矿用速度传感器
GSC10速度传感器使用说明书
GSC10速度传感器使用说明书执行标准：GB3836-2010、MT/T382-2011、Q/WV17—2018警告：（1）维修时不得改变本安电路和与本安电路有关电器元件的电气参数！（2）产品只能与说明书中规定的设备联接使用，如与其它设备联接须经防爆检验！概述1. 用途及适用范围：GSC10速度传感器（以下简称传感器）为矿用本质安全型电气设备，该传感器适用于煤矿井下、露天煤矿、选煤厂等工作场所，作为对煤矿井下上运或下运带式输送机输送因皮带打滑（失速）或超速时，对皮带机进行监控和保护。
2. 特点：传感器体积小，重量轻，便于安装，性能稳定，维护简单。
产品分类1. 防爆型式及标志防爆型式：矿用本质安全型；防爆标志为：Ex ibⅠMb。
2. 型号编制说明3. 输出信号：一组常开接点容量：DC12.5V/0.5A，一路脉冲信号输出；4. 外型尺寸及重量：4.1 外型尺寸：145mm×60mm×42mm；4.2 重量：200g。
5. 本安参数：Ui：DC12.5V；Ii：1.5A；Ci：0uF；Li：OmH。
使用环境1.传感器在下列环境条件下应能正常工作a)环境温度：0℃～+40℃；b)相对湿度：不大于96%（+25℃）；c)大气压力：80kPa～106kPa；d)煤矿井下有爆炸性混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合。
2.传感器能承受的最恶劣和安装贮运条件为：a)高温：+60℃；b)低温：-40℃；c)振动：加速度50m/s²；d)冲击：峰值加速度500m/s²。
结构特征及工作原理1. 结构特征：传感器由外壳、磁钢、接线端子等部分组成。
2. 工作原理：磁钢以一定的转速划过检测面，按动标定按钮，此时为正常转速，当所测转速显示值在10s内均为50%～70%之间或≤50%或≥110%时,关联控制箱应立即动作语音报警。
主要性能5.1 主要性能5.1.1 测速范围：0～10m/s；5.1.2 基本误差、线性度误差：±2.5%；5.1.3 重复性误差不超过基本误差限绝对值2/3。
八大综合保护装置
八大综合保护装置矿用皮带机综合保护装置，根据需求一般分为五大保，六大保，八大保。
传感器包括：温度，堆煤，急停，撕裂，烟雾，速度，跑偏，超温洒水。
下面分别来介绍下：一、温度传感器GWD100温度传感器(以下简称传感器)是用于监测井下环境或设备工作温度的传感器，能就地显示温度测量值并输出标准信号，供远程采集。
适用范围：主要在瓦斯抽放系统中管道气体温度抽放泵轴温，水温等物理的监测。
温度传感主要使用参数：测量范围：0℃～100℃基本误差：±2℃显示方式：四位红色数码管显示信号输出：200Hz～1000Hz（或1mA～5mA）本安参数：Ui:DC～18V.DC传输距离：2.0km二、堆煤传感器GUJ30堆煤传感器与输送机保护装置主机配接，根据煤矿井下带式输送机卸载煤仓或其它煤仓的检测和保护的要求为防止物料堆积，造成堵塞事故而进行设计的一种保护性电器。
皮带机正常运转时，将机械推移式堆煤传感器触头偏移15～60°或在两根电极同时接触到煤时，延时2～3秒，皮带机应停机，监控仪主机“堆煤”指示灯亮，同时发出响亮的“堆煤”语言报警声。
主要技术参数：型号：GUJ30防爆型式：ExibⅠ；接点接触电阻：≤0.1Ω接点容量：DC12V/0.5A动作角度：30°±3°复位角度：15°±3°；探杆转动极限角度值：≤70°触杆动作力：5N～9N；重量：3kg；外形尺寸：380170×72mm三、急停传感器急停传感器结构：急停开关由外壳、行程开关、急停拉环、复位拉环、接线端子等部分组成。
KHJ0.5/12急停传感器的安装：将急停开关安装在皮带机两侧的支架上,用拉绳依次把急停开关的急停拉环分别相连，打开急停开关接线盒,用电缆将J（急停信号）、O（电源地）接至带式输送机综合保护控制装置主机内对应的接线端子上。
主要技术参数：接点容量：30V/10A接点接触电阻≤0.1Ω，振动、冲击后≤0.2Ω；动作力：60N±10N ；复位力：60N±10N；自重：3kg外形尺寸：165mm×90mm×160mm；四、烟雾传感器GQQ0.1（原型号KGQ-1型）烟雾传感器主要用于对煤矿井下橡胶、煤尘等因摩擦起热或其它原因产生的烟雾进行监测。
速度传感器企标
b) 转速传感器必须符合 GB3836.1-2010、GB3836.4-2010 中的有关规定，并取得国家指定的检验单位
签发的“防爆电气设备检验合格证”。
c) 转速传感器所选用的元器件须经老化筛选并检验合格后，方可装配。
4.2 环境条件 4.2.1 在下列条件下能正常工作：
a)温度：0℃～40℃；
b)湿度：≤95%；
GB4208-2008
外壳防护等级（IP 代码）
GB/T9969-2008 工业产品使用说明书 总则
GB/T10111-2008 随机数的产生及其在产品质量抽检检验中的应用程序
MT209-1990
煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求
MT210-1990
煤矿通信、检测、控制用电工产品基本试验方法
c)振动：50m/s2； d)冲击：500m/s2。 4.3 外观质量 4.3.1 转速传感器外壳不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形等现象，表面喷漆不应起泡、龟裂、脱落、 “桔皮”及抓痕。 4.3.2 金属零件不应有锈蚀及其它的机械损伤，接插件、零部件应紧固无松动。 4.3.3 产品的铭牌，接地标志及防爆标志均应清晰牢固。 4.3.4 转速传感器的外壳，应符合 GB4208-2008 中外壳防护等级为 IP54 的要求。 4.4 主要技术指标 4.4.1 电气性能 a）额定工作电压：12V.DC； b）电压波动范围：额定电压的75%～110%； c）工作电流：≤80mA。 4.4.2 输出信号 a）输出电阻：2 KΩ； b）最高响应频率：100 KHZ；
SCGH-360 矿用本质安全型速度传感器
1 范围 本标准规定了 SCGH-360 矿用本质安全型转速传感器的防爆型式及命名、技术要求、试验方法、检
矿用速度传感器说明书
矿用速度传感器说明书矿用速度传感器是一种用于测量和监测矿山设备运行速度的装置。
它在矿山行业中起着重要的作用，能够帮助矿山企业提高运输效率、降低能耗和维护成本。
本说明书将介绍矿用速度传感器的工作原理、安装方法和注意事项。
1. 工作原理：矿用速度传感器是基于速度脉冲计量原理工作的。
它通常由一个传感器和一个显示装置组成。
传感器通过检测矿用设备上的齿轮、皮带或链条等传动部件的旋转运动来测量其速度，并将信号传输给显示装置。
显示装置可以实时显示设备的运行速度，帮助矿山操作人员监测设备的工作状态。
2. 安装方法：矿用速度传感器的安装方法因设备类型和传感器型号而异。
一般来说，传感器应安装在设备上的旋转部件上，并保持与传动轴的平行位置。
安装时需确保传感器与设备的配合良好，避免发生误差。
此外，传感器的连接线应与设备的电源线路相隔一定距离，以避免干扰。
3. 注意事项：- 检查传感器是否与显示装置匹配。
矿用速度传感器有不同的工作范围和输出信号类型，所以在购买和安装前，需要确保传感器与显示装置兼容。
- 定期检查传感器的工作状态。
定期检查传感器的连接线是否完好，传感器是否存在损坏或异物堵塞的情况，以确保传感器的正常工作。
- 避免传感器过热。
由于矿山环境条件复杂，传感器容易暴露在高温环境中。
因此，需要采取相应的措施，如安装散热器或使用耐高温的材料，以防止传感器过热引起故障。
- 定期校准传感器。
随着时间的推移，传感器的精确度可能会发生变化。
因此，建议定期校准传感器，以保证测量结果的准确性。
总结：矿用速度传感器是一种可靠的设备，能够帮助矿山企业实时监测和控制设备运行速度。
本说明书介绍了矿用速度传感器的工作原理、安装方法和注意事项。
使用矿用速度传感器可以帮助矿山企业提高生产效率和安全性，降低能耗和维护成本。
煤矿安全监测监控技术5传感器
传感器的可靠性分析
稳定性分析
分析传感器在不同环境下的稳定性，确保测量结果的 准确性。
可靠性评估
对传感器的可靠性进行评估，包括寿命、故障率等指 标。
故障诊断与预测
利用传感器数据对传感器故障进行诊断和预测，及时 进行维护和更换。
03
传感器在煤矿安全监测 监控中的应用
详细描述
可以采用新型材料和制造工艺，降低传感器 成本。同时，推广普及煤矿安全监测知识， 提高矿工的安全意识，加强政府监管和政策 扶持，推动煤矿安全监测技术的普及和应用。 此外，还可以通过技术合作和资源共享等方 式，降低应用门槛和成本。
05
未来煤矿安全监测监控 技术展望
新型传感器的研发与应用
新型传感器
压电式传感器
利用压电材料的压电效应， 将压力转换为电信号进行 测量。
电容式传感器
利用电容器极板间距离变 化引起电容变化的原理， 通过测量电容变化来计算 压力值。
传感器的信号处理
1 2
信号放大
将传感器输出的微弱信号进行放大，以便于后续 处理。
信号滤波
去除信号中的噪声和干扰，提高信号的信噪比。
3
信号数字化
通过监测到的数据，传感器可以 及时发出预警，提醒工作人员采 取相应措施，保障安全。
提高生产效率
通过实时监测，可以及时了解设 备运行状况，提高设备维护效率， 降低故障率，从而提高生产效率。
传感器技术的发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展，传 感器将越来越智能化，能够自
主地进行数据处理和分析。
无线化
无线传感器网络技术的发展， 使得传感器的安装和使用更加 方便，无需布线等繁琐操作。
dfs_service_GSD5-Ⅰ矿用本质安全型速度传感器标准
Q/A B D 安徽宝龙电器有限公司企业标准Q/ABD45-2007 GSD5－Ⅰ矿用本质安全型速度传感器2007-12-18 发布2007-12-20 实施安徽宝龙电器有限公司发布前言根据MT209-90《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件要求》等标准的规定，参照MT/T 531-1995《煤矿用速度传感器》行业标准，编制了本企业产品标准《GSD5-I矿用本质安全型速度传感器》。
该标准对产品GSD5-I矿用本质安全型速度传感器的技术要求、试验方法、验收规则等规定了具体要求，以此规范产品的制造、检验、包装、运输和贮存工作，保证产品质量。
本标准自2007年12月20日开始实施。
本标准由安徽宝龙电器有限公司提出。
本标准由安徽宝龙电器有限公司技术中心负责起草。
本标准主要起草人:胡业孝，赵德璧，刘海波。
本标准由总经理杜光宇批准发布。
本标准由安徽宝龙电器有限公司技术中心负责解释。
GSD5-I矿用本质安全型速度传感器1范围1.1 本标准规定了GSD5-I矿用本质安全型速度传感器（以下简称速度传感器）的技术数据，技术要求，试验方法，验收规则及标志，包装和运输要求。
1.2 本速度传感器适用于有爆炸性混合气体的煤矿井下，作为对速度信号的检测。
2 规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本，凡是不注日期的引用文件，其最新版适用于本标准。
GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分: 通用要求GB3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分: 本质安全型“i”GB/T2829-2002周期检查计数抽样程序及抽样表(适用于生产过程稳定性的检查)GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件GB/T10111-1998利用随机数骰子进行随机抽样的方法GB4208-93 外壳防护等级（IP代码）MT209-1990 煤矿通信，检测，控制用电工电子产品通用技术要求MT210-1990 煤矿通信，检测，控制用电工电子产品基本试验方法MT/T 531-1995 煤矿用速度传感器MT 872-2000 煤矿用带式输送机保护装置技术条件3 产品分类和基本参数3.1 型号含义G S D 5 —Ⅰ登记序号测速范围(m/s)电磁式测量速度用传感器3.2 防爆型式和标志防爆型式：矿用本质安全型标志：Exib I。
矿用传感器简介
矿用传感器发展
• 集成化 两个含义：第一是将传感器与放大器、检测电路等集 成在同一芯片上 既减小体积，又增加抗干扰能力。第二 是将同一类传感器集成在同一芯片上构成多功能传感器， 它可以同时测量煤壁、顶底板等表面状况。
矿用传感器发展
• 数字化 数字化对数字式传感器的研究是很重要的，它可以 使传感器直接与计算机联机。
矿用传感器发展
机器人开发பைடு நூலகம்
煤炭工业是多种技术综合应用的行业，工种多且作业复杂，可 供选择机器人作为开发的目标产品，其选择范围宽，自由度大，如 掘进、采煤、凿岩、支护喷浆、水采、消防、救灾等机器人。 机器人开发特点不表现在机械本身，而主要是完善的传感器及 完整的软硬件，实现井下无人采煤要研制在规律和不稳定煤层中制 导机器的传感器。 机器人内部传感器是用于检测对象和作业环境，需要使用各门 类各品种传感器、如加速度、速度、线位移、角位移等内部传感器， 视觉、听觉等非接触外部传感器，接触、压觉、滑觉、硬觉等接触 外部传感器。
矿用传感器现状
• 矿并运输自动化方面 我国井下主煤运输还是以轨道运输为主，矿用电机车行车安全检 测装置中使用了速度、里程累计、电池容量、电池电压、超速报警、 架线电压监测等传感器。 80年代以后，随着工作面产量日益增加，在一些大中型矿井中主 煤运输逐步被胶带输送机所代替，备有打滑、跑偏、断带、纵撕、 物料探测、堆煤、烟雾、温度(轴承、环境)、速度、防尘洒水、灭 火洒水等门类齐全的保护装置，真空开关过流过压保护、沿线紧急 闭锁保护、电机电流检测等功能，选配有超声料位计、电子胶带秤 或核子胶带秤等设备，并有多种故障保护功能。每种传感器都有相 应的开关量或模拟量输出，使系统功能更加完善。
检测瓦斯含量的方法——红外光 谱系数法
矿用风速传感器的设计
毕业设计（论文）（说明书）题目：矿用风速传感器姓名： xxx学号：年 12 月 9 日毕业设计（论文）任务书姓名 xxx专业任务下达日期 2 年 9 月 19 日设计（论文）开始日期 2 年 9 月 26 日设计（论文）完成日期 2 年 12 月 9 日设计（论文）题目：矿用风速传感器A²编制设计B²设计专题（毕业论文）指导教师系（部）主任20年 12 月 9日院毕业设计（论文）答辩委员会记录自动化与信息工程系应用电子线路（设计与应用方向）专业，学生 xxx 于 20 年 12 月日进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目：矿用风速传感器专题（论文）题目：矿用风速传感器指导老师：答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生 xxx 毕业设计（论文）成绩为。
答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，，，毕业设计（论文）评语第页毕业设计（论文）及答辩评语：目录摘要 (1)第1章矿用风速传感器概述 (2)1.1矿用风速传感器的作用 (2)1.2矿用风速传感器的安装位置 (2)1.3矿用风速传感器的技术指标 (2)1.4矿用风速传感器的分类 (2)1.5测风方法 (3)1.6测风注意事项 (4)1.7 各类传感器性能比较 (5)1.8超声波风速传感器的主要特点 (6)第2章工作原理及设计方案 (7)2.1工作原理 (7)2.1.1卡曼涡街原理 (7)2.1.2超声波旋涡式风速传感器工作原理 (8)2.2设计方案 (9)第3章各部分电路设计 (11)3.1电源电路的设计 (11)3.2发射电路设计 (12)3.2.1电感三点式振荡器 (12)3.2.2乙类推挽功率放大电路 (14)3.2.3 相关的计算 (15)3.3超声波发射/接收电路 (16)3.4接收电路的设计 (17)3.4.1中频放大电路 (17)3.4.2 检波电路 (18)3.4.3低频放大电路 (19)3.5整形电路的设计 (21)3.6频率-电流装换电路的设计 (22)3.7显示电路的设计 (23)第4章风速传感器的应用 (29)4.1使用前的准备 (29)4.2 传感器接线 (29)4.3 风速传感器使用注意事项 (30)4.4维护与保养 (30)结束语 (32)致谢 (33)参考文献 (1)附录 (2)摘要矿用传感器是煤矿监控系统的“耳目”，它用于监测煤矿环境参数与生产过程参数，将各种物理量转换为电信号。
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•GSC5型速度传感器
•用途该传感器与主机配套使用，安装于皮带机从动轮上，当皮带打滑时，能使皮带停车。
性能特
点正常工作时，该传感器输出高电平，当皮带打
滑时，转速低于正常值50%，3s/10s内输出低电
平，皮带停机。
电路板内也设有继电器触点输出，当保护时触点由开变成闭合。
技术参数本质安全
型
•工作电压8V-12V
•作电流15mA
•重量0.5Kg
•GSC200智能型速度传感器主要用于对煤矿井下胶带运输机因堆煤而引起的皮带打滑对皮带机的从动轮进行监控，转速分别分为1、2、3转/秒三档,供现场整定用,正常时，速度传感器输出端“速度”输出高电平，当从动轮的速度低于整定值25%时,经过10～15秒延
时,GSC200型速度传感器输出端“速度”输出低电平,通过主机自动切断皮带机电源,实现低速保护。
GSC200型速度为本安型全封闭结构，有三个接线端子供与主机配接用。
•性能及参数
•a、防爆标志：Ex[ib]I;
•b、大气压力：80-106kPa；
•c、周围介质温度不高于+40℃，不低于5℃；
•d、周围空气相对湿度不大于95%（20±5℃）；
•e、在无显著摇动和冲击振动的地方;
•f、在无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸气的环境中;
•
•g、在无滴水及液体浸入的地方;
•h、电网电压允许波动范围: -25%～+10%;
•i、工作电压：DC+12V、电流≤80mA;
•j、调整范围：任意设定。
•k、传感器与主机间连接最大电缆长度不超过500m。
•l、具有高低电平输出、200-1000Hz频率和继电器触点输出功能。
•磁钢以一定的转速划过检测面，按动标定按钮，此时标定的为正常转速（视为100%），当转速50%～70%倍的转速在10s左右速度传感器动作，当转速小于等于50%或大于等于110%的转速时，速度传感器应立即输出控制信号时启动器动作。
•将磁钢固定到从动轮端面，将速度传感器固定到机架上，感应端靠近磁钢。
皮带机正常运转后，按下标定按钮即可。