数控机床辅助装置63页PPT
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数控机床的结构资料PPT课件
22
绝对位置测量
位置测量方法
使用一个代码量杆， 能在任何时候从量杆上读 取绝对位置（与机床零点 有关）。
量杆被分成几个通道， 此通道被传感器扫描。
一个绝对测量系统不 需要参考点的初始数值。
.
传感器 发光二极管
代码量杆
23
直接位置测量
将检测装置直接安放在机床拖板 上，直接测量机床坐标的直线位移量， 来保证得到高的准确度。
第2章 数控机床的结构
主机结构
数控机床的本体，包括床身、主柱、横梁、滑座、工作台、主轴、进给机构等机 械部件。
CNC装置 （详见第三章）
数控机床的核心部件，包括计算机、存储器、显示器、键盘、程序输入输出装置 及相应的软件。
驱动装置
数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元，进给驱动单元，主轴电机及 进给电机等。
通过一条齿形带，功 率完成从进给驱动装置到 滚珠丝杆的传输。
.
进给机构
11
滑动离合器
滑动离合器与滚珠丝 杆有关。在碰撞时，减小 进给驱动的损害。在任何 时候滑鞍碰撞到障碍时， 可以使进给驱动停止（比 如：由于一个程序错误造 成的障碍）。
2个极限开关被安装在 每个滑鞍上，使CNC系统 确认移动的终端。
动转变为直线运动的传动链误差，从 而影响其测量精度。
.
位置测量方法
25
自动换刀装置
在数控加工中，一些操作是 不改变工件的位置而进行的。因 此需要一些不同的刀具。
操作者能完成刀具的更换， 但是结果是增加了设置的时间。 因此应该首选自动更换刀具。
对于自动更换刀具，需结合 一个换刀装置，使用转塔刀架或 刀库。
.
19
常用的检测元件
数字式
绝对位置测量
位置测量方法
使用一个代码量杆， 能在任何时候从量杆上读 取绝对位置（与机床零点 有关）。
量杆被分成几个通道， 此通道被传感器扫描。
一个绝对测量系统不 需要参考点的初始数值。
.
传感器 发光二极管
代码量杆
23
直接位置测量
将检测装置直接安放在机床拖板 上，直接测量机床坐标的直线位移量， 来保证得到高的准确度。
第2章 数控机床的结构
主机结构
数控机床的本体，包括床身、主柱、横梁、滑座、工作台、主轴、进给机构等机 械部件。
CNC装置 （详见第三章）
数控机床的核心部件，包括计算机、存储器、显示器、键盘、程序输入输出装置 及相应的软件。
驱动装置
数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元，进给驱动单元，主轴电机及 进给电机等。
通过一条齿形带，功 率完成从进给驱动装置到 滚珠丝杆的传输。
.
进给机构
11
滑动离合器
滑动离合器与滚珠丝 杆有关。在碰撞时，减小 进给驱动的损害。在任何 时候滑鞍碰撞到障碍时， 可以使进给驱动停止（比 如：由于一个程序错误造 成的障碍）。
2个极限开关被安装在 每个滑鞍上，使CNC系统 确认移动的终端。
动转变为直线运动的传动链误差，从 而影响其测量精度。
.
位置测量方法
25
自动换刀装置
在数控加工中，一些操作是 不改变工件的位置而进行的。因 此需要一些不同的刀具。
操作者能完成刀具的更换， 但是结果是增加了设置的时间。 因此应该首选自动更换刀具。
对于自动更换刀具，需结合 一个换刀装置，使用转塔刀架或 刀库。
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常用的检测元件
数字式
数控系统之CNC装置与CNC系统PPT(64张)
b) 逆圆弧
图2-40 第一象限顺、逆圆弧
2．终点判断
圆弧插补终点判别：将X、Y轴走的步数总和 存入一个计数器，∑＝∣Xb－Xa∣＋∣Yb－ Ya∣，每走一步∑减一，当∑＝0发出停止信号。
3．插补计算过程
例3-2 现欲加工第一象限顺圆弧AB，如图 2-42所示，试用逐点比较法进行插补。
图2-42 圆弧插补实例
第2章 数 控 系 统
2.1 CNC装置
CNC（ Computer Numerical Control的缩写） 即计算机数控。CNC是在早期硬件数控系统 的基础上发展起来的。早期的硬件数控（NC） 系统的输入、运算、插补、控制功能是由电子 管、晶体管、中小规模集成电路组成的逻辑控 制电路，不同机床的控制系统都需要专门设计 逻辑电路，这种靠硬件逻辑电路控制的系统， 其通用性、灵活性、功能性方面都较差。
2.1.3 CNC装置的特点
1.灵活性 2.通用性 3.可靠性 4.易于实现许多复杂的功能 5.使用维修方便
2.2 C系统硬件
2.2.1 CNC系统硬件结构与分类 1．CNC系统的结构
随着大规模集成电路技术和表面安装技术的发展， CNC系统硬件模块及安装方式不断改进。从CNC系统 的总体安装结构看，有整体式结构和分体式结构两种。 2．CNC 系统的分类
∑=6+1=7<N
+X F8=F7－YA=3－3=0
∑=7+1=8=N
4．四象限插补
L2 F<0
y F0 F0
F<0 L3
F0 F0
L1
F<0 x
F<0
L4
四象限直线偏差符号和进给方向
5．四象限直线插补计算公式及进给方向
数控机床的辅助装置
。 • 在C语言中只能逐个地使用下标变量，而不能一次引用整个数组。
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6.1 一维数组
• 6.1.3一维数组的初始化 • 给数组赋值的方法除了用赋值语句对数组元素逐个赋值外，还可采用
初始化赋值和动态赋值的方法。数组初始化赋值是指在数组定义时给 数组元素赋予初值。数组初始化是在编译阶段进行的。这样可以减少 运行时间，提高效率。 • 通常也可以在程序执行过程中，对数组作动态赋值。这时可用循环语 句配合scanf函数对逐个数组元素赋值。 • 初始化赋值的一般形式为: • 类型说明符数组名[常量表达式]={值，值，…，值}; • 其中在{}中的各数据值即为各元素的初值，各值之间用逗号间隔。
排列, 分径向取刀(见图６ －５ (ａ)) 和轴向取刀(见图６ －５ (ｂ)) 两 种形式。 这种鼓式刀库结构简单, 应用较多, 适用于刀库容量较少的 情况。 为增加刀库空间的利用率, 可采用双环或多环排列刀具的形式 。 但鼓(盘) 直径增大, 转动惯量就增加, 选刀时间也较长。 • (２) 刀具轴线与鼓盘轴线不平行的鼓式刀库, 图６ －６ 所示为刀具轴 线与鼓盘轴线成夹角为锐角的刀库及换刀过程。 图６ －７ 所示为刀 具轴线与鼓盘轴线夹角为直角的刀库。
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第6章 数组
• 6.1 一维数组 • 6.2 二维数组 • 6.3 字符数组 • 6.4 数组程序举例
6.1 一维数组
• 6.1.1一维数组的定义方式 • 一维数组的定义方式为: • 类型说明符数组名[常量表达式]; • 其中: • 类型说明符可以是任何一种基本数据类型或构造数据类型。 • 数组名是用户定义的数组标识符。 • 方括号中的常量表达式须为整型，其值表小数组元素的个数，也称为
来表示。 • (5)允许在同一个类型说明中说明多个数组和多个变量。
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6.1 一维数组
• 6.1.3一维数组的初始化 • 给数组赋值的方法除了用赋值语句对数组元素逐个赋值外，还可采用
初始化赋值和动态赋值的方法。数组初始化赋值是指在数组定义时给 数组元素赋予初值。数组初始化是在编译阶段进行的。这样可以减少 运行时间，提高效率。 • 通常也可以在程序执行过程中，对数组作动态赋值。这时可用循环语 句配合scanf函数对逐个数组元素赋值。 • 初始化赋值的一般形式为: • 类型说明符数组名[常量表达式]={值，值，…，值}; • 其中在{}中的各数据值即为各元素的初值，各值之间用逗号间隔。
排列, 分径向取刀(见图６ －５ (ａ)) 和轴向取刀(见图６ －５ (ｂ)) 两 种形式。 这种鼓式刀库结构简单, 应用较多, 适用于刀库容量较少的 情况。 为增加刀库空间的利用率, 可采用双环或多环排列刀具的形式 。 但鼓(盘) 直径增大, 转动惯量就增加, 选刀时间也较长。 • (２) 刀具轴线与鼓盘轴线不平行的鼓式刀库, 图６ －６ 所示为刀具轴 线与鼓盘轴线成夹角为锐角的刀库及换刀过程。 图６ －７ 所示为刀 具轴线与鼓盘轴线夹角为直角的刀库。
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第6章 数组
• 6.1 一维数组 • 6.2 二维数组 • 6.3 字符数组 • 6.4 数组程序举例
6.1 一维数组
• 6.1.1一维数组的定义方式 • 一维数组的定义方式为: • 类型说明符数组名[常量表达式]; • 其中: • 类型说明符可以是任何一种基本数据类型或构造数据类型。 • 数组名是用户定义的数组标识符。 • 方括号中的常量表达式须为整型，其值表小数组元素的个数，也称为
来表示。 • (5)允许在同一个类型说明中说明多个数组和多个变量。
数控车床辅助装置故障解析PPT教学课件
（１）开机初始阶段 （２）加工运行阶段 （３）暂停阶段
2020/10/16
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6.1数控车床的辅助装置
6.1.2数控车床的冷却系统
１. 冷却方式
2020/10/16
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２. 车床电气冷却
2020/1.1.3主轴自动换挡控制
１. 主轴自动换挡意义
ＰＢ２＝０：不检查卡盘到位信号； ＝１：检查卡盘到位信号。
2020/10/16
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172
ＥＳＰ＝０：急停功能有效； ＝１：急停功能无效。
037、038、039、040：主轴模拟电压输出为
１０Ｖ时，分别对应第１、２、３、４挡的主轴 最高转速。 设定范围：1~9999（单位：r/min）。
2020/10/16
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005
ＴＬ＋：刀架反转信号 （PLC→机床）。 ＴＬ－：刀架正转信号 （ PLC →机床）。 ＤＯＱＰＳ：卡盘松开信号 （ PLC →机床）。 ＤＯＴＷＳ：尾座退信号 （ PLC →机床）。 Ｓ０４：主轴转速开关量控制信号Ｓ０４（ PLC →机床）。 Ｓ０３：主轴转速开关量控制信号Ｓ０３（ PLC →机床）。 Ｓ０２：主轴转速开关量控制信号Ｓ０２（ PLC →机床）。 Ｓ０１：主轴转速开关量控制信号Ｓ０１（ PLC →机床）。
2020/10/16
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6.3辅助装置的具体控制电路
6.3.1液压尾座电气控制
１. 液压尾座电气控制电路
2020/10/16
2020/10/16
上一页 下一页 返9回
6.1数控车床的辅助装置
３. 相关信号
M41~M44（XS39接口）：主轴自动换挡输出信号。 M41I 、M42I（XS40接口）：主轴自动换挡抵第１、
2020/10/16
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6.1数控车床的辅助装置
6.1.2数控车床的冷却系统
１. 冷却方式
2020/10/16
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２. 车床电气冷却
2020/1.1.3主轴自动换挡控制
１. 主轴自动换挡意义
ＰＢ２＝０：不检查卡盘到位信号； ＝１：检查卡盘到位信号。
2020/10/16
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172
ＥＳＰ＝０：急停功能有效； ＝１：急停功能无效。
037、038、039、040：主轴模拟电压输出为
１０Ｖ时，分别对应第１、２、３、４挡的主轴 最高转速。 设定范围：1~9999（单位：r/min）。
2020/10/16
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005
ＴＬ＋：刀架反转信号 （PLC→机床）。 ＴＬ－：刀架正转信号 （ PLC →机床）。 ＤＯＱＰＳ：卡盘松开信号 （ PLC →机床）。 ＤＯＴＷＳ：尾座退信号 （ PLC →机床）。 Ｓ０４：主轴转速开关量控制信号Ｓ０４（ PLC →机床）。 Ｓ０３：主轴转速开关量控制信号Ｓ０３（ PLC →机床）。 Ｓ０２：主轴转速开关量控制信号Ｓ０２（ PLC →机床）。 Ｓ０１：主轴转速开关量控制信号Ｓ０１（ PLC →机床）。
2020/10/16
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6.3辅助装置的具体控制电路
6.3.1液压尾座电气控制
１. 液压尾座电气控制电路
2020/10/16
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6.1数控车床的辅助装置
３. 相关信号
M41~M44（XS39接口）：主轴自动换挡输出信号。 M41I 、M42I（XS40接口）：主轴自动换挡抵第１、
数控机床数控机床典型结构及部件PPT课件
第3章数控机床典型结构及部件
技能目标
了解其结构特点及要求； 理解其主传动系统的主轴变速方式，典型主轴部件结构及 原理； 理解并掌握进给系统中典型部件结构及原理； 理解并掌握一般转塔回转刀加及自动换刀机构的组成及工 作原理； 了解其排屑装置的作用与种类。 对数控机床的要求是：精密、完善、稳定、可靠、重复。
.
23
图3.7（c）所示，为双列圆锥滚子轴承，它有 一个公用外圈和两个内圈 ，由外圈凸肩在箱体 上轴向定位，箱体孔镗成通孔。磨薄中间隔套 可以调整间隙或预紧，两列滚子的数目相差一 个，能使振动频率不一致，改善轴承的动态性。 能同时承受径向和轴向载荷，用于主轴的前支承 。
图3.7（d）所示为带凸肩的双列 圆柱滚子轴承，与图（c）相似， 可 用做主轴前支承。滚子呈空心， 保持架为整体结构，充满滚子之间的间隙 ，润 滑、冷却性能好。 空心滚子受冲击载荷可产生 微小变形，这样能增大接触面积并有吸振和缓 冲作用。
1、带有变速齿轮的主传动
图3.1（a）所示，是大、中型数控机床较常采用的配置方
.
7
式。通过少数几对齿轮的传动，扩大变速范围，确保低速扭 矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。其滑移齿轮的移位多采 用液压拔叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。
.
8
2、通过带传动的主传动
图31（b）所示，一般用于转速较高、变速范围不大的小型
.
16
3.2.2 主轴部件
主轴部件是机床的一个关键部件，它包括主轴支承、安装 在主轴上的传动零件等。其质量直接影响加工质量。
1、主轴端部的结构形状
.
17
.
18
主轴端部功能：用于安装刀具或夹持工件的夹具。 设计要求：应能保证定位准确、安装可靠、联结牢固、装 卸方便、能传递足够的转矩。其主轴端部的结构形状己标准 化，如图3.6所示。 图3.6（a）所示，其卡盘靠前端短圆锥和凸缘端面定位，
技能目标
了解其结构特点及要求； 理解其主传动系统的主轴变速方式，典型主轴部件结构及 原理； 理解并掌握进给系统中典型部件结构及原理； 理解并掌握一般转塔回转刀加及自动换刀机构的组成及工 作原理； 了解其排屑装置的作用与种类。 对数控机床的要求是：精密、完善、稳定、可靠、重复。
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23
图3.7（c）所示，为双列圆锥滚子轴承，它有 一个公用外圈和两个内圈 ，由外圈凸肩在箱体 上轴向定位，箱体孔镗成通孔。磨薄中间隔套 可以调整间隙或预紧，两列滚子的数目相差一 个，能使振动频率不一致，改善轴承的动态性。 能同时承受径向和轴向载荷，用于主轴的前支承 。
图3.7（d）所示为带凸肩的双列 圆柱滚子轴承，与图（c）相似， 可 用做主轴前支承。滚子呈空心， 保持架为整体结构，充满滚子之间的间隙 ，润 滑、冷却性能好。 空心滚子受冲击载荷可产生 微小变形，这样能增大接触面积并有吸振和缓 冲作用。
1、带有变速齿轮的主传动
图3.1（a）所示，是大、中型数控机床较常采用的配置方
.
7
式。通过少数几对齿轮的传动，扩大变速范围，确保低速扭 矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。其滑移齿轮的移位多采 用液压拔叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。
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8
2、通过带传动的主传动
图31（b）所示，一般用于转速较高、变速范围不大的小型
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3.2.2 主轴部件
主轴部件是机床的一个关键部件，它包括主轴支承、安装 在主轴上的传动零件等。其质量直接影响加工质量。
1、主轴端部的结构形状
.
17
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18
主轴端部功能：用于安装刀具或夹持工件的夹具。 设计要求：应能保证定位准确、安装可靠、联结牢固、装 卸方便、能传递足够的转矩。其主轴端部的结构形状己标准 化，如图3.6所示。 图3.6（a）所示，其卡盘靠前端短圆锥和凸缘端面定位，
第六章数控机床辅助装置
PPT文档演模板
第六章数控机床辅助装置
托盘 交换 方式
PPT文档演模板
第六章数控机床辅助装置
第三节 其它辅助装置
☞冷却装置
☞润滑装置
☞排屑装置
☞防护装置
☞对刀装置
PPT文档演模板
☞送接料装置
第六章数控机床辅助装置
冷却装置
PPT文档演模板
第六章数控机床辅助装置
润滑装置
PPT文档演模板
第六章数控机床辅助装置
PPT文档演模板
第六章数控机床辅助装置
选
• 刀柄编码示意图
刀
• 接触式刀具识别装置
方 • 非接触式刀具识别装置
式
• PPT文档演模板 刀 座 临 时 编 码 原 理 • 光 电 刀 具 识 别 第六章数控机床辅助装置 装 置
第二节 回 转 工 作 台
一、回转工作台种类
数控回转工作台——可以实现连续圆周进 给运动和分度运动。
PPT文档演模板
链式刀库
•盘式刀库
第六章数控机床辅助装置
•刀库
•换刀机械手
PPT文档演模板
刀 库 与 换 刀 机 械 手
第六章数控机床辅助装置
PPT文档演模板
轮鼓式刀库
第六章数控机床辅助装置
链式刀库
PPT文档演模板
•
•
轮鼓式刀库
矩 格 刀 库
排
式
刀
库
第六章数控机床辅助装置
五、刀具交换形式
刀库—主轴直接交换
第六章数控机床辅助装置
卧式八轴转塔头
PPT文档演模板
第六章数控机床辅助装置
PPT文档演模板
第六章数控机床辅助装置
PPT文档演模板
数 控机床的辅助装置
TSG刀具系统的刀柄标准为直柄及7 : 24锥度的锥柄两大类， 如图6一1 (b)所示。直柄适用于圆柱形主轴孔，锥柄适用于圆锥形 主轴孔。TSG刀具系统中还设计了各种锥柄接长杆和各种直柄长 杆。
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6. 1刀具系统与选择方式
6. 1. 2刀具的选择方式
(一)顺序选择刀具 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入
回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加 工时的切削抗力。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位 置，对于数控车床来说，加工过程中刀具位置不进行人工调整， 因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回 转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度(一般为0. 001~0. 005 mm )
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6. 2刀库
6. 2. 2刀库的形式
1.盘(鼓)式刀库 在盘式刀库结构中，刀具可以沿主轴轴向(如图6一9 ( a)所示)、
径向(如图6 -9(b)所示)、斜向(如图6 -9(c)所示)安放，刀具轴向安 装的结构最为紧凑。但为了换刀时刀具与主轴同向，有的刀库中 的刀具需在换刀位置作90°翻转。在刀库容量较大时，为在存取 方便的同时保持结构紧凑，可采取弹仓式结构，目前大量的刀库 安装在机床立柱的顶面或侧面。在刀库容量较大时，也有安装在 单独的地基上，以隔离刀库转动造成的振动。
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6.1 一维数组
C语言对数组的初始化赋值还有以下几点规定。 (1)可以只给部分元素赋初值。 (2)只能给元素逐个赋值，不能给数组整体赋值。 (3)如给全部元素赋值，则在数组说明中，可以不给出数组元素的个数。 6.1.4一维数组程序举例 【例6.4】用键盘输入10个整数，输出其中的最大值。 main() {
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6. 1刀具系统与选择方式
6. 1. 2刀具的选择方式
(一)顺序选择刀具 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入
回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加 工时的切削抗力。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位 置，对于数控车床来说，加工过程中刀具位置不进行人工调整， 因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回 转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度(一般为0. 001~0. 005 mm )
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6. 2刀库
6. 2. 2刀库的形式
1.盘(鼓)式刀库 在盘式刀库结构中，刀具可以沿主轴轴向(如图6一9 ( a)所示)、
径向(如图6 -9(b)所示)、斜向(如图6 -9(c)所示)安放，刀具轴向安 装的结构最为紧凑。但为了换刀时刀具与主轴同向，有的刀库中 的刀具需在换刀位置作90°翻转。在刀库容量较大时，为在存取 方便的同时保持结构紧凑，可采取弹仓式结构，目前大量的刀库 安装在机床立柱的顶面或侧面。在刀库容量较大时，也有安装在 单独的地基上，以隔离刀库转动造成的振动。
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6.1 一维数组
C语言对数组的初始化赋值还有以下几点规定。 (1)可以只给部分元素赋初值。 (2)只能给元素逐个赋值，不能给数组整体赋值。 (3)如给全部元素赋值，则在数组说明中，可以不给出数组元素的个数。 6.1.4一维数组程序举例 【例6.4】用键盘输入10个整数，输出其中的最大值。 main() {