传感器在航空天中的应用
空天地一体化环境监测体系研究和应用进展
空天地一体化环境监测体系研究和应用进展刘冰，宋柳洋，赵雅雯，丁世敏*（长江师范学院绿色智慧环境学院，重庆408100）摘要：随着遥感技术及信息技术的发展，空天地一体化环境监测技术的应用越来越广泛。
本文比较了“空”“天”“地”监测技术在监测范围、时空分辨率、作业条件、成本效率等方面的优缺点，介绍了空天地一体化监测管理系统的分层构架，指出了管理系统运行中关键技术主要包括多源数据融合方法、核心算法及分析建模等，并根据该技术在水环境、大气环境、水土保持、自然资源及自然灾害监测预警中的应用情况，对空天地一体化生态环境监测系统的未来发展和应用前景进行了展望。
关键词：空天地一体化监测体系；监测管理系统；遥感；环境监测；应用实践中图分类号：X87文献标志码：A文章编号：2096-2347（2023）02-0017-09收稿日期：2023-06-07基金项目：重庆市自然科学基金（cstc2019jcyj-msxmX0872）。
作者简介：刘冰，主要从事环境监测研究。
E-mail:******************通信作者：丁世敏，教授，主要从事环境监测及污染控制研究。
E-mail:**************引用格式：刘冰，宋柳洋，赵雅雯，等.空天地一体化环境监测体系研究和应用进展[J].三峡生态环境监测，2023，8（2）：17-25.Citation format:LIU B,SONG L Y,ZHAO Y W,et al.Research and application of space-air-ground integrated environmental monitoring system[J].Ecology and Environmental Monitoring of Three Gorges ，2023，8（2）：17-25.DOI ：10.19478/ki.2096-2347.2023.02.03Research and Application of Space-air-ground Integrated EnvironmentalMonitoring SystemLIU Bing,SONG Liuyang,ZHAO Yawen,DING Shimin *(Green Intelligence Environmental School,Yangtze Normal University,Chongqing 408100,China)Abstract ：With the development of remote sensing and information technology,the application of space-air-ground integrated envi⁃ronmental monitoring technology is becoming increasingly widespread.This paper compared the advantages and disadvantages of“space ”“air ”“ground ”monitoring technology in terms of monitoring scope,space-time resolution,operating condition,and cost efficiency,and introduced the layered architecture of the space-air-ground integrated monitoring management system.It pointed out that the key technologies in the operation of the management system mainly include multi-source data fusion method,core algo⁃rithm,and analysis modeling,etc.According to the application of this technology in monitoring and warning of water environment,atmosphere environment,soil and water conservation,natural resources and natural disasters,this paper prospected the future devel⁃opment and application of space-air-ground integrated environmental monitoring system.Key words ：space-air-ground integrated monitoring system;monitoring management system;remote sensing;environmental moni⁃toring;application practice随着生态保护力度加大、污染防治攻坚战深入推进，对生态环境监测提出了更高的要求。
在“黑暗天空”基地PASO天文台的天文学和太空态势感知
在“黑暗天空”基地PASO天文台的天文学和太空态势感知摘要潘皮尔霍萨达塞拉太空天文台（PASO）位于葡萄牙大陆领土的中心，在星光基金会认证的黑暗天空基地（Aldeias do xisto）的中心，一直是推进科学、教育和天文旅游认证的仪器资产。
PASO举办天文学和太空态势感知（SSA）活动，包括葡萄牙太空监视和跟踪（SST）基础设施网络的1个节点（例如目前正在测试阶段的使用GEM射电望远镜的太空雷达），1个双宽视场望远镜系统，以及1个EUSST光学传感望远镜。
这些仪器可以监测近地轨道（LEO）、中地球轨道（MEO）和地球静止轨道（GEO）上的卫星和太空碎片。
WFOV望远镜具有光谱学能力，能够进行光曲线分析和宇宙源监测。
目前正在考虑安装太空天气仪器以监测太阳活动，并扩大SSA服务的范围。
关键字：黑暗天空，射电天文学，太空，太空碎片，太空态势感知1、早期阶段：从GEM到SSA太空活动的数量，包括发射卫星星座和相关太空碎片的数量，一直在稳步增加，这引起了人们对天文和太空科学计划影响夜空质量的关注。
自2011年以来，在葡萄牙中部地区的帕皮尔科萨达塞拉市的PASO已经开发了天文学和态势感知服务。
这个太空天文台促进了天文学、太空科学、公民科学和天文旅游，有助于展示帕皮霍萨达塞拉地区黑暗天空星光基金会旅游基地的天空质量。
该黑暗天空基地是以在遍及该区域的传统建筑中广泛使用的石材（页岩）命名的。
PASO起源于为葡萄牙银河发射测绘项目（GEM-P）安装射电望远镜的选址，经历了对气候、低射频干扰（RFI）等级、无线电静默地点和基础设施能力仔细的现场调查。
GEM项目是一个射电天文学和宇宙学领域的国际合作项目。
该项目的旨在精确确定银河系和外部星系尚未解决的混合物所同步辐射发射的，大尺度分布的无线电和微波光谱的空间分布和绝对强度。
GEM实验的概念是由伯克利团队率先提出的，旨在解决COBE卫星上微波辐射差分计（DMR）在探测宇宙微波背景辐射（CMB）中温度各向异性时CMB前景制图的问题，是宇宙学的一项重大科学突破。
高度传感器原理
高度传感器原理高度传感器是一种用来测量物体高度或者高度变化的传感器，它在工业、航空航天、汽车等领域都有着广泛的应用。
高度传感器的原理是基于一些物理原理和传感技术，下面我们来详细介绍一下高度传感器的原理。
首先，高度传感器的原理是基于物体的位置变化来测量高度的。
它通常使用一些传感器技术，比如压力传感器、超声波传感器、光电传感器等，来感知物体的位置或者距离。
其中，压力传感器可以通过测量物体受到的压力来确定其高度，超声波传感器则是利用超声波的反射时间来计算物体与传感器之间的距离，光电传感器则是通过光的反射来测量物体的位置。
这些传感器技术都可以用来实现高度传感器的测量原理。
其次，高度传感器的原理还涉及到一些物理原理，比如大气压力、声波传播速度、光的反射等。
在大气压力方面，高度传感器可以利用大气压力随着海拔高度的变化而变化的特性来测量物体的高度。
声波传播速度的原理则可以用来实现超声波传感器的测距原理，光的反射原理则可以用来实现光电传感器的测量原理。
这些物理原理为高度传感器的测量提供了基础。
最后，高度传感器的原理还涉及到一些信号处理和数据分析的技术。
传感器采集到的信号通常是模拟信号，需要经过模数转换等处理后才能得到数字化的数据。
而且，对于不同类型的传感器，其输出的数据也需要进行不同的分析和处理。
比如，对于压力传感器，需要将压力转换为高度；对于超声波传感器，需要将反射时间转换为距离。
这些信号处理和数据分析的技术也是高度传感器原理的重要组成部分。
综上所述，高度传感器的原理是基于传感器技术、物理原理和信号处理技术的综合应用。
通过对物体位置或者距离的感知，结合物理原理和数据处理技术，高度传感器可以准确地测量物体的高度或者高度变化，为各个领域的应用提供了重要的技术支持。
Landsat_、MSS、TM和ETM简介和应用
Landsat MSS/TM/ETM 简介和应用LANDSAT是美国NASA的陆地卫星计划(1975年前称“地球资源技术卫星-ERTS”)，从1972年开始发射第一颗卫星LANDSAT-1，已发射7颗。
目前，在役服务的是Landsat5和Landsat7。
卫星参数Landsat1Landsat2Landsat3Landsat4Landsat5Landsat6Landsat7发射时间1972.7.231975.1.121978.3.51982.7.161984.31993.11999.4.15覆盖周期18天18天18天16天16天—16天扫幅宽度185km185km185km185km185km—185km 波段数44477—8机载传感器MSS MSS MSS MSS、TMMSS、TM—ETM+运行情况1978退役1976年失灵，1980年修复，1982年退役1983年退役1983年TM传感器失效，退役在役服务发射失败2003.5月出现故障一、传感器简介(一)Landsat 7 ETM1、产品描述美国陆地卫星7号(Landsat-7)于1999年4月15日由美国航空航天局(NASA)发射升空，其携带的主要传感器为增强型主题成像仪(ETM+)。
Landsat-7除了在空间分辨率和光谱特性等方面保持了与Landsat-5的基本一致外，又增加了许多新的特性，因而受到了各国用户的普遍重视和欢迎。
自发射升空至今，已为用户提供了大量高质量的图像数据。
Landsat-7每16天扫瞄同一地区，即其16天覆盖全球一次。
2003年5月31日(21:42:35GMT)，Landsat-7ETM+机载扫描行校正器(Scan Lines Corrector，简称SLC)突然发生故障，导致获取的图像出现数据重叠和大约25%的数据丢失，因此2003.5.31日之后Landsat7的所有数据都是异常的，需要采用SLC-off模型校正。
气压传感器用途
气压传感器用途嘿，朋友们！咱今儿来聊聊气压传感器这个神奇的小玩意儿！你可别小瞧它，它的用途那可多了去啦！你想想看，气压传感器就像是一个超级敏感的小侦探，时刻在监测着周围气压的变化呢。
比如说在天气预报里，它可是大功臣呀！它能帮助气象站更准确地预测天气，是不是很厉害？就好像你出门前，它能提前告诉你会不会下雨，需不需要带伞，多贴心啊！还有啊，气压传感器在航空领域那也是相当重要的角色呢！飞机在高空中飞行，气压的变化可大了，这时候气压传感器就能精确地测量出气压值，让飞行员清楚地知道飞机所处的高度和环境，保障飞行的安全。
这就好比是飞机的一双敏锐的眼睛，指引着它在天空中稳稳地飞行，你说牛不牛？在登山的时候，它也能派上大用场哦！登山爱好者们带着装备往上爬，海拔越来越高，气压也在不断变化。
气压传感器就能告诉他们现在所处的高度，让他们对自己的位置有更清楚的了解。
这就像给登山者们装了一个高度计，让他们心里更有底呀！咱再说说在汽车领域，气压传感器也能发挥重要作用呢！它可以监测轮胎的气压，要是气压太低或者太高，就能及时提醒司机，避免出现危险情况。
这就像是汽车轮胎的守护者，时刻保护着我们的行车安全。
哎呀，这气压传感器简直就是无处不在啊！它就像是我们生活中的一个小魔法师，默默地发挥着自己的作用，让我们的生活变得更加便利和安全。
你说，要是没有气压传感器，我们的生活得多不方便呀？天气预报可能没那么准确了，飞机飞行可能没那么安全了，登山也可能变得更有风险了，汽车行驶也可能没那么稳当了。
所以啊，可别小看了这个小小的气压传感器哦！它虽然不大，但是作用可大着呢！它就像是一个隐藏在幕后的英雄，不声不响地为我们服务着。
我们每天享受着它带来的好处，却可能都没有意识到它的存在呢！朋友们，以后再看到那些带有气压传感器的设备，可要对它多一些敬意和感激呀！它可是在默默地为我们付出呢！你说，它是不是值得我们好好夸一夸呀？。
航天遥感1传感器 66页PPT文档
常用遥感数据的时间分辨率
静止气象卫星：20-30秒
1 11 f oi
f 焦距长 o物距 i 像距
摄影类型传感器
摄影原理 在航空摄影中
O 很大、无限远
i f
对于遥感成像, do >> di 这样像距为固定值，等于焦距
3.2.1 摄影机
• 定义：摄影机是成像遥感最常用的传感器 ，可装载在地面平台、航空平台及航天平 台上，有框幅式和全景式摄影机之分。
使用胶片记录 使用磁记录 高光谱
成像传感器类型
传感器的性能
• 分辨率是遥感技术及其应用中的一个重要 概念，也是衡量遥感数据质量特征的一个 重要指标。包括：
• 空间分辨率 • 光谱分辨率 • 辐射分辨率；温度分辨率（热红外遥感） • 时间分辨率
• 遥感图像的空间分辨率（几何分辨率）
遥感图像上的像元对应地面单元的尺度，一般指成像时，星 下点地面对应图像像元的所代表的地面范围的大小。如，北 京1号小卫星全色4米，多光谱32米
不同空间分辨率的图像
14
1米
15
30米
16
80米
17
并不是空间分辨率越高越好
不同的自然现象有不同的最佳观测距离和尺度， 并不一定是距离越近越好，观测越细微越好。 要适当的距离和比例尺，才能有效、完整地观察。
遥感图像的波谱分辨率
遥感器所选用的波段数量的多 少，以及波段波长间隔的大小。 间隔越小，分辨率越高
先进空天技术在军事和民用领域中的应用
先进空天技术在军事和民用领域中的应用随着科技的发展，先进空天技术已经成为了现代军事的重要组成部分，并在民用领域中得到了广泛的应用。
这些技术的应用范围非常广泛，涉及到军事、民用、商业、科学研究等方方面面。
在军事上，先进空天技术的应用可以提高军事力量的实力水平，让国家得以在国际上更具竞争力。
而在民用领域中，这些技术与应用，则可以极大地改善人们的生活水平，带来更多的福利和便利。
一、先进空天技术在军事领域中的应用1、军事打击能力军用卫星的建设可以用于卫星通信、导航等方面，实现信息化集成指挥和搜寻打击能力，包括飞机和运输机、无人机等，最终提高军队的打击效能，并在一定程度上保护了国家的安全。
2、侦查、情报收集和监视军事应用需要依赖卫星视觉、高分影像、雷达等高科技手段，捕捉敌方目标，并及时反馈给作战指挥官。
人工智能技术的运用，使得传感器技术得到了很好的应用，改进了军事侦察信息的核查和收集。
3、高速导弹和战斗机器人随着科技的尖端快速发展，许多国家正在研究和开发高速导弹和战斗机器人等高技术军火装备。
它们可以更加快速和精准的打击敌人，缩短胜利所需时间，并且比起人类士兵更加安全。
4、太空军队随着先进空天技术的不断发展，太空军队正在成为一支重要的军事力量，以应对未来的战争形势。
这支强大的军队可以在地球周围的太空中侦查、打击和监视更广泛的敌人。
5、太空防御太空防御意味着保卫行星免受来自外太空的攻击，旨在去除外太空威胁，这是防御所有天体类在物理上可达到的外太空威胁的任务。
科学家们开发出各种太空武器，并在实践中应用，以确保国家和人民的安全和利益。
二、先进空天技术在民用领域中的应用1、卫星通信和导航卫星从太空角度实现的全球定位系统已经被广泛应用，例如地图、导航、货运等，随着技术的不断提高，卫星通信和导航系统的使用将更加普遍，其带来的方便也将更加多样化。
2、气象预报气象卫星通过对大气的扫描和监视，获得气象信息，随着卫星技术的不断提高，人们对于气象预报的准确度也得到了进一步的提高，这对于优化农业、深入生产、改善生活等方面都发挥了很大的作用。
无人机传感器的工作原理
无人机传感器的工作原理
首先，惯性导航系统是无人机的核心传感器之一，它通过测量
飞行器的加速度和角速度来确定飞行器的姿态和位置。
惯性导航系
统通常包括加速度计和陀螺仪，加速度计用于测量飞行器的加速度，而陀螺仪则用于测量飞行器的角速度。
通过对这些数据进行积分和
处理，可以得到飞行器的姿态和位置信息。
其次，GPS定位系统也是无人机的重要传感器之一。
GPS系统通
过接收来自卫星的信号来确定飞行器的位置和速度。
飞行器上的
GPS接收器可以接收来自多颗卫星的信号，并利用三角定位原理来
计算飞行器的精确位置。
另外，遥感传感器也是无人机常用的传感器之一。
遥感传感器
可以通过光学、红外线或者雷达等方式来获取地面或其他目标的信息，包括图像、温度、湿度等。
这些信息对于无人机的航迹规划、
目标识别和环境感知非常重要。
最后，避障传感器也是无人机的关键传感器之一。
避障传感器
可以通过超声波、激光雷达或者摄像头等方式来检测飞行器周围的
障碍物，帮助飞行器避免碰撞和保持安全飞行。
综上所述，无人机传感器的工作原理涉及惯性导航系统、GPS
定位系统、遥感传感器和避障传感器等多种技术和原理，它们共同
作用于无人机的飞行控制、定位导航、目标识别和环境感知等方面，保障了无人机的安全、稳定和高效运行。
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载人航天测控传感器及系统
（1）.逃逸救生判据用的加速度传感器 （2）.运载火箭推进剂利用系统 （3）.耗尽关机传感器系统
逃逸救生判据用的加速度传感器
逃逸救生判据用加速度传感器为适应挠性伺服 加速度传感器，采用力平衡原理，用于测量飞 行器或其它运动物体某一方向的线加速度，具 有精度高、长期稳定好等特点。
一体化振动、冲击传感器
北京遥测技术研究所近几年致力于发展一体化 小型振动、冲击传感器。采用压阻式加速度计 测量振动、冲击信号。该种加速度计采用先进 的微机械加工技术，将敏感元件和信号调节电 路集成在单片电路上，组成一个完整的测量系 统。此类振动、冲击传感器的特点是体积非常 小，质量也很轻，抗振耐冲击能力强，便于安 装和使用。
数字式转速传感器原理图：
高度传感器
检测飞机相对于地面某一预定地点的高度，
这是飞机飞行时十分重要的工作。
检测高度的主要方法有：通过测量大气压 强来检测高度；通过测量大气密度来检测高度； 利用无线电波的反射性来检测高度；通过测量 飞机垂直方向的加速度来检测飞行高度。随着 科学技术的发展，还出现了一些新的测高方法， 如利用激光器功率随高度增加而急剧增大的原 理，研制了激光高度传感器。
一些新型航天测控传感器
（1）.宽温区小型化压力传感器 （2）.高温薄膜压力传感器 （3）.CAN总线压力传感器 （4）.发动机燃气热偶组传感器 （5）.一体化振动、冲击传感器 （6）.石英微机械陀螺 （7）.MMU/CNSS组合导航系统
宽温区小型化压力传感器
此传感器为某飞 行器提出的新品研 制课题，用于某飞 行器上高气压瓶压 力测量。
二.传感器在航空航天中的作用及其特点
传感器在航空航天中的作用 航空航天用传感器的特点
传感器在航空航天中的作用
（1）航空航天中需要传感器敏感的参数 （2）敏感参数在飞机和发动机自动控制中有
重要作用 （3）敏感参数在自动寻的和导航中有重要作
用 （4）敏感参数在飞机和发动机性能实验中有
敏感控诉的传感器有压力式（通过测量气流的 动压和大气密度实现）和热力式两种。
迎角和侧滑角的传感器
迎角是决定飞机升力和阻力的重要参数，他对 控制飞机的速度和起飞着陆，以及防止飞机失 速极为重要。
在现代飞机中，迎角传感器主要用于给出失速 警告和大气数据测量系统、自动控制和领航系 统中控制与补偿信号。
耗尽关机传感器系统
耗尽关机传感 器系统用于运载 火箭贮箱内推进 剂将要耗尽时， 向传感器系统发 出关机信号。它 由耗尽关机传感 器、变换器和单 元测试仪组成。
些新型航天测控传感器
为了满足航天飞行器测控的需要，缩小与国际 先进航天传感器差距，适应现在传感器微小型 化、集成化、智能化、网络化的发展趋势，开 展了一系列具有高精度、小型化、耐恶劣环境、 较高技术水平的传感器研制。
重要作用
航空航天用传感器的特点
传感器的性能和可靠性受工作条件的影响，而 飞行界的工作条件十分恶劣和复杂，故航空航 天用传感器的技术要求不同于其他领域用传感 器的技术要求。
航空航天用传感器的特点
（1）飞机用传感器能在-60℃~+50℃正常工 作，火箭用传感器应能在-80℃ ~+70℃正常工 作。
高度传感器
在重力场中，大气压强随高度增加而减小，故 可通过测量大气压强间接地检测高度。利用这 种方法检测高度的传感器可称气压式高度传感 器，其工作原理如图：
空速传感器
飞行速度是飞机的一个重要参数。在飞行过程 中，空速传感器敏感的信息不断提供给驾驶员 和有关控制系统，这样才能合理地操纵和控制 飞行姿态、导航，以及照相、轰炸瞄准和武器 发射等。
惯性制导系统通过线加速度传感器敏感飞行器 的加速度，从加速度数据的一次、和两次积分 可得到飞行器的速度和位移，通过计算可得到 飞行器的航程、距离、角度和方向。
线加速度传感器
线加速度传感器有多种，最简单的是——弹簧 质量系统式加速度传感器，但是其测量下限达 不到惯性导航的要求。因此研制了液浮摆式加 速度传感器和挠性加速度传感器。
高温薄膜压力传感器
此传感器为满足 飞行器的特定要求而 研制的高温薄膜压力 传感器，用于发动机 燃油和润滑油压力测 量。
CAN总线压力传感器
传感器数字化、智 能化是现代传感器技 术的发展方向，总线 技术在型号上的应用 已经势在必行，目前 已开发出了CAN总线 压力传感器。
发动机燃气热偶组传感器
由七支单支双路 铠装热电偶并联构 成的发动机燃气热 偶组传感器，用于 发动机平均燃气温 度测量并提供温度 控制用信号，是发 动机的重要组成部分。
——磁电式、压电式
加速度传感器在航空航天中的应用
加速度传感器与陀螺仪一同使用于惯性导引系 统中。
惯性导引系统：利用惯性来控制和导引运动物 体驶向目标的制导系统。
早期的惯性导引系统
加速度传感器在航空航天中的应用
将加速规运用在定位的估算上的研究也正在进 行。全球定位系统必须接收到卫星讯号才能使 用，如果装置进到坑道内，就可以利用加速度 传感器来推断位置。
水平线传感器
用红外水平传感器监测卫星姿态的工作原理如 图：
五.近期我国航天测控传感器的发展及应用
载人航天测控传感器及系统 一些新型航天测控传感器
载人航天测控传感器及系统
载人航天飞行中，传感器变换器就像是火箭、 飞船的神经，遍布于箭、船的每一个部位，感 应到箭、船的每一个状态、将箭、船的工作状 态参数变为电信号，再将信号传递出来、为船、 箭的安全飞行和航天员的安全保驾护航。
迎角和侧滑角的传感器
迎角：飞机机翼的弦线（或飞机纵轴） 与迎面气流之间的夹角。
测量迎角的传感器主要有旋转风标式、 差压管式和零差压式三种。
迎角和侧滑角的传感器 伺服式迎角传感系统：
水平线传感器
地球的水平线是确定人造卫星姿态的重要因素， 检测水平线可用热敏电阻式热辐射计，亦可用 PbTiO3、LiNbO3构成的热电型红外传感器（可 称红外水平线传感器）。
振动加速度传感器
磁电式振动加速度传感器是利用振动导致线圈 运动，运动线圈切割磁力线而使磁通量发生变 化，从而线圈中产生电压。
压电式振动加速度传感器是利用压电效应，即 压电元件受振动加速度作用时，其输出电压跟 加速度大小成正比。
转速传感器
在发动机等热力机械的运行中，转速是一个重 要参数。通过转速传感器喷气发动机的涡轮轴 转速、活塞式发动机的曲轴转速、直升机的旋 翼转速等，可确定发动机各部件承受的动载荷， 以便保证结构的可靠性。
传感器在航空航天中的应用
目录
一.传感器的定义 二.传感器在航空航天中的作用及其特点 三.陀螺仪 四.各种传感器在航空航天中的应用 五.近期我国航天测控传感器的发展及应用 六.未来航天测控传感器的发展趋势 七.我国航天测控传感器未来发展设想 八.结束语
一.传感器的定义（transducer / sensor）
（2）挠性加速传感器
位移式单敏感轴挠性加速度传感器
线加速度传感器
特点：结构和工艺简单，其精度和可靠性均达 到现代惯导系统的要求。
挠性加速度传感器是一种摆式加速度传感器， 其与液浮摆式加速度传感器的主要区别是摆组 件不是悬浮在液体中，而是弹性连接在挠性支 柱上。
振动加速度传感器
飞行器个部位产生的振动可用振动加速度 传感器检测，根据检测信号判断飞行器工作是 否正常。因此，各种飞行器，特别是飞行发动 机，都用振动加速度传感器监视振动状态，并 根据检测结果改进设计或排除故障。
线加速度传感器
（1）液浮摆式加速度传感器
液浮摆式加速度传感器的结构原理
线加速度传感器
为了提高摆式加速度传感器的精良，将
摆放在液体中，使其受到的浮力准确地等于摆
的重力。这样，由于摆在液体中处于全浮状态，
即摆的密度等于液体的密度，支撑摆的负荷几
乎为零，从而大大地降低了作用在摆上的干扰
力矩。
线加速度传感器
石英微机械陀螺
石英微机械陀螺设计上采用双端音叉结构，压 电激励，压电拾取，具有敏感元件结构简单、 受温度等环境影响小、固有可靠性高的优势。
石英微机械陀螺
MMU/CNSS组合导航系统
组合导航系统由高性能固态MEMS陀螺和石英 挠性加速度计以及高动态性能、小型化的16通 道CNSS接收机组成。
逆动性：在运转中的陀螺仪，如果外界施一作 用或力矩在转子旋转轴上，则旋转轴并不沿施 力方向运动，而是顺着转子旋转向前90度垂直 施力方向运动，此现象即是逆动性。
四.各种传感器在航空航天中的应用
加速度传感器在航空航天中的应用 线加速度传感器
——液浮摆式加速的传感器、挠性加速传感器
振动加速度传感器
加速度传感器在航空航天中的应用
加速规可能是最简单的MEMS装置，有时只由 一个悬臂和一个重锤组成，利用挠曲和电路来 测量加速度。MEMS加速规可以测量几千个G的 幅度，单轴、二轴、三轴都可以。
线加速度传感器
线加速度：飞行器在惯性空间运动时，其中心 沿行迹方向的运动加速度称为飞行器的线加速 度。
“神 系
本传感器已成功应用于 箭” 火箭，为航天员逃逸救生
运载火箭推进剂利用系统
运载火箭推进剂利用系统主要功能：提高火箭 的有效运载能力。
运载火箭推进剂利用系统由箭上液位传感器、 变换器、箭上控制机、飞行软件、地面系统测 控台及软件组成。
运载火箭推进剂利用系统
运载火箭推进剂利用系统：
三.陀螺仪
基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是 一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子 装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一 内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由 运动；然后，在内环架外加 上一外环架；这个陀螺仪有 两个平衡环，可以环绕飞机 三轴作自由运动，就是一个 完整的太空陀螺仪