RS232、485、Can通讯测试-刘洋

1 RS232通讯
1.1 测试环境
X20CP3586，自带RS232接口，接口地址IF1。

1.2 测试目标
X20CP3586 IF1接口发送数据，PC端通过串口调试助手接收数据，通讯正常。

PC端通过串口调试助手发送数据，X20CP3586IF1接口接收数据，通讯正常。

1.3 引脚说明与接线
如图1-1：
PC端RXD--->X20CP3586端TX
PC端TXD--->X20CP3586端RX
PC端SG----->X20CP3586端GND
图1-1
1.4 软件配置
图1-2
图1-3
如图1-2与1-3，CP3586IF1串口参数与串口调试助手设置一致，本次测试使用的波特率19200，偶校验，8位数据位，1位停止位。

1.5 添加代码
添加dvframe库
图1-4
添加dvframe库的例子程序
图1-5
修改发送数据的结构，如图1-6，send_data修改为256长度的byte数组。

图1-6
如图1-7，修改mode为 /PHY=RS232 /BD=19200 /DB=8 /PA=E /SB=1 含义是RS232通讯方式，19200波特率，8位数据位，偶校验，1位停止位。

与章节1.4中的图1-3一致。

Device为IF1，也就是CP3586对应的串口地址。

delem[0], delem[1]修改为13,10，表示换行。

图1-7
图1-8
修改Receiver接收端代码，如图1-9，跟发送端大同小异。

图1-9
1.6 测试结果
图1-10
如图1-10，串口调试助手显示接收到的数据，与图1-8中代码里写下发送数据一致。

图1-11
如图1-11，以16进制发送1234567890，在监控里可以看到receive_data[0..4]收到对应的数据。

2 RS485通讯
2.1 测试环境
X20CP3586 + X20IF1030 + X20CS1030
2.2 测试目标
X20IF1030与X20CS1030之间通过RS485相互通讯。

2.3 引脚说明与接线
图2-1
图2-2
2.4 软件配置
在RS232通讯的基础上修改代码。

这里X20CS1030是接收端，device对应的地址是IF6.ST1.IF1 Mode修改为/PHY=RS485 /BD=19200 /DB=8 /PA=E /SB=1
图2-3 图2-4，X20CS1030的configuration。

图2-4
如图2-5，X20IF1030为发送端，device为SS1.IF1 Mode为/PHY=RS485 /BD=19200 /DB=8 /PA=E /SB=1 与接收端匹配。

图2-5 如图2-6，X20IF1030的configuration。

图2-6 2.5 测试结果
图2-7
图2-8 X20IF1030发送send_data[0..3]={1,2,3,4,},如图2-7 X20CS1030接收receive_data[0..3]={1,2,3,4}如图2-8
3 Can通讯
3.1 测试环境
X20CP3586 + X20CS1070 + X20CS1070
3.2 测试目标
两个X20CS1070模块作为两个Can站点相互通讯。

3.3 引脚说明与接线
如图3-1，can站点之间接线是：
CAN_H---->CAN_H
CAN_L---->CAN_L
CAN_GND--->CAN_CAN_GND
图3-1
图3-2
图3-3
X20CS1070之间接线完成后如上图所示
3.4 软件配置
图3-4
CS1070的功能模式从flat修改为stream，flat模式下无法使用Can_Lib库
图3-5
在CAN接口的configuration中将Activate interface开关置为on
图3-6
注意：首位两个Can站点的终端电阻必须打开，由于本次测试只有两个CS1070模块，所以两个模块的终端电阻都打开了。

如图3-3，终端电阻打开后，T型橙色的灯会常亮。

3.5 添加代码
本次测试使用的是Can_Lib库的CANopen、CANwrite、CANread三个功能块。

图3-7
图3-8
（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。

可复制、编制，期待你的好评与关注）。