PLC应用举例及复习
PLC指令应用举例
ED
X1
Y0 Y0 X2
X0
地址 指令 数据
地址 指令 数据
10 11 OR TM1 CT 100
Y0
0 1
ST OR AN OT ST DF
X1 Y0 X0 Y0 Y0
DF
Y0 R
R1
2 3 4
AN/
24
CT100 TM1
CP CT 24
100
R1 TM1 CT100 TM1
CT100 R1
5 6
15
16 17
OT
ST
Y1
CT100
OT R1
Y1
TM Y 2 1
7
8 9
ST
X2
AN/ R1
AN Y0 ST R1
18
19 20
TM
K ED
Y1
2
ED
2、节日彩灯应用举例
X1 R10 X1 TM0 R10 R901C R11 R10 R10 R7 F0 F0 R11 MV MV WR0 0 WY0 WY0 DF IN CP R SR R11 WR0 X0 R10 X1通断一次起动，R10=1；X0通断一 次停机，R10=0 X1信号的上升沿求微分，在R11产生 一个正脉冲，用于WR0清0
X0
Y0
起、停传送带电机
DF
Y0 R
R1
电机起动后，R1产生宽度为一个扫描
周期的正脉冲，使CT100和TM1复位 每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲 使CT100计一个数
CP CT 24 100
R1
TM1
CT100 TM1
PLC基本编程指令和应用举例
OUT指令将运算结果输出到N。OUT NOT指令将运算结果取反后 输出到N。
说明：OUT 和OUT NOT指令也只能以位为单位进行操作。 它们的执行不会影响标志位。在程序中不同的线圈可以同条 件并联输出。
PLC基本编程指令和应用举例
【例1】 OUT和OUT NOT等指令的应用，
小于标志LE(25507)，执行比较指令时，如果第一操作数小于 第二操作数，该位置ON。
等于标志EQ(25506)，执行比较指令时两操作数相等，或执行 运算指令时运算结果等于0，该位置ON。
大于标志GR(25505)，执行比较指令时，如果第一操作数大于 第二操作数，该位置ON。
进位标志CY(25504)，执行运算指令时，如果结果最高位向上 有进位或借位，该位置ON。
0 00 00 0 00 01
0 10 00 0 10 01 0 10 02
指令的程序如下：Βιβλιοθήκη LD00000OUT
01000
OUT NOT 01001
LD NOT 00002
OUT
01002
PLC基本编程指令和应用举例
3 AND和AND NOT指令
格式：
AND
N
AND NOT N
其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。
PLC基本编程指令 和应用举例
PLC基本编程指令和应用举例
6.1 概述 6.2 基本编程指令 6.3 保持、微分指令 6.4 顺序控制和暂存指令 6.5 定时器和计数器应用指令 6.6 数据比较类应用指令 6.7 数据转换类应用指令 6.8 数据移位类应用指令 6.9 数据传送类应用指令 6.10 数据运算类应用指令
(熟记)PLC典型电路和举例
PLC典型电路和举例一、PLC典型电路：1、接通断开电路（启保停电路）一般用常开触点控制启动，常闭触点控制停止2、延时接通电路3、延时断开电路4、分频电路（单触点的起动/停止控制）5、联锁电路6、长延时电路7、振荡电路8、顺序延时接通电路9、顺序循环执行电路二、编程举例1、使Y000每隔10S闪一次（亮的时间自定）2、开关X001拨三下，Y000亮，再拨三下Y001也亮，再三下，全灭，并重复。
3、X000合上后，Y000灯亮；X001也合上时，Y000以5HZ的频率闪；当X002合上时，Y000灭。
4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的间隙交替闪。
（可以用两种方法）5、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。
6、按下X000后，延时15S后，Y000、Y001接通，经过12S后，Y001断开，Y002接通，X001按下后电路复原。
编程举例一1、使Y000每隔10S闪一次（亮的时间自定）2、开关X001拨三下，Y000亮，再拨三下Y001也亮，再三下，全灭，并重复。
3、X000合上后，Y000灯亮；X001也合上时，Y000以5HZ 的频率闪；当X002合上时，Y000灭。
4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的间隙交替闪。
法一：法二：5、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。
6、按下X000后，延时15S 后，Y000、Y001接通，经过12S 后，Y001断开，Y002接通，X001按下后电路复原。
程序为：(M0)X000X001M0M0T0(T0 K150)延时 15 s (T1 K120)延时 12 sT1(Y001)(Y000)(Y002)T1。
plc在实际工作中的应用
plc在实际工作中的应用
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化系统的控制设备，广泛应用于制造业、能源行业、交通运输、建筑等领域。
以下是PLC在实际工作中的应用示例：
1. 生产线控制：PLC能够控制整个生产线的自动运行，包括机器启停、速度调节、物料传输等，提高生产效率和质量。
2. 智能楼宇控制：PLC可以实现对楼宇的照明、空调、电梯等设备的自动化控制，提高能源利用效率和舒适度。
3. 电力系统控制：PLC用于电力系统的自动化调度、监控和保护，确保电网的稳定运行和安全性。
4. 交通信号控制：PLC可以控制路口的交通信号灯，根据交通流量实现智能调节，减少交通拥堵和事故发生。
5. 化工过程控制：PLC用于化工生产过程的监测和控制，确保反应仪器的稳定运行和产品质量。
6. 水处理系统控制：PLC可以控制水处理设备的运行，包括水泵、阀门、水质监测等，提高水质和处理效率。
7. 汽车制造工厂：在汽车制造中，PLC用于控制装配线的自动化调度、质量检测和产品追踪。
8. 医疗设备控制：PLC在医疗设备中用于监控和控制体温、
血压、呼吸等参数，提供准确的医疗服务。
总的来说，PLC在实际工作中的应用非常广泛，通过自动化控制和监测，提高了生产效率、质量和安全性，减少了人的工作量和错误率。
第五节 PLC应用举例
电磁阀1 Y030 电磁阀2 Y031
ST3
SB1
X003
X004
电磁阀3 Y032
快 阀1和2 M101 进 动作 工 阀2动作 M103 进 快 阀3动作 M104 退
梯形图
功能表图
1
梯形图
梯形图
例2 两处送料小车的控制
工作过程如下图所示：小车在STl处装 料，在ST2、ST3处轮流卸料。小车在 一次工作循环中的两次右行都要碰到 ST2．第一次碰到时停下卸料，第二次 碰到时不停，继续前进。
MC2
请同学们完成：
1.I/O分配
2.控制功能图
3.画出梯形图
例6：三层电梯控制
控制要求： 1.电梯在1层或2层时，若按3层的向下呼叫按钮SB23， 则电梯上升到3层，由行程开关SQ3停止电梯上升。 2.当电梯位于1层时，若按2层的向上按钮SB11，则电梯 上升到2层，SQ2＝1时停止。 3.当电梯2或3层时，按1层的按钮SB11，由电梯下降到 1层，SQ1＝1时停止。 3.当电梯位于3层时，按2层的向下形状SB22，则电梯下 降到2层，当SQ2＝1时停止。 5.当电梯位于1层，按2层的币按钮SB22，此时3层的向 下按钮SB23＝0，则电梯一升到2层，SQ2＝1时停止。 6.当电梯位于3层，若下方公出现2层的向上按钮SB12＝ 1，即SB11＝0，由电梯下降到2层，SQ2＝1时停止。 7.电梯上升途中，不允许下降 SB12
梯形图
§5.5 移位指令及其用法
大家都喜欢霓虹灯，它可以变换着发光，比如有一种霓 虹灯能依次发光，如下图所示。
请同学思考：
1、PLC有能力实现这些功能吗？
答案：肯定可以，我们只要将灯接在PLC的输出端，使 输出端子依次为1状态，就可以达到上述效果。 2、若能，则如何使输出端依次为1呢？用什么指令呢？
《典型PLC应用技术》复习要点
《典型PLC应用技术》复习要点典型PLC应用技术是指在自动化控制系统中，常见的使用PLC进行控制的应用技术。
PLC（Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化领域的数字运算设备，广泛应用于机械、电力、化工、纺织、交通、冶金等多个行业。
一、PLC基础知识PLC的工作方式：输入/输出模块、中央处理器(CPU)、存储器、通信模块、电源模块等组成PLC的工作流程：输入检测和采集，进行逻辑处理，输出控制信号PLC的特点：功能强大、可靠性高、可编程性好、灵活性大二、PLC应用技术1.输入/输出技术常见输入设备：传感器（光电开关、接近开关、温度传感器等）、按钮开关、编码器等常见输出设备：电磁阀、继电器、液晶显示等输入/输出模块的连接方法：并行连接、串行连接输入/输出信号的处理方法：采用反馈控制、闭环控制或者开环控制等方式2.接线图及PLC编程了解常用的接线图符号及其含义掌握PLC编程中的常用指令、函数和数据类型熟悉PLC编程软件的使用方法3.程序控制技术掌握PLC的逻辑运算（与、或、非、异或等）了解PLC的计数器、定时器和移位寄存器的使用方法熟悉PLC的运算指令（加、减、乘、除等）4.通信技术掌握PLC通信模块的选择和配置了解常用的通信协议（Modbus、Profibus等）熟悉PLC与上位机的通信方式（串口通信、以太网通信等）5.模拟量控制技术了解模拟控制的基本原理掌握使用PLC进行模拟量采集、模拟量输出控制的方法熟悉模拟量信号的处理和调节6.组态软件熟练运用组态软件进行PLC的图形化编程了解组态软件的界面布局、功能模块和属性设置等三、PLC应用示例1.电梯控制系统了解电梯控制系统的工作原理掌握使用PLC进行电梯控制的方法熟悉电梯控制系统的安全措施和故障排除方法2.温度控制系统了解温度控制系统的基本原理掌握使用PLC进行温度控制的方法熟悉温度控制系统的参数调节和报警处理等3.流水线控制系统了解流水线控制系统的工作原理掌握使用PLC进行流水线控制的方法熟悉流水线控制系统的节拍控制和故障检测等4.输送带控制系统了解输送带控制系统的工作原理掌握使用PLC进行输送带控制的方法熟悉输送带控制系统的速度调节和方向控制等5.照明控制系统了解照明控制系统的基本原理掌握使用PLC进行照明控制的方法熟悉照明控制系统的亮度调节和时间控制等以上为《典型PLC应用技术》复习要点，详细内容还需参考教材和课堂笔记进行进一步学习。
西门子PLC应用80例(经典实例)
Q0.0 （）
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 （）
M0.1 （）
R
C9
（6）当电梯位于3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向 上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。
（7）电梯在上升途中，不允许下降。 （8）电梯在下降途中，不允许上升。
下面我们逐条对上面的动作要求（1）～（8）用逻辑设计法进行设计：
对（2）：这条输出也是电梯上升，进入条件为 SQ1·SB12，退出条件为 SQ2 动作。因此， Q0.0 的逻辑方程为：
Q0.0 KM1 I0.4 SQ2
异步电动机主电路
PLC外部接线图
按钮连锁
软件互锁
解：1） 列出所有I/O点并分配地址
a) 代入开启条件
消铃信号
b) 将消铃信号变成长信号
消铃信号
c) 代入关断条件
消铃信号
d) 加入测试信号
消铃信号
3. 控制要求 （1）用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检 测的产品（包括正次品）在皮带上运行。
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就
PLC12应用举例
（四）2.1.4 混料罐PLC控制
1. 控制要求： 有一混料罐装有二个进料泵控制二 种液料的进罐，装有一个出料泵控制混 合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液 料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、 SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、 高的检测信号，罐内与检测开关对应处 有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器 （浮球到达开关位置时开关吸合，离开 时开关释放）。 在操作面板, 设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流 程开始运行;设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选 定）； 循环次数n可由选择按钮SB9 ～SB12以BCD码设定，n=1～9。 动作要求： 初始状态所有泵均关闭。按起动按钮S01，进料泵1打开, SI4中液位有信号。 S07=0选配方2：进料泵1、2均开；S07=1选配方1：进料泵1关，进料泵2开。SI6高 液位有信号，进料泵1、2关，混料泵打开，延时3秒到，如是配方1：出料泵开、至 中液位混料泵关；如是配方2： 混料泵关、出料泵开。SI1低液位有信号为止，此时 出料泵失电完成一次循环。 按下起动按钮后，混料罐首先按配方1连续循环，循环 n次后，混料罐自动转换 为配方2连续循环，再循环 n次后停止。按停止按钮SB2混料罐完成本次循环后停止。
3、上升和下降，左移和 右移均由电磁阀驱动气缸 来实现。
4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无 工件时才能发出下放信号。
5、机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端 →机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件 放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3 输入端口编号 X00 X01 接考核箱对应端口 SB1 SB2
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青岛大学自动化工程学院
2008.2
电气控制技术与PLC 电气控制技术与
分析控制对象 确定控制内容
硬件设计（ 选择、 硬件设计（PLC选择、 选择 控制柜设计及布线
软件设计（编制用户 软件设计（ 程序及模拟仿真） 程序及模拟仿真）
系统总装统调
否 调整硬件 符合设 计要求？ 计要求？
否 调整软件
是 投入运行
电气控制技术与PLC 电气控制技术与
PLC应用举例 应用举例
1、 PLC应用系统设计内容 、 应用系统设计内容 2、 PLC应用系统设计举例 、 应用系统设计举例
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
1、 PLC应用系统设计内容 、 应用系统设计内容
可编程序控制器应用系统的设计步骤如图
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
复习： 复习： 常用控制电器
1.开关 开关 Q 用来接通和断开电源
2.熔断器 熔断器
FU
用于短路保护
SB
常开 3.按钮 按钮
SB
用于控制电路 的接通或断开
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常闭
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
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文字符号
KT
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
复习： 复习： 电气控制的基本线路 1、三相笼型异步电动机全压启动和正反 、 转控制 2、三相笼型异步电动机的降压启动控制 、 3、三相绕线转子异步电动机启动控制 、 4、三相异步电动机的制动控制 、 5、三相笼型异步电动机的有级调速控制 、 6、直流电动机的控制 、 7、电气控制系统的保护环节 、
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
定尺电机进P015 定尺电机进 定尺电机退P016 定尺电机退 定尺电机停P017 定尺电机停 左右移动电机传感器P0000 左右移动电机传感器 升降移动电机传感器P0001 升降移动电机传感器 定尺移动电机传感器P002 定尺移动电机传感器 水泵压力传感器P014 水泵压力传感器 上升停开关P08 上升停开关 左行限位P6 左行限位 右行限位P7 右行限位 升限位P4 升限位 降限位P5 降限位 中心点P9 中心点
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1. 分析控制对象，确定控制内容 分析控制对象，
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
2. 硬件设计
PLC的选择：有高速计数及数量，有模拟量， 的选择：有高速计数及数量，有模拟量， 的选择 I/O点数 点数 传感器的选择： 传感器的选择：高频脉冲信号的检测
4. 系统调试
系统调试分为两个阶段，第一阶段为模拟调试， 系统调试分为两个阶段，第一阶段为模拟调试， 第二阶段为联机调试。 第二阶段为联机调试。
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2、 PLC应用系统设计举例 、 应用系统设计举例
圆盘锯自动控制系统改造
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2. 硬件设计
硬件设计包括PLC的选择，系统控制柜的设计 的选择， 硬件设计包括 的选择 及布线等内容。其中， 及布线等内容。其中，PLC的选择就要考虑到系统 的选择就要考虑到系统 输入输出元件的型号，从而确定PLC的型号和硬件 输入输出元件的型号，从而确定 的型号和硬件 配置，确定输入输出元件对应的PLC的输入输出点； 的输入输出点； 配置，确定输入输出元件对应的 的输入输出点
复习
1、 常用低压电器 、 2、电气控制的基本线路 、 3、电气控制线路的分析 、 4、电气控制系统的设计 、 5、PLC的概述 、 的概述 6、PLC的基本结构及工作原理 、 的基本结构及工作原理 7、PLC的编程基础 、 的编程基础 8、PLC的指令系统 、 的指令系统 9、PLC的程序设计 、 的程序设计
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
1. 分析控制对象，确定控制内容 分析控制对象，
这是设计功能良好的PLC控制系统的前提和基础。 控制系统的前提和基础。 这是设计功能良好的 控制系统的前提和基础 （1）深入了解和详细分析被控对象（生产设备或 ）深入了解和详细分析被控对象（ 生产过程）的工作原理及工艺流程， 生产过程）的工作原理及工艺流程，画出工作流 程图； 程图； （2）列出该控制系统应具备的全部功能和控制范 ） 围； （3）拟定控制方案使之能最大限度地满足控制要 ） 并保证系统简单、经济、安全、可靠。 求，并保证系统简单、经济、安全、可靠。
7.时间继电器 时间继电器
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时间继电器的符号
通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作
常闭触点
断 电 式
常闭触点
常开触点
常开触点
通电延时闭合 的常开触点 通电延时断开 的常闭触点
断电延时闭合 的常闭触点 断电延时断开 的常开触点
时间继电器线圈
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
模拟量
主机电流模拟输入 变频器速度给定
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
3. 软件设计
画出顺序功能图
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
PLC
第1章 概述 章 第2章 PLC的硬件结构 章 的硬件结构 第3章 PLC的编程基础 章 的编程基础 第4章 S7-200指令系统 章 指令系统 第5章 PLC的程序设计 章 的程序设计 第7章 PLC应用系统设计 章 应用系统设计
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
简述电气控制图功能
FR KMF
SB1
SBF
SBR
KMR
A B C Q FU
KMF
KMF
KMR
KMR
KMF FR KMR
M 3~ 青岛大学自动化工程学院 2008.2
电气控制技术与PLC 电气控制技术与
简述电气控制图功能
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青岛大学自动化术与
开关量输入
手动/自动 手动， 手动 自动P00A=0手动，P00A=1自动 自动 手动 自动 主电机启动P00B 主电机启动 主电机停止P00C， 主电机停止 ， 水泵启动P00D 水泵启动 水泵停止P00E 水泵停止 左行P00F 左行 右行P010 右行 左右行停止P011 左右行停止 点动） 升（点动）P012 点动） 降（点动）P013
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
开关量输出
电铃P9440 电铃 定尺电机进P41 定尺电机进 定尺电机退P044 定尺电机退 升降电机降P045 升降电机降 升降电机升P046 升降电机升 左右电机左行P042 左右电机左行 左右电机右行P043 左右电机右行 水泵电机P047 水泵电机 主电机三角形启动P048 主电机三角形启动 主电机星形启动P049 主电机星形启动 主电机启动P04A 主电机启动 电位器给定P4C 电位器给定 模拟量+给定 给定P4D 模拟量 给定 空气开关p0B 空气开关 青岛大学自动化工程学院
4.交流接触器 交流接触器
线圈
常开
KM
常闭
主触点 辅助触点
用于接通和 断开电动机 或其他电气 设备主电路
5.热继电器 热继电器 用于电动机 的过载保护
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热元件
FR
常闭触头 FR
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6.行程开关 行程开关
SQ SQ
常开
常闭
用作电路的限 位保护、 位保护、行程 控制、 控制、自动切 换等
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电气控制技术与PLC 电气控制技术与
3. 软件设计
软件设计采用我们前面第五章介绍的程序设计 方法对整个系统进行软件程序的编制， 方法对整个系统进行软件程序的编制，最好画出相 关的程序结构图，做好程序的注释等内容， 关的程序结构图，做好程序的注释等内容，便于程 序的调试和维护。 序的调试和维护。