COM质量控制程序注译SSPC-QP 1油漆施工方评估标准程序(现场复杂工业结构施工)SSPC-QP 2油漆施工方相关资质的标准程序(现场从复杂结构中移除危险性涂料)SSPC-QP 3车间底漆施工的质量评估的标准程序SSPC-QP 4油漆施工方在清洗和维修的工作中防止油漆发生危险的评估标准程序SSPC-QP 5检验部门评估油漆和内涂施工质量的标准程序SSPC-QP 6对钢结构和混凝土结构进行防腐热喷涂施工质量的标准程序SSPC-QP 7评估有限工业工作经验的油漆施工方的程序SSPC-QP 8评估小型资质公司在混凝土和其他胶结性材料涂装的油漆和铺面的标准程序SSPC-QS 1评估施工方高质量管理系统的标准程序CHAPTER 9——技术指导SSPC-Guide 6在脱漆操作过程中保留部分旧漆膜的指导方针SSPC- Guide 7表面处理中处置受铅污染漆膜的指导方针SSPC- Guide 9现场涂装时环境测试的指导方针SSPC- Guide 10对指定使用油漆测试有机挥发份(VOC)的指导方针SSPC- Guide 12阐明工程使用工业漆的的指导方针SSPC- Guide 13通过自动化产品库确认和使用工业漆的指导方针SSPC- Guide 14使用有机富锌油漆对已经涂覆电镀锌、有机富锌或无机富锌的钢表面缺陷进行修补的直到方针SSPC- Guide 16指定和选择铁锈收集器的指导方针SSPC- Guide 17为工业漆和油漆施工方开发社会安全程序的指导方针CHAPTER 10——技术更新SSPC- TU 1使用在钢结构上的表面容忍涂料SSPC- TU 2/NACE 6G197使用在混凝土上二次防护的油漆体系的设计、施工和维护SSPC- TU 3罩光涂层SSPC- TU 4现场分析和去除材质表面可溶性盐的方法SSPC- TU 5工业防护漆的加速测试法SSPC- TU 6从钢结构表面化学剥落的有机涂层SSPC- TU 7在表面预处理和油漆搅拌的过程中对周围空气、土壤和水的取样SSPC- TU 8使用含有异氰酸根的油漆,例如工业保养漆SSPC- TU 9评估工程中使用防腐涂料的成本SSPC- TU 10在混凝土基座上使用厚膜型涂料和铺面CHAPTER 11——测试样板的预备方法SSPC- ME 1未污染的生锈钢铁附录附录A参考标准和规范附录B参考组织附录C废弃规范2005版的补充SSPC- Guide 15现场对钢结构和其他无孔材质表面分析和去除可溶性盐的方法。

电气自动化专业英语lesson 1.1_new


济南大学控制科学与工程学院
自动化专业英语
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• This general diagram can represent (代表, 说明) a wide variety of control systems.
• The system to be controlled might be an aircraft ( 飞 行 器 ), a large electric power generation (发电站) and distribution system ( 传 输 系 统 ), an industrial process, a head positioner (磁头定位器) for a computer disk
methods to solve these optimal control
problems.
• 实际上,我们将现代控制理论分为两个阶段,一是从 60年代到80年代,线性系统理论、最优控制、系统辨 识、状态估计为基础的现代控制理论。二是80年代以
后发展的多种现代控制算法:非线性控制、鲁棒控制、 自适应、模型预测、人工智能…
• Control objective(s)
• Input variables – manipulated or disturbance variables.
• Output variables – measured or unmeasured variables.
• Constraints – classify these as hard or soft.
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. Control processors(s)
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sensors

自动化专业英语词汇2

New wordsChapter2 Industrial Control System Consisted by Magnetic Relays1.exclusively [ɪk'sklu:sɪvlɪ] adv. 排他地,独有地2.energize ['enədӡaiz] vt.激励,加强; 给与...以活力[精力]; 使...复活3.coil [kɔil] n.线组,感应器4.apparatus [,æpə'reɪtəs] n.装置,设备;仪器;器官5.pick up v.掘地, 捡起, 获得, 使恢复精神, 加快, 加速6.drop out v.不参与, 离去, 放弃7.occasionally [ə'keɪӡənəlɪ]ad. 有时候, 偶而8.in series adv. 串联连续地9.in parallel adv. 并联,并行的[地], 平行的[地]10.branch out 扩展范围11.cam [kæm] n. 凸轮12.fan-out [计][电] 输出端,扇出13.appreciate [ə'pri:∫ieit]vt. 赏识,感激,提高(价值)14.concreteness n. 具体性,确实的15.adequate ['ædikwit] adj. 足够的,恰当的,让人满意的16.contamination [kən͵tæmi'nei∫ən]n. 污染;污物17.destination [͵desti'nei∫ən] n.目的地,预定的目的, 目标18.contact ['kɑntækt] n. 接触,联系;vt. 使接触,联系;vi. 使接触,联系19.normally ['nɔrmli] adv. 正常地;通常地,一般地20.revert [rɪ'vɝt] vt. 使回复原状;n. 恢复原状者21.feed in 进(料);输入;插入22.thereby [,ðɛr'baɪ] adv. 从而,因此;在那附近;在那方面23.hydraulic cylinder [机] 液压缸;液缸;油唧24.camshaft ['kæmʃæft] n. [机] 凸轮轴25.rung [rʌŋ] n. 横档,脚蹬横木;地位;26.wrap [ræp] vt. 包;缠绕;隐藏;掩护;vi. 包起来;缠绕;27.iron yoke 轭铁28.electromechanical relay [电] 机电继电器29.revert to 回复;归还30.yoke [jok] n. 轭;束缚;vt. 给…上轭;31.armature spider 电枢支架;星形轮;电枢辐式机架32.coal [kol] vt. 给…加煤;把…烧成炭;n. 煤;煤块;木炭33.hopper ['hɒpə] n. 料斗;漏斗34.Boiler ['bɔɪlɚ] n. 锅炉;烧水壶,热水器;盛热水器35.thermal switch [电] 热控开关,热敏开关36.conveyor belt 传送带37.band carrier [机] 传送带38.arcing ['ɑːsɪŋ] n. 电弧作用;v. 走弧线(arc的ing形式)39.gravity ['ɡrævəti] n. 重力,地心引力;严重性;庄严40.manufacture ['mænjə'fæktʃɚ] n. 制造;产品;制造业;vt. 制造;加工;捏造;vi.制造41.valve port [机] 阀口;气门口;[机] 阀孔;汽门孔。

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六、影响自动化立体仓库使用的因素
1、应用环境 2、土地和劳动力 3、投资的经济性
七、建造自动化立体仓库的考虑因素
1、企业近期的发展 2、选址 3、库房面积与其他面积的分配 4、机械设备的吞吐能力 5、人员与设备的匹配 6、库容量 7、系统数据的传输 8、整体运作能力
1、企业近期的发展
(1)一般要考虑3-5年 (2)避免盲目上马
(4)LGV自动搬运系统 (5)自动化控制系统 (6)计算机监控和管理系统 (7)大屏幕摄像监控系统 (8)语言对讲调度系统 (9)无线条码识别系统
1套 1套 1套 1套 1套 1套
五、自动化立体仓库的优缺点
传统仓库优点:
–1.可随需求变动而作较大的调整与储位分配。 –2.可以人力调度方式应紧急需求,消除需求 高峰。 – 3.投资成本较低,易于回收
拣选式高层货架仓库示例
适用范围:由拣选式巷道堆垛起 重机和高层货架为主组成的仓库。 拣选式巷道堆垛起重机没有货叉 伸缩机构,而有带司机升降、拣 选的司机室和作业平台。适用于 多品种小件物品的零星入出库作 业,如维修配套件仓库、标准件 库、劳保库。
高架叉车仓库示例
适用范围:由高架叉车和高层货架为主组 成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧 进行堆垛作业时,车体无须直角转向,而 使前部的门架或货叉作直角转向及侧移, 这样作业通道大大减少;此外,高架叉车 的起升高度比普通叉车要高,从而大大提 高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又 称无轨堆垛机,与有轨堆垛机相比,可多 巷道共用一台,适用于巷道高度较短,入 出库作业频率较低的仓库。 在多巷道、多台高架叉车的仓库,有 时还配套使用条形码识别,无线传输,自 动识别等装置。
生产与仓储系统总体面积一定 仓储系统由仓库、办公楼、实验室、生产 厂房 立体仓库面积的大小对物流路线的布局有 重要影响
4、机械设备的吞吐能力
立体仓库内的机械设备就像人体“器官” 理论的吞吐能力与实际存在差距 解决问题的办法:物流仿真系统。
5、人员与设备的匹配
人工劳动力的数量 专业人才
6、库容量
货架
中型货架 重型货架
特殊货架
阁楼式货架
意大利Metalsistem货架
2、巷道式堆垛机
定义:是在高层货 架的窄巷道内作业 的起重机,可大大 提高仓库的面积和 空间利用率,是自 动化仓库的主要设 备,又称有轨堆垛 机。
3、周边设备
定义:物流系统中除主要的物流 设备外,还有一些周边设备,它 们是系统的有机组成部分,并直 接影响物流的综合效率。 种类 : (1)站台登车桥 (2)地面登车桥 (3)工业用门 (4) 托盘裹膜机 (5) 环保车辆 (6)电瓶· 充电机 (7)称量装置
3、按储存物品分
(1)常温自动化立体仓库; (2)低温自动化立体仓库; (3)防爆危险品自动化立体仓库; (4)无尘自动化立体仓库。
4、按储存作用分
(1)生产型自动化立体仓库:
a.成品库;
b.环节仓库; c.备品备件仓库。
(2)流通型自动化立体仓库:
a.商品配送中心仓库; b.大型批发仓库; c.物资交易市场仓库。
自动仓库优点:
–1.实时连线作业,随时提供正确库存资料。 –2.先进先出作业可确实执行。 –3.可正确自动地存取储物,避免人员负荷及人为错 误。 –4.减少容器及货品的损坏,增加作业的安全性 –5.对呆废料迅速处理,并避免移仓作业。 –6.便于盘点及核验作业进行。 – 7.改善客户服务水准,提升公司企业形象。
华为公司自动化立体库示例
西门子公司自动化立体库示例
一、自动化立体仓库的发展状况
国外:第一座自动化立体仓库的产生 国内:自动化立体仓库的出现
(1)20世纪70年代; (2)卷烟、制药、化工、电子、家电、食品等等行业。
二、自动化立体仓库的功能
大量储存 (1)货架高度:15~44米; (2)货位数:30万个; (3)Benetton公司。 自动存取
三、自动化立体仓库的分类
1、按货架的结构形式分 (1)整体式自动化立体仓库; (2)分离式自动化仓库。
2、按有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组 成的机械化程度分:
(1)托盘单元式自动仓库( Pallet Unit AS/RS ) (2)箱盒单元式自动仓库 (Fine Stocker ) (3)拣选式高层货架仓库 (Pick Stocker )) (4)高架叉车仓库 (Rack Fork Stocker )
立体仓库的最终要的一个参数 库存周期受许多因素的影响 应该特别重视缓存区的规划
7、系统数据的传输
立体仓库内部与上下级管理系统间的信息传递 生产系统的MRPII和ERP、销售系统OMS等等 冗余的存在
8、整体运作能力
供应商 ERP系统 烟草电子 商务系统 工业企业 ERP系统 商业网络营销系 统 ERP系统
一、按商品流通过程中所起的作用
1、采购供应仓库 2、批发仓库 3、零售仓库 4、储备仓库 5、中转仓库 6、加工仓库 7、保税仓库
以上各类仓库中,采购供应仓库、批发仓 库以及零售仓库在物流供应链中形成了前 后衔接的关系。
仓库的供应链关系
二、按保管货物的特性分类
l、原料仓库 2、产品仓库 3、冷藏仓库 4、恒温仓库 5、危险品仓库 6、水面仓库
本例为一计算机外设设备的生产厂,现行 仓库为传统货架式仓库。经探讨其包装产 品、现行仓储作业特性,提出其构建自动 仓储系统的规划及模式,并进行经济效益 的评估。
设备规划
主要设施规划功能规格包括:
–搬运机:1台,行走速度4~50m/min,升降速度5及 20m/min(两段速度),叉动速度4~12m/min,荷重能 力750kg。 –钢架系统:1座,(含屋顶墙面结构、隔热墙、烤漆 板外墙、天沟及收边),储位数量2900个。 –出入口输送机:8台,有动力,荷重能力1500Kg,移 载速度,10m/min。 –暂存架:8台,无动力。 –厂房建筑采用整体钢架式结构设计(Racked Supported Building),墙面采厚度无钉式彩色钢板,屋顶部份填 加玻璃纤维隔热材,并依据相关法规设置通风、消防、 照明及避雷设施。
第2章 仓储设施与设备
1、仓库的类型 2、自动化立体仓库 3、库场设施与设备 4、托盘和托盘作业 5、仓库货价 6、叉车 7、保税仓库
第1节 仓库的类型
仓库(Warehouse)是保管、储存物品的 建筑物和场所的总称,例如库房、货棚、 货场等。 仓库与库存是同时产生的。 可以根据不同的分类标准,将仓库分为 不同的类型
-存储物料 冰箱、空调、小家电等制成品 -单元货物 2100×1200×2000(mm) -货位数量 16(排)×74(列)×8(层)=原材料库 12(排)×74(列)×11(层)=9768个 制成品库 16(排)×74(列)×8(层)=9472个 (2)巷道堆垛起重机 数量 载重量 高度 原材料库 6台 1000kg 20m 成品库 (3)入出库输送机系统 4台(双深) 1200kg 1套 20m
自动仓库缺点:
–1.需依一定操作程序进行,作业弹性较小。 –2.货品存取速度受存取机功能决定,不易变 化,易造成作业瓶颈。 –3.设备投资成本高,不易回收。 – 4.需增加系统操作维护成本。
在选择建设自动化立体仓库时,必须综合考 虑自动化立体仓库在整个企业中的营运策略地位 和设置自动化立体仓库的目的,不能为了自动化 而自动化,而后再详细斟酌建设自动化立体仓库 所带来的正面和负面影响。最后,还要考虑相应 采取的补救措施。所以,在实际建设中必须进行 详细的方案规划,进行综合测评,最终确定建设 方案。
海尔国际物流中心的立体自动化仓库
一、中心面积:148米×120米×20米 二、原材料自动化仓库
-存储物料 采购的零部件等原材料 -单元货物 1200×1000×1560(mm) -单元重量 1500kg -货位数量 12(排)×74(列)×11(层)=9768个 -高度 20m
三、成品件自动仓库
箱盒单元式自动仓库示例
适用范围:采用箱盒单元方式来保管物料的自 动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形 尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一 次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、 标准件等行业。 性能参数: 箱盒尺寸:250~450(W)×350~700(L)×200~300(H) 载重量(单叉/双叉):50/2×50 kg 仓库高度: 5~15 M。
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六、按仓库的管理体制分类
1、自用仓库 2、公用仓库
七、按仓库的功能分类
1、储存仓库 2、流通仓库
第2节 自动化立体仓库
所谓自动化仓库(Automatic Warehouse)是指由电子计 算机进行管理和控制,不需要人工搬运作业,而实现收 发作业的仓库。 立体仓库(Stereoscopic Warehouse)是指采用高层货架 以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起重机及其他机械 进行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合称为自动化立体仓库。 定义:由高层货架,巷道堆垛起重机(有轨堆垛机)、 入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理 系统及其周边设备组成,可对集装单元货物实现自动化 保管和计算机管理的仓库。 应用领域:广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品 件仓库、柔性自动化生产系统(FAS),流通领域的大型流 通中心、配送中心中
传统仓库缺点:
–1.仓库与计算机离线处理,无法实时提供库存资料。 –2.需配合许多管制措施否则不易执行先进先出作业。 –3.需依赖人力寻找辨认储位,易于发生人为错误。 –4.对装载的体积重量无法有效控制,易造成意外与 毁坏。 –5.对呆废料处理时效性差,并常需进行移仓调拨作 业。 –6.盘点及核验作业不易进行。 – 7.维持现况,无助于企业环境竞争的变化。
四、自动化立体仓库的组成
1、货架 2、巷道式堆垛机 3、周边设备 4、控制系统
1、货架
定义:是指专门用于存放成件物品的保管设备 货架的作用及功能 (1)可充分利用仓库空间,提高库容利用率,扩大仓 库储存能力 (2)可完整保证物资本身的功能,减少货物的损失 (3)存取方便,便于清点及计量,可做到先进先出 (4)保证存储货物的质量 (5)有利于实现仓库的机械化及自动化管理
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