Chapter 2-(1,2) 自动化立体

六、影响自动化立体仓库使用的因素
1、应用环境 2、土地和劳动力 3、投资的经济性
七、建造自动化立体仓库的考虑因素
1、企业近期的发展 2、选址 3、库房面积与其他面积的分配 4、机械设备的吞吐能力 5、人员与设备的匹配 6、库容量 7、系统数据的传输 8、整体运作能力
1、企业近期的发展
（1）一般要考虑3－5年 （2）避免盲目上马
（4）LGV自动搬运系统 （5）自动化控制系统 （6）计算机监控和管理系统 （7）大屏幕摄像监控系统 （8）语言对讲调度系统 （9）无线条码识别系统
1套 1套 1套 1套 1套 1套
五、自动化立体仓库的优缺点
传统仓库优点：
–1.可随需求变动而作较大的调整与储位分配。 –2.可以人力调度方式应紧急需求，消除需求 高峰。 – 3.投资成本较低，易于回收
拣选式高层货架仓库示例
适用范围：由拣选式巷道堆垛起 重机和高层货架为主组成的仓库。 拣选式巷道堆垛起重机没有货叉 伸缩机构，而有带司机升降、拣 选的司机室和作业平台。适用于 多品种小件物品的零星入出库作 业，如维修配套件仓库、标准件 库、劳保库。
高架叉车仓库示例
适用范围：由高架叉车和高层货架为主组 成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧 进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而 使前部的门架或货叉作直角转向及侧移， 这样作业通道大大减少；此外，高架叉车 的起升高度比普通叉车要高，从而大大提 高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又 称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多 巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入 出库作业频率较低的仓库。 在多巷道、多台高架叉车的仓库，有 时还配套使用条形码识别，无线传输，自 动识别等装置。
生产与仓储系统总体面积一定 仓储系统由仓库、办公楼、实验室、生产 厂房 立体仓库面积的大小对物流路线的布局有 重要影响
4、机械设备的吞吐能力
立体仓库内的机械设备就像人体“器官” 理论的吞吐能力与实际存在差距 解决问题的办法：物流仿真系统。
5、人员与设备的匹配
人工劳动力的数量 专业人才
6、库容量
货架
中型货架 重型货架
特殊货架
阁楼式货架
意大利Metalsistem货架
2、巷道式堆垛机
定义：是在高层货 架的窄巷道内作业 的起重机，可大大 提高仓库的面积和 空间利用率，是自 动化仓库的主要设 备，又称有轨堆垛 机。
3、周边设备
定义：物流系统中除主要的物流 设备外，还有一些周边设备，它 们是系统的有机组成部分，并直 接影响物流的综合效率。 种类 ： （1）站台登车桥 （2）地面登车桥 （3）工业用门 （4） 托盘裹膜机 （5） 环保车辆 （6）电瓶· 充电机 （7）称量装置
3、按储存物品分
（1）常温自动化立体仓库； （2）低温自动化立体仓库； （3）防爆危险品自动化立体仓库； （4）无尘自动化立体仓库。
4、按储存作用分
（1）生产型自动化立体仓库：
a.成品库；
b.环节仓库； c.备品备件仓库。
（2）流通型自动化立体仓库：
a.商品配送中心仓库； b.大型批发仓库； c.物资交易市场仓库。
自动仓库优点：
–1.实时连线作业，随时提供正确库存资料。 –2.先进先出作业可确实执行。 –3.可正确自动地存取储物，避免人员负荷及人为错 误。 –4.减少容器及货品的损坏，增加作业的安全性 –5.对呆废料迅速处理，并避免移仓作业。 –6.便于盘点及核验作业进行。 – 7.改善客户服务水准，提升公司企业形象。
华为公司自动化立体库示例
西门子公司自动化立体库示例
一、自动化立体仓库的发展状况
国外：第一座自动化立体仓库的产生 国内：自动化立体仓库的出现
（1）20世纪70年代； （2）卷烟、制药、化工、电子、家电、食品等等行业。
二、自动化立体仓库的功能
大量储存 （1）货架高度：15~44米； （2）货位数：30万个； （3）Benetton公司。 自动存取
三、自动化立体仓库的分类
1、按货架的结构形式分 （1）整体式自动化立体仓库； （2）分离式自动化仓库。
2、按有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组 成的机械化程度分：
（1）托盘单元式自动仓库（ Pallet Unit AS/RS ） （2）箱盒单元式自动仓库 （Fine Stocker ） （3）拣选式高层货架仓库 （Pick Stocker ）） （4）高架叉车仓库 （Rack Fork Stocker ）
立体仓库的最终要的一个参数 库存周期受许多因素的影响 应该特别重视缓存区的规划
7、系统数据的传输
立体仓库内部与上下级管理系统间的信息传递 生产系统的MRPII和ERP、销售系统OMS等等 冗余的存在
8、整体运作能力
供应商 ERP系统 烟草电子 商务系统 工业企业 ERP系统 商业网络营销系 统 ERP系统
一、按商品流通过程中所起的作用
1、采购供应仓库 2、批发仓库 3、零售仓库 4、储备仓库 5、中转仓库 6、加工仓库 7、保税仓库
以上各类仓库中，采购供应仓库、批发仓 库以及零售仓库在物流供应链中形成了前 后衔接的关系。
仓库的供应链关系
二、按保管货物的特性分类
l、原料仓库 2、产品仓库 3、冷藏仓库 4、恒温仓库 5、危险品仓库 6、水面仓库
本例为一计算机外设设备的生产厂，现行 仓库为传统货架式仓库。经探讨其包装产 品、现行仓储作业特性，提出其构建自动 仓储系统的规划及模式，并进行经济效益 的评估。
设备规划
主要设施规划功能规格包括：
–搬运机：1台，行走速度4~50m/min，升降速度5及 20m/min（两段速度），叉动速度4~12m/min，荷重能 力750kg。 –钢架系统：1座，（含屋顶墙面结构、隔热墙、烤漆 板外墙、天沟及收边），储位数量2900个。 –出入口输送机：8台，有动力，荷重能力1500Kg，移 载速度，10m/min。 –暂存架：8台，无动力。 –厂房建筑采用整体钢架式结构设计（Racked Supported Building），墙面采厚度无钉式彩色钢板，屋顶部份填 加玻璃纤维隔热材，并依据相关法规设置通风、消防、 照明及避雷设施。
第2章 仓储设施与设备
1、仓库的类型 2、自动化立体仓库 3、库场设施与设备 4、托盘和托盘作业 5、仓库货价 6、叉车 7、保税仓库
第1节 仓库的类型
仓库（Warehouse）是保管、储存物品的 建筑物和场所的总称，例如库房、货棚、 货场等。 仓库与库存是同时产生的。 可以根据不同的分类标准，将仓库分为 不同的类型
－存储物料 冰箱、空调、小家电等制成品 －单元货物 2100×1200×2000（mm） －货位数量 16（排）×74（列）×8（层）=原材料库 12（排）×74（列）×11（层）=9768个 制成品库 16（排）×74（列）×8（层）=9472个 （2）巷道堆垛起重机 数量 载重量 高度 原材料库 6台 1000kg 20m 成品库 （3）入出库输送机系统 4台（双深） 1200kg 1套 20m
自动仓库缺点：
–1.需依一定操作程序进行，作业弹性较小。 –2.货品存取速度受存取机功能决定，不易变 化，易造成作业瓶颈。 –3.设备投资成本高，不易回收。 – 4.需增加系统操作维护成本。
在选择建设自动化立体仓库时，必须综合考 虑自动化立体仓库在整个企业中的营运策略地位 和设置自动化立体仓库的目的，不能为了自动化 而自动化，而后再详细斟酌建设自动化立体仓库 所带来的正面和负面影响。最后，还要考虑相应 采取的补救措施。所以，在实际建设中必须进行 详细的方案规划，进行综合测评，最终确定建设 方案。
海尔国际物流中心的立体自动化仓库
一、中心面积：148米×120米×20米 二、原材料自动化仓库
－存储物料 采购的零部件等原材料 －单元货物 1200×1000×1560（mm） －单元重量 1500kg －货位数量 12（排）×74（列）×11（层）=9768个 －高度 20m
三、成品件自动仓库
箱盒单元式自动仓库示例
适用范围：采用箱盒单元方式来保管物料的自 动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形 尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一 次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、 标准件等行业。 性能参数： 箱盒尺寸：250~450(W)×350~700(L)×200~300(H) 载重量（单叉/双叉）：50/2×50 kg 仓库高度： 5~15 M。
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六、按仓库的管理体制分类
1、自用仓库 2、公用仓库
七、按仓库的功能分类
1、储存仓库 2、流通仓库
第2节 自动化立体仓库
所谓自动化仓库（Automatic Warehouse）是指由电子计 算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收 发作业的仓库。 立体仓库（Stereoscopic Warehouse）是指采用高层货架 以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械 进行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合称为自动化立体仓库。 定义：由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、 入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理 系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化 保管和计算机管理的仓库。 应用领域：广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品 件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流 通中心、配送中心中
传统仓库缺点：
–1.仓库与计算机离线处理，无法实时提供库存资料。 –2.需配合许多管制措施否则不易执行先进先出作业。 –3.需依赖人力寻找辨认储位，易于发生人为错误。 –4.对装载的体积重量无法有效控制，易造成意外与 毁坏。 –5.对呆废料处理时效性差，并常需进行移仓调拨作 业。 –6.盘点及核验作业不易进行。 – 7.维持现况，无助于企业环境竞争的变化。
四、自动化立体仓库的组成
1、货架 2、巷道式堆垛机 3、周边设备 4、控制系统
1、货架
定义：是指专门用于存放成件物品的保管设备 货架的作用及功能 （1）可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓 库储存能力 （2）可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失 （3）存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出 （4）保证存储货物的质量 （5）有利于实现仓库的机械化及自动化管理