华中科技大学_电机学_第五章_异步电机(完美解析)资料
华中科技大学电机学异步电机完美解析

定子绕组中流过频率为f1的三相对称电流,在气 隙中产生的基波旋转磁场相对于定子绕组的转速
为同步转速,记为n1。
n1
60 f1 p
同步转速大小取决于电流频率f1和绕组极对数p, 转向为从超前电流相绕组转向滞后电流相绕组。
转子转速n
转子的机械转速为转子转速,记为n 。 转差率s:同步转速n1与转子转速n之差对 同步转速n1之比值,记为s。
➢定子绕组中流过三相对称电流,在 气隙中产生基波旋转磁场。
➢气隙旋转磁场在短路的转子绕组中 感应电动势并产生电流。
➢该感应电流与气隙中的旋转磁场相 互作用产生电磁转矩,驱动转子旋 转,实现异步电机的运行。
N
n<n1
n1
S
两极异步电动机示意图
17
三、异步电机的三种运行状态
1、异步电机的转差率
同步转速n1
个形状相同的槽。
7
②定子槽形: ➢ 半闭口槽适用于小型异步电机,其绕组是用圆导线绕成。 ➢ 半开口槽适用于低压中型异步电机,其绕组是成型线圈。 ➢ 开口槽适用于高压大中型异步电机,其绕组是用绝缘带包扎并
浸漆处理过的成型线圈。
8
③ 定子绕组:构成电路部分,用来感应电动势、流过电流、实 现机电能量转换。
在民用生活中,电扇、洗衣机、电冰箱和空调器等一 般由单相异步电动机来拖动。
3
➢ 异步电机优缺点
优点: 结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、坚固耐
用、运行效率较高并具有适用的工作特性。
缺点: 功率因数较差,电机在运行过程中必须从电网吸收感性
无功功率,因此它的功率因数总小于1;目前尚不能经济地 在较大范围内平滑调速。
➢ 右手定则 -> e2产生 -> i2与e2同方向 ➢ 左手定则 -> Tem产生 -> Tem与n同转向,Tem为
06电机拖动第五章异步电机二2 共26页

pCu1
m1
I
2 1
R1
sPe——转差功率
动
pFe
m1
I
2 m
R
m
基 础
Pe
m1E2 I 2
cos 2
m1I 22
R2 s
转速n越低,转差 率s越大,即转差 功率越大,则转
pCu 2
m1I 22 R2
sPe
子铜耗就越大
Pmech
Pe
拖 动
• 负载增大时:P2增加、I2增大以产生更大的电磁功率,故 s也增大、n稍有下降
基
础 • 一般转子铜耗很小,额定负载时:s≈1.5%~5%,则
n≈(0.985~0.95)ns
——异步电动机的转速特性为一条稍向下倾斜的曲线。
11
2、定子电流特性 I1f(P2)
I1 Im(I2)
电 机 • 空载时:定子电流几乎全部为励磁电流Im 学 • 负载增大时:P2增加、n下降、I2′增大,故I1随之增大 及 ——异步电动机的定子电流几乎随P2按正比例增加。 拖
空载特性曲线
16
2、励磁参数、铁耗及机械损耗的确定
(1)机械损耗和铁耗的分离 电
机 学
• 空载时,s≈0、I2≈0
及
p 10m 1I1 2R 1pF epm ech
拖
动
p 10m 1I1 2R 1pF epm ech
基
础 • 铁耗与磁密平方、即与端电压平方成正比
• 机械损耗仅与电动机转速有关,空载时可认为是恒值
17
(2)励磁参数的确定
• 空载时,s≈0
华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析

当串入 R ad 1 R ad 1 Ra Rad 1 Ra Rad 1 3时, n1 TN n= 1+ n 2 Ra Ra Ke Kt
3 n1 1+ 59 790(r / min) 0.242
⑶
UN n0 1559 U 当U U N / 2时,n01 =779.5(r / min) Ke 2K e 2 2
n1 n01 n 779.5 59 720.5(r / min)
⑷
当 0.8 N 时,n01 UN n U 1559 0 1949 (r / min) Ke 0.8K e N 0.8 0.8
UN U N nN n0 Ke N U N I N Ra
n0
220 1500 1559 (r / min) 220 34.4 0.242
PN 6.5 TN 9550 9550 40.5( N m) nN 1500
⑵
在( 1 )中,n n0 nN 1559 1500 59(r / min)
jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15
JZ JM
J1 J L 2 16 2 2 2.5 2 2 2.8(kg m) j1 jL 3 15
2.8 如图所示,电动机转速nM=950r/mim,齿轮减速箱的传动比 J1= J2 =4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3 =2,起重负 荷力F=100N,电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N.m,齿轮、滑轮 和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴 上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 GDZ2。
华中科技大学版【电机学】(第三版)电子讲稿【第五章】

第五章:感应电机的稳态分析主要内容:三相感应电机的结构原理,及磁势,磁场。
感应电机的基本方程式,等效电路。
工作特性,及启动调速问题,最后介绍单相感应电机。
5-1 感应电动机的结构,原理和运行状态为了更好的理解感应电动机的工作原理,首先介绍结构。
一、感应电动机的结构主要由静止的定子和转动的转子两大部分组成,定、转子之间有一很小的气隙。
1、定子:由定子铁心,定子绕组和机座三部分组成定子铁心:是主磁路的一部分,为了减少磁滞损耗和涡流损耗,铁芯由0.5mm的硅钢片叠成。
在定子铁心内圆上均匀的冲有一定槽形的槽,用来嵌放定子绕组槽形分:半闭口,半开口,开口从提高效率和功率因数来看,半闭口槽最好,因为它可以减少气隙磁阻,使产生一定数量的旋转磁场所需的励磁电流最少。
但绕组的绝缘和嵌线工艺比较复杂,因此只用于低压中小型异步电动机中。
对于中型异步电动机通常采用半开口槽。
(500伏以下)对于高压中型和大型异步机,一般采用开口槽,以便于嵌线。
定子绕组:定子铁心槽内对称的放置三相绕组,当三相绕组中通入对称三相交流电流时产生旋转磁场。
机座:用来支撑整个电机。
2、转子:由转子铁心,转子绕组,和转轴组成。
转子铁心:也是主磁路的一部分,由厚0.5mm的硅钢片叠成,在铁心外缘冲有一圈开口槽,外表面成圆柱形。
转子绕组:分笼型:一般采用铸铝,结构简单,制造方便。
应用广泛。
绕线形:转子槽内嵌有三相绕组,通过集电环和电刷与外电路接通。
这样可以在转子绕组中接入外加电阻,改善启动和调速性能。
此种结构较笼型复杂,只用于启动性能要求较高和需调速的场合。
3、气隙:在定、转子之间有一气隙,气隙大小对异步机的性能有很大的影响。
气隙大磁阻大,要产生同样大小的旋转磁场就需较大的励磁电流,由于激磁电流基本上是无功电流,所以为了降低电机的空载电流,提高功率因数,气隙应尽量减少。
一般气隙长度应为机械条件所容许达到的最小值。
中小型电机气隙一般为0.2-0.7二、异步电动机的工作原理。
华中科技大学网络教育《电机学》试题答案

导论1. 现代电机常用的E级和B级绝缘,分别对应的温度限值为()。
和()C。
A. 120,1302. 一个带有铁芯的电感,增加线圈的匝数,其电感大小会()。
B. 变大1. 磁滞损耗和涡流损耗是是什么原因引起的?它们的大小与哪些因素有关?答案:铁磁材料在交变磁场的作用下,磁畴之间相互摩擦产生的能量损耗成为磁滞损耗。
当交变磁通穿过铁磁材料时,铁磁材料会感应出电动势,产生涡流,涡流产生的焦耳损耗称为涡流损耗。
磁滞损耗和涡流损耗合起来一起称为铁耗。
在铁磁材料重量一定的情况下,比号的大小与磁场交变的频率 f 3 (1.2小于3小于1.6 )成正比,和最大磁通Bm2成正比。
2. 自感系数的大小与哪些因素有关?有两个匝数相等的线圈,一个绕在闭合铁芯上,一个绕在木质材料上,哪个自感系数大?哪一个自感系数是常数?哪一个自感系数是变数,随什么变化?答案:自感系数L等于N2A m自感系数和线圈匝数N的平方及自感磁通所经过的磁路的磁导Am成正比。
由于铁磁性材料的磁导率远大于非铁磁性材料的磁导率,铁磁性材料存在饱和现象,其磁导率是非常数。
因此,在匝数相等的情况下,铁芯线圈的自感系数大于木芯线圈的自感系数。
木芯线圈的自感不变。
铁芯线圈的自感随铁芯饱和程度的提高而减小。
3. 电机运行时,热量主要来源于哪些部分?答案:电机运行时,热量主要来源于以下三个部分:(1)电路中的电阻损耗;(2)铁芯中的磁通密度交变产生的铁耗;(3)运动部件产生的摩擦、通风损耗(机械损耗)。
4. 电机和变压器的磁路常采用什么材料制成?这些材料各有哪些主要特性?答案:电机和变压器的磁路主要采用硅钢片制成。
硅钢片具有良好的导磁性能,其磁导率极高,能减小电机或变压器的体积。
同时由于硅钢片加入了半导体硅,增加了材料的电阻率,从而能够有效降低材料在交变磁通作用下产生的磁滞损耗和涡流损耗。
5. 什么是磁饱和现象?答案:当铁磁材料中的磁通密度B达到一定程度之后,随着外加磁场H的增加,B的增加逐渐变慢,磁导率逐渐减小,这种现象称为磁饱和现象。
华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析

3.15 一台直流他励电动机,其额定数据如下:PN=2.2kW, UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7 Ω。 试求: ① 额定电枢电流IaN;②额定励磁电流IfN;③励磁功率Pf; ④额定转矩TN;⑤ 额定电流时的反电势;⑥ 直接启动时的启动 电流;⑦ 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍,求启动电阻 为多少?此时启动转矩又为多少? 答:(1)、因为I aN U N PN ,所以I aN PN 2.2 1000 25( A) N U N N 110 0.8
3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下:PN=6.5kW, UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242 Ω,试计算出此 电动机的如下特性:
⑴ 固有机械特性
⑵ 电枢附加电阻分别为3 Ω和5 Ω 时的人为机械特性 ⑶ 电枢电压为UN/2时的人为机械特性 ⑷ 磁通Φ=0.8 ΦN时的人为机械特性 答: ⑴
jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15
JZ JM
J1 J L 2 16 2 2 2.5 2 2 2.8(kg m) j1 jL 3 15
2.8 如图所示,电动机转速nM=950r/mim,齿轮减速箱的传动比 J1= J2 =4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3 =2,起重负 荷力F=100N,电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N.m,齿轮、滑轮 和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴 上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 GDZ2。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静 止的各种工作状态? 答:运动方程式:
d TM TL J dt
电机学第五篇课件_异步电机共86页

36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵, 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法, 总体上 来说, 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持,法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例,它们 迅速累 聚,进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
拉
60、生活的道路一旦选定,就要勇敢地 走到底 ,决不 回头。 ——左
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
40、人类法律,事物有规律,这是不 容忽视 的。— —爱献 生
56、书不仅是生活,而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次,但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许,为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处, 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
电机学第四版华中科技大学出版社课后答案Word版

电机学第四版华中科技大学出版社课后答案第一章1.1 电机和变压器的磁路主要采用硅钢片制成。
硅钢片具有良好的导磁性能,其磁导率极高(可达到真空磁导率的数百乃至数千倍),能减小电机和变压器的体积。
同时由于硅钢片加入了半导体硅,增加了材料的电阻率,从而能有效降低材料在交变磁场作用下产生的磁滞损耗和涡流损耗。
1.2 铁磁材料在交变磁场的作用下,磁畴之间相互摩擦产生的能量损耗称为磁滞损耗。
当交变磁通穿过铁磁材料时,将在其中感应电动势和产生涡流,涡流产生的焦耳损耗称为涡流损耗。
磁滞损耗和涡流损耗合在一起称为铁耗。
在铁磁材料重量一定的情况下,铁耗P Fe的大小与磁场交变的频率f和最大磁通密度B m之间的关系为P Fe C ∝fβB2m式中, β为频率指数,与材料性质有关,其值在1.2~1.6之间。
因此,铁耗与最大磁通密度的平方、磁通交变频率f的β次方成正比。
1.3 变压器电动势是线圈与磁场相对静止,单由磁通随时间变化而在线圈中产生的感应电动势,与变压器工作时的情况一样,并由此而得名。
运动电动势是磁场恒定时,单由线圈(或导体)与磁场之间的相对运动所产生。
变压器电动势的大小与线圈匝数及与线圈交链的做通随时间的变化率成正比;运动电动势的大小与导体长度、导体与磁场间相对运动的速度以及磁通密度成正比。
1.4 当铁磁材料中的磁通密度B达到定的程度后.B的增加随着外加场H的增加而逐渐变慢,磁导率减小,这种现象称为磁饱和现象。
1.5 磁通、磁动势、磁阻分别和电路中的电流、电动势和电阻对应,磁路的基本定律分别和电路中的基本定律对应。
磁路的基本定律有磁路欧姆定律中Φ=F/R m=Λm F,磁路基尔霍夫第一定律中ΣΦ=0,磁路基尔霍夫第二定律ΣF= ΣHl= ΣΦR m。
当铁芯磁路上有几个磁动势同时作用时,磁路计算一般不能用叠加原理。
因为铁芯磁路存在饱和现象。
饱和时,磁阻不是一个常数,因此不能用叠加原理。
若铁芯中的磁通密度很小,没有饱和,则可以用叠加原理。
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在运行中不发生机械摩擦所允许
;气隙磁场谐波含量(漏磁引 起附加损耗)减少,改善起动
的最小值。
性能。
➢ 中、小型异步电机中,气隙长度 ✓气隙小:受加工可能及机械
一般为0.2~1.5mm。
安全所限制。
16
二、异步电机的基本工作原理
➢异步电机定子三相对称绕组接在三 相对称交流电网上,转子绕组对称 短路。
斜槽形式
鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图
13
ห้องสมุดไป่ตู้
➢ 绕线型绕组:与定子绕组具有相同相数、极数的三相对称绕 组,一般采用双层波绕组或叠绕组。
➢ 一般接成星形,将三相绕组的三个引出线分别接到转轴上三 个滑环上,再通过电刷与外电路接通。
➢ 绕线型转子特点是可以通过滑环电刷在转子回路中接入附加 电阻,以改善电动机的起动性能、调节其转速。
➢ 通常采用双层短距绕组,小型电机可采用单层绕组; ➢ 对中、小容量的低压异步电动机,通常定子三相绕组的六个
出线头都引出,可根据需要灵活地接成“Y”形或“D”形。
U1
V1
W1
W2 U 2
V2
Y联结
U1
V1
W1
W2
U2
V2
D联结
9
④ 机座:固定和支撑定子铁心。 ➢ 要求有足够的机械强度。
10
2. 转子 ① 转子铁心:电机主磁路的组成部分,并放置转子绕组。 ➢ 由厚度为0.5mm的硅钢片叠装而成; ➢ 在转子外圆周上冲制均匀分布的形状相同的槽。
➢ 右手定则 -> e2产生 -> i2与e2同方向 ➢ 左手定则 -> Tem产生 -> Tem与n同转向,Tem为
驱动转矩 ➢ 旋转磁场拖动转子:电动机
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② n>n1 s<0:发电机状态
➢ 右手定则 -> e2产生 -> i2与e2同方向 ➢ 左手定则 -> Tem产生 -> Tem与n反转向,Tem
11
② 转子槽形 ➢ 槽形的选择主要决定于对运行性能和起动性能的要求。
常见转子槽型
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③ 转子绕组:构成电路部分,有笼型和绕线型两种绕组型式。 ➢ 笼型绕组:在转子铁心每个槽内各放置一根导体,在铁心两
端放置两个端环,分别把所有的导体伸出槽外部分与端环联 接起来。 ➢ 笼型绕组一般为铝浇铸的,对中大型电机为减小损耗、提高 效率,往往采用铜条焊接而成。
定子绕组中流过频率为f1的三相对称电流,在气 隙中产生的基波旋转磁场相对于定子绕组的转速
为同步转速,记为n1。
n1
60 f1 p
同步转速大小取决于电流频率f1和绕组极对数p, 转向为从超前电流相绕组转向滞后电流相绕组。
转子转速n
转子的机械转速为转子转速,记为n 。 转差率s:同步转速n1与转子转速n之差对 同步转速n1之比值,记为s。
➢定子绕组中流过三相对称电流,在 气隙中产生基波旋转磁场。
➢气隙旋转磁场在短路的转子绕组中 感应电动势并产生电流。
➢该感应电流与气隙中的旋转磁场相 互作用产生电磁转矩,驱动转子旋 转,实现异步电机的运行。
N
n<n1
n1
S
两极异步电动机示意图
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三、异步电机的三种运行状态
1、异步电机的转差率
同步转速n1
s n1 n n1
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2、异步电机的三种运行状态
异步电机的转子可以是带负载机,也可以是由原动机驱 动,在不同的转子外部条件下,异步电机将运行于不同的转 速和不同的转差率,对应不同的运行状态。根据转差率的正 负、大小,异步电机分别对应于电动机、发电机、电磁制动 等三种不同运行状态。
① 0<n<n1 1>s>0:电动机状态
为制动转矩 ➢ 转子拖动旋转磁场:发电机
③ n<0 s>1:电磁制动状态
➢ 右手定则 -> e2产生 -> i2与e2同方向 ➢ 左手定则 -> Tem产生 -> Tem与n反转向,Tem为
制动转矩 ➢ 旋转磁场阻碍转子运动:电磁制动状态
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总结
状态 n与s关系 Tem的性质
电动机
n<n1 0<s<1 电磁驱动力矩
4
➢ 异步电机分类 ✓定子相数 单相异步电动机 两相异步电动机 三相异步电动机
✓转子结构 鼠笼型异步电动机
绕线型异步电动机
5
一、异步电机的基本结构
异步电机外形图
异步电机结构图
6
1. 定子 ①定子铁心:电机主磁路的组成部分,并嵌放定子绕组。 ➢ 由厚度为0.5mm的硅钢片叠装而成。 ➢ 为了嵌放定子绕组,在定子冲片内圆周上均匀地冲制若干
能量转换 电能→机械能
发电机
n>n1 s<0 电磁阻力矩
电磁制动 n<0,n与n1反向
s>1
电磁阻力矩
机械能→电能
电能+机械能→内部损耗 (短路)
异步电机只有在定子侧外加电源的情况下,转子侧电动势和 电流由气隙旋转磁场感应产生,因此也称为“感应电机”;而此 感应作用,只有在转子与气隙旋转磁场不同步,即“异步”(s 不等于0),才可以产生,因此“感应电机”又称“异步电机” 。
在民用生活中,电扇、洗衣机、电冰箱和空调器等一 般由单相异步电动机来拖动。
3
➢ 异步电机优缺点
优点: 结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、坚固耐
用、运行效率较高并具有适用的工作特性。
缺点: 功率因数较差,电机在运行过程中必须从电网吸收感性
无功功率,因此它的功率因数总小于1;目前尚不能经济地 在较大范围内平滑调速。
个形状相同的槽。
7
②定子槽形: ➢ 半闭口槽适用于小型异步电机,其绕组是用圆导线绕成。 ➢ 半开口槽适用于低压中型异步电机,其绕组是成型线圈。 ➢ 开口槽适用于高压大中型异步电机,其绕组是用绝缘带包扎并
浸漆处理过的成型线圈。
8
③ 定子绕组:构成电路部分,用来感应电动势、流过电流、实 现机电能量转换。
电机学 Electric Machinery
(第5章 异步电机)
5.1 概述
➢ 异步电机的基本结构 ➢ 异步电动机的额定值 ➢ 异步电机的基本工作原理 ➢ 异步电机的三种运行状态
三相异步电机主要用作电动机,拖动各种生产机械,例 如:风机、泵、压缩机、机床、轻工及矿山机械、农业生产 中的脱粒机和粉碎机、农副产品中的加工机械等等。
14
④ 转轴 ➢支撑转子铁心和输出、输入机械转矩。
15
3、气隙
➢ 定义:定、转子之间的间隙,也 是电机主磁路的组成部分。
➢ 气隙大小对异步电机的性能影响 很大。
➢ 为了减小电机主磁路的磁阻,降
低电机的励磁电流,提高电机的
功率因数,气隙应尽可能小。 ✓气隙大:磁阻大,励磁电流
➢ 异步电机气隙长度应为定、转子 (空载电流)大,功率因数低