数控机床辅助装置
一种具有夹持结构的数控机床辅助上料装置[实用新型专利]
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专利名称：一种具有夹持结构的数控机床辅助上料装置专利类型：实用新型专利
发明人：吴俊
申请号：CN201922430313.1
申请日：20191230
公开号：CN211465638U
公开日：
20200911
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种具有夹持结构的数控机床辅助上料装置，包括底座，所述底座的一侧外表面设置有握杆。
本实用新型所述的一种具有夹持结构的数控机床辅助上料装置，设有辅助夹持机构与朝向调节机构，能够在使用时由叉条完成底部基本的支撑，然后则可以将伸缩杆进行调整，使得夹持片与原料的表面贴合，最后再将伸缩杆长度固定住即可，这样在主定板的整合下可以更好地起到上料操作，并能在使用时将活动盘进行转动，这样中心轴就可以确保转动的流畅，然后滚轮就可以起到转动辅助支撑，从而使得整体的稳定性能够保持，而装置的朝向则可以更便捷的进行调整，最后只需要将定位转盘拧紧即可，带来更好的使用前景。
申请人：南通南飞精密钣金有限公司
地址：226000 江苏省南通市港闸区陈桥街道荣盛路18号
国籍：CN
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第6章 数控机床的机械结构
1．滚珠丝杠的结构组成
滚珠丝杠由丝杠、螺母、滚珠和滚珠返回装置四 部分组成。按照滚珠的循环方式，滚珠丝杠螺母副分 内循环方式和外循环方式两大类。 内循环方式指在循环过程中滚珠始终保持和丝杠 接触，如图6.16所示。
图6.16 滚珠丝杠内循环方式 1-丝杠；2-反向器；3-滚珠；4-螺母
2）减少各运动零件的惯量
传动件的惯量对进给系统的启动和制动特性都有 影响，尤其是高速运转的零件，其惯量的影响更大。 3）减少运动件的摩擦阻力 机械传动结构的摩擦阻力，主要来自丝杠螺母副 和导轨。 4）响应速度快 快速响应是伺服系统的动态性能，反映了系统的 跟踪精度。它是工件在加工过程中，工作台在规定的 速度范围内灵敏而精确地跟踪指令，且不出现丢步现 象。
1-主轴 2-同步齿形带 3-主轴电机 4-永久磁铁 5-磁传感器 图6.11 加工中心主轴准停装置
4．主轴部件的结构
（1）数控车床主轴部件的结构 数控车床的主传动系
统一般采用交流无级调速电动机，通过皮带传动，带 动主轴旋转。 图 6.12为数控车床主轴外观图。图 6.13 为数控车床主轴部件的典型结构图。主轴电动机通过 带轮15把运动传给主轴7。
1. 齿轮变速的主传动方式
如图6.6（a）所示，主轴电机经过二级齿轮变速， 使主轴获得低速和高速两种转速系列，这种分段无级 变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的 要求，是大中型数控机床采用较多的一种配置方式。
2. 带传动主传动方式
如图6.6（b）所示，主轴电机经带传动传递给主轴， 带传动主要采用 V型带或齿形带传动，可以避免齿轮 传动时引起的振动与噪声，且其结构简单、安装调试 方便，应用广泛。
1．主轴部件的支承与润滑 根据主轴部件的工作精度、刚度、温升和结构的
数控机床第13章 其他辅助装置
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2．执行机构部分
• （1）液压缸。液压缸是液压系统中的执行元件，它是一种 把液体的压力能转变为直线往复运动机械能的装置。它可 以很方便地获得直线往复运动和很大的输出力，结构简单、 工作可靠，制造容易，因此应用广泛，是液压系统中最常 用的执行元件。液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、 柱塞缸和摆动缸三类，活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动， 输出推力和速度；摆动缸（或称摆动马达）用以实现小于 360°的转动，输出转矩和角速度。
2021/1/20
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4．辅件部分
• 液压辅助元件包括过滤器、油箱、管道及管接头、密封件 等。这些元件，从在液压系统中的作用看，仅起辅助作用， 但从保证完成液压系统的任务看，它们是非常重要的。它 们对系统的性能、效率、温升、噪声和寿命影响极大，必 须给予足够的重视。除油箱常需自行设计外，其余的辅助 元件已标准化和系列化，皆为标准件，但应注意合理选用。 是系统中除上述三部分以外的所有其他元件，如油箱，压 力表、滤油器、管路、管接头、加热器和冷却器等。
用液压系统传动功率大、效率高、运行安全可靠的优点。 该加工中心主要实现链式刀库的刀链驱动、上下移动的主 轴箱的配重、刀具的安装和主轴高低速的转换等辅助动作 的完成。图13-6所示为VP1050加工中心的液压系统工作 原理图。整个液压系统采用变量叶片泵为系统提供压力油， 并在泵后设置止回阀2用于减小系统断电或其他故障造成 的液压泵压力突降而对系统的影响，避免机械部件的冲击 损坏。压力开关 YK1 用以检测液压系统的状态，如压力 达到预定值，则发出液压系统压力正常的信号，该信号作 为CNC系统开启后PLC高级报警程序自检的首要检测对象， 如YK1无信号，PLC自检发出报警信号，整个数控系统的 动作将全部停止。
• 数控机床的超程限位保护一般有硬限位和软限位 两种双重保护。硬限位靠行程开关碰撞机械撞块 后，自动切断进给驱动电源，为可靠起见，通常 在硬限位前又设定了软限位。其尺寸距离可通过 修改系统参数来设定，软限位需要在机床回参考 点后才起作用。
数控机床的组成
机床本体
数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件， 如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件；此外， 还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。 对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀 具的机械手等部件。 数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，与普通机 床相比，应具有更好的抗振性和刚度，要求相对运动面的摩擦因 数要小，进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通用 机床更严格，加工制造要求精密，并采用加强刚性、减小热变形、 提高精度的设计措施。 辅助控制装置包括刀库的转位换刀、液压泵、冷却泵等控制 接口电路。
数控机床的组成
CNC系统 电气控制装置
辅助装置
机床 操作 面板
PLC 装置
主轴伺服单元
主轴驱动装置
机 床 本 体
输入/ 输出 设备
进给伺服单元 CNC 数控 装置
进给驱动装置
测量装置
CNC系统
电气控制装置
辅助装置
机床 操作 面板
PLC 装置
主轴伺服单元
主轴驱动装置
机 床 本 体
输入/ 输出 设备
进给伺服单元 CNC 数控 装置
进给驱动装置
测量装置
输入输出装置
1、操作面板 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/ 显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板，
数控机床的基本组成与工作原理
数控车床的基本组成和工作原理一、任务描述了解CAK40100VL 的基本组成和工作原理二、任务准备(一）、安全文明生产（播放插件）（二）、机床结构和工作原理1、 机床结构数控机床一般由输入输出设备、CNC 装置（或称CNC 单元)、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。
如下图是数控机床的组成框图.⑴、机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。
但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化,这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。
⑵、CNC 单元CNC 单元是数控机床的核心，CNC 单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。
CNC 电 气 回 路辅 助 装 置 PLC 主轴伺服单元 操 作 面 板 主轴驱动装置 进给驱动装置 测量反馈装置进给伺服单元 输入/输出设 备 计算机 数 控装 置 机床本体单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。
⑶输入/输出设备输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。
在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工作,现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入.输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后,再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。
⑷伺服单元伺服单元由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
数控机床的基本组成与工作原理
数控机床的基本组成与工作原理数控机床是一种通过计算机控制的自动化机械设备，它在现代制造业中起着至关重要的作用。
本文将介绍数控机床的基本组成和工作原理。
一、数控机床的基本组成1. 主机部分：数控机床的主机部分由机床本体、主轴和伺服系统组成。
机床本体是数控机床的主体结构，包括床身、工作台、滑枕等。
主轴是机床用来转动刀具或工件的主要部件。
伺服系统则负责控制主轴和工作台的运动。
2. 数控系统：数控机床的核心部分是数控系统，它由硬件和软件两部分组成。
硬件包括数控装置、输入输出设备和传感器等，而软件则是指数控程序和数控编程软件。
数控系统负责接收和处理指令，控制机床的运动。
3. 刀具系统：数控机床的刀具系统包括刀具、刀柄和刀库等。
刀具是用来加工工件的工具，刀柄则负责固定刀具。
刀库是用来存放刀具的地方，可以根据需要自动更换刀具。
4. 辅助设备：数控机床还需要一些辅助设备来完成加工任务。
常见的辅助设备有冷却液系统、夹具和自动送料装置等。
冷却液系统用来冷却刀具和工件，夹具用来固定工件，而自动送料装置则负责将工件送入机床。
二、数控机床的工作原理数控机床的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 编写数控程序：操作人员首先需要编写数控程序，该程序包含了加工工件所需的各种指令和参数。
数控程序可以通过专门的数控编程软件编写，然后通过输入设备输入到数控系统中。
2. 加工准备：在开始加工之前，操作人员需要进行加工准备工作。
这包括选择合适的刀具和夹具，调整机床的工作台和主轴位置，以及设置好冷却液系统和自动送料装置等。
3. 启动数控系统：当加工准备完成后，操作人员可以启动数控系统。
数控系统将根据编写的数控程序，控制机床的运动。
它会发送指令给伺服系统，控制主轴和工作台的运动，同时监测加工过程中的各种参数。
4. 加工工件：一旦数控系统启动，机床就会开始自动加工工件。
数控系统会根据编写的数控程序，控制刀具的进给速度、切削深度和切削速度等。
【数控知识】机床辅助装置的维护与保养
【数控知识】机床辅助装置的维护与保养数控机床加工的零件质量在很大程度上取决于机床自身性能，但机床本身的各种问题都可能导致加工零件的质量不合格。
一般都是在零件加工完毕后进行质量检查，但发现问题，想对由零件加工质量造成的废品进行修复已为时过晚，而且会导致长时间的停机，使得材料成本大大增加。
理想解决办法是对机床定期进行检测，使其保持应有的精度。
辅助装置是数控机床的重要组成部分。
因此，日常维护与保养是数控机床整个维护与保养工作内容之一。
辅助装置则主要包括：数控分度头、自动换刀装置、液压气压系统和冷却润滑装置。
1. 数控分度头的维护与保养数控分度头是数控铣床和加工中心等的常用附件，其作用是按照CNC装置的指令作回转分度或者连续回转进给运动，使数控机床能够完成指定的加工精度，因此，在操作使用中要注意严格按照数控分度头的使用说明书要求和操作规程正确操作使用。
2. 自动换刀装置的维护与保养自动换刀装置是加工中心区别于其它数控机床的特征结构。
它具有根据加工工艺要求自动更换所需刀具的功能，以帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。
因此，在操作使用中要注意经常检查自动换刀装置各组成部分的机械结构的运转是否正常工作、是否有异常现象；检查润滑是否良好等，并且要注意换刀可靠性和安全性检查。
3. 液压系统的维护与保养(1) 定期对油箱内的油进行检查、过滤、更换;(2) 检查冷却器和加热器的工作性能，控制油温;(3) 定期检查更换密封件，防止液压系统泄漏;(4) 定期检查清洗或更换液压件、滤芯、定期检查清洗油箱和管路;(5) 严格执行日常点检制度，检查系统的泄漏、噪声、振动、压力、温度等是否正常。
4. 气压系统的维护与保养(1) 选用合适的过滤器，清除压缩空气中的杂质和水分;(2) 检查系统中油雾器的供油量，保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件，防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵;(3) 保持气动系统的密封性，定期检查更换密封件;(4) 注意调节工作压力;(5) 定期检查清洗或更换气动元件、滤芯。
数控机床的四大组成部分
数控机床的四大组成部分
数控机床的四大组成部分数控机床主要由主机部分、控制部分、驱动装置和辅助装置四部分组成。
（1）主机部分它是数控机床的主体，是数控机床的机械部件。
它包括床身、主轴箱、刀架、尾座、进给机构等组成。
（2）控制部分控制部分又称CNC装置，它是控制机床的核心，一般是一台机床专用控制计算机（包括机床印制板电路、屏幕显示器、键盘、纸带、磁带、驱动电路等）。
输入到控制部分的程序指令记录在信息载体上由程序读入装置接收，或由控制部分的键盘直接手动输入。
（3）驱动装置驱动装置是数控机床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等。
（4）辅助装置辅助装置是指数控机床的一些配套部件，包括液压、气动装置及冷却系统和排泄装置、防护设备等。
数控机床应用数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。
它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器，在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等，主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。
1、数控机床对传感器的要求1）可靠性高和抗干扰性强；
2）满足精度和速度的要求；
3）使用维护方便，适合机床运行环境；
4）成本低。
不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同，一般来说，大型机床要求速度响应高，中。