【CN210017570U】自走式高地隙全方位喷杆喷雾机【专利】
自走式高地隙喷杆喷雾机
保证 防治效
果。（ ５ ） 喷杆 桁架设 有 自
动 平 衡 机 构 ， 作 业
ｉ ． ｔ Ｊ
自走 式 高地 隙喷 杆喷 雾机
３ ＷＺ Ｇ一２ ０ ０ ０ 型 自走式 高地 隙 时 能保 持左 右喷 杆桁 架 自动平 衡 。 喷杆 喷 雾机 ，是 一种 采用 高地 隙底 （ ６ ） 药 液 箱 、喷头 等主 要 工作部 件 采 盘 驱 动 的新型 喷 杆喷 雾机 ，适 用于 用优 质 工程 塑料 制造 ，耐腐蚀 能 力
作物 植 株 内部沉 积 效果 好 ，有效 减 少 了洗 消雾 滴 的漂移 。（ ４ ） 根据 实 际 府 ） 作业速度的
变化 ，变量 喷雾系统 自 动调 节喷雾 机 的崔 俊 峰 郓 城 县 程 屯镇 政
药量符 合设
定值 要求 ，
离地 间隙：１ ～１ ． ２ 米，液泵流量８ ０ ～
主 要 特 点 （ １ ） 机 具 离 地 间 隙 ２ ｏ ｏ Ｙ ＋ ｉ Ｓ Ｈ￣，工作压力调节范 围０ ． ３ ～ 高 ，作 业 时在 中耕 作物 上 的通过 性 １ ． ５ 兆 帕，施药量 测控范 围１ ５ Ｏ ～７ ５ ０
好 。（ ２ ） 采用 自走 式结构 ，使 用操 作 升／ 公 顷，配 套动力５ ５ 千瓦 ，动力 输 方便 ，机动 性好 。（ ３ ） 采 用风 幕式 防 出轴转速 ５ ４ ０ 转／ 分钟 ，作业速度６ ～ 飘移 技 术装 备 ，雾滴 穿透 能 力强 ， ｌ ０ 千 米／ 小 时。
我 国北 方 旱 作地 区大 田中耕作 物 玉 强 ，使用寿命长。 米的 中期 及棉 花 、大 豆的 中后 期病 主 要 技 术 参 数 药 液 箱 容 量 虫 草 害 防治或 喷洒 叶 面肥 及棉 花 的 ２ ０ ０ ０ 升 ，喷 幅 １ ２ ～２ ５ 米 ， 自走底盘
高地隙自走式喷杆喷雾机的用前准备
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高地隙自走式喷杆喷雾机的用前准备
作者：邬思安
来源：《农家科技》2013年第06期
1 机器调试使用之前，应仔细阅读使用说明书，掌握喷雾机施药作业的相关操作、设备的日常维护和常见故障的诊断及解决方法，包括关键部件喷药控制系统、药泵、喷药管路系统的工作原理、操作、维护和使用方法、系统的维修保养等。
2 第一次使用机器之前，操作人员应该经过一定的操作培训，建议使用清水试压。
3 准备好田间作业所需要的农药。
4 准备好各种必须的防护用品。
5 给底盘的燃油箱内加入足够量的清洁0号柴油。
6 按照隔膜泵使用说明书要求，给隔膜泵的泵腔内加入足够量的清洁40号柴机油，并给
隔膜泵的气室打足0.3～0.4MPa的气压。
7 给液压驱动系统的储油箱内加入75%容积的液压油。
8 向主药液箱内加入约50%容积清洁的清水。
自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾试验研究
自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾试验研究彭才望;孙松林;蒋蘋;严串串;唐琦军;胡文武【摘要】[目的]解决自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾不均匀的问题.[方法]以10 m喷杆为试验对象,搭建喷杆喷雾试验平台,研究喷雾压力、喷雾高度、喷雾喷幅宽度对喷雾均匀性的影响.[结果]喷头压力为0.30 MPa,流量变异系数最小值为5.2925％,喷雾流量稳定性最高;喷杆距作物水平高度0.5 m时,变异系数最小值为2.5430101％,喷雾均匀性最好;喷雾压力增加,喷幅宽度呈一定程度的正相关.喷雾压力0.30 MPa,喷雾高度0.5 m时,喷幅宽度为10.5021 m,相对其他喷雾压力情况下,喷幅变异系数最小值为0.2802％,喷雾喷幅最为稳定.[结论]该研究结果可为自走式水田高地隙喷杆喷雾机的进一步研究提供一定的参考.【期刊名称】《安徽农业科学》【年(卷),期】2018(046)024【总页数】4页(P167-169,215)【关键词】自走式;水田;高地隙;喷杆喷雾机【作者】彭才望;孙松林;蒋蘋;严串串;唐琦军;胡文武【作者单位】湖南农业大学东方科技学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128;湖南农业大学工学院,湖南长沙410128【正文语种】中文【中图分类】S224我国水稻种植面积约占全国谷物种植面积的40%，同时，水稻是病虫害发生频率最大的农作物[1]。
在水稻种植过程中，植保作业对水稻产量起着关键作用。
水田高地隙植保喷杆喷雾系统目前被广泛应用于农药喷洒，但水田高地隙喷杆喷雾系统在作业过程中因为路面不平的影响容易使喷杆发生变形，导致喷雾不均匀。
另外，喷杆喷雾系统的喷头喷雾压力、喷雾角度、喷雾高度直接影响农药喷洒的均匀性和农药的有效利用率。
自走式喷杆喷雾机
40 中国农村科技 CHINA RURAL SCIENCE & TECHNOLOGY 自走式高地隙精准变量喷雾机采用电子集成控制技术，通过综合运用GPS测速技术、电子液压控制技术及GPRS技术，集成压力传感器、流量传感器、车辆行走速度传感系统及物联网系统，根据不同时期对施药量的需求，可以实现化学农药喷洒系统的自动变量喷洒作业。
施药作业中，用户可以自行设定施药量，待施药量设定后，该装置会根据速度变化进行施药量调节，保证施药均匀性；同时，可以实现整个作业过程中施药量的实时监测和远程传输，并对每次作业施药量进行记录，便于后期施药管理。
该成果已经批量生产，并在河北20多个农业合作社进行规模化示范应用，取得了较高的社会效益和经济效益。
国家重点研发计划“智能农机装备”专项——机器作业状态参数测试方法研究项目（2016YFD0700100）。
北京农业智能装备技术研究中心、江苏大学、沈阳农业大学。
化学防治是植物病虫草害防控最有效的手段，据统计，如停止使用化学农药将损失66%～90%的果品和24%～36%的粮食产量。
但我国单位面积上农药的施用量自20世纪90年代起一直位居世界首位，过量施药浪费农药污染环境，更对农产品安全造成了巨大威胁。
在国家省部级项目支持下，围绕大田农药减施精准作业技术，经过多年攻坚克难，取得了一些突破、突破了喷药量与沉积飘移控制关键核心技术，针对喷杆式喷雾机喷雾沉积飘移和流量控制难题，提出大田喷雾防飘移方法、喷杆高度调控在线探测方法、喷头流量独立调控方法，并创新设计了作业参数全程监控物联网系统。
雾滴漂移减少了20%～30%，农药沉积均匀性提高了10%～20%，实现了药液喷施分布溯源管理。
创制了支持物联网监测的大田精准变量喷雾系列装备，并进行了产业化推广。
创制了适合国产80马力以下和120马力以上两款大田变量喷药机、一款高地隙喷雾机和一款水田精准喷药机4款系列装备，解决了国内小型和大型变量喷雾机无机可用的问题，实现了药量节省15%～30%，极大地推动了产业发展和科技进步。
高地隙自走式喷杆喷雾机的使用手册
高地隙自走式喷杆喷雾机的使用手册高地隙自走式喷杆喷雾机的适用范围及相关优点高地隙自走式喷杆喷雾机属于大型、高端农业装备的一种。
长期以来，该设备的技术、产品长期掌握在发达国家的少数企业手中，进口价格相当昂贵，由于缺乏自走式高地隙喷药机械，我国优势经济作物如棉花、大豆、玉米、油菜等的中后期病虫害防治问题一直没有得到很好的解决，导致了产量减少、品质降低等诸多损失。
“十一五”以来，以中国农机院为代表的国内企业逐渐突破了这项技术的研发瓶颈，结合我国实际研制开发的高地隙自走式喷杆喷雾机系列产品已可以替代进口，从而扭转了玉米、棉花、大豆等作物中后期病虫草害防治缺乏高效、先进、安全、适用型施药装备的落后局面，为促进我国重要农作物的生产，提高我国重要农产品的品质和产量做出了贡献。
这里介绍这种机具的性能、操作和维护方法。
同普通拖拉机配套使用的悬挂或牵引式喷雾机相比，自走式喷杆喷雾机具有机械化和自动化程度高、使用方便、通过性好、适用范围广、施药精准高效等优点，可有效提高农药利用率、减少农药使用量和对环境的污染，适用于我国大田种植的棉花、大豆、油菜、蔬菜以及玉米、甘蔗等不同作物在不同生长期进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂及催熟脱叶剂、增产增糖剂、叶面肥料等的病虫草害防治，适用范围如下：1.适宜平整坡度不大的大地块，不适宜有大石块、坡度较陡的地块。
2.农药或液态肥料必须符合有关标准，并适用于所要作业的农作物。
3.除农药外，禁止使用酸、碱及其他有较强腐蚀性的工作液。
4.喷药时使用的水要洁净，如河水等自然水源，要经过沉淀过滤等处理后使用。
高地隙自走式喷杆喷雾机使用前的检查和准备1.使用前的检查（1）检查机具各处的紧固件有无松动现象。
如发现松动，应及时紧固。
（2）检查发动机机油尺、油面是否在规定刻度之内。
若油量不够应加足后使用，加油不可超出标尺刻度上限。
（3）检查机具燃油箱内的燃油是否充足，若油量不够须加足。
（4）检查变速箱、副箱、分动箱、后桥、驱动箱齿轮油面，油量不足时要添加。
科技成果——超高地隙自走式喷杆喷雾机
科技成果——超高地隙自走式喷杆喷雾机技术开发单位黑龙江省农业机械工程科学研究院成果简介本成果是由黑龙江省科技厅下达的“应用技术研究与开发计划”项目，于2019年9通过验收，获专利3项。
本成果综合欧美发达国家先进的静液压驱动底盘技术、精准喷雾施药技术，结合我国旱作地区的自然条件、农艺特点，研制成功超高地隙自走式喷杆喷雾机，该装备可实施高效、精准、低污染植保喷雾作业。
性能指标工作速度：10km/h；运输速度：15km/h；轮距：1.7-2.8米；喷幅：18米；离地间隙：0.6-2.5米；喷头离地高度：0.7-4.3米；转弯半径：4.5米；转向：四轮转向。
创新性提出功能部件与环境相适应的策略，创制智能化控制系统，实现位置参数随作业条件和环境可调整，优化解决农田环境-作物-机具-操作者间的多元交互关系和多模式精准精量作业。
提高作业精准度，省药减施。
先进性作物形态与喷雾模式匹配的精准施药技术和作物信息反馈雾量调控策略；创新研发多层次交错混合技术，能够完成匀质混药、均匀分配药等功能的精量配混药系统。
盈利性本项成果有多项创新性精准施药技术，提高了农药有效利用率，节省农药投入的同时降低了环境污染。
为传统植保机械更新换代提供了技术基础。
技术成熟度样机试验应用前景本成果解决了我国喷杆式喷雾机在玉米等高秆作物生长中后期因地隙低而无法进地作业的难题。
该机将因其先进性、高适应性、安全性以及较高的作业效率而具有广阔的市场前景。
推广应用该成果可避免因病、虫、草害造成的粮食损失，可增产5%-10%，大幅度减少对环境的污染，有利于我国农业可持续发展。
合作方式合作开发。
一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置[实用新型专利]
![一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/edd7e6f110a6f524cdbf8522.png)
专利名称：一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王麒淦,冯静安,王卫兵,宋琦,任志端,申团辉,郭祖扬,马一凡,余希胜,丁凯,孙亚权
申请号：CN201820411220.7
申请日：20180326
公开号：CN208080407U
公开日：
20181113
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自走式高地隙喷雾机药箱移动装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。
该装置由药箱、位移传感器、运动件横梁、运动件、电液推杆、控制器、导轨承导件、导轨挡板、承导件横梁、陀螺仪、推杆基座、梯形固定件构成。
本装置可以在高地隙喷雾机田间作业过程中发生侧向倾斜（即达到喷雾机可能侧翻的角度而并未发生侧翻）时，电液推杆驱动药箱向喷雾机可能发生侧翻的相反方向移动适当的距离，以保证喷雾机的重心不侧偏，从而能够使喷雾机在田间平稳正常工作。
申请人：石河子大学
地址：832000 新疆维吾尔自治区石河子市石河子大学机械电气工程学院
国籍：CN
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自走喷杆喷雾机工作原理
自走喷杆喷雾机工作原理
自走喷杆喷雾机的工作原理如下：
1. 液体供应系统：喷雾机内部设有液体储罐，其中装载有需要喷洒的液体溶液，如农药或清洁剂。
液体通过管道连接到喷雾器。
2. 压力系统：喷雾机内部设有压力泵或压缩空气罐，用于提供喷雾所需的压力。
压力泵可以通过电力或内燃机提供动力，将液体从储罐中推送到喷雾器。
3. 喷雾器：喷雾器由喷雾喷头和雾化装置组成。
液体从储罐中进入喷雾喷头，通过喷嘴的小孔喷射出来。
同时，喷嘴内的雾化装置将液体分散成微小的液滴，使其更容易悬浮在空气中。
4. 控制系统：喷雾机通常配备有控制面板或遥控器，用于控制喷雾机的运行。
可以调节液体喷洒速度、喷雾范围和喷雾方向等参数。
5. 自走装置：喷雾机通常具有自行移动功能，可以通过轮子或履带实现。
自走装置由电动机或内燃机驱动，可以使喷雾机自主在作物或植被上移动，以达到全面喷洒的效果。
总结：自走喷杆喷雾机通过液体供应系统，压力系统，喷雾器，控制系统和自走装置的相互配合，能够实现液体喷洒的全自动化。
喷雾机通过喷头喷射雾化液体，覆盖作物或植被表面，用于灭除病虫害或清洁保养的目的。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920631839.3
(22)申请日 2019.05.06
(73)专利权人 青海省农牧机械推广站
地址 810099 青海省西宁市城中区北斗宫
街2号
(72)发明人 许振林 何彦武 闫小丽 师延冰
张学林 东金德 李广瑞 田文庆
李全宇 张学国 杨庆明 陆世伟
齐鹏 马文军 隋萍 胡玉智
李晓雨 程小东 李安伟 孟令民
曾庆华 陈林 冯浩林 杨富强
张德利
(74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务
所 61215
代理人 王晶
(51)Int.Cl.A01M 7/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称自走式高地隙全方位喷杆喷雾机(57)摘要自走式高地隙全方位喷杆喷雾机，包括车架，车架前端安装有发动机，发动机输出动力通过万向传动轴传递给主变速器，主变速器前端输出动力给前驱动桥，后端输出动力给副变速器和后驱动桥，前驱动桥和后驱动桥将动力传递给车轮，副变速器后端将动力传递给喷雾装置，由发动机输出动力，通过万向传动轴传递给主变速器，主变速器前端输出动力给前驱动桥，后端输出动力给副变速器和后驱动桥，前驱动桥和后驱动桥将动力传递给车轮，实现整机的行走，副变速器后端将动力传递给三缸柱塞泵，实现喷雾高压，本实用新型不仅能进入枸杞等作物种植园直接进行防治作业，大大增加防治作业面积，提高农药利用率，
而且不会造成药害和漏喷现象。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 210017570 U 2020.02.07
C N 210017570
U
权 利 要 求 书1/1页CN 210017570 U
1.自走式高地隙全方位喷杆喷雾机，其特征在于，包括车架(10)，车架(10)前端安装有发动机(1)，所述的发动机(1)输出动力通过万向传动轴传递给主变速器(2)，所述的主变速器(2)前端输出动力给前驱动桥(5)，后端输出动力给副变速器(3)和后驱动桥(6)，前驱动桥(5)和后驱动桥(6)将动力传递给车轮(7)，副变速器(3)后端将动力传递给喷雾装置。
2.根据权利要求1所述的自走式高地隙全方位喷杆喷雾机，其特征在于，所述的喷雾装置包括与副变速器(3)后端相连的三缸柱塞泵(4)，喷杆固定架(11)设置在车架(10)前端，所述的喷杆固定架(11)包括左喷杆(12)、中间喷杆(13)和右喷杆(14)，喷杆上分别装有三组喷头(9)。
3.根据权利要求1所述的自走式高地隙全方位喷杆喷雾机，其特征在于，所述的前驱动桥(5)和后驱动桥(6)为龙门式高地隙驱动桥。
4.根据权利要求1所述的自走式高地隙全方位喷杆喷雾机，其特征在于，所述的前驱动桥(5)与车架(10)连接方式为前后双铰接结构。
5.根据权利要求1所述的自走式高地隙全方位喷杆喷雾机，其特征在于，所述的前驱动桥(5)和后驱动桥(6)的转向臂，通过四轮转向拉杆连接。
6.根据权利要求1所述的自走式高地隙全方位喷杆喷雾机，其特征在于，所述的发动机(1)为三缸水冷柴油机。
2。