CHMSK4310型电机功率驱动器
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LTC4310：I2C隔离器
配 器和 汽车 电池适 配 器 以及 Ｕ ＳＢ端 口充 电的蜂 窝 电话 、 ＭＰ ／ ４播放器和数码相机 等。 ３ＭＰ 以及 小 于 ０８ｐ ． ｓＲＭＳ的 随 机
时钟抖动。 匝日皿 瞄
Ｌ Ｃ ３ １控 制一个 低成本 外部 Ｎ沟道 ＭＯＳＦ Ｔ，以 ＯＮ Ｔ ４６ Ｅ Ｓｅｍ ｉ ｃｏｎｄｕｃ ｏｒ ｗｗｗ． ｔ ｏｎｓ ｅｍ Ｌｃ ｎ
ＶＱ５７ ２Ｍ ＮＢ６Ｌ Ｑ５７ ＮＢ７Ｌ ２ ＮＢ６Ｌ ２Ｍ ２ ５７ ５７ ＬＣ ３ １ Ｔ ４ ６ ，该器件 为保护 低压 、便携 式 电子 产品免 遭输入 ＮＢ６
电压 瞬态和 电流浪涌导致的损坏而设计 。
Ｎ ７ Ｑ５ ２ Ｂ Ｌ ７ 、ＮＢ Ｌ ７ Ｍ、ＮＢ ＶＱ５ Ｍ 和 ＮＢ Ｖ５ Ｍ 多 ６ Ｑ５ ２ ７ ８ ７ ８
—■●———－
月 度 新 品 总汇
Ｌ Ｃ ３ １过 压 和 过 流 保 护 控 制 器 Ｔ ４６：
Ｌｎ ａ 推 出 ２５ ｉｅ ｒ ．Ｖ至 ５５ ． Ｖ过 压 和 过 流 保 护 控 制 器
Ｎ ６ Ｑ５ ２ 时 钟 和 数 据 多工 器 Ｂ Ｖ ７ Ｍ：
安 森美 半 导体 进 一步 扩 充 多工 器产 品 阵容 ，新 推 出
组。该架构集成了高频和低频 电路 ，包括 Ｄ Ｃ信 号切换和 ｌ Ｄ Ｃ、Ｓ ｕ ＭＢ ｓ和 Ｐ ｕ ＭＢ ｓ接 口、隔离式 电源 、正负轨通信以
行／ 步 场同 信号缓冲， 实现无干 以 扰切换。 瞄囡圃
Ｍａｘｉ ｍ ＷＷＶ Ｋｍ ａｘｉ －ｃ． ｏｒ ｍ ｉ ｃ ｎ
及以 太网供电。 目衄 匿圃
可有效提 高图形切换方 案的性能。器件将来 自内部 Ｖ Ａ或 案尺寸 大和 相对复 杂 的 Ｇ
嵌入 式图形芯 片的信号 切换 至坞站或笔记本 电脑的 Ｖ ＧＡ端 方 法 。Ｌ Ｃ ３ ０ 简 化 Ｔ ４１ 口。器件 具有 ６５ Ｆ（ ．ｐ 典型值 ） 的低导通 电容和 ５ ． Ｄ 导通 电 了 ｌ 隔 离 ，它 通过对 Ｃ
时钟抖动。 匝日皿 瞄
Ｌ Ｃ ３ １控 制一个 低成本 外部 Ｎ沟道 ＭＯＳＦ Ｔ，以 ＯＮ Ｔ ４６ Ｅ Ｓｅｍ ｉ ｃｏｎｄｕｃ ｏｒ ｗｗｗ． ｔ ｏｎｓ ｅｍ Ｌｃ ｎ
ＶＱ５７ ２Ｍ ＮＢ６Ｌ Ｑ５７ ＮＢ７Ｌ ２ ＮＢ６Ｌ ２Ｍ ２ ５７ ５７ ＬＣ ３ １ Ｔ ４ ６ ，该器件 为保护 低压 、便携 式 电子 产品免 遭输入 ＮＢ６
电压 瞬态和 电流浪涌导致的损坏而设计 。
Ｎ ７ Ｑ５ ２ Ｂ Ｌ ７ 、ＮＢ Ｌ ７ Ｍ、ＮＢ ＶＱ５ Ｍ 和 ＮＢ Ｖ５ Ｍ 多 ６ Ｑ５ ２ ７ ８ ７ ８
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月 度 新 品 总汇
Ｌ Ｃ ３ １过 压 和 过 流 保 护 控 制 器 Ｔ ４６：
Ｌｎ ａ 推 出 ２５ ｉｅ ｒ ．Ｖ至 ５５ ． Ｖ过 压 和 过 流 保 护 控 制 器
Ｎ ６ Ｑ５ ２ 时 钟 和 数 据 多工 器 Ｂ Ｖ ７ Ｍ：
安 森美 半 导体 进 一步 扩 充 多工 器产 品 阵容 ，新 推 出
组。该架构集成了高频和低频 电路 ，包括 Ｄ Ｃ信 号切换和 ｌ Ｄ Ｃ、Ｓ ｕ ＭＢ ｓ和 Ｐ ｕ ＭＢ ｓ接 口、隔离式 电源 、正负轨通信以
行／ 步 场同 信号缓冲， 实现无干 以 扰切换。 瞄囡圃
Ｍａｘｉ ｍ ＷＷＶ Ｋｍ ａｘｉ －ｃ． ｏｒ ｍ ｉ ｃ ｎ
及以 太网供电。 目衄 匿圃
可有效提 高图形切换方 案的性能。器件将来 自内部 Ｖ Ａ或 案尺寸 大和 相对复 杂 的 Ｇ
嵌入 式图形芯 片的信号 切换 至坞站或笔记本 电脑的 Ｖ ＧＡ端 方 法 。Ｌ Ｃ ３ ０ 简 化 Ｔ ４１ 口。器件 具有 ６５ Ｆ（ ．ｐ 典型值 ） 的低导通 电容和 ５ ． Ｄ 导通 电 了 ｌ 隔 离 ，它 通过对 Ｃ
亿丰电子伺服手册
2.3.3 速度/转矩控制接线图(标准版).......................................................................................- 23 2.3.4 速度/转矩控制接线图(进阶版).......................................................................................- 24 -
第 2 章 接线 .....................................................................................................- 8 -
2.1 系统组成与接线 ................................................................................................ - 8 -
3.2 模式功换.......................................................................................................... - 26 3.3 监控模式(Dn)操作............................................................................................ - 27 3.4 辅助模式(Fn)操作 ............................................................................................ - 27 3.5 用户参数模式(Pn)操作..................................................................................... - 36 -
步进驱动器MS-3H110M
MS-3H110M三相混合式步进电机驱动器点击浏览大图【详细说明】技术指标：信号接口：(P11)CP+ 步进脉冲信号正端CP- 步进脉冲信号负端DIR+ 方向电平信号正端DIR- 方向电平信号负端EN+ 使能电平信号正端EN- 使能电平信号负端CW+ 正向步进脉冲信号正端CW- 正向步进脉冲信号负端CCW+ 反向步进脉冲信号正端CCW- 反向步进脉冲信号负端指示灯(P14)Power 电源指示灯(绿色)No ready 未准备好指示灯(红色)拨位开关设定(P10,P13)1-4：位设定电机每转步数(细分数)5位：设定步进脉冲信号方式，0—单脉冲，1—双脉冲6位：设定是否允许半电流，0—不允许，1—允许7-10位：设定输出电流值(有效值) 电机接口(P13)U、V、W连接三相混合式电机电源接口AC220交流电源供电(-%15、+%10,功率不小于800W，50～60Hz)接地保护端如果供电电源无隔离变压器必须使驱动器和电机可靠接地但要求使用隔离变压器供电未准备好输出为一继电器的触点，准备好(P13) 为闭合，未准备好为打开MS系列驱动器主要功能电机每转步数设定(细分数设定) 每一种型号驱动器都有16种步数(细分数)可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效驱动器输出电流设定每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以峰值标称，三相驱动器的输出电流以有效值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定〗部分控制信号方式设定每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定：CP/DIR方式：电机的旋转方向由DIR换向电平控制，而步进信号取决于CP。
比如说，DIR为高电平时电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。
MSK4300中文资料
ISD=10A, di/dt=100A/µS
-
MSK 4300H 3 Min. Typ. Max.
2.5
8
12.5
15
5.75 6.6
7.5
6.2
7.1
8.0
-
-
0.8
2.7
-
-
60
100 135
-1
-
+1
70
-
-
-
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25
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0.300
-
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0.16
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5
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-
6
-
-
0.5
2
-
5
8
-
5
8
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0.5
2
6.0
7.0
-
SWR Resistor=∞
4
SWR Resistor=∞
4
SWR Resistor=∞
4
SWR Resistor=∞
4
SWR =∞
4
Dead Time
SWR=12K
4
SOURCE-DRAIN DIODE CHARACTERISTICS
Байду номын сангаас
Forward Voltage
1
ISD=10A
-
Reverse Recovery Time 1
-
Low Level Input Current 1
VIN=0V
-
High Level Input Current 1
VIN=5V
-
OUTPUT BRIDGE
Drain-Source Breakdown Voltage 1 ID=25µA, All Inputs Off
创动科技 M1 系列伺服驱动器产品说明书
6.3 伺服保修流程......................................................................................................................42 深圳创动科技有限公司维修品清单............................................................................................. 43
6.1 产品保修总则......................................................................................................................42 6.2 伺服保修时间......................................................................................................................42
3.产品安装与配线........................................................................................................................... 8
3.1 产品尺寸与安装...................................................................................................................8 3.1.1 驱动器尺寸与安装........................................................................................................8 3.1.2 电机尺寸与安装............................................................................................................9
BS-4390系列直接式数字控制器说明书
BS-4390系列直接式数字控制器说明书V3.01北京柏斯顿智能科技有限公司2015年7月更正记录：原版本：V2.01.增加冬季停机但无防冻开关动作时的阀门开度2.增加双DO互锁功能，用于开关式阀门驱动3.NTC输入的量程改为-30℃~70℃2013.07.23（软件版本2.31,原软件版本2.3）原说明书版本：V2.31改进“增加双DO互锁功能”、“低速排风/高速排烟”、“低速预启/高速运行”的设备切换间的延时，以防止电源短路。
2013.11.06（软件版本2.4,原软件版本2.32）原说明书版本：V2.32增加控制回路中的DO输出的控制时的手动输出操作2014.05.04（软件版本2.5, 原软件版本2.4）原说明书版本：V2.4增加报警功能2014.06.28（软件版本2.6, 原软件版本2.5）原说明书版本：V2.5修改两台和三台设备连锁时系统未运行时不对状态DI和故障DI进行监视的缺陷确定两台和三台设备启停时水流开关设置时必须选“作用于第一设备”。
2014.11.17（未变）原说明书版本：V2.6修改报警继电器为一个整的地址段2014.12.27（软件版本2.7, 原软件版本2.6）原说明书版本：V2.6在连锁中增加―开关阀驱动‖及―开关阀驱动‖中增加开关阀时间。
增加―增量式PID-2DO‖功能在联锁回路中的第一~第五类型增加双DO开关阀驱动功能见说明修复“多级二位PI”控制功能2015年2月17日（软件版本2.8）原说明书版本：V2.7（原软件版本2.7）增加AO的直接输出功能，增加串级调节系统功能。
2015年3月7日（软件版本2.9）原说明书版本：V2.8（原软件版本2.8）增加双泵系统。
一用一备，备泵自投。
见说明2015年6月10日（软件版本3.0）原说明书版本：V2.9（原软件版本2.9）实现16DI扩展功能。
见说明2015年7月30日（软件版本3.0,仅删两条语句）原说明书版本：V3.0（原软件版本3.0）设备停止时报警修改，在机电的二次回路中如没有手自动开关DI点或有自动开关DI点但其处于现场手动时不对设备停机后再延时后仍有运行状态进行故障报警及不置错误代码。
T3系列交流伺服驱动器说明书
T3/T3M/T3G系列数字式交流伺服驱动器是机床专用型伺服驱动器，控制接 口采用机床行业主流定义方式，可实现无缝替换。该系列产品采用先进的全数 字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各 类数控车床、铣床、磨床、加工中心及其他自动化产业机械的伺服轴驱动。
¾ 产品特点
¾ T3a系列全密封设计，防护性好，抗干扰能力强 ¾ T3L系列小巧化设计，节省安装空间 ¾ T3/T3M/T3G控制接口采用机床行业主流定义方式，可实现无缝替换 ¾ 集速度控制、位置控制、转矩控制于一体 ¾ 可驱动各种类型的永磁同步伺服电机 ¾ 具有优异的低速转矩特性和业界领先的动态加减速性能
z 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 z 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2. 配线
z 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 z 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。 z 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。 z 必须将U、V、W电机输出端子和驱动器接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可
II
安全注意事项
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以 下重要事项，以确保安全正确地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1. 使用场合
z 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电 或火灾。
能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。 z 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。 z 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
¾ 产品特点
¾ T3a系列全密封设计，防护性好，抗干扰能力强 ¾ T3L系列小巧化设计，节省安装空间 ¾ T3/T3M/T3G控制接口采用机床行业主流定义方式，可实现无缝替换 ¾ 集速度控制、位置控制、转矩控制于一体 ¾ 可驱动各种类型的永磁同步伺服电机 ¾ 具有优异的低速转矩特性和业界领先的动态加减速性能
z 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 z 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2. 配线
z 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 z 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。 z 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。 z 必须将U、V、W电机输出端子和驱动器接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可
II
安全注意事项
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以 下重要事项，以确保安全正确地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1. 使用场合
z 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电 或火灾。
能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。 z 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。 z 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
研控伺服驱动器
高性能两相混合式步进电机驱动器
YKA2811S 驱动器
特点
◆ 高性能、低价格、低噪音、平稳性极好 ◆ 可双四拍或四相八拍运行 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的
电机过热 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.5A/相到8.0A/相连续可调 ◆ 单电源输入，电压范围：AC60-130V ◆ 出错保护：
DIP 开关功能设定
高性能两相混合式步进电机驱动器
OFF：脉冲信号+方向信号控制方式（PU 为脉冲信号，DR 为方向信号）
DP1
ON： 正向脉冲+反向脉冲控制方式（PU 为正向脉冲，DR 为反向脉冲）
OFF：整步运行方式
DP2
ON： 半步运行方式
驱动器信号示意图
输入信号波形时序图
安装尺寸（单位：mm）
1. 输入电压不要超过 AC130V。 2. 输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻。（接法见第 6 页） 3. 驱动器温度超过 70 度时停止工作，故障 O.H 指示灯亮，直到驱动器温度降到 50 度，驱动器自动恢复
工作。出现过热保护请加装散热器。 4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯 O.C 灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，
FL～AC
高性能两相混合式步进电机驱动器
隔离正端
有效（低电平），温度降至 50 度时驱动器自动恢复工作并清除
过热/电压过低保护保护光电 FL 信号 FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地；最大输出电流
YKA2811S 驱动器
特点
◆ 高性能、低价格、低噪音、平稳性极好 ◆ 可双四拍或四相八拍运行 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的
电机过热 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.5A/相到8.0A/相连续可调 ◆ 单电源输入，电压范围：AC60-130V ◆ 出错保护：
DIP 开关功能设定
高性能两相混合式步进电机驱动器
OFF：脉冲信号+方向信号控制方式（PU 为脉冲信号，DR 为方向信号）
DP1
ON： 正向脉冲+反向脉冲控制方式（PU 为正向脉冲，DR 为反向脉冲）
OFF：整步运行方式
DP2
ON： 半步运行方式
驱动器信号示意图
输入信号波形时序图
安装尺寸（单位：mm）
1. 输入电压不要超过 AC130V。 2. 输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻。（接法见第 6 页） 3. 驱动器温度超过 70 度时停止工作，故障 O.H 指示灯亮，直到驱动器温度降到 50 度，驱动器自动恢复
工作。出现过热保护请加装散热器。 4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯 O.C 灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，
FL～AC
高性能两相混合式步进电机驱动器
隔离正端
有效（低电平），温度降至 50 度时驱动器自动恢复工作并清除
过热/电压过低保护保护光电 FL 信号 FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地；最大输出电流
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绝对最大额定值
� � � � � � � � � � � 最高功率驱动电压 VS：55V 正电源电压 VCC：16V 负电源电压 VEE：-BR：VREF 连续输出电流 IO：10A 峰值输出电流 IOP：15A 结到外壳热阻 Rthjc：4.8℃/W 贮存温度 Tstg：-65℃～150℃ 引线耐焊接温度(10s)Th：300℃ 结温 Tj：150℃
CHMSK4310 型电机功率驱动器
产品用途及应用范围
� 三相无刷电机控制 � 舵机驱动控制系统 � 雷达天线控制系统
标准
� � � � � 总规范及编号：GJB2438A-2002 详细规范号：ZZR-XP 30058–2011 确认号：CESI/5962XP11148 JLCH59620411 质量等级：H 级 鉴定试验机构：军用电子元器件质量 认证监督检查机构广州审查部委托中 国军用电子元器件质量认证鉴定试验 室（电子四院） � 试验报告编号：BG120055A
V ISource=5mA V ISink=10mA μs R/C=20kΩ/0.01μF
≥ 3V ， VL ≤ 0.8V ， RL=50 Ω ( △ TC=-55、125℃ 型接法)或 RL=15Ω(Y 型接法) V E/A DC Gain=1 TC=25℃
20 1.2 -4.5 － －
－ － － － 1.4
性能指标 最小值 － － － － 21 典型值 40 － 5 － 25 最大 值 50 60 15 20 29
性能指标
参数名称 计 量 符号 单 位
条件 （除另有规定外， VCC=15V±5%、VEE=-15V±5%、VS=28V±5%）
+15V 电源电流 -15V 电源电流 时钟频率
ICC IEE fcp
主要特性曲线图（电特性测试图）
图 6 速度指示脉宽与 RC 关系曲线
图 7 限流电阻与限流值的关系曲线
典型应用线路图
图8
典型应用线路
使用注意事项
（1）该基板内含 BeO 物质，不要打开封装或让它的温度高于 850℃,以防止产生 有毒气体。 （2）电源旁路：为了使器件能很好工作 , VCC、VEE、VS 电源端应设计滤波电 容，电容应靠近器件端口。VS 端滤波电容容量应不小于 10uF/A。 （3）接地：功率地（16 脚）与逻辑地（11 脚）内部已单点连接，外部应避免形 成地环路。 （4）散热：使用时注意良好散热。 （5）防静电损伤：器件为静电敏感器件，传输、装配、测试过程中应采取充分 的防静电措施。
VCI+ VCIIL μA VS=44V，三相桥开路 -55℃≤TC≤125℃ 霍尔信号有效，频率 40Hz，VH tD μs ≥ 3V ， VL≤ 0.8V， RL=50 Ω ( △ TC=25℃ 型接法)或 RL=15Ω(Y 型接法) IO=10A ，霍尔信号有效，频率 40Hz，VH≥3V，VL≤0.8V，测 VD V TC=25℃ 量值应减掉 VRS=0.45V 的采样 电压值 TRIMI 悬空，霍尔信号有效， 频 率 40Hz，VH≥3V，VL≤0.8V， ILimit A -55℃≤TC≤125℃ RL=50 Ω ( △型接法 ) 或 RL=15 Ω (Y 型接法) VH VL TW
30 4.5 -1.2 750 3
－
0.17
1.0
0.4
1.0
1.6
TC=25℃ TC=25℃
3.6 － 150 5.9 5.82
3.7 0.3 200 6.0 －
4.2 0.5 250 6.5 6.57
TC=25℃ TC=25℃ 参考电压输出 VREF V RREF=6.2kΩ TC=-55、125℃ a 仅在首次检验和设计、工艺更改中 A 组进行测试,ESD 和 C 组不要求。
产品特点
� 输出电流大 10A � 功率电压 55V � 速度反馈控制 � 具有可靠的过流保护功能
产品描述
CHMSK4310 型无刷电机功率驱动器采用厚膜混合集成电路工艺， 20 引线金 属扁平封装，外壳代号为 FPP4333-20a。用于驱动三相无刷电机，具备完整的过 流保护功能、可实现转速反馈控制等特点。与国外 MSK 公司产品 MSK4310 参 数相当，外形及封装一致，可实现插拔互换使用。产品重量约 39g。 该产品功能框图如下：
TC=25℃ 速度控制端接地， 空载， 霍尔信 TC=-55、125℃ mA 号有效，频率 40Hz，VH≥3V， TC=25℃ VL≤0.8V TC=-55、125℃
kH 霍尔信号有效，频率 40Hz，VH TC=25℃ z
速度控制输入 电压 漏电流 死区时间 a
电桥压降 a
静态限流值 速度指示高电 平 速度指示低电 平 速度指示脉宽
A Φb X X1 D e
E e1 Y1 L Z
引出端排列（俯视图）
图 4 引出端排列
引出端功能符号表
引出端序号 1 2 3 4 5 6 7 8 符号 VCC VEE TESTSP VREF RCEXT INHALL A INHALL B INHALL C 功能 +15V 电源 -15V 电源 速度检测端 参考电压输出 速度指示外接 RC A 相霍尔信号 B 相霍尔信号 C 相霍尔信号 引出端序号 11 12 13 14 15 16 17 18 符号 GND TRIMI INE/AOUTE/A CONBRAKE GNDP OUTA OUTB 功能 地 限流调节端 误差放大器反向输入端 误差放大器输出端 电机制动控制端 功率地 A 相输出 B 相输出
9 10
CONSPCONSP+
速度控制负端 速度控制正端
19 20
OUTC VS
C 相输出 功率驱动电源
产品标识
本所商标 识别 静电放电敏感度 （ESDS）
CHMSK4310
H XXXXX
器 件 型 号 、 名 称
质量等级
检验批识别代码
图 5 产品标识图
推荐工作条件
� 功率驱动电压 VS：28V±5% � 正电源电压 VCC：15V±5% � 负电源电压 VEE：-15V±5% � 外壳工作温度范围 TC：-55℃～125℃
图1
功能框图
产品外形图和实物图片
图 2 外形图
尺寸 符号 数值 最小 — 0.90 — — — — 公称 — — — 49.53 — 3.175 最大 7.62 1.10 56.13 — 43.43 — 尺寸 符号
图 3 实物图片
单位为毫米 数值 最小 — — — 4.40 — 公称 — 39.37 26.67 — — 最大 33.27 — — — 7.60