RFID射频识别仓库托盘管理系统
RFID技术在物流管理中的应用
RFID技术在物流管理中的应用RFID技术是一种利用无线射频信号的物体识别技术，其优越的性能与特点将使其取代条形码，成为物流行业流通环节中最重的要技术支持。
本文介绍了RFID技术的特点，与在物流流通环节中各个环节的应用特点。
标签：RFID；无线射频信号；物流流通一、前言在RFID技术出现以前，我国多以条形码做为货物的流通环节控制手段，但是条形码在使用过程中具有许多不可克服的缺点。
而这时RFID的技术优势明显，使得当今越来越多的企业开始关注并且使用RFID技术。
二、RFID系统的组成及工作原理RFID（radio frequency identification，简称RFID）技术是一种基于电磁理论的通信技术。
它利用射频方式进行非接触式双向通信以达到识别目的并交换数据。
RFID系统主要由两部分组成：读写器和射频标签。
读写器也称阅读器。
读写器由射频模块、读写模块和天线两个主要部分组成，它通过天线发射射频载波信号并接受射频标签反射回的射频载波信号，具有与射频标签通信的功能；具有很强的数字信号处理能力以及数据加密、数据纠错、出错报警等功能；还可以通过标准接口将标签内容和其他信息传输给计算机，实现与计算机通信的功能。
射频标签，也称电子标签或射频卡，射频标签由射频模块、存储器、控制模块及天线4个主要部分组成。
标签的几个主要模块集中在一块芯片中，芯片的外围有连接天线，对有源标签还需连接电池，标签是全封装的，即将芯片及天线和电池完全封装在内，通常情况下射频标签具有如下功能：具有一定容量的存储器，用以存储被识别对象的信息；在一定的工作环境及技术条件下标签数据可读写；维持对识别对象的识别及相关信息的完整；数据信息编码后，工作时可传输给读写器。
三、智能仓储物流应用模式智能仓储物流应用借助电子标签货架、电子标签货位、智能托盘、智能叉车系统、智能跺码机系统、自动传送系统、自动分拣系统、自动打包系统、电子称自动计量系统以及智能立体仓库等手段来实现，根据电网物资仓储特点须采纳如下RFID标识应用：1、根据项目立项编号和供应编号，对输变电设备采购进行采购评估、采购招标、采购执行等程序跟踪；采购入库前采用RFID实物标识标签对设备属性赋予前期信息属性，然后根据其生命周期和其物资流向过程记录其业务执行过程信息，以便检查或追溯执行过程漏洞和缺失。
“RFID粮仓”管理术
复存在 。 在平 湖粮库 ，这座 成品粮 储备水 平 全 国最 高的 “ 大粮仓 ”仍然 有仓库
保 管 员 ， 不 同 的 是 ，他 们 一 个 顶 俩 ， 单 人 粮 食 保 管 量 超 过 行 业 平 均 水 平 的 两 倍 ；这 座 承 担 着 深 圳 市 １ ０ ０ ％市 级 地 方 粮 食 储 备 的 “ 粮 仓 ” 仍 然 有 搬 运 大 员 ， 不 同 的 是 ，他 们 都 驾 驶 着 装 载 电
温储 藏大米 ，减少 熏蒸药 物残 留。此 外 ，为适 应市场变 化和 客户需 求 ，深
粮 集 团 建 立 了 产 品 研 发 中 心 ， 引 进 了
维护粮食 安全
在 深 粮 集 团 平 湖 储 备 库 ，随 着 装 有 电子 标 签 和 Ｒ Ｉ Ｆ Ｄ托盘 的２ ０ 吨 品 牌 ３０ 东 北 大 米 已 实 现 了 储 藏 和 进 出库 管 理 的 自动 化 、 信 息 化 入 库 和 出 库 管 理 ，
对 仓 储 管 理 流 程 进 行 全 程 记 录 和 实 时
毒 素 、重 金属残 留和细微 农药残 留检
测 的 粮 油 质 量 检 测 中心 深 圳 市 粮 食 检 测 中心 在 平 湖 粮 库 建 成 。 这 是 深 粮 践 行 “ 色 保 粮 ” 的 又 一 举 措 ，实 现 了 绿 对 粮 食 品质 的 快 速 定 量 检 测 。与 此 同 时 ，建 成 深 圳 首 个 低 温 粮 库 ， １ ℃ 恒 ５
场 的粮 食 安 全 、优 质 。
高效 提升管理
传 统的粮 食仓 库给人 的 印象 是 ： 头 发花 白的保 管员 拎着钥 匙打开沉 重
的仓 门 ，挥 汗 如 雨 的 搬 运 工 们 吆 喝 着
无线射频识别技术(RFID)在物流配送中的应用
无线射频识别技术（RFID）在物流配送中的应用21世纪的全球商业竞争已不仅是超越了技术、成本和管理等领域的单项角逐，更是各全球供应链优劣高下的综合竞争。
各跨国商业零售巨鳄们对其供应链战略、规划、运营管理、分销中心规划、仓库规划等等，不惜投入巨资，运用当今最先进的科学技术，建立快速、高效的运营体系。
昆明市烟草公司卷烟销售网络建设就是在这一背景下同步展开的，经过近四年的努力，先后建成了营销中心、电话订货中心、电子结算中心、物流配送中心和稽查服务中心。
卷烟销售量逐年稳步上升，企业经济效益大幅度提高。
在销售网络运行初期，由于企业区域供应链运营逐步趋于完全集约经营状态，随着日进出货物数量、品种的逐步增加以及客户需求日趋复杂，造成了人力资源投入增加、仓储管理难度加大、占用资金等诸多不利于集约经营的因素。
为此，公司学习借鉴国外先进企业仓储管理经验，应用无线射频识别技术（RFID）技术对卷烟配送中心进行完全数字化仓库建设。
【无线射频识别技术（RFID）原理】将货物以托盘为基本数字化管理单位，即托盘上嵌入一个HF-915MHz电子标签。
这样既不影响货物的外观质量，又提高货物整体数字化平均单位数量，便于实现大批量货物的精确数字化管理。
电子标签在物流配送中心的应用，是基于数字仓库管理应用软件、计算机无线网络技术、现代物流立体高架仓库思想等实现的。
【数字仓库RFID应用流程】进货：当货物通过进货口传送带进入仓库时，每托盘货物信息通过进货口读写器写入托盘，然后通过计算机仓储管理信息系统运算出货位，并通过网络系统将存货指令发到叉车车载系统，按照要求存放到相应货位。
出货：叉车接到出货指令，到指定货位叉取托盘货物。
叉取前叉车读写器再次确认托盘货物准确性，然后将托盘货物送至出货口传送带，出货口传送带读写器读取托盘标签信息是否准确，校验无误出货。
通过对物品托盘的货位化管理，全面实现了在平面仓库中先进先出管理，极大程度上提高仓库的存储能力。
RFID在物流行业中的应用
RFID在物流行业中的应用RFID也称为射频识别技术，其不仅具有较大的数据存储量，读写较快，而且数据安全性较高，在使用上更加便捷，而且可以实现远距离进行读写，由于其自身所显有的显著优势，所以使其在物流行业中得以快速的应用。
文中对RFID 技术进行了概述，并进一步对RFID在物流行业的应用进行了具体的阐述。
标签：RFID；工作流程；物流行业；应用在当前经济快速发展过程中，随着生产、消费等一系列经济活动的开展，物流行业得以发展起来，其通过对产品加工、运输和交换来为用户提供满意的服务，物流行业作为当前市场经济中的网络组织，在供求关系中发挥着十分重要的作用。
长期以来，物流行业都是利用传统的条形码来作为单品的唯一标识，但由于其极易受到磨损，而导致拒读的现象发一，所以RFID技术的出现，有效的规避了条形码的弊端，利用智能标准有效的确保了数据的安全性，因此其在当前物流行业中得以广泛的应用。
一、RFID技术概述1.RFID技术的定义RFID技术属于一种射频信号识别技术，其通过空间耦合来实现无接触性的信息传递，并对所传递的信息进行有效的识别。
在RFID技术中，其主要以无线通讯技术和存储技术为其重要的支撑，而且在半超导体和大规模集成电路技术的发展过程中得以逐渐成形。
而且在当前应用过程中，光学技术和无线电技术为其自动识别技术的最广泛应用。
2.RFID系统的基本工作流程RFID系统其组成并不复杂，而在具体工作中，其射频信号主要是通过发射天线来进行发送，而在发射天线工作区域内，射频卡会产生感应电流，在感应电流作用下使射频卡内的能量被激活，由于卡内具有内置天线，所以当射频卡被激活后，其自身编码等信息就会以载波信号的方式被发送出去，而这部分信号被系统接收天线所接收，经由天线调节器传送到阅读器内，这部分信号经过解调和解码后由阅读器送到后台主控系统。
在主控系统内经过处理和逻辑运算后，对该卡的合法性进行判断，然后再按照不同的设定做出相应的处理和控制，通过其所发出的指令信号，可以有效的控制执行机构的动作。
自动化仓储如何实现实时库存监控
自动化仓储如何实现实时库存监控在当今竞争激烈的商业环境中，高效的库存管理对于企业的成功至关重要。
而实现实时库存监控则是优化库存管理的关键一步，特别是在自动化仓储系统中。
实时库存监控能够让企业及时了解库存的准确信息，包括库存数量、位置、状态等，从而更好地做出决策，提高运营效率，降低成本，并满足客户的需求。
那么，自动化仓储是如何实现实时库存监控的呢？这主要依赖于一系列先进的技术和系统的协同工作。
首先，自动化仓储系统中的硬件设备起着基础性的作用。
其中，条码和射频识别（RFID）技术是常见的用于标识和追踪货物的手段。
条码技术成本较低，应用广泛。
每一件货物都被贴上带有唯一编码的条码标签，在货物的出入库、搬运等环节，通过扫描条码，系统能够快速准确地识别货物的信息。
而 RFID 技术则更加先进和高效，它不需要直接的视线接触，通过无线电波就能读取标签中的信息，大大提高了数据采集的速度和准确性。
在仓储中，货物、货架甚至托盘都可以配备 RFID 标签，使得整个仓储环境中的物品都能被实时感知和监控。
传感器技术也是不可或缺的一部分。
例如，重量传感器可以安装在货架或运输设备上，实时监测货物的重量变化，从而判断货物的进出情况。
位置传感器则能够确定货物在仓库中的具体位置，确保货物被准确存放和取出。
此外，还有温度、湿度传感器等，用于监控仓储环境的条件，保证货物的质量和安全。
有了这些硬件设备采集数据，还需要一个强大的软件系统来处理和分析这些数据。
仓储管理系统（WMS）就是核心的软件平台。
它接收来自各种硬件设备的数据，并进行整合、处理和存储。
WMS 能够实时更新库存信息，记录每一次货物的移动、增减等操作，并将这些信息以直观的方式呈现给仓库管理人员。
通过 WMS，管理人员可以随时随地查询库存的最新情况，了解库存水平的动态变化。
除了 WMS，数据分析和预测工具也在实时库存监控中发挥着重要作用。
通过对历史库存数据的分析，结合市场需求、销售趋势等因素，这些工具能够预测未来的库存需求，帮助企业提前做好采购、生产和调配的计划，避免库存积压或缺货的情况发生。
RFID技术在仓储管理系统自动化中的应用
随着供应链 的全 球化和企业信息化 的快速发展 ， 仓 Ｒ Ｉ ＦＤ技术 可实 现仓储管理 的 自动化 能够 显著加速智 能 储信息化 的建设成了仓储 管理 的核心问题。仓储信息化 供 应 链 的 实现 。
的 目 在于提高物流仓储信息水平 ， 标 开发物流仓储效益 。 １ 系统框架 目前 ， 在仓储管理中 ， 货物 的入库 、 库存货物信息 的采集 、 货物 的出库等 相关仓 储作业主要采用 的是条码 技术 ， 仓 为充分发挥 Ｒ Ｉ ＦＤ技术在仓储管理 中的作用 ， 需先对 储管理处于人工管理或者半 自动管理状 态 ， 效率不高 ， 无 仓库进行合理布局 ， 方便后续作业（ 如图 １ 所示 ）总系统 。 法满足现代供应链 的要求 。 采用 Ｒ Ｉ ＦＤ技术 ， 结合计算机完成货位管理 、 入库管理 、 出 物 联 网 是 通 过 射 频 识 别
鉴 于 我 国 当 前 的 经 济 形 势 与 产业 结构 ， 由于全 自动 化 仓 储 系统的价格 比较昂贵 ， 以我们 所
图 １仓库进行合 理布局
设计基 于 电子标 签辅助 拣选的 半机械化半 自动化的仓储系统 ，
建立 由计算机仓储 管理系统 、 电 子标签 辅助拣货 系统和相关 控 制系统组成 的数字化立体仓库 ， 同时规范和改进物流作业流程 ， 利用现 代信息技术 和人工拣 选 相结合 的方式 ， 实现 ： 货物 入库 信息 自动采集 ； 托盘货位 自动分 配和库存盘点作业 的 自动化 ； 利 用货位 跟踪 ，提 高货物 出库速 度 ，同时防止货物窜串货发生 ； 利用 Ｒ Ｉ ＦＤ信息快速写入优 点 ， 实现货物去向跟踪 。 仓储管理作 为供应链管理的关键部分 ， 利用
（ ＦＤ）红外 感 应 器 、 球 定 位 ＲＩ 、 全
射频技术(RF)
射频技术的概念 射频技术在物流管理中的应用 射频识别技术（RFID）
射频技术的概念
• 射频技术（Radio Frequency）的基本原理 是电磁理论。射频系统的优点是不局限于 视线，识别距离比光学系统远，射频识别 卡具有可读写能力，可携带大量数据，难 以伪造，且有智能。
RFID技术的基本工作原理 RFID技术的基本工作原理
• RFID技术的基本工作原理并不复杂： 标签进入磁场后，接收解读器发出的射 频信号，凭借感应电流所获得的能量发 送出存储在芯片中的产品信息 （Passive Tag，无源标签或被动标 签），或者由标签主动发送某一频率的 信号（Active Tag，有源标签或主动标 签），解读器读取信息并解码后，送至 中央信于物料跟踪、运载工具和货架识别 等要求非接触交换和采集的场合，由于RF 标签具有可读写能力，对于需求频繁改变 数据能容的场合尤为适用。
射频识别技术（RFID）的概念 射频识别技术（RFID）的概念
• 射频识别即RFID （Radio Frequency IDentification）技术，又 称电子标签、无线射频 识别，是一种通信技术， 可通过无线电讯号识别 特定目标并读写相关数 据，而无需识别系统与 特定目标之间建立机械 或光学接触。
RFID技术简介 RFID技术简介
• RFID是RadioFrequencyIdentification的缩 写，即无线射频识别，俗称电子标签。 • RFID射频识别是一种非接触式的自动识别 技术，它通过射频信号自动识别目标对象并 获取相关数据，识别工作无需人工干预，可 工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高 速运动物体并可同时识别多个标签，操作快 捷方便。 RFID是一种简单的无线系统， 只有两个基本器件，该系统用于控制、检测 和跟踪物体。系统由一个询问器（或阅读器） 和很多应答器（或标签）组成。
RFID技术在数字化仓储管理中的应用和研究
数据 Ｅ（与托盘上最新 件烟条码 的正确对应数据 ）写入到垛托盘 上安
装 的电子标签 中
、
３ ＲＦＩＤ技 术 在 数 字 化 仓储 中 的 应 用 流 程
利 用ＲＦＩＤ技术 后的 商业到货 入库 流程分 为逐 件到货 条码 采集 、 垛信息 写入流程和 整托盘到货扫描流程 以及在库环节时 的垛信息调整 流 程 。
３．２ 整 托 盘 到 货 扫描 流 程
理 系统ห้องสมุดไป่ตู้：，具体的流程如下 ：
① 供 应商 将 商品 出库 信息 由运 输 卷烟 商 品车 辆随 车 带到 仓 储
部 ，由仓管人 员根据 商 品信 息事先录入 仓储管理 系统 （ＷＭＳ）自动
处理 ，生成入库信 息。
②入 库环节 ，利 用无线射 频技 术 （ＲＦＩＤ、，对于逐 件到货 的件
③ 仓管人 员根据供 应商 提供 商品出库 信息录 入到 仓储 管理 系统 （ＷＭＳ）时 ，ＷＭＳ自动 按最佳的储存 方式 ，选择空货 位 ，通过叉 车
３，３ 垛信 息 调 整 流 程 已产生垛信息 的托 盘在仓库内部的仓储 、流通 中若发生托盘上件
烟变更的情况 ，就需要把 垛信 息进行实时的更新 ，以保证垛信息与实 物 ｆ托盘 、件烟 ）实时 一致性 ，可 以使 用ＲＦＩＤ移动 没备来完成此 润 整揲作 。
上的射频终端 ，通知叉车 一】机 ，并指 引最佳途径 ，抵达空货位 ，扫描
货位编码 ，以确定货物被放置在 确定 的货 位。货物就位后 ，再扫描货 物的电子标签 ，ＷＭＳ［￣ＩＪ确认货物已储存在这一货位 ．．
④在分拣领 用出库环 节 ，ＷＭＳ根据 订单信 息生成 出库 单，按照
先进先出的原 则 自动选择出库货位 ，通过叉车 上的射 频终 端 ，通知叉
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一、应用背景
传统的仓库管理，一般依赖于一个非自动化的、以纸张文件为基础的系统
来记录、追踪进出的货物，完全由人工实施仓库内部的管理，因此仓库管理的
效率极其低下，所能管理的仓库规模也很小。随着计算机的应用普及，目前大
多数企业的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据还是采
用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行采集和统计整理。这不仅造成大
量的人力资源浪费，而且由于人为的因素，数据录入速度慢、准确率低。随着
企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类机数量在不断增加、出入库频率剧
增，仓库管理作业也已十分复杂和多样化，传统的人工仓库作业模式和数据采
集方式已难以满足仓库管理的快速、准确要求，严重影响了企业的运行工作效
率，成为制约企业发展的一大障碍。
二、系统简介
目前RFID技术正在为供应链领域带来一场巨大的变革，以识别距离远，快
速，不易损坏，容量大等条码无法比拟的优势，简化繁杂的工作流程，有效改
善供应链的效率和透明度。深圳市奥斯达电子有限公司基于RFID的仓库管理系
统是在现有仓库管理中引入RFID技术，对仓库到货检验、入库、出库、调拨、
移库移位、库存盘点等各个作业环节的数据进行自动化的数据采集，保证仓库
管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实
数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对物品的批
次、保质期等进行管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存
物资当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
三、应用介绍
3.1.RFID系统优点
深圳市奥斯达电子有限公司的仓储物流托盘RFID解决方案是专为供应链实
际应用设计的。
本方案采用无源电子标签，寿命长，免维护，设计独特，而且可以很好地
嵌入塑质托盘，不易在托盘运输过程中受到碰撞、磨损。此外，电子标签可重
复写入数据，有利于解决托盘货物调整，拼装等仓储物流问题，标签能循环使
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用，大幅度节约了用户成本。系统实现远距离识别，读写快速可靠，能适应传
送带运转等动态读取，符合现代化物流的需要。在标签信息处理中采用了先进
的数据压缩技术，使电子标签携带托盘载物信息（数据包），只需扫描托盘电
子标签一次即可了解物品信息，免除拆托盘和重装托盘所需的人力物力，节省
时间，降低出错率和货物损坏机率，实现快捷准确的库存盘点，提高企业物流
的整体透明度。提高管理信息系统中数据的可靠性,高效、准确的数据采集，提
高作业效率,分区盘点，实时进行适时的工作向导,准确、高效使用稀缺资源，提
高生产作业能力
3.2.托盘式数字化管理优势
当今托盘化已成为物流的必然趋势。托盘（Pallet）是物流产业为了便于货
物装卸、运输、保管和配送等而使用的，由可以承载若干数量物品的负荷面和
叉车插口构成的装卸用垫板。它是一种基本的物流搬运器具，在商品流通中具
有广泛的应用价值，被誉为“活动的地面”、“移动的货台”。托盘作为基本数字化
管理单位，即托盘上嵌入电子标签，这样既不影响货物的外观质量，又提高货
物整体数字化平均单位数量，便于实现大批量货物的精确数字化管理。电子标
签在物流配送中心的应用，是基于数字仓库管理应用软件、计算机无线网络技
术、现代物流立体高架仓库思想等实现的。◆作业效率高
◆物流过程中的破损率大大降低
◆适应作业过程机械化、自动化的需要
3.3.RFID叉车应用
对于物流应用环境，RFID叉车是最佳选择
■收发货时，天线可以更加靠近标签的位置，改善读取性能
■可以对托盘进行全过程连续跟踪，而不是离散式跟踪
■配合相应的库房管理系统，可以实现单步式的作业控制，排除人工介
入，提高作业效率的同时，改进和加强管理，实时掌握详细库存及分布
四、应用流程
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4.1.入库
当货物通过进货口传送带进入仓库时，读写器将经过压缩处理的整个托盘
货箱条码信息写入电子标签中，然后通过计算机仓储管理信息系统运算出货
位，并通过网络系统将存货指令发到叉车车载系统，按照要求存放到相应货
位。
4.2.出库
叉车接到出货指令，到指定货位叉取托盘货物。叉取前叉车读写器再次确
认托盘货物准确性，然后将托盘货物送至出货口传送带，出货口传送带读写器
读取托盘标签信息是否准确，校验无误出货。
4.3.库存盘点，
仓库内读写器实时读取在库货物标签信息，核对实时盘点数据与数据库中
统计的仓储信息是否一致。
4.4.货物区域定位，转移
仓库内读写器实时读取货物标签信息，控制中心根据读卡器网络判断各个
货物存放区域，统计仓库使用情况，并据此安排新入库货物存放位置。
五、AOSID系列技术参数
◆AOSID电子标签
工作频率860—960MHz
传送距离：0～10米
工作模式广谱跳频、定频方式
卡内存容量EEPROM共1024Bits
可编程内存容量928Bits
卡基层材料陶瓷封装
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读写响应时间读取
1.4ms写入30ms
抗干扰性能防冲突通信协议；二进制树形防冲突机制。读取卡数≥50/s
工作温度-40°～+85°
◆AOSID固定式读写设备
应用于自动化堆垛机、输送机、提升机；AOSID读写器将读取到的托盘信
息传递给PLC以进行相应的处理。AOSID电子标签不仅可实现远距离识别与定
位，还增加了参数配置功能，用户可通过配置器，修改射频信号发射间隔.
1）工作频率：
国标（920~925MHz）、美标(902~928MHz)或定制其它频段跳频或定频工
作；2）支持协议：
ISO18000-6B，ISO18000-6C（EPCGEN2）
3）跳频方式：
广谱跳频（FHSS）或定频，可由软件设置
4）工作方式：
定时自动读卡、外触发控制读卡或软件发命令读卡，读卡方式可设置5）射
频功率：0~30dBm，软件可调
6）读卡距离：
识别距离调整范围：1～12米；
7）读卡灵敏度：
双极化方式读卡；
8）读卡时间：
5 / 6
单标签64位ID号读取时间<6mS；
9)天线参数：
内置极化天线，增益12dBi
10）支持接口：
RS
485、RS
232、Wiegand
26、Wiegand
34、RJ45
11）工作电压：
DC＋12V；
12）读卡提示：
蜂鸣器
13）功耗：
最大功率不大于4W
14）工作温度：
－20℃～+80℃；
15）存储温度：
－40℃～+125℃；
16)工作湿度20％~95％（无凝露）
17)外形尺寸：227mm×227mm×60mm或450mm×450mm×120mm
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◆AOSID移动读写设备(手持机)
用于人工堆垛：
首先读取托盘信息，再逐一读取堆码的每一货物上的条码信息，将这些信
息上传给系统，在数据库中进行关联。USB移动读写器通过USB接口实现计算
机获取数据。其优势在于成本低，高性能、安全可靠、人性化设计。可应用于
物流、人员识别、银行系统等。读写器接口采用US
B2.0，适用于智能手机，PDA，笔记本电脑及其他USB接口设备。其天线为
全向型设计，可对目标进行全方位识别与追踪。外形精巧，携带方便。