清障车作业装置常见的结构形式和应用
多功能清障车工作装置及液压系统设计
摘要随着我国经济快速发展，公路上的高级轿车越来越多，道路清障车在作业时开始十分注意对事故车辆的保护，特别对一些高档轿车，应避免因为作业中的捆绑、挤压以及运输中的碰撞造成对事故车辆机件及外观上的进一步损伤。
平板一拖二式多功能清障车作为专用清障车的一种，它利用附加的液压绞盘、液压举升装置、平板断开式能够对事故车辆施行装载运输，实现对事故车辆的快速处理，并且不受事故车辆车速的限制，因此对平板一拖二式多功能清障车的主要工作装置进行改装设计计算以及校核，以达到合理。
在查阅大量相关资料的基础上，选择平板一拖二式多功能清障车设计的总体方案，对底盘、举升机构、平板机构、托臂机构、液压绞盘以及相关附件等进行了合理选择校核。
并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。
确定了平板一拖二式多功能清障车总体参数。
关键词：清障车改装设计；液压绞盘；举升机构；平板机构；托臂机构；校核AbstractWith the rapid development of our economy, more and more limousine come into the road, at the same time ,the limousine should be cautiously protected when the road repair cars work,especially for some luxury cars.Great attention should be paid to the accident vehicles, which can prevent extrusion,collision and further damage of the change on the appearance. As a kind of special repair car,the tablet went on two type multifunctional repair car uses the additional hydraulic capstan, hydraulic lifting equipment, plate breaking to help the accident vehicle load.It realizes the rapid processing of traffic accident, and at the same time the road repair cars won’t be restricted by speed of the accident vehicle.Otherwise, the main work of modification design and check-work can achieve a reasonable result.On the basis of a large number of relevant materials,the whole plan of the tablet went on two type multifunctional repair car can make contribution to the reasonable selection and checking of additional hydraulic capstan, hydraulic lifting equipment, the lifting mechanism, flat organization, arm mechanism, hydraulic winch and related accessories.And through to the chassis type selection,it determines the performance parameters of the vehicle and the whole parameter of the tablet went on two type multifunctional repair car..Keywords:Repair car modification design; Hydraulic winch; Lifting mechanism;Flat organizations; Arm mechanism; Check目录1 绪论 (1)1.1 研究意义 (1)1.2 国内外发展现状 (1)1.3 国内外清障车发展趋势 (2)2 道路清障车总体方案确定 (3)2.1 清障车结构形式方案选择 (3)2.2 起升机构方案 (6)2.3 举升机构方案选择 (7)2.4 托臂设计方案选择 (9)3 道路清障车的参数设计 (10)3.1 参数选定 (10)3.2 底盘的选取 (10)3.2.1 底盘的结构 (10)3.2.2 底盘型号的选定 (11)4 车架的改装设计 (13)4.1 主车架的改造 (13)4.1.1 平板机构的初始设计 (13)4.1.2 主车架上铰点位置的确定 (14)4.1.3 主车架的改装处理 (14)4.2 主副车架间连接的设计 (15)4.2.1 主副车架连接形式的选择 (15)4.2.2 铰支座与销轴的设计与校核 (16)4.3 副车架的设计 (17)4.3.1副车架的整体结构形式设计 (17)4.3.2 横梁距离的设定 (18)4.3.3 副车架材料和截面尺寸的选择设计 (18)5 工作装置的结构设计与校核 (19)5.1 平板机构设计 (19)5.1.1 平板伸缩液压缸的受力分析 (19)5.1.2 平板机构伸缩液压缸的选用设计 (20)5.1.3 平板的断开部分尺寸的设计计算 (20)5.2 举升机构的设计与校核 (21)5.2.1 举升机构的结构参数初始选定 (21)5.2.2 作图法确定举升机构的最终参数 (22)5.2.3 校核举升液压缸 (23)5.3 托臂结构的设计与校核 (24)5.3.1 根据参数选取材料和基本元件 (24)5.3.2 托臂机构的结构形式和尺寸的初始确定 (24)5.3.3 机构参数的确定与液压缸的选取 (24)5.3.4 托臂材料与截面尺寸的选择确定 (25)5.3.5 托臂机构的校核 ........................... 错误！未定义书签。
《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》
《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和道路建设的快速发展，清障车在道路救援和障碍物处理中扮演着越来越重要的角色。
托吊分离型清障车作为一种特殊类型的清障车辆，其吊臂和托臂的结构设计及其软件开发至关重要。
本文将针对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构进行详细分析，并探讨相关软件的开发与应用。
二、托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析1. 吊臂结构分析托吊分离型清障车的吊臂是进行吊装作业的主要部件，其结构设计的合理性直接影响到清障车的作业效率和安全性。
吊臂通常由主梁、伸缩油缸、液压系统等部分组成。
主梁是吊臂的承载主体，承受着吊装过程中的主要力量；伸缩油缸则负责实现吊臂的伸缩功能，以满足不同作业需求；液压系统则负责驱动油缸，实现吊臂的升降、伸缩等动作。
2. 托臂结构分析托臂是托吊分离型清障车的另一重要部件，主要用于托移障碍物。
托臂结构一般由托盘、支撑架、驱动装置等组成。
托盘是直接与障碍物接触的部分，需要具备足够的承载能力和稳定性；支撑架则负责支撑托盘，保证其稳定性和作业范围；驱动装置则负责驱动托臂进行移动，以实现障碍物的快速托移。
三、软件开发针对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构，软件开发主要涉及控制系统和监控系统的开发。
1. 控制系统开发控制系统是清障车的“大脑”，负责协调各部件的运作。
控制系统软件需要具备高度的稳定性和可靠性，以保证在各种复杂环境下都能正常工作。
软件应采用模块化设计，方便后期维护和升级。
同时，应具备友好的人机交互界面，方便操作人员对清障车进行控制和监控。
2. 监控系统开发监控系统主要用于实时监测清障车的运行状态和工作环境。
通过安装各种传感器，实时收集吊臂、托臂的位移、速度、压力等数据，以及对车辆行驶状态、外部环境等信息的监测，实现对清障车的全面监控。
监控系统软件应具备数据采集、处理、存储和传输等功能，同时应具备报警功能，当出现异常情况时及时报警并记录相关信息。
排障器结构及排障能力分析
排障器结构及排障能力分析摘要：阐述排障器的结构功能特点，分析现有排障器排障能力，总结设计中提升排障能力的经验要点关键词：排障器；结构功能；排障能力；优化一、前言轨道车辆排障器是安装在头车前端轨道上方，排除运营前方轨道上小型、低矮障碍物的装置。
主要由排障板和缓冲板两部分组成，高度不能太低，要满足以下功能：(1)、排障器只能撞飞轨道上的障碍物，不能将障碍物卷到车下；(2)、即使排障装置损坏，也不能允许障碍物钻到转向架下方，保证车体不受损或轻微受损。
二、排障器结构分析：以某动车组排障装置为例，排障装置主要由排障板、缓冲板组成、缓冲板支撑及排障橡胶等部件构成。
详见图1。
排障装置用来排除轨道上的障碍物，不能让障碍物卷入车下。
即使排障装置损坏，也不能允许障碍物钻入转向架下，保证车体不受损或轻微受损。
排障装置任何地方撞到障碍物，都要充分发挥其作用。
排障板结构要合理，能将轨道内的障碍物排出轨道。
缓冲板组成主要用来吸收碰撞能量，采用铝板层叠结构。
排障橡胶主要用来排除轨面上的障碍物，因此排障橡胶要设置在轨面正上方，每侧各一个。
缓冲板支撑用来连接缓冲板与底架，当发生碰撞时可吸收能量。
图1 1.排障器 2.缓冲器 3. 排障橡胶 4. 缓冲板支撑 5.吊座图2排障装置安装图排障橡胶布置于排障板上，距离轨面20mm，安装后能与排障板平滑过渡。
其主要功能是清扫轨面上外形较小的各种杂物，见图3所示。
图3排障橡胶安装图排障板主要由16mm厚排雪犁及6mm厚侧排障板组焊而成，内部焊有补强筋板。
排障板上焊有吊座，通过M24X105的高强度螺栓吊装于有足够刚度的车体底架上。
缓冲器作为吸能结构，主要由5块23mm厚的铝板经压弯叠加组焊而成，焊有安装座，通过8个M30X110的高强度螺栓吊装于有足够刚度的车体底架上，能承受周边冲击载荷。
三、现有车排障能力分析目前，我国标准体系尚未对固定编组的动车组车辆排障器提出要求，只在机车相关标准中有明确规定。
《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》
《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和道路建设的不断推进，清障车在道路维护、交通事故处理等方面的作用愈发凸显。
托吊分离型清障车作为一种特殊设备，其吊臂和托臂的结构设计及软件开发直接关系到其工作效率和安全性。
本文将对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构进行分析，并探讨相关软件的开发。
二、托吊分离型清障车吊臂结构分析1. 吊臂的结构设计托吊分离型清障车的吊臂通常采用高强度钢材制成，具有较高的承载能力和抗弯性能。
吊臂结构主要包括主梁、副梁、滑轮组等部分。
主梁是吊臂的主要承载部分，承受着吊装物体的重量；副梁则起到辅助支撑和稳定作用；滑轮组则用于实现吊装物体的升降和移动。
2. 吊臂的工作原理吊臂通过液压驱动系统实现升降、旋转等功能。
在操作过程中，驾驶员通过控制面板发送指令，液压系统驱动吊臂完成相应的动作。
吊臂的升降和旋转动作需保证平稳、准确，以确保吊装物体的安全。
三、托臂结构分析1. 托臂的结构设计托臂是托吊分离型清障车的另一重要组成部分，主要用于拖拽和承载被清理的障碍物。
托臂结构通常包括主架、轮胎、液压驱动系统等部分。
主架是托臂的主体部分，承受着被清理物体的重量；轮胎则提供拖拽动力；液压驱动系统则用于控制托臂的升降和移动。
2. 托臂的工作原理托臂通过液压驱动系统实现升降、移动等功能。
在操作过程中，驾驶员通过控制面板发送指令，液压系统驱动托臂完成相应的动作。
托臂的升降和移动需保证平稳、迅速，以提高清障效率。
四、软件开发1. 软件功能设计针对托吊分离型清障车的特性，软件开发应包括以下几个功能模块：数据采集与处理、控制指令发送、故障诊断与报警、数据存储与分析等。
数据采集与处理模块负责实时获取车辆及工作设备的状态信息；控制指令发送模块则根据驾驶员的操作指令，控制车辆及工作设备的动作；故障诊断与报警模块则能及时发现并报警设备故障；数据存储与分析模块则用于记录和分析车辆的工作数据，为后续维护和管理提供依据。
道路养护施工常用机械设备—排障车
排障车
排障车腿起吊作业时着地，保持稳定性
04 托拽作业时着地，提高整车与地面
的附着力
排障车
排障车
排障车
排障车
排障车的工作原理
交通肇事现场情况复杂，常见肇事车辆前桥损坏或后桥损坏 一般排障原理是：利用附具将肇事车辆损坏的前桥或后桥稳固在
伸缩臂上，然后托举牵引移离肇事现场 如肇事车辆翻倒，用卷扬系统起吊将其扶正后托举牵引 如肇事车辆掉入边沟，用卷扬系统拖拽，起吊将其拖到路上并扶正后
排障车
工作装置
排障车的工作装置: 1. 拖举系统 2. 卷扬系统 3. 着地系统
卷扬系统由液压绞盘，及固定在 举升臂上的导向轮和安装在伸缩 臂上的起吊滑轮组成
该系统用于起吊和拖拽作业
实施拖举作业的拖举系统由举升臂，
01
折臂，伸缩臂和举升液压缸组成
02 着地系统由安装在底盘后部的两个
支腿组成
专用型排障车
综合型排障车
具有托举、起吊(拖拽)、牵引等多种功 能
适用不同状态的排障作业，实现一机多 用，利用率高，国内普遍使用
排障车
排障车的分类、特点及适用范围
分类型 式
分类 小型
作业 能力
中型 大型
超大型
特点及适应范围
托举能力<2t，适用于小中型客车 和轻型货车排障 托举能力2－5t，适用于大型客车 和中型载重车排障 托举能力5－10t，适用于大型载 重车排障 托举能力>10t，适用于特大型载 重车排障
排障车
排障车
用途
将公路和城市道路上发生故障而不能行驶的车辆、发生肇 事面损坏的车辆以及违章停放的车辆拖运移离现场
排除路障，疏畅交通，确保车辆正常运行，避免重复肇事
《2024年托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》范文
《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言托吊分离型清障车是城市道路交通保障体系中的关键装备之一，其在救援和清除事故现场中的运用十分重要。
本文主要围绕该车型中的关键组成部分——吊臂和托臂进行结构分析，同时，对于支撑这些机械运作的软件系统开发进行了深入研究与讨论。
二、托吊分离型清障车的结构特点（一）吊臂结构分析吊臂是清障车的核心工作部分，通常采用高强度钢材和先进焊接工艺制造，确保了足够的承载能力和稳定性。
吊臂的结构设计需满足多种工作场景的需求，如垂直升降、水平伸展等。
其结构通常包括主梁、伸缩臂、旋转机构等部分。
主梁是吊臂的主要承重部分，伸缩臂则可根据需要自由伸缩，旋转机构则使吊臂能够实现一定角度的旋转。
（二）托臂结构分析托臂作为托吊分离型清障车的另一重要部分，主要起到固定和支撑被拖动物体的作用。
托臂的结构设计需要具备足够的强度和稳定性，以确保在运输过程中被拖动物体的安全。
托臂通常由多个支撑段组成，各段之间通过连接件进行连接，可适应不同长度的被拖动物体。
此外，托臂还配备了液压驱动的升降机构，可根据需要调整高度。
三、软件开发及功能分析（一）软件开发概述为了支撑清障车的各项功能，需开发一套专门的软件系统。
该系统主要基于嵌入式技术、传感器技术和控制算法进行开发，实现对清障车各项功能的控制和监控。
软件系统的主要功能包括控制吊臂和托臂的伸缩、升降、旋转等动作，以及监控各项参数如压力、温度等。
（二）主要功能模块分析1. 控制系统模块：该模块负责接收操作员的指令，然后通过控制算法输出到执行机构，实现对吊臂和托臂的精确控制。
2. 传感器模块：传感器模块负责收集各种传感器数据，如位置传感器、压力传感器等，为控制系统的决策提供依据。
3. 监控模块：该模块实时监控各项参数如压力、温度等，一旦发现异常情况立即报警并采取相应措施。
4. 数据处理模块：数据处理模块负责对收集到的数据进行处理和分析，为操作员提供准确的决策支持。
道路清障车的整车布置设计
道路清障车的整车布置设计首先，清障车的车身布置设计至关重要。
车身应具备良好的稳定性和抗颠倒性能，以应对各种复杂的道路地形和救援现场情况。
车身的前部应设置一个坚固的护栏，用于防止车辆碰撞时对车身的损坏，同时也可以保护乘车人员的安全。
车身的侧面应设计有滑道和固定装置，用于固定和拖运被救援车辆，确保在拖行过程中不会进一步损坏故障车辆。
车身后部设计有一个牵引杆或绞盘，用于拖动故障车辆。
其次，清障车的车内设备布置设计要充分考虑救援过程中的便捷性和安全性。
首先是座位布置，车内应设置足够数量的座位，以容纳救援人员和被救援人员。
座位材料应选用耐磨、防水、阻燃等特殊材料，以确保在救援过程中的舒适性和安全性。
其次是救援工具的存放位置设计，清障车内应设有专门的储物柜或抽屉，用于存放救援所需的工具和设备，包括绳索、手动绞盘、电动工具等。
另外，还应配备车载电源和充电设备，用于给电动救援工具供电，并保证救援过程中的连续工作时间。
最后，清障车的车载设备布置设计主要涉及到通信设备和安全警示灯的布置。
通信设备包括对讲机、手机等，用于与其他救援人员或相关部门进行通信联络，加快救援的效率。
安全警示灯应设置在车身的顶部和尾部，以提醒过往车辆和行人注意和避让，确保救援过程的安全性。
综上所述，清障车的整车布置设计是十分复杂和重要的，需要全面考虑救援过程中的各种因素。
车身布置设计要保证稳定性和抗颠倒性能；车内设备布置设计要兼顾便捷性和安全性；而车载设备布置设计则要涉及到通信设备和安全警示灯的设置。
只有综合考虑这些因素，才能设计出更加安全高效的道路清障车。
-道路清障车结构设计(说明书)
道路清障车结构设计摘要道路清障车（也称清障车）对于处理道路交通事故、保障道路通畅具有重要的的意义。
在交通快速发展的今天，道路清障车的重要性日益体现。
本文首先介绍了清障车的起源、国内外发展状况及研究现状、国内清障车与国外先进水平的差距、通过查阅相关资料了解到国内外先进的清障车生产厂家及其代表车型，并且从多方面提出制约我国清障车发展的因素；然后列出了清障车的主要组成和各部分工作特点，通过对清障车分类以及清障车辅具的配置详细介绍了各类清障车的优缺点，经过对比和分析之后选择了拖吊联体型道路清障车作为本次研究的对象，并对清障车总体布置进行设计，对其中的托举机构进行了详细的探讨，完成了对清障车主要部件的分析计算；最后通过应用UG以及Auto CAD完成对道路清障车的总体建模及二维工程图的绘制。
关键词：道路清障车结构设计建模Road wrecker structure designAbstractWrecker (also called wrecker) has important significance for ensuring smooth roads, road traffic accident. With the rapid development of traffic today, the importance of road wrecker is increasingly reflected. In this paper, we first introduce the wrecker's origin, the development status and the research status, with advanced level in foreign countries the wrecker of domestic gap, through access to relevant information to understand to the domestic and foreign advanced wrecker manufacturer and representative models and the proposed factors restricting the development of our country wrecker; then list the wrecker's main components and the working characteristics, through the wrecker AIDS wrecker classification and configuration are introduced in detail. The advantages and disadvantages of all kinds of wrecker. After comparing and analyzing chose towing combined type road clear barrier car as the research object, and carries on the design to the general layout of the wrecker , on the lifting mechanism were detailed discussion, on the analysis of the main components of the wrecker calculation; the application of UG and AutoCAD complete the wrecker general modeling and 2D engineering drawings drawing.Keywords: road wrecker，modeling，structure目录第1章绪论........................................ .. (1)1.1 课题背景及意义... (1)1.2清障车简介 (1)1.3 国内道路清障车的研究现状及发展趋势 (2)1.3.1 国内道路清障车的研究现状 (2)1.3.2 国内清障车的发展趋势 (3)1.3.3 影响我国清障车发展的因素 (4)1.4 目前国内外典型道路清障车厂家及其代表车型 (5)1.4.1 国内典型道路清障车厂家及其代表车型 (6)1.4.2 国外典型道路清障车厂家及其代表车型 (6)1.5 主要研究的内容 (7)1.6 本章小结 (8)第2章清障车的方案设计 (9)2.1 清障车主要结构 (9)2.2清障车的分类 (13)2.3 清障车的配置使用 (17)2.4 研究对象参数介绍 (17)2.5 托举装置结构分析 (18)2.5.1 提升机构.................... (19)2.5.2 托臂连接形式............ .. (19)2.5.3 分析比较 (19)2.6 本章小结 (20)第3章清障车结构设计计算 (21)3.1 后悬距及尾横梁分析 (21)3.2 吊臂位置布置 (22)3.3 清障车最大托举质量 (23)3.4 前后轴轴荷对托举能力的影响 (25)3.5 清障车动力性计算 (25)3.6 本章小结 (26)第4章道路清障车的建模 (27)4.1 UG简介................. . (27)4.1.1 UG的结构 (27)4.1.2 UG与其他三维软件相比所占的优势 (28)4.2 各部件的UG建模 (28)4.2.1 道路清障车的总体建模 (28)4.2.2 液压缸的建模 (29)4.2.3 吊臂的建模 (30)4.2.4 托臂的建模 (30)4.2.5 其他主要装置的建模 (31)4.3本章小结 (33)第5章结论与展望............. (34)致谢 (37)第1章绪论1.1 课题背景及意义随着我国公路运输业的发展以及车辆的普及，我们现在可以快速有效的出行，但随之而来的问题是：交通事故也相应增多，而且故障车型大小不一，针对这种情况，道路清障车应运而生。
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行 背 载运输 ， 时还 能 进 行 拖载 运 输 （ ７ 。 由 图 同 图 ） 便 可看 出该 型 车的最 大特 点 ： 车拖 二 ， 一 同时 可 以将
两辆车拖离现场 ， 而且该型车总质量小 ， 省油 ， 操作 方便 。但是 该车 也有 很 大 的拖 车 局 限性 ， 由于该 车 载质量小 ， 故只能背拖轿车、 微型客货车等总质量小
的车 型 。
吊臂 不旋 转 的托 吊分离 型清 障车应用 不是 很广 泛， 它有被 托 吊联体 型清 障车 取代 的趋 势 ， 作业 对象
一
该 型车 的作 业 装 置是 怎样 实 现一 车 拖 二 的 呢？ 托举装 置拖 车就 不 用 细 说 了 ， 前 面所 述 一 样 。这 和
般 是轻 型 载货 汽 车 、 型 客 货 车 、 微 中重 型 载 货 汽
的需要 ， 托具 可 以水 平 小 角 度摆 动 。托 具 的另 一端
是托叉 座 ， 据拖 被 拖 车 的不 同 位 置选 择 相 应 的托 根
叉装 入托叉 座 即可 （ ３ 。根据 拖被 拖车 的不 同位 图 ） 置托 叉分为 板簧 托叉 、 桥 托 叉 、 梁 托又 、 胎托 前 纵 轮
动起 重 臂 实 现 ３ ０ 回转 。吊 臂一 般 为 两 节臂 或 三 ６。 节臂 ， 以 自由伸缩 。在举 升油 缸 的作 用下 ， 可 吊臂还 可 以绕 主轴在 一定 范 围内起 吊。 回转台后座 上安装 了两 个液 压绞 盘 ， 协助 吊臂实 现拖拽 和起 吊的功能 。
图 １
吊臂 负责 将被 拖车 辆从不 便 拖牵的 位置转移 到便 于
车 、 中型客车 等 。 大 ２ 托 吊联体 型 该 型清 障 车 系 吊臂 与 托 臂 联 结 一 体 ， 般 为 ２ 一
里主要讲讲背载车辆如何背载 ， 从前面解释可以体
会得 到是 “ 过牵 引 或 吊举 车 辆 至平 板 上 进行 背 载 通 运 输 ” 吊举 好 理 解 ， 是 用 起 吊装 置将 被 拖 车 吊 。 就
・
７ 常见 的结构 形 式和应 用
佟 钢 赵 闯 郭大鹏
１０２ ） １０ ７ （ 三一重型装备有限公司 ， 沈阳 摘
要： 清障车是装备有起 重、 托举、 曳等设备 ， 拖 用于清除道路 障碍物 的专用汽车。分别介绍 了托 吊分 离型 、
托 吊联 体 型 和 平 板 背 拖 型 清 障 车作 业装 置 常见 的 结 构 形 式和 应 用 。
佟
钢等 ： 清障车作业装置常见的结构形式和应用
・ ９・ ７
该 型 清 障 车 一 般 为 ２轴 或 ３轴 的 中型 清 障车 （ ４ 。与 吊臂 旋 转 的托 吊分 离 型 清 障 车相 比较 ， 图 ） 它没 有 回转 台 ， 吊臂 不 能 回转 ， 臂 座 固定 在 车 架 吊 上， ２个液 压绞 盘安 装在 吊臂 上 ， 此 之外 其 它 功 能 除
拖牵 的位 置 ， 或将 已倾 翻的车辆 摆正 以便于 拖牵 。
。
一
托举 装置 作为 清障车 作业装 置 中最重要 的执行
元件 ， 责将 被拖 车辆拖 走 。它 由三 部分组 成 ： 负 托举 机构 、 动臂 和托 具 。 托举 机 构是 实 现 摆 动臂 上 下 摆
第１ ２期
式。
０ 。
Ｉ液压绞盘 ．
３ 吊臂 ．
，～ ＿～ ， ～＿～ 一 ＿～ ～ １ ～ ～
２ 同转台 ． 图２
４ 托 举 装 置 ．
１１ 臂 旋 转的托 吊分 离型 清 障车 ． 该 型 清 障 车 一 般 为 ４轴 或 ５轴 的重 型 清 障 车 （ １ 。 吊臂 通 过 主轴 安 装 在 回转 台上 ， 图 ） 回转 台带
同样的方法对几十吨重的载货汽车就不好用或根本 就不能用了。这就根据不 同类型的车辆产生了不同 的作业 装 置 。下 面介 绍一 下清 障车作业 装置 常见 的
结构形 式 和应 用 。
１ 托 吊分离型
叉、 板簧前 耳座托 叉等 。 吊臂 旋 转 的托 吊分 离 型清 障车应 用 比较广 泛 ，
上影 响交 通 畅通 的各种 车辆 。 要 清除道 路 上停 留的不 同类 型的车辆 是不是 用 同一 种作 业装 置 就 能 将其 拖 走 呢 ？答 案是 不 能 的 。 比如轿 车根 据其 体积 小 、 质量轻 、 底盘离 地 间隙小 的 特点 ， 以采取 抱起其 轮胎 的方式 将其拖 走 ； 干 可 或者
关键 词 ： 清障车 ； 结构形式； 应用
中图 分 类 号 ： ４９ ７ Ｕ ６ ．９ 文献 标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ：６ ３— ０ ２ ２ ０ ）２— ０ ８一 ２ １７ ６ ５ （０ ８ １ ０７ ｏ
清障车是装备有起重 、 托举 、 拖曳等设备 ， 用于
清除道路障碍物的专用汽车 （ Ｂ Ｔ７ ５ １９ ） Ｇ ／ １３０— ９ ８ 。 这 里说 的 “ 路 障碍 物 ” 大 部分 是 指 停 留在 道 路 道 绝
脆直接 将其 牵 引到清 障车 的平板 上将其 背走 。但 用
移 动和摆 动 的装 置 ， 当摆 动臂 通 过 托具 将 被 拖 车 辆 固定好后 ， 由托举 机 构 将被 拖 车 托 离 地 面一 定 距 离 并 使摆 动臂上 摆一个 小角度 （ ７ ） 这个 小 角度 可 约 。， 以很大程 度上 避免被 拖车辆 的滑脱 和保 险杠 等部 件 的损坏 （ ２ 。托 具 即是 拖 车 用 的工 具 ， 的一 端 图 ） 它 与摆动臂 用销 轴连 接 ， 了清 障 车拖 车行 驶 时转 弯 为
作业对象绝大多数是中重型载货汽车、 大中型客车、 重型载货汽车及超重型半挂汽车列车等。它也可 以
拖牵 中小型 车 ， 但考 虑拖牵 成本 ， 一般 不使 用 。
托 吊分离 型 即 吊臂 和 托臂 可 单独 工 作 ， 不 影 互
响。托 吊分 离 型 又 包 含 吊臂 旋 转 和 不 旋 转 两 种 型