文献综述
文献综述和论文
文献综述和论文
文献综述是指对某一领域内已有的相关研究文献进行梳理、总结和评价的过程。
它的目的是为了了解某一领域内已有的研究现状，系统性地汇总和综合前人的研究成果。
文献综述的重点是对前人研究的概念、理论、方法、数据和结论进行整理和总结，并对前人的研究成果进行评价和批判，为后续研究提供理论基础和研究思路。
论文是指研究者通过自己的实证研究工作，对某一问题进行深入探究，提出一定的观点、理论或结论，并用科学的方法和逻辑进行论证和支持的学术著作。
在论文中，研究者需要明确的提出问题、阐述研究的目的和意义、回顾和分析已有的研究成果、详细叙述研究方法和数据分析过程、展示研究结果、对结果进行讨论和解释，并提出研究的局限性和未来的研究方向。
文献综述与论文有着密切的联系。
在进行论文写作之前，研究者通常会先进行文献综述，通过查阅和分析已有的研究文献，掌握该领域的研究现状，从而确定自己的研究问题和研究方法。
文献综述可以为论文写作提供理论基础和参考，帮助研究者系统地总结和分析前人的研究成果，并确定自己的研究的切入点和创新之处。
在论文中，研究者还需要在适当的地方引用前人的研究成果，以支持自己的观点和研究结果。
总之，文献综述是对某一领域内已有研究文献进行梳理和总结，为后续研究提供理论基础和研究思路；论文是研究者通过自己的实证研究工作对某一问题进行深入探究并提出观点和结论的
学术著作。
两者在研究过程中密切相关，文献综述为论文提供理论基础和参考，并在论文中引用前人的研究成果。
文献综述又称文献评述
文献综述又称文献评述。
对某一主题的有关资料文献的综述与评价。
综述要求全面客观地说明这一主题在当前的研究状况及存在的问题。
评价则是在综述基础上表明综述者对这种状况及问题的看法。
作为大学中的一个教学环节，旨在训练学生查阅及整理资料的能力。
在高等教育，尤其是高年级本科生及研究生教育中是培养学生独立从事科学研究能力的基本手段之一。
在课程教学阶段及学位论文写作阶段均须使用。
下面是文献综述的格式，你可以参考下。
共同努力。
我也要写毕业论文。
文献综述格式一般包括：
文献综述的引言：
包括撰写文献综述的原因、意义、文献的范围、正文的标题及基本内容提要；
文献综述的正文：
是文献综述的主要内容，包括某一课题研究的历史(寻求研究问题的发展历程)、现状、基本内容(寻求认识的进步)，研究方法的分析(寻求研究方法的借鉴)，已解决的问题和尚存的问题，重点、详尽地阐述对当前的影响及发展趋势，这样不但可以使研究者确定研究方向，而且便于他人了解该课题研究的起点和切入点，是在他人研究的基础上有所创新；
文献综述的结论：
文献研究的结论，概括指出自己对该课题的研究意见，存在的不同意见和有待解决的问题等；
文献综述的附录：
列出参考文献，说明文献综述所依据的资料，增加综述的可信度，便于读者进一步检索。
这是我看到的.....大概就是这样了...。
什么是文献综述
什么是文献综述?文献综述是研究者在其提前阅读过某一主题的文献后，经过理解、整理、融会贯通，综合分析和评价而组成的一种不同于研究论文的文体2) 文献综述的写作要求1、文献综述的格式文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。
这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，而文献综述介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。
因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。
撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进行撰写工作。
前言，要用简明扼要的文字说明写作的目的、必要性、有关概念的定义，综述的范围，阐述有关问题的现状和动态，以及目前对主要问题争论的焦点等。
前言一般200-300字为宜，不宜超过500字。
正文，是综述的重点，写法上没有固定的格式，只要能较好地表达综合的内容，作者可创造性采用诸多形式。
正文主要包括论据和论证两个部分，通过提出问题、分析问题和解决问题，比较不同学者对同一问题的看法及其理论依据，进一步阐明问题的来龙去脉和作者自己的见解。
当然，作者也可从问题发生的历史背景、目前现状、发展方向等提出文献的不同观点。
正文部分可根据内容的多少可分为若干个小标题分别论述。
小结，是结综述正文部分作扼要的总结，作者应对各种观点进行综合评价，提出自己的看法，指出存在的问题及今后发展的方向和展望。
内容单纯的综述也可不写小结。
参考文献，是综述的重要组成部分。
一般参考文献的多少可体现作者阅读文献的广度和深度。
对综述类论文参考文献的数量不同杂志有不同的要求，一般以30条以内为宜，以最近3-5年内的最新文献为主。
2、文献综述规定1. 为了使选题报告有较充分的依据，要求硕士研究生在论文开题之前作文献综述。
2. 在文献综述时，研究生应系统地查阅与自己的研究方向有关的国内外文献。
通常阅读文献不少于30篇，且文献搜集要客观全面3. 在文献综述中，研究生应说明自己研究方向的发展历史，前人的主要研究成果，存在的问题及发展趋势等。
文献综述是什么
文献综述文献综述是在确定了选题后，在对选题所涉及的研究领域的文献进行广泛阅读和理解的基础上，对该研究领域的研究现状(包括主要学术观点、前人研究成果和研究水平、争论焦点、存在的问题及可能的原因等)、新水平、新动态、新技术和新发现、发展前景等内容进行综合分析、归纳整理和评论，并提出自己的见解和研究思路而写成的一种不同于毕业论文的文体。
它要求作者既要对所查阅资料的主要观点进行综合整理、陈述，还要根据自己的理解和认识，对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述和相应的评价，而不仅仅是相关领域学术研究的"堆砌"。
总的来说，一般都包含以下四部分:即摘要、引言、主体和参考文献。
一、摘要和关键词摘要限200字以内。
摘要要具有独立性和自含性，不应出现图表、冗长的公式和非公知的符号、缩略语。
摘要后须给出3-5个关键词，中间应用分号“；”分隔。
二、引言部分引言部分，主要是说明写作的目的，介绍有关的概念、定义以及综述的范围，扼要说明有关主题的研究现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。
前言，要用简明扼要的文字说明写作的目的、必要性、有关概念的定义，综述的范围，阐述有关问题的现状和动态，以及对主要问题争论的焦点等。
前言一般200-300字为宜，不宜超过500字。
在综述的引言（或者导言、介绍）部分要写清以下内容：(1)首先要说明写作的目的，定义综述主题、问题和研究领域。
(2)指出有关综述主题已发表文献的总体趋势，阐述有关概念的定义。
(3)规定综述的范围、包括专题涉及的学科范围和时间范围，必须声明引用文献起止的年份，解释、分析和比较文献以及组织综述次序的准则。
(4)扼要说明有关问题的现况或争论焦点，引出所写综述的核心主题，这是广大读者最关心而又感兴趣的，也是写作综述的主线。
三、主题部分主题部分是综述的主体。
其写法多样，没有固定的格式。
可按文献发表的年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述，不管用哪一种格式综述，都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较，阐明引言部分所确立综述主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述，主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。
文献综述的范文
文献综述的范文导读：本文是关于文献综述的范文的文章，如果觉得很不错，欢迎点评和分享！【篇一：关于企业竞争力研究的文献综述】一、序言伴随我国成功加入世界贸易组织，市场更加开放，竞争日益激烈。
相关领域（产业）不同程度、有条件、分步骤地放宽市场准入，大批外资企业涌入我国市场，参与市场竞争。
竞争力是市场竞争的产物。
我国走市场竞争的道路不过20 来年，企业竞争力的研究远远落后于西方发达国家，但是伴随市场竞争程度的不断深入，有关企业竞争力方面的研究愈发重要。
企业竞争力研究对企业良性成长壮大至关重要，也是培育与提升企业综合实力的重要途径之一。
迄今为止，国内外众多学者和相关组织对企业竞争力的研究颇多，从不同的角度和假设前提出发，在研究对象、评价方法等方面重塑竞争力内涵，构建竞争力评价指标及体系，分析企业的优劣势，提升企业竞争优势。
本文浏览、搜集有限的文献资料，通过综合、归纳、分析，去伪存真、去粗取精，以求达到引导论文写作的目的。
二、关于竞争力的不同定义从目前看，企业竞争力的概念（定义）各式各样，众说纷纭。
研究方法、内容及侧重点也不尽相同。
刘晓斌在《零售企业竞争力定量评价分析》一文里通过综合能力论、生命论、功能论、状态论、机制论、素质论这不同研究角度和假设前提下的六方面得出零售企业竞争力的初步概念可以简单明了地归纳为：零售企业竞争力是零售企业在竞争过程中表现出来的综合能力。
包括在服务、品牌和市场营销体现出来的外显竞争力，在经营能力、信息技术体现出来的内在竞争力，以及在企业文化、企业制度等方面体现出来的核心竞争力。
贾玉花在《企业竞争力评价研究》一文中通过美国《产业竞争力总统委员会报告》，世界经济论坛（WEF）1985 、1994 年《关于竞争力的报告》和日欧学者的比较研究等对企业竞争力归纳为：企业竞争力是指企业在竞争的市场环境中，通过配置或创造企业资源，在企业持续生存和发展方面所形成的比较能力。
这一概念体现了以下特征：①企业竞争力最终体现在持续生存和发展能力上，即体现在企业的目标上。
文献综述法
文献综述法引言。
文献综述法是一种系统性的文献研究方法，通过对已有文献进行搜集、整理、分析和综合，对某一特定领域或问题进行深入研究，从而得出结论和提出建议。
文献综述法在学术研究和实践中具有重要的作用，能够帮助研究者深入了解某一领域的研究现状和发展趋势，为进一步的研究提供理论和实践基础。
本文将从文献综述法的定义、特点、步骤和应用等方面进行综合介绍，以期为读者提供一些有益的信息和启发。
一、文献综述法的定义。
文献综述法是指研究者通过对已有文献进行搜集、整理、分析和综合，对某一特定领域或问题进行深入研究的方法。
它是一种对已有研究成果进行系统性整理和总结的研究方法，通过对已有文献的梳理和分析，能够帮助研究者了解某一领域的研究现状和发展趋势，为进一步的研究提供理论和实践基础。
二、文献综述法的特点。
1.系统性，文献综述法是一种系统性的研究方法，需要对已有文献进行全面、系统的搜集、整理和分析。
2.综合性，文献综述法能够对已有文献进行综合分析，从而得出结论和提出建议。
3.理论性，文献综述法能够帮助研究者了解某一领域的理论基础和发展趋势，为进一步的研究提供理论支持。
4.实践性，文献综述法能够帮助研究者了解某一领域的实践经验和问题，为实践提供参考和借鉴。
三、文献综述法的步骤。
1.确定研究目的和范围，首先需要确定研究的目的和范围，明确研究的重点和方向。
2.文献搜集和筛选，然后需要对已有文献进行搜集和筛选，找出与研究主题相关的文献。
3.文献阅读和整理，接下来需要对已有文献进行阅读和整理，梳理出文献的主要内容和观点。
4.文献分析和综合，然后需要对已有文献进行分析和综合，找出文献之间的联系和差异。
5.撰写文献综述，最后需要撰写文献综述，总结已有文献的研究成果和结论，提出自己的见解和建议。
四、文献综述法的应用。
文献综述法在学术研究和实践中具有广泛的应用价值，能够帮助研究者深入了解某一领域的研究现状和发展趋势，为进一步的研究提供理论和实践基础。
文献综述的重要性及写作方法
文献综述的重要性及写作方法导言：在学术研究中，文献综述是非常重要的一环，它可以帮助研究者了解目前研究领域的最新进展，对已有研究进行梳理和总结，为自己的研究提供理论依据。
本文将介绍文献综述的重要性，并给出一些写作方法和技巧，以期对读者的学术写作有所帮助。
一、文献综述的重要性文献综述作为研究的第一步，具有以下几个重要的作用：1. 理论依据：文献综述可以帮助研究者了解目前研究领域的最新进展和理论基础，从而为自己的研究提供理论依据。
通过综合各种文献，研究者可以掌握研究热点、前沿问题，了解研究的现状和发展趋势，为自己的研究奠定基础。
2. 避免重复劳动：文献综述可以帮助研究者了解已有研究的成果和发现，避免重复劳动。
通过对已有研究进行梳理和总结，研究者可以发现已有研究的不足和问题，为自己的研究提供改进和创新的方向。
3. 扩展思路：文献综述可以帮助研究者拓宽思路和视野，从而提高研究的深度和广度。
通过对不同观点和研究方法的综合分析，研究者可以发现问题的多个角度，拓展解决问题的思路，为自己的研究提供更多的选择。
二、写作方法和技巧下面我们将介绍一些文献综述的写作方法和技巧：1.明确研究目的和范围：在进行文献综述之前，研究者应该明确自己的研究目的和范围。
只有明确研究目的和范围，才能有针对性地进行文献检索和筛选，避免陷入无限扩散的泥潭。
2.收集文献：研究者可以通过学术数据库、图书馆、专业期刊等渠道收集相关文献。
在收集过程中，可以利用关键词和搜索策略来缩小范围，并且需要反复筛选，并留下与研究目的最为相关的文献。
3.整理文献：研究者可以根据自己的研究目的，将文献按照一定的分类方法进行整理。
可以按照主题、时间、研究方法等进行分类，以便于后续的分析和总结。
4.分析文献：在分析文献的过程中，研究者可以从多个角度进行分析。
可以从不同的学派和观点入手进行比较，可以从研究设计和方法入手进行评价，还可以从实证结果和结论入手进行总结和归纳。
撰写文献综述的基本要求
撰写文献综述的基本要求
1.明确目标和范围：在开始撰写文献综述之前，明确您的研究目标和范围。
这有助于您知道应该检索哪些文献，并将注意力集中在与您研究相关的领域。
2.搜集文献：使用适当的数据库（如学术引擎、学术期刊、图书馆数据库等）与您研究主题相关的文献。
确保检索出的文献涵盖您感兴趣的学术领域，并注意引用年份的范围。
4.整理文献：在撰写文献综述时，应将文献按照相关主题或类别进行整理。
这样可以帮助读者更好地理解研究领域的不同方面。
您可以使用流程图、表格或主题叙述等方式组织和展示文献信息。
8.清晰地组织和呈现：撰写文献综述时，应注意清晰地组织和呈现内容。
使用适当的标题和子标题，引导读者理解文献综述的结构和内容。
此外，确保以简洁、准确的语言和正确的语法来撰写综述。
总之，撰写文献综述是一项需要系统性、全面性、客观性和准确性的任务。
通过遵循以上基本要求，您可以撰写出有价值的文献综述，并为后续的研究工作提供基础。
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攀枝花学院
Panzhihua University
本科毕业设计（论文）
文献综述
院（系）：机械工程学院
专业：机械设计制造及自动化
班级：2009级机制一班
学生姓名：陈军学号：200910601005
2013 年3 月21 日
本科生毕业设计（论文）文献综述评价表
毕业设计（论文）题目搬运性机械手的PLC控制系统设计综述名称搬运性机械手的PLC控制系统设计文献综述评阅教师姓名职称
评价项目优良合
格
不合
格
综述结构01 文献综述结构完整、符合格式规范
综述内容02
能准确如实地阐述参考文献作者的论点和实验
结果
03 文字通顺、精练、可读性和实用性强
04
反映题目所在知识领域内的新动态、新趋势、
新水平、新原理、新技术等
参考文献05
中、英文参考文献的类型和数量符合规定要求，格式符合规范
06 围绕所选毕业设计（论文）题目搜集文献
成绩
综合评语：
评阅教师（签字）：
2013 年月日
文献综述：
PLC控制在搬运型机械手中的应用
1 前言
机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。
机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的一种新型工业控制装置，它由控制器、存储器、I/O、接口等组成，能够实现各种逻辑运算，顺序控制、定时、计数及在线监控等功能,即能控制开关量，也能控制模拟量。
由PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。
2 PLC控制机械手概述
2.1 机械手的PLC控制系统研究意义
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。
他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
基于PLC控制机械手，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点。
可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。
PLC在机械手中的应用节省了人力的劳动。
机械手通常应用于动作复杂的场合来代替人的反复的操作，普通继电器由于其体积和接口等各方面限制，经常被应用于动作简单的电气及流水线控制，而PLC控制系统可靠性高、抗干扰能力强;控制系统构成简单、通用性强。
随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，已经成为工厂自动化的标准配置之一。
2.2 搬运性机械手的国内外研究现状
在国外机械制造业中，工业机械手运用较多，发展较快。
目前主要用于机床、模锻压机的上下料，以及电焊、喷漆等作业中，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作。
机械手的发展已经由自出的液压、气压控制开始向人工智能化转变，并且技术日益完善，运用领域也在不断扩大。
我国工业机械手是80年代起步，经过长时间的发展，目前工业机械手主要用于机床加工、锻造、热处理等方面，但是在数量以及性能方面都不能满足生产发展的需要，总体水平与国外存在差距，关键因素是其软件、硬件和机械结构。
2.3 机械手的发展趋势
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手，也是第一代机械手。
由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
使用机械手最多的是汽车工业，其次是电机、电器制造业以及化工业。
第二代机械手正在加紧研制。
它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。
目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。
第三代机械手，又称机械人，它能够独立地完成工作过程中的任务。
它与电子计算机和电视设备保持联系并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。
随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。
2.4 机械手领域主要问题分析
目前机械手还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化，如发生某些偏离时，就将引起零部件对机械手本身的损害。
为此，当前国内外正在大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能反馈外界的条件变化，做出相应的变更。
同时，目前机械手到达指定点的精确程度还不够理想, 它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。
重复精度是指如果动作重复多次, 机械手到达同样位置的精确程度。
重复精度比精度更重要, 如果一个机器人定位不够精确, 通常会显示一个固定的误差, 这个误差是可以预测的, 因此可以通过编程予以校正。
重复精度限定的是一个随机误差的范围, 它通过一定次数地重复运行机器人来测定。
随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高, 它的应用领域也将更广阔。
3 论文主要内容
该机械手主要由导轨、滑台、升降杆、吸头等部分组成，工作过程中通过“下行”-“吸牢”-“上行”-“右移”-“下行”-“松开”-“上行”-“左移”8个工步完成一次单循环，将一个钢球搬运到包装盒，搬运四个钢球完成一次周期循环，并自动停止搬运，发出信号，等待下一步命令。
本设计内容主要包括以下几个部分：
1)明确控制要求，分析运作原理。
2)根据控制要求选择硬件。
3）分析所要用的各个输入、输出端口。
4）画出流程图、通道分配图、I/O接口图。
5）用逻辑指令设计梯形图程序。
6）用模拟仿真软件验证所设计程序。
4 总结
本机械手采用PLC控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可靠性高，操作简单，维修容易。
使用该机械手代替人工搬运工件，既安全，又准确，提高了劳动生产率，保证了工件的质量，降低了工人的劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。
可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块、高可靠性,可以在机械手的控制系统的设计中起到了十分重要的作用。
随着机械手应用的普及，机械手向着专用化，机械结构向模块化、可重构化的方向发展，机械手的动作更加灵活多样，其控制方式也在向着多元化的方向发展，在PLC控制的过程中,还有许多的问题需要解决，PLC在机械手开发中的应用还有很大的空间。
参考文献
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