第一章 汽车的动力性与绪论
现代电动汽车技术复习资料知识分享
现代电动汽车技术复习资料知识分享现代电动汽车技术复习资料第⼀章绪论1.电动汽车的定义：电动汽车是指汽车⾏驶的动⼒全部或部分来⾃电机驱动系统的汽车，它主要以动⼒电池为车载能源，是涉及机械、电⼦、电⼒、微机控制等多学科集成的⾼科技产品。
2.电动汽车的优点：尾⽓排放少、能源⼴泛化、能量效率⾼、运⾏费⽤低、系统可控性好。
3．发展电动汽车⽬前存在的主要问题：初始成本⾼；续驶⾥程短,载质量⼩；基础设施投⼊⼤；蓄电池的⽐能量和能量密度⽐燃油低得多。
4.电动汽车分为纯电动汽车、混合动⼒电动切换、插电式混合动⼒汽车、燃料电池电动汽车。
5.⼀般发展电动汽车的技术路径是：近期—混合电动汽车；中期—纯电动汽车；远期—燃料电池电动汽车。
第⼆章纯电动汽车1.纯电动汽车的定义：是指利⽤动⼒电池作为储能动⼒源，通过电池向电机提供电能，驱动电机运转，从⽽推动汽车前进的⼀种新能源汽车。
2.纯电动汽车的优点：（1）零排放、零污染、噪声⼩；（2）结构简单、维修⽅便；（3）⾏驶平稳、乘坐舒适、安全性好及驾驶简单轻便；（4）可使⽤多种能源、机械结构多样化等。
3.纯电动汽车的缺点：（1）低的电池能量密度。
（2）过重的电池组。
（3）有限的续驶⾥程与汽车动⼒性能。
（4）电池组昂贵的价格及有限的循环寿命。
（5）汽车附件的使⽤受到限制。
4. 从电⽓构成⾓度，纯电动汽车可分纯电动汽车系统可分为三个⼦系统：电动机驱动⼦系统、能源⼦系统和辅助⼦系统。
1）电动机驱动⼦系统包括：由车辆控制器、功率转换器（电⼒电⼦变换器）、电机、机械传动装置和驱动车轮组成。
2）能源⼦系统由能源、能量管理单元和能量的燃料供给单元构成。
3）辅助⼦系统由功率控制单元、车内⽓候控制单元和辅助电源组成。
5.整车控制器：整车控制器是整个纯电动汽车的核⼼控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常⾏驶。
作为汽车的指挥管理中⼼，动⼒总成控制器主要功能包括：驱动⼒矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN⽹络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运⾏的作⽤。
燕山大学车辆考研初试与复试学习材料
Document Actions教材：《汽车理论》余志生机械工业出版社（2000年版）一、汽车的动力性汽车动力性的评价指标；汽车驱动轮上的驱动力；汽车发动机外特性；传动系的机械效率；车轮半径；汽车的驱动力图；汽车的行驶阻力、滚动阻力和滚动阻力系数；空气阻力和空气阻力系数；坡度阻力、加速阻力及旋转质量换算系数。
汽车行驶方程式；汽车行驶的驱动与附着条件、附着力及附着系数；前后轮的地面法向反力；汽车的驱动力—行驶阻力平衡图；汽车的动力特性图；汽车的功率平衡。
二、汽车的燃油经济性汽车燃油经济性的评价指标；汽车燃油经济性的计算；汽车的燃油经济性的影响因素。
三、汽车动力装置参数的选择发动机功率的选择；最小传动比的选择；最大传动比的选择；传动系档数与各档传动比的选择；C曲线。
四、汽车的制动性制动性的评价指标；汽车的制动过程和受力分析，地面制动力、制动器制动力与附着力；车轮滑移率与制动力系数的关系；汽车的制动效能及其恒定性；制动距离与制动减速度、制动效能因数；制动时汽车行驶方向稳定性，汽车的制动跑偏，制动时前后轴的侧滑；前后制动器制动力的分配，理想的前后制动器制动力的分配曲线；具有固定比值的前后制动器制动力和具有变比值前后制动力的分配；同步附着系数；汽车在各种路面上制动过程的分析；利用附着系数与制动强度、附着效率。
五、汽车的操纵稳定性汽车的操纵稳定性；车辆坐标系、轮胎坐标系；弹性轮胎的侧偏现象、轮胎的侧偏特性及影响因素；汽车的稳态转向特性；汽车的稳态和瞬态响应；线性二自由度汽车模型的运动微分方程；评价稳态响应的参数；前轮角阶跃输入下的瞬态响应；悬架的侧倾特性对汽车操纵稳定性的影响。
六：汽车的平顺性人体对振动的反应和平顺性的评价；路面的统计特性；汽车振动系统的简化；单质量系统的振动；车身与车轮双质量系统的振动；影响汽车行驶平顺性的主要因素。
七、汽车的通过性间隙失效与汽车通过性的几何参数；车辆的挂钩牵引力；影响汽车通过性的主要因素。
汽车理论第一讲教案.doc
山东理工大学教案2004 ~ 2005 学年第2 学期课程名称汽车理论授课对象车辆工程2002 级1、2班主讲教师李旭教师所在院（部）、系（室）交通学院车辆工程系选用教材汽车理论学时/ 学分48学时/ 2学分山东理工大学教案编写说明教案是任课教师的教学实施方案。
任课教师应遵循专业教学计划制订的培养目标，以教学大纲为依据，在熟悉教材、了解学生的基础上，结合教学实践经验，提前编写设计好本门课程每次课的全部教学活动。
教案编写说明如下：1、教学课型表示所授课程的类型，请在理论课、实验课、习题课、实践课、技能课及其它栏内选择打“√”。
2、教学内容：是授课的核心。
将授课的内容按章、节或主题，有序的进行设计编排，并标以“*”和“#”符号以表示重点和难点。
3、教学方法和教学手段：教学方法指讲授、讨论、示教、指导等。
教学手段指板书、多媒体、网络、模型、标本、挂图、音像等教学工具。
4、讨论、思考题和作业：提出若干问题以供讨论，或作为课后复习时思考，亦可要求学生作为作业来完成，以供考核之用。
5、参考资料：列出参考书籍、有关资料。
6、首次开课的青年教师的教案应由导师审核。
7、鼓励教师在教学内容、教学方法和教学手段等方面进行创新与改革。
8、所有开课课程必须按此标准编写教案。
山东理工大学教案图1-3 发动机外特性和部分负荷特性曲线的比较图1-4 发动机外特性曲线和使用外特性曲线还应指出，外特性台架试验是在发动机工况相对稳定，即保持水、机油温度于规定的数值，且在各个转速不变时来测量转矩与油耗数值的；而在实际使用中，发动机的工况常是不稳定的。
例如在汽车加速时，发动机是在节气门开度迅速加大，曲轴转速连续由低升高的变化过程中工作的。
发动机的热状况、可燃混合气的浓度等，与外特性台架试验时的稳定工况有差异。
在加速过程的不稳定工况下，发动机所能提供的功率比稳定工况时要稍有下降，电喷汽油机比电喷汽油机比化油器汽油机要下降得更少些。
在进行动力性估算时，一般仍沿用稳态工况时发动机台架试验所得到的使用外特性功率与转矩曲线。
汽车理论课后习题答案
第一章 汽车的动力性与绪论1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据：汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-=式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。
发动机的最低转速n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m传动系机械效率 ηт＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772m 主减速器传动比 i0＝5.83飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2m四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2m 变速器传动比i g (数据如下表)轴距 L ＝3.2m质心至前铀距离(满载) α＝1.947m质心高(满载) h g ＝0.9m解答：1）（取四档为例）由uF n u n Tq Tq F t t →⇒⎪⎭⎪⎬⎫→→→ 即ri i T F To g q t η=432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= og i i rn u 377.0=行驶阻力为w fF F +：215.21a D w f U A C Gf F F +=+ 2131.0312.494aU +=由计算机作图有※本题也可采用描点法做图：由发动机转速在m in /600n min r =，m in /4000n max r =，取六个点分别代入公式：……………………………… 2）⑴最高车速：有w f tF F F +=⇒2131.0312.494a t U F += 分别代入a U 和t F 公式：2)09.6*83.53697.0*377.0(131.0312.494367.085.0*83.5*9.6*n T q +=把q T 的拟和公式也代入可得： n>4000而4000m ax =n r/min∴93.9483.5*0.14000*367.0*377.0max ==U Km/h⑵最大爬坡度：挂Ⅰ档时速度慢，Fw 可忽略：⇒)(max w f t i F F F F +-=⇒GfF Gi t -=max⇒013.08.9*388014400max max-=-=f G F i t=0.366（3）克服该坡度时相应的附着率 zxF F =ϕ忽略空气阻力和滚动阻力得：6.0947.12.3*366.0/=====a il l a i F Fi z ϕ 3）①绘制汽车行驶加速倒数曲线（已装货）：40.0626)(1f D g du dt a -==δ（GFwFt D -=为动力因素）Ⅱ时，22022111r i i I m r ImTg f wηδ++=∑2222367.085.0*83.5*09.3*218.038001367.0598.3798.1380011+++= =1.128ri i T F To g q t η=432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-=215.21a D w U A C F =由以上关系可由计算机作出图为：②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h 的加速时间。
绪论《汽车理论》张文春主编
三、劳动保护性
劳动保护性是指驾驶员工作的安全性和使驾驶 员的身体健康不受损害的性能，主要评价指标 有：
1.舒适性（平顺性、噪声、空调、驾驶性、空间） 2.稳定性 （操纵稳定性） 3.制动性 4.驾驶室的牢固程度
汽车理论展望
各类模型的精确性和适用性 汽车理论虚拟试验 人对汽车性能要求的提高
本节课内容提要
本课程的结构、地位和要求； 汽车动力性等六大性能概念； 汽车理论学科发展情况。
汽车理论
绪论(通过性) 第一章:地面--轮胎力学 第二章:汽车动力学 第三章:汽车的燃油经济性 第四章:汽车发动机功率和传动系传动比选择 第五章:汽车的制动性 第六章:汽车的操纵稳定性 第七章:汽车行驶平顺性
（2）汽车几何通过性
纵向通过角:汽车前、后轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面, 两切平面交于车体下部较低位置时所夹锐角。
3
1
2
h
γ 1－接近角；γ 2－离去角； γ 3－纵向通过角；h－最小离地间隙
满载还是空载？
间隙失效及其几何参数
间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地 面托住无法通过的现象。顶起失效、触 头或托尾失效
本节小结：
汽车动力性 汽车的经济性 汽车的制动性 汽车的操纵稳定性 汽车平顺性 汽车通过性
思考题
计算通过性几何参数便性 直线 路不平 侧风 高速安全性 转弯 货物或乘客偏载
直线行驶性：去掉驾驶员意志，直线行驶，指 定距离，偏离原方向的角度
最小转弯半径：方向盘转至极限
二、技术经济性
汽车的技术经济性主要用生产率和燃油经济 性来表示，主要评价指标有：
1.生产率 2.油耗 3.可靠性与耐用性 4 维修保养方便性（维护费用）
新能源汽车试验学 第一章 绪论
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新能源汽车发展的3个阶段
1873年→20世纪60年代后→进入21世纪
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主要国家地区的新能源汽车发展战略
• 美国
2009年8月奥巴马总统提出2.4亿美元的研究开发预算，插 电式混合动力汽车、纯电动汽车的开发开始作为国家产业 政策着手推进
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特斯拉-MODEL S
福特C-MAX插电混动版
硬件在环测试技术发展趋势
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在新能源汽车试验研究中，如混合动力驱动系统、驱动电机控制系统、电池 管理系统（BMS）、智能辅助驾驶系统等，HIL都是有效测试手段。
硬件在环测试技术发展趋势
图1-6是某汽车技术中心开发的自动驾驶 仿真与验证硬件在环测试系统，硬件基于美 国NI 的PXI，软件基于CarSim。图中右侧为 仿真模拟控制柜，左边是仿真模拟驾驶台。
主要国家地区的新能源汽车发展战略
• 日本
• 制定面向未来的《新一代汽车战略2010》 • 建立了“All Japan”的官民一体化协作体制
丰田氢氧燃料电池车MIRAI
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主要国家地区的新能源汽车发展战略
• 欧洲
• 2020年通过新战略“EU2020”，要求官民一体在欧盟层面上推进 电动汽车的开发；
• 针对动力电池的性能测试以及整 车续驶里程测试、能量消耗率测 试等对电动汽车是必须的。
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性能试验发展趋势
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3 制动性与操纵稳定性试验
提高整车制动性和操纵稳定性能的电子控制系统，主要是响应人的驾驶意图，快速、准 确地完成路面识别并控制控制轮胎和路面间的附着力。
防抱制动系统（ABS）、电子制动力分配控制系统（EBD）、动力学稳定性控制系统（ ESC）等，在汽车上已广泛使用，相关测试标准已形成和逐步完善。
车辆系统动力学
3. 如已知系统的特性和输出来研究输入则称 为环境预测，例如对一振动已知的汽车，测定 它在某一路面上行驶时所得的振动响应值(如车 身上的振动加速度)，则可以判断路面对汽车的 输入特性，从而了解到路面的不平特性。
• 什么叫做系统动力学？
ⅲ.反馈连接的等效变换。
• 一个方框的输出，输入到另一个方 框，得到的输出，再返回作用于前一个 方框的输入端，这种结构称为反馈连 接，图1—9示，它可等效为图1—9所示 的一个方框。这是因为：
1.3.3.3. 功率键合图
• 1. 键合图概述 • 2. 键合图定义 • 3. 三个基本元件 • 4. 通口解 • 5. 绘制步骤
（即另一口），e为输出，f为输入。我们
把键端的短线称为因果关系号。
3） 信号键
信号键表示了作用于系统的信号。用带 全箭头的线段表示，图1－12所示。
图1－11 因果关系表示 图1－12 信号键表示
3. 三个基本元件
三个基本元件包括惯性元件、阻性 元件和容性元件。
i）惯性元件：表示电系统中电感效应 和机械系统的质量和液体系统中的惯性效 应，其键合图符号为I；如图(1-13)
•这个定义表明系统具有以下四个特征：
1. 系统具有层次性； 2. 系统具有整体性； 3. 系统具有目的性 ； 4. 系统具有功能共性。
1. 系统具有层次性
系统是由两个以上(或更多)元素(或 称为元件)组成的事物。一个大系统往往 可以分成几个子系统，每个子系统是由 更小的子系统(称为二级系统)构成。每个 子系统或更小的子系统都有自己的属 性，以便和其它系统加以区别。所以， 如果将大系统分解，可以形成很多层次 的结构，这就是系统层次性。
汽车理论 全套课件
赵又群编著
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汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
由力平衡：
Fp1 r T f
Fp1
Tf r
Fz
a r
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
令 f a ——滚动阻力系数
r
则
F p1 Wf 或 f
F p1 W
Ff
Wf
由发动机的转速特性来确定转矩 T tq
（1）转速特性曲线 （外特性曲线，
和部分特性曲线 ）
Pe
Ttq n 9550
汽车理论讲义（第1版）
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
（2）发动机制造厂提 供的发动机特性曲线是 在试验台上未带空气滤 清器、水泵、风扇、消 声器、发电机等条件下 测得的。
二、汽车的安全性（广义） （1）主动安全性 （2）被动安全性
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
2
绪论结束！
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第二章 汽车的动力性
1-1 汽车动力性指标 1-2 汽车的驱动力和行驶阻力 1-3 汽车行驶的驱动-附着条件、汽车的附着力 1-4 汽车驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 1-5 汽车的功率平衡
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
传动系的机械效率
（1） T
Pe PT Pe
1PT Pe
Pe——发动机发出的功率 PT——传动系中损失的功率
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第一章1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。
2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。
这种迟滞损失表现为一种阻力偶。
当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。
即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。
3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F ff =（f 为滚动阻力系数）1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）：1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据：汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。
发动机的最低转速n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r／min装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m传动系机械效率 ηт＝0.85波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772m 主减速器传动比 i0＝5.83飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2m四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2m变速器传动比 i g (数据如下表)轴距 L ＝3.2m质心至前铀距离(满载) α＝1.947m质心高(满载) h g ＝0.9m解答：1）（取四档为例）由uF n u n Tq Tq F t t →⇒⎪⎭⎪⎬⎫→→→即ri i T F To g q t η=32100(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19nn n n Tq -+-+-=og i i rnu 377.0=行驶阻力为w fF F +：215.21a D w fU A C Gf F F +=+ 2131.0312.494aU +=由计算机作图有※本题也可采用描点法做图：由发动机转速在min /600n min r =，min /4000n max r =，取六个点分别代入公式：……………………………… 2）⑴最高车速：有w f t F F F +=⇒2131.0312.494a t U F += 分别代入a U 和t F 公式：2)09.6*83.53697.0*377.0(131.0312.494367.085.0*83.5*9.6*n T q +=把q T 的拟和公式也代入可得： n>4000而4000max =n r/min∴93.9483.5*0.14000*367.0*377.0max ==U Km/h⑵最大爬坡度：挂Ⅰ档时速度慢，Fw 可忽略：⇒)(max w f t i F F F F +-=⇒GfF Gi t -=max⇒013.08.9*388014400max max -=-=f G F i t =0.366（3）克服该坡度时相应的附着率 zxF F =ϕ忽略空气阻力和滚动阻力得：6.0947.12.3*366.0/=====a il l a i F Fi z ϕ 3）①绘制汽车行驶加速倒数曲线（已装货）：40.0626)(1f D g du dt a -==δ （GFw Ft D -=为动力因素）Ⅱ时，22022111r i i I m r ImTg f wηδ++=∑2222367.085.0*83.5*09.3*218.038001367.0598.3798.1380011+++= =1.128ri i T F To g q t η=321000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19nn n n Tq -+-+-=215.21a D w U A C F =由以上关系可由计算机作出图为：②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h 的加速时间。
（注：载货时汽车用Ⅱ档起步加速不能至70km/h ）由运动学可知：du a1dt =⇒A du ==⎰t0a1t即加速时间可用计算机进行积分计算求出，且a u -a1曲线下两速度间的面积就是通过此速度去件的加速时间。
经计算的时间为： 146.0535s1.4、空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？答：汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时，由纵向外力决定的所能达到的平均行驶速度。
汽车的动力性有三个指标：1）最高车速 2）加速时间 3）最大爬坡度且这三个指标均于汽车是空载、满载时有关 。
1.5、 如何选择汽车发动机功率?答：依据（原则）：常先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机应有的功率。
〔从动力性角度出发〕 这些动力性指标：j t i u ,,max()w fte P PP +≥η1发动机的最大功率应满足上式的计算结果，但也不宜过大，否则会因发动机负荷率偏低影响汽车的燃油经济性。
（详见第三章课件）1.6、超车时该不该换入低一档的排档?答：可参看不同 0i 时的汽车功率平衡图：⎪⎭⎫ ⎝⎛+=3max max 7614036001a D a t e u A C u Gf P η显而可见，当总的转动比较大时，发动机后备功率大，加速容易，更易于达到较高车速。
1.7、统计数据表明，装有0.5～2L排量发动机的轿车，若是前置发动机前轮驱动(F.F.)轿车，其平均的轴负荷为汽车总重力的61.5％；若是前置发动机后轮驱动(F.R.)轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的55.7％。
设一轿车的轴距L＝2.6m，质心高度h＝0.57m。
试比较采用F.F.及F. R．形式时的附着力利用情况，分析时其前轴负荷率取相应形式的平均值。
确定上述F. F.型轿车在φ＝0. 2及0. 7路面上的附着力，并求由附着力所决定的权限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度(在求最大爬坡度和最大加速度时可设F w ＝0)。
其他有关参数为：m ＝1600kg ，C D ＝0.45，A ＝2.002m ，f ＝0.02，δ＝1.00。
答：1> 对于F-F 型轿车：最大驱动力等于前轮附着力ϕϕϕmg F F z %5.61F xbmax ===对于F-R 型轿车：最大驱动力等于后轮附着力ϕϕϕmg F F z %)7.551(F xbmax -===ϕ44.3%mg =显然F-F 型轿车总的附着力利用情况较好。
2 > (1)对于0.2=ϕ：N F F z 64.1928F xbmax ===ϕϕ 极限车速： 2xbmax 15.21F a D w f U A C Gf F F +=+=⇒h km /8.194U amax =极限爬坡度：Gi Gf F F i f +=+=xbmaxF⇒f G F xb -=max maxi⇒02.08.9*160064.1928i max -=13.0=极限加速度：dtdUm Gf F F j f δ+=+=xbmax F⇒ )/(01.1)(max hs km mGf F dt dU =-=δ （2）同理可有：当7.0=ϕ时，h km /0.388U amax =4105.0i max =)/(023.4)(max hs km dtdU=1.8、一轿车的有关参数如下：总质量1600kg ；质心位置：a=1450mm ，b ＝1250mm ，h g ＝630mm;发动机最大扭矩M emax ＝140N · m; I 挡传动比i I ＝0.385；主减速器传动比i o ＝4．08;传动效率ηm ＝0.9；车轮半径r ＝300mm; 飞轮转动惯量I f ＝0.25kg · 2m ；全部车轮的转动惯量∑I w ＝4.5kg ·2m (其中，前轮的I w ＝2.25 kg ·2m ，后轮的I w ＝2.25 kg ·2m )。
若该轿车为前轮驱动，问：当地面附着系数为0.6时，在加速过程中发动机扭矩能否充分发挥而产生应有的最大加速度？应如何调整重心在前、后方向的位置(即b 值)，才可以保证获得应有的最大加速度。
若令Lb×100％为前轴负荷率，求原车的质心位置改变后，该车的前轴负荷率。
解题时，为计算方便，可忽略滚动阻力与空气阻力。
解：<1> 先求汽车质量换算系数 δ：22022111r i i I m r I m Tg f w ηδ++=∑代入数据有：δ=1.4168若地面不发生打滑，此时，地面最大驱动力ri i T F tg tq t η0xb1max F ==⇒N 36.6597F xb1max = 由于不记滚动阻力与空气阻力，即fF 、0=wF这时汽车行驶方程式变为当M N M T eMax Q ⋅==140 代入有：91.2)dtdu(max =⇒再由⎪⎭⎫⎝⎛++-=w gz F dt du m G Lh L b G F αsin 1ji t F F F +=dtdumGi ri i T tg tq δη+=0dtdu m L h L b G g -=将max )dtdu(代入上试有N F z 27.6180min 1= 此时： 6.011>z xb F F将出现打滑现象，所以：在加速过程中发动机扭矩不能否充分发挥。
<2> 调整：要使发动机扭矩能否充分发挥，则：应使：6.011=z xb F F 其中：N 36.6597F xb1= 不变，则由公式：dt du mL h L b G F g z -=1得出：b=1704.6mm∴ 前轴负荷率为： %100*)14501250(6.1704%100*+=L b %1.63=1.9、一辆后袖驱动汽车的总质量2152kg ，前轴负荷52％，后轴负荷48％，主传动比i o ＝4.55，变速器传动比：一挡：3.79，二挡：2.17，三挡：1.41，四挡：1.00，五挡：0. 86。