02第二篇 基础知识篇D
消防技术实务教材
第一章燃烧基础知识燃烧可燃物与氧化剂作用发生的放热反应，通常伴有火焰、发光和（或）发烟现象。
燃烧分为有焰燃烧和无焰燃烧。
燃烧的必要条件：可燃物：能与空气或其他氧化剂其化学反应的物质。
助燃剂（氧化剂）：支持燃烧的物质；引火源（温度）：能引起物质燃烧的点燃能源；未受抑制的链式反应自由基（干粉灭火剂可抑制）。
这四个必要条件必须同时具备，一个条件不具备，燃烧就不会发生。
（一定量的点火能量属于充分条件）燃烧的分类：按照燃烧形成的条件和瞬间的特点，燃烧可分为着火和爆炸。
着火又可分为点燃（或称强迫着火）和自燃。
自燃又可分为化学自燃和热自燃。
闪点：在规定的实验条件下，液体挥发的蒸汽与空气形成的混合物，遇引火源能够闪燃的液体最低温度（采用闭杯法测定）；闪点是可燃液体性质的主要标志之一，是衡量液体火灾危险性大小的重要参数。
闪点是判断液体火灾危险性大小及对可燃性液体进行分类的主要依据。
（汽油：～50℃；酒精：12℃；乙醇：～45℃）。
燃点：在规定的实验条件下，应用外部热源使物质表面起火并持续燃烧一定时间所需的最低温度；一定条件下，物质的燃点越低，越容易着火；固体的火灾危险性大小一般用燃点来衡量。
自燃点：在规定的条件下，可燃物质发生自燃的最低温度；自燃点是衡量可燃物质受热升温导致自燃危险的依据。
气体燃烧分为扩散燃烧和预混燃烧。
扩散燃烧比较稳定，扩散火焰不运动，控制得好不易发生火灾，即使发生，也容易扑救；预混燃烧又称爆炸式燃烧，燃烧反应快，温度高，火焰传播迅速（危险性更高）。
液体燃烧分为闪燃、沸溢、喷溅。
闪燃：易燃或可燃液体挥发出来的蒸气分子与空气混合达到一定的浓度时，遇火源产生一闪即灭的现象，是引起火灾事故的先兆之一。
沸溢：热波向液体深层运动，油中的乳化水汽向液面上浮油包气使液体体积膨胀，向外溢出，同时部分未形成泡沫的油品也被下面的蒸汽膨胀力抛出，使液面猛烈沸腾起来。
喷溅：热播达到水垫时，水垫的水大量蒸发，蒸汽体积迅速膨胀，以致把水垫上面的液体层抛向空中，向外喷射。
期末总复习Unit2基础知识篇 鲁教版英语八年级上册
鲁教版初中英语八年级上册期末基础知识复习Unit 1——Unit 4Parti各单元重点短语Unit 2 Why don't you talk to your parents?Section AI .talk to/with sb.和某人交谈2.too much homework 太多的家庭作业3.too many aftcr-school classes 太多的课外辅导课4.get enough sleep得到足够的睡眠5.have free time to do sth.有空闲时间做某事6.allow sb. to do sth.允许某人做某小7.hang out with sb,与某人闲逛8.get into a fight with sb. = fight with sb. =havc a fight with sb.和某人打架/吵架9.go to sleep睡着；睡觉10.write sb. a letter = write a letter to sb, 给某人写信I l.call sb. /call叩sb.给某人打电话12.sothat+句子（引导目的状语从句）以便；为了13.surprise sb. = make sb. surprised 使某人吃惊14.be good at （doing） sth.擅长（做）某事15.talk about... （about是介词）讨论...16.on the phone打电话；在电话中17.look through...快速杳看；浏览18.give sth. back to sb. = return sth. to sb.把某物还给某人19.be angry with sb.生某人的气20.big deal重要的事Section B1.play sports 做运动2.play computer games 玩电脑游戏3.spend time alone 独自打发时间4.give sb. a lot of pressure （pressure为不可数名词）给某人施加很大压力5.have enough free time有足够的休闲时间6.have a fight with sb.和某人打架/吵架pctc with••-和.... 竞争/对抗8.be unhappy with sb,与某人不开心，对某人不满意9.frcc time activities 业余活动10.help each other 相互帮助pete with sb.与某人竞争12.have after-school lessons 上课外辅导班13.on weekends = on the weekend 在周末14.so many/much 那么多15.take so many after-school classes 上那么多课外辅导课16.1eam exam skills学习应试技巧21.work out成功地发展；解决22.get on/along with...与..... 和睦相处/关系良好23.hang over （不愉快的事）逼近；威胁着24.elder brother 哥哥25.be nice to sb,对某人好26.refuse to do sth,拒绝做某事27.at night 在晚上28.feel lonely and nervous 感到孤独和紧张29.offer to do sth.主动提出做某事municatc with...和...... 交流/沟通31 .mind sb. doing sth.介意某人做某事32.all the time —直；频繁33.make sth. clear 把.... 弄清楚34.make sb. Angry 惹某人生气35.be worried about/wony about... 担心.....36.copy ones homework 抄某人的作业37.borrow one's things without returning them 借另U人的东西不还38.leavc sth. at home 把某物落在家里39.be afraid of doing sth.害怕做某事40.in front就...在.....前面41 .not…any more = no more 不再17.take sb. to piano lessons 带某人上钢琴课18.cut out删除；删去19.be important for one's future 对某人的未来是重要的20.want sb. to be successful 想让某人成功21.not…until… 直到.... 才22.have a quick dinner 匆忙吃过晚饭23. a mother of three （children）—位三个孩子的母亲24.send・・・ to…把送到 ...25.all kinds of,*, 各种各样的....pare,•, with… 把 ... 与... 作比较/对比27.push sb. too hard 把某人逼得太紧28.be good for one\ development 对某人的发展有好处29.keep on happening 持续发生30.physical exercise 体能锻炼31 .practice of skills 技能练习32.be the first to do sth.第一个做某事的人33.look for differences and similarities between things 37.keep trying to do sth,不停地努力做某事在事物中寻找相同点和不同点38.helpsb. （to） relax有助于某人放松34.agree with sb.同意某人的想法39.turn down the TV 调低电视音量35.from a young age 从很小开始40.do something quiet做一些安静的事情36.in one's opinion 依..... 看Part II重点句子Section A1.1have to study too much so I don't get enough sleep.（教材P9）我不得不学习很多东西,因此我得不到足够的睡眠。
第一、二章基础知识汇总
必修2前两单元基础知识总结1对2该原子相对原子质量。
3．符号Z A X45也就是说核外电子是分层排布的，每层最多容纳的电子数为最外层电子数则不超过个。
6个规律叫做元素周期律。
7为族。
元素周期表共有l、2、34、5、678、9、l0三个纵列称为第18纵列由稀有气体的元素组成，稀有气体元素的化学性质不活泼，化合价通常为余148最高价氧化物所对应水化物的碱性逐渐减弱，酸910元素原子的失电子能力（1）元素单质与水或酸反应置换出氢气越容易，原子的金（2）元素最高价氧化物对应的水化物碱性越强，原子的金（3来。
（411元素原子的得电子能力（1（2（3）元素最高价氧化物对应的水化物酸性越强，原子的非★说明：同一个化学反应中各物质的化学反应速率之比等于其方程式中化学计量数之比。
19、但是可一般情况下，其它条件不变，（1）反应物的浓度越大，反应速率（210℃，化学反应速率将增加到原来的（3（4）使用正催化剂可以提高化学反应速率，（5）对一些有气态物质参加的反应，压强增大，化学反应光波，电磁波，超声波，溶剂等对反应速率也有影响。
20逆反应。
21、化学平衡状态的特征（1（2）“动”当可逆反应达到化学平衡时，无论是正反应还（3（4（522、化学平衡状态的判断⑴、学计量数之比，必须有正反应速率还有逆反应速率，且转化为同一物质之后，消耗速率和生成速率相等。
⑵、⑶、⑷、23、实验室制取氯气的化学反应方程式收集的气体中可能混有24、工业上电解饱和食盐水法制去氯气的化学方程式为25池。
26、原电池正、负极的判断：a负极：电子流出的电极（较活泼的金属），金属化合价升高、发生氧化反应b正极：电子流入的电极（较不活泼的金属、石墨等）、元素化合价降低、发生还原反应27、金属活泼性的判断：a金属活动性顺序表b原电池的负极（电子流出的电极，质量减少的电极）的金属更活泼；c原电池的正极（电子流入的电极，质量不变或增加的电极，冒气泡的电极）为较不活泼金属。
机器人培训教材(基础知识篇)
1、机器人简介
插补、圆弧插补等，为示教编程用； 2. 运动功能键：如X±移动、Y ±移动、Z ±移动、1～6关节±转动
等，为操纵机器人示教用； 3.参数设定键：如各轴速度设定、焊接参数设定、摆动参数设定等；
4. f 特殊功能键：根据功能键所对应的相应功能菜单，从而打开各种 不同的子菜单，并确定相应不同的控制功能。
1、机器人简介
二十世纪末期，世界各国的工业尤其是制造业为达到提高劳动生 产率，增加生产产量，主要依靠机器人，而不是增加就业人数。据国 际机器人联合会（IFR）1995年统计，机器人的销售增长较快，1995 年比1994年增长了22%。1995年到1998年世界机器人销售的平均增长 率为19%，到2000年，世界机器人的安装总数增加到了100万台。从应 用领域来看，机器人主要集中在制造业的焊接、装配、机加工、电子、 精密机械等领域。随着机器人的普及应用，工业机器人技术也取得较 快发展。21世纪的制造业已进入一个新的阶段，由面向市场多变生产 转向面向顾客生产，敏捷制造企业（AGIENT ENTERPRISE）将是未 来企业的主导模式，以机器人为核心的可重组的加工和装配系统，已 成为工业机器人和敏捷制造业的重要发展方向。
1、机器人简介
1.6 机器人的主要性能参数
1．安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种； 2．控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种； 3．最大有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人； 4．重复定位精度:±0.01mm； 5．驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等； 6．位置反馈类型:绝对编码器和增量式编码器； 7．手臂移动范围:决定机器人运动空间； 8．各轴移动速度:决定机器人工作效率。
标准SOP资料
第二篇、标准化知识学习 03 02
特征 二
特征二：提供一 个保存技巧和专业 技术的最佳方法 如果一个 员工知道工作的最 佳方法，却没有将 此知识共享，这些 知识将会随着员工 的流失而流失。唯 有予以标准化、制 度化，这些知识才 得以保留在企业内。
04
特征 四
特征四：表现出因 果之间的关系 没有标准 或是不遵守标准就 会导致异常、变异 及浪费的发生。
特征 七
特征七：现场工作 检查和判断的依据 在现场， 工作标准经常被展 示出来，作为作业 员工作的主要步骤 及检查点。无疑， 这些标准可作为提 醒作业员之用，但 更重要的是，它有 助于管理人员检查 工作是否正常地进 行，标准是否正被 执行着。
第二篇、标准化知识学习
作业人员
作业顺序 工序设备布置 物流过程
标准SOP作业基础知识
制作：雷丰产 职务：PE工程师 日期：2016.07.08
第一篇
1
01 02 03 04
2
为什么要标准化
第二篇
标准化知识学习
第三篇
3
标准与ISO关系
第四篇
4
第五篇
5
05
标准SOP学习
如何制作标准SOP
第一篇、为什么要标准化
在十八世纪之前或手工作坊年代，制作一件成品往往 工序很少，甚至一个人从头到尾完成，师傅带学徒。 工业革命的兴起，生产规模扩大、工业品日趋复杂、 分工日益明细，师傅带徒弟的方式无法满足需要。 十八世纪美国首先在军品生产中运用零件互换原理， 开创了工业标准化的时代。
第二篇、标准化知识学习
标准作业
的直接目的
目的一：明 确安全的、 低成本的生 产优良产品 所必须的制 造方法.
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机器人基础知识沈阳新松机器人自动化股份有限公司2003年8月目录第一章操作机器人装置的主要安全预防措施 (4)1. 安全总则 (4)2. 完善的安全管理组织 (4)3. 确保安全管理的全面执行 (4)4. 安全措施的开发 (4)第二章操作者人身安全的保护 (5)1. 总体要求 (5)2. 操作者人身健康保障措施 (5)第三章机器人控制器的组成 (6)3.1示教盒 (6)3.1.1 功能与作用 (6)3.1.2 操作键的功能 (6)3.1.3 f 键的使用 (11)3.1.4 开关 (11)3.1.5 操作键的功能显示屏 (12)3.2 操作盒或PLAYBA CK PANEL (13)3.2.1 按钮开关 (13)3.2.2 指示灯 (13)3.3 启动盒（可选件） (13)3.3.1 按钮开关 (13)3.3.2 指示灯 (14)3.4 多路直流输出单元（M ULTI P OWER S UPPL Y U NIT-L8810A00） (14)3.5 CPU板（CPU B OARD-L8800E00） (14)3.6 存储板（S TORAGE B OARD –L8800S00） (14)3.7 I/O板（I/O B OARD –L8800M00） (14)3.8 序列板（S EQUENCE B OARD –L8800F00） (2)3.9 IPM驱动单元（IPM D RIVE U NIT ） (2)3.10 供电单元（H IGH POWER U NIT ） (2)3.11 继电器单元（R ELAY U NIT –L9110） (2)3.12 机器人I/F板（R OBOT I/F B OARD） (2)3.13 CAN I/F板（CA N I/F B OARD ）（可选件） (3)3.14 焊接电源接口（W ELDING P OWER S UPPLY I/F AXWF-0005） (3)3.15 增加的外部轴 (3)第一章 操作机器人装置的主要安全预防措施1. 安全总则为了确保操作者的人身安全及相关设备不至于非正常损坏，请在操作设备前认真阅读并全面理解该设备的操作手册。
同时，必须严格遵守地方政府和国家政府颁布的有关人身安全和身体保健的各项法律、法令及规定。
《标准实例》•ANSI RIA 15.06：美国工业机器人和机器人系统安全要求国家标准。
•OSHA ：职业安全与保健管理。
•IEC 65。
2. 完善的安全管理组织用户在引进机器人控制装置前，必须认真挑选合格的操作人员，并指定安全管理人员。
他们必须经过全面的技术培训，深刻地了解厂家规定的对机器人的各项安全操作和维修规定。
3. 确保安全管理的全面执行当操作或对机器人进行示教时，将需要严格的作业区域，而且会涉及到其他机器所没有的潜在危险。
必须尽一切努力避免事故的发生，全面了解严格的作业区域，则是避免事故发生的一个先决条件。
每个用户都必须要求所有的工作人员采取所有的预防措施，以保证操作人员的人身健康以及使用或接近机器人工作区的所有人员的人身安全。
4. 安全措施的开发为了严格执行机器人操作的安全管理措施，每个用户都必须开发自己的安全标准，包括操作过程和方法，以及安全防范措施等，并确保使每一个工作人员都必须严格遵守这些标准。
第二章 操作者人身安全的保护所有与机器人有关的人员（安全管理人员、安装调试人员、操作及维护人员）必须时刻牢记“安全第一，预防为主”的原则，并应该有能力而且愿意“确保自己和他人的安全”。
1. 总体要求（1）提高警惕，牢记安全；（2）不要做出不安全动作，不要弄出噪音，也不要做出其他可能打扰机器人周围人员正常工作的举动；（3）不要用力移动机器人的各关节轴，不要让机器人做规定之外的任何作业；（4）不要倚靠机器人、控制器、操作台以及其它相关设备，以免无意中启动设备，从而伤及人员和损坏设备；（5）注意并遵守诸如“易燃”、“防腐”、“高压电”、“注意”以及“未经授权不得进入”之类的安全规定；（6）工作区内严禁吸烟或使用明火；（7）标出安全通道，因为机器人需要一个限定的工作区域，机器人本体周围的区域会发生潜在的事故隐患；（8）如果未经许可，切不可私自拿下或移动设备周围放置的用于警告或告诫的警示标牌；（9）严格遵守未经授权的人“不得接近”或“不能接近”机器人工作区域的规定；（10） 与工作站内设备一起工作的任何人都必须是身体健康状况良好，工作灵活自如的健康员工。
2. 操作者人身健康保障措施第三章 机器人控制器的组成3.1 3.1 示教盒示教盒的外观3.1.1 功能与作用示教盒提供一些操作减、按钮、开关等等，其目的式能够为用户编制程序、设定变量时提供一个良好的操作环境，它既是输入设备，同时也是输出显示设备。
3.1.2 操作键的功能示教盒上提供的操作键有如下的一些功能。
根据NACHI与DAIHEN机器人提供的时间的不同，同一个操作键的功能会有一些差异。
当功能不同时，分别用NACHI或DAIHEN表示出来。
（如果功能键没有NACHI或DAIHEN的标识，那么两种机器人的这个功能键用法完全一样。
NACHI：这种功能主要是为以前使用NACHI公司AW机器人控制器的用户提供的。
DAIHEN：这种功能主要是为以前使用DAIHEN公司EX机器人控制器的用户提供的。
3.1.3 f 键的使用f 键的使用，它是依据示教盒两边的LCD指定的图标来进行选择，根据示教盒进行各种操作的不同，示教盒两边的LCD指定的图标也是不同的，因此，操作的意义也时不一样的。
一般情况而言，按f1~f12键就可以选择一个功能，但是，对于某些功能需要与【ENABLE】配合使用才能选择一个功能。
3.1.4开关在示教盒上总共有三个开关：3.1.4.1急停开关：当按下该按钮时，机器人被设置为急停状态，为了释放急停开关，请按顺时针旋转按钮头。
3.1.4.2选择开关：与操作盒或操作面板上的【Mode selecter switch】配合，进行选择示教模式或者再现模式。
3.1.4.3【Deadman switch】:这个开关在示教盒的背面，在示教模式下，在操作机器人时常常被使用。
正常情况下，只在示教盒的左侧提供该开关，本公司也可提供两个开关，但是另外一个是一可选件的方式提供的。
当抓住该开关时，动力提供给机器人。
机器人只有在开关被抓住时才可以进行手操作。
在紧急情况下，释放该开关，机器人将立刻停止。
3.1.5操作键的功能显示屏显示屏的外观 3.1.5.1 模式显示区域(Mode display area)选择的模式（示教、再现或高速示教）在这里显示。
（高速示教模式是可选项）3.1.5.2 程序号显示区域(Program number display area)选择的程序号在这里显示。
3.1.5.3 步号显示区域(Step number display area)在程序里，选择的步号在这里显示。
3.1.5.4 日期与时间显示区域(Date & time display area)当前的日期与时间在这里显示。
3.1.5.5 机构显示区域(Mechanism display area)手动操作的目标机构在这里显示。
3.1.5.6 坐标系显示区域(Coordinate system display area)选择的坐标系在这里显示。
3.1.5.7 速度显示区域(Speed display area)手动操作的速度盒块操作的速度在这里显示。
3.1.5.8监视显示区域(Monitor display area)在初始状态下，程序的内容在这里显示。
3.1.5.9f键显示区域(f key display area)能由f键选定的功能在这里显示。
左边六个键对应f1~f6，右边六个键对应f7~f12。
3.2 操作盒或PLA YBACK PANEL3.2.1按钮开关3.2.1.1急停开关：与以上示教盒的急停按钮开关的作用相同。
3.2.1.2模式选择开关：用于示教与再现模式的切换。
3.2.1.3伺服上电：用于给机器人系统的伺服马达供电，当被设置位ON时机器人处于操作准备状态。
3.2.1.4启动开关：在自动状态下，这个按钮用于启动指定的程序。
3.2.1.5暂停开关：在自动状态下，该按钮用于暂停机器人正在执行的程序。
3.2.2指示灯3.2.2.1伺服上电指示灯：当该指示灯被点量时，在再现状态时，系统可以运行指定程序，在示教模式时，可以对机器人进行手动操作；当该指示灯处于闪烁状态（只出现在示教模式）时，伺服上点已经接通处于准备状态，合上【Deadman switch】开关即可对机器人进行手动操作；当该指示灯熄灭时表示伺服上电位就绪。
3.2.2.2启动运行指示灯：当该指示灯被点量时，表示系统正在自动运行或处于块操作状态；当该指示灯熄灭时，表示系统未运行或未进行块操作。
3.2.2.3暂停指示灯：当机器人处于停止状态时，该指示灯被点量；当机器人正在运行或出于块操作状态时，该指示灯熄灭。
暂停指示灯与启动运行指示灯在任何时候，都只能有一个被点量，而且必须有一个被点量，否则可能是指示灯损坏或系统出现故障。
3.3 启动盒（可选件）3.3.1按钮开关3.3.1.1急停开关：与以上示教盒及操作盒的急停按钮开关的作用相同。
3.3.1.2启动开关：在自动状态下，该按钮用于启动指定的示教程序。
3.3.1.3暂停开关：在自动状态下，该按钮用于暂停机器人正在执行的程序。
3.3.2指示灯3.3.2.1启动运行指示灯：与操作盒的启动运行指示灯含义一样。
3.3.2.2暂停指示灯：与操作盒的暂停指示灯含义一样。
3.4 多路直流输出单元（Multi Power Supply Unit-L8810A00）该单元为机器人控制器提供直流动力电源。
同时也提供了一套初级动力电源监视电路，以防止外部动力电源的干扰影响CPU的正常工作。
主要功能如下：•DC +5V 电源正常范围：5.1 + 0.05V•DC +12V 电源正常范围：12.0 + 0.5V•DC +24V 电源正常范围：24.0 + 1V•DC +3V 电源（可选项）•初级动力电源监视电路3.5 CPU板（CPU Board-L8800E00）CPU板不仅控制机器人的操作，而且通过外部接口与外部设备进行通讯。
主要功能如下：•微处理器及其周边电路•LCD I/F•RS422•RS232•Ethernet•PCI bus•ISA bus(•Fixed disk I/F ( IDE ) ) (•Fixed disk I/F )3.6 存储板（Storage Board – L8800S00 ）存储板上配备了一个紧凑型的Flash card、一个紧凑型的Flash card I/F以及示教盒的相关电路（通过存储板使用RS422进行连接）。