利用FPGA实现广播视频基础设施

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FPGA的种类与应用选型

FPGA的种类与应用选型FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，能够在用户设计中实现数字逻辑功能。

由于其可编程性，FPGA具有灵活性高、可重构性强的特点，被广泛应用于各种领域。

不同的应用需要使用不同类型的FPGA，下面将介绍FPGA的种类及其应用选型。

首先，FPGA可以根据其内部结构的不同分为SRAM-based FPGA和Antifuse-based FPGA两种。

1. SRAM-based FPGASRAM-based FPGA（基于静态随机存取存储器的FPGA）使用SRAM存储器来实现逻辑功能。

这种FPGA在设计过程中需要不断地读取配置位流（Configuration Bitstream），并在运行时对SRAM存储器进行配置。

它具有灵活性高、资源利用率高的特点，并且可以进行快速的设计迭代。

由于其可编程性，SRAM-based FPGA广泛应用于原型设计、系统验证、数字信号处理、计算机视觉等领域。

2. Antifuse-based FPGAAntifuse-based FPGA（基于直流反向电压击穿的FPGA）使用Antifuse技术实现逻辑功能。

Antifuse是一种非可逆电子器件，在设计过程中只需一次性地进行配置。

Antifuse-based FPGA具有配置安全性高、性能稳定的特点，可以应用于对安全性要求高的领域，如航空航天、国防等。

除了根据内部结构的不同，FPGA还可以根据其规模和功能的不同进行分类。

1.FPGA的规模分类根据FPGA的规模，可以将其分为大规模FPGA、中型FPGA和小规模FPGA。

大规模FPGA具有更多的逻辑资源和I/O引脚，适用于复杂的应用，如高性能计算、通信基础设施等。

中型FPGA具有适中的规模和资源，适用于多种应用场景，如消费电子、工业控制、医疗设备等。

小规模FPGA通常具有较低的功耗和成本，适用于低功耗应用，如传感器数据预处理、边缘计算等。

基于FPGA的超高清视频解码技术研究

基于FPGA的超高清视频解码技术研究随着科学技术的不断发展和社会的不断进步，人们对视频解码技术的要求越来越高。

基于FPGA的超高清视频解码技术，因其高效、稳定和实时性等特点，成为现在发展趋势。

本文主要探讨基于FPGA的超高清视频解码技术的研究进展、发展现状、应用前景等。

一、近几年基于FPGA的视频解码技术研究进展1.1 VHDL在超高清视频解码中的应用VHDL (VHSIC Hardware Description Language) 是一种硬件描述语言，可用于描述数字电路的行为和结构。

现在，FPGA中运用了许多种数字电路以支持超高清视频解码。

大部分数字电路被设计成基于VHDL的暂态状态图，并且进行了验证、仿真，最终被烧录到FPGA中。

1.2 视频编解码器与片上处理器视频编解码器 (Codec) 和片上处理器 (SoC) 是基于FPGA的视频解码技术中的基本组件。

编解码器负责将原始视频信号转换为可传输的格式，并负责解码接收到的视频信号。

SoC则用于将 Codec 和其它组件（如内存和网络接口）整合到FPGA板上。

1.3 基于FPGA的视频解码控制系统基于FPGA的视频解码控制系统应该实现以下功能：视频解码、捕获和显示；编/解码器的配置；编/解码器的数据流量；FPGA的中断控制（IRQ）以及系统总线控制等。

可以说，实现以上功能，是基于FPGA的视频解码技术的关键。

二、基于FPGA的超高清视频解码技术的发展现状近年来，FPGA 的集成度不断提高，计算能力不断增强，以及新兴技术不停突破，叠加在一起，为基于FPGA的超高清视频解码技术的发展提供了有力保障。

2.1 4K技术在FPGA中的应用4K技术指的是电视屏幕最小分辨率为3840×2160像素，这样的分辨率大大增加了图像的清晰度。

FPGA在4K技术的发展中起到了非常重要的作用。

一些公司对FPGA中4K技术的应用进行了深入的研究，结合ASIC等芯片和软件算法，大大提高了FPGA的性能和效率。

基于FPGA的视频压缩与解码算法实现

基于FPGA的视频压缩与解码算法实现一、引言随着数字视频技术的不断发展，视频数据的处理和传输需求也日益增长。

视频压缩技术在视频处理领域扮演着至关重要的角色，它可以有效减小视频数据量，提高传输效率，降低存储成本。

而基于现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）的视频压缩与解码算法实现，具有灵活性高、功耗低、性能优越等优点，因此备受关注。

二、视频压缩算法概述1. 视频压缩原理视频压缩是通过去除视频信号中的冗余信息和不可感知的细节信息，以达到减小数据量的目的。

常见的视频压缩算法包括JPEG、MPEG 等，它们通过空间域和时间域的压缩方法来实现对视频数据的压缩。

2. FPGA在视频压缩中的应用FPGA作为一种可编程逻辑器件，具有并行处理能力强、时序控制精确等特点，非常适合用于视频压缩算法的实现。

通过在FPGA上设计优化的硬件结构，可以实现高效率、低功耗的视频压缩系统。

三、基于FPGA的视频压缩算法设计1. 硬件加速器设计在FPGA上设计硬件加速器是实现视频压缩算法的关键。

通过对视频编解码过程中的关键计算部分进行硬件加速，可以大幅提升系统性能。

2. 算法优化与并行化针对不同的视频压缩算法，需要进行算法优化和并行化设计。

通过合理地利用FPGA上的资源和并行计算单元，提高算法执行效率。

四、基于FPGA的视频解码算法设计1. 解码器架构设计在FPGA上实现视频解码算法同样需要考虑硬件架构设计。

合理划分解码器各个模块，并进行时序控制和数据流管理。

2. 解码器性能优化优化解码器性能是提高解码效率和质量的关键。

通过调整解码器参数、增加硬件加速器等手段来提升解码性能。

五、实验与结果分析1. 实验环境设置搭建基于FPGA的视频压缩与解码系统实验平台，确定实验参数和测试方法。

2. 实验结果分析对比不同算法在FPGA上实现的性能表现，分析其优缺点和适用场景。

六、总结与展望通过本文对基于FPGA的视频压缩与解码算法实现进行了深入探讨，总结出了在FPGA上设计高效视频处理系统的关键技术和方法。

基于FPGA的模拟视频采集器的设计和实现

基于FPGA的模拟视频采集器的设计和实现本文介绍了视频模数转换芯片TVP5150的特点，以及XilinxXc6slx16FPGA 控制TVP5150的硬件接口，着重介绍了Bt656数据格式进行解码和变换，为以后数字图像处理打下基础。

标签：Xilinx；TVP5150；BT656；数字图像处理；VGA一、引言视频在生活中扮演着越来越重要的角色，各种生活场景下都越来越依赖实时视频，因此图像处理和压缩存储越来越重要，本文介绍了一种模拟视频采集的方案，为后续数字图像处理打下基础。

FPGA高通量的并行性特别适合视频流的处理，一般的视频采集卡都是将图像数据回传到PC上进行处理，这样不利于实时的高速图像处理，因此本文设计了一种FPGA直接读取模拟视频的方案，通过TVP5150视频解码芯片将BT.656格式的数据回传到FPGA中，FPGA通过BT.656内嵌的同步码解码图像数据，然后进行数字图像处理。

二、硬件设计本文以Xilinx公司的Xc6slx16FPGA芯片为主要处理核心，整个系统分为视频解码，视频处理，视频显示三大模块，如图1所示。

模拟相机通过CVBS将PAL/NTSC模拟视频信号传输到TVP5150解码芯片中，TVP5150是TI公司专门的视频解码芯片，可以将模拟视频经过模数转换成符合BT.656格式的数字信号，然后将数字信号直接输入到FPGA芯片中，FPGA 作为视频处理核心，把BT.656格式数据解码分奇偶场图像合并，然后将YCbCr422转换到YCbCr444，然后转换到RGB444进行一系列数字图像处理后，发送到视频显示模块，视频显示模块首先根据VGA标准将视频数据进行时序生成，然后通过VGA口输出到显示器中进行显示。

三、系统软件设计本文所采用的为XilinxFPGA芯片，软件为ISE14.7，采用Verilog硬件描述语言开发完成FPGA程序，主要功能为：（1）通过IIC对解码芯片的初始化配置；（2）BT.656数据格式数据采集；（3）DDR存储奇场数据，然后奇偶场数据合并成图像数据；（4）YCbCr422到YCbCr444；（5）图像数据颜色空间的转换YCbCrRGB；（6）数字图像处理（字符叠加，去噪，锐化等）；（7）VGA时序生成。

FPGA在视频处理中的应用

FPGA在视频处理中的应用随着科技的不断发展，视频处理技术的应用越来越广泛。

在这个过程中，FPGA技术也逐渐得到了广泛应用。

FPGA（Field Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑芯片，可以根据需要进行定制编程，实现各种不同的应用。

在视频处理领域，FPGA可以帮助实现高清视频转换、图像增强、视频编解码等功能，成为了视频处理中不可或缺的重要技术之一。

随着高清视频的兴起，视频转换技术变得越来越重要。

高清视频的分辨率和画质都要求更高的数据带宽，而传统的视频接口标准无法满足这种需求。

FPGA可以通过编写定制的算法，实现高清视频和传统视频格式之间的转换。

通过FPGA技术的应用，可以在高清视频和传统视频之间实现快速转换，无需另外购置昂贵的硬件设备。

除了视频转换，FPGA技术在图像增强方面也有着广泛的应用。

图像增强可以使得低质量的视频图像变得更加清晰、鲜明。

这对于监控系统、医疗影像等领域非常重要。

图像增强的原理是对视频图像进行处理，使得各种细节和特征都更加突出。

FPGA可以通过编写定制的算法，实现各种不同的图像增强处理，如锐化、增加对比度等。

在视频编解码方面，FPGA技术也具有着重要的应用价值。

视频编解码是指将视频文件压缩并存储起来，以便于传输和存储。

这个过程涉及到视频流数据的压缩和解压缩。

传统的软件编解码技术需要消耗大量的存储和计算资源，成本较高。

而使用FPGA技术实现视频编解码，可以使得这个过程更加高效，节省了大量的存储和计算资源。

除了上述应用之外，FPGA技术在视频处理领域还有许多其他重要应用。

例如，通过FPGA技术实现视频传输、视频处理算法的优化、图像识别等。

这些都是视频处理领域中非常关键的应用。

随着FPGA芯片的不断发展和进步，这些应用的效果也会越来越好，FPGA技术在视频处理中的应用也会越来越广泛。

总之，FPGA技术在视频处理中具有着重要的应用价值。

随着高清视频越来越普及，视频处理技术的需求也会不断增长。

低成本FPGA搭桥,多通道高清SDI DVR全升级

低成本FPGA搭桥，多通道高清SDI DVR全升级来源：莱迪思半导体作者：李世新[导读]本文详细介绍了如何采用特定的FPGA （Field－Programmable Gate Array）系列- LatticeECP3，实现多通道、低成本HD-SDI（High Definition Serial Digital Interface）DVR系统中的HD-SDI视频数据解析、缩放、叠加、抽帧、视频切换以及接口转换。

关键词：SDI DVR莱迪思FPGA引言DVR（Digital Video Recorder，数字视频录像机）由于采用硬盘进行图像存储处理，也被称为硬盘录像机。

DVR采用的是数字记录技术，在图像处理、图像储存、检索、备份、以及网络传递、远程控制等方面也远远优于模拟监控设备。

在国内，DVR经过十几年的应用和快速发展，逐步呈现出高清化、智能化、个性化趋势。

当然随之而来的也是DVR价格的白热化竞争。

如何提供高清晰、高稳定性、低层本DVR产品成为摆在每个DVR企业面前的首要课题。

莱迪思凭借其多年的视频领域开发、应用经验，提出了基于高性能、高稳定性、低成本LatticeECP3 FPGA在多通道HD-SDI DVR应用中的低成本解决方案。

本文详细介绍了如何采用特定的FPGA （Field－Programmable Gate Array）系列- LatticeECP3，实现多通道、低成本HD-SDI（High Definition Serial Digital Interface） DVR系统中的HD-SDI视频数据解析、缩放、叠加、抽帧、视频切换以及接口转换。

FPGA VS 分立SDI接收芯片DVR系统应用中，由于传统的DSP （Digital Signal Processor）或者ASSP（Application Specific Standard Parts）并不能直接支持SDI接口，经常采用分立EQ+分立SDI接收芯片完成接口转换，再传输至DSP或者ASSP进行后期的视频处理。

声频定向扬声器FPGA音频电路设计

【关键词】声频定向；ＦＧＸＬＮＶｒｏＰＡ；ＩＸ；ｅｌＩｉｇ
【中图分类号】Ｔ６３Ｎ４
【文献标识码】Ａ
ＸＩＯＮＧＤａｙｏｕｎ
ＣｉｃｉｓｇｆＡｕｉｒｃｉｎｌＬｏｄｐａｅｓｄｏＧＡｒｕｔＤｅｉｎｏｄｏＤｉｅｔｏａｕｓｅｋｒＢａｅｎＦＰ
ＣｅｇｕｂｔａｔｈｉｃｉａｌｄｐａｅｓａｄｖｅｕｉｌａｏｉｄｍｄｌｔｎｐｎｉｌｗｉｈｅａｌｓｕｄＡｓｒｃ］Ｔｅｄｒｔｎｌｏｓｅｋｒｉｅｉｓｇｕｔｓｎｃｅｏｕａｏｒｃｐｅｈｃｎｂｅｏｎｅｏｕｃｎｒｉｉ
【ｙｗｏｄ】ｄｒｔｎｕｉ；ＦＧＫｅｒｓｉｃｉａａｄｏＰＡ；ＸＬＮｅｏｌＩＩＸ；Ｖｒｏ．ｅｌｉｇ
１引言
声频定向技术ｎ利用超声波在空气中的自解是
目前声频定向装置的一个热点之一就是对信号处理方式与算法的研究，目前信号处理的平台主要有ＤＰ台和ＦＧＳ平ＰＡ平台。ＤＰ在数据处理方面有天然Ｓ的优势，能方便地进行复杂的计算，例如ＤＢ，Ｓ调ＳＳＢ制算法，实验室已经开发出了基于ＤＰ台的声频定Ｓ平向装置，但存在信号失真大的问题［ＰＡ并行处理６１Ｇ。Ｆ
ｔｔｎｐｒｎｉｉｅｔｎｌｔｅｅｉｅｓｓＰＡｔｓｍｐｅｎｐｏｅｓｈｓｕｄｉｎ１ＦＧＡｉａｏｒｓｏｔａｒａｉｄｒｃｉａ，ｈｄｖｃｕｅＦＧｏｏａｌａｄｒｃｓｔｅｏｎｓｇａ．Ｐｓｐｏｒｍｍａｌｈｐｈｐｒｌｌｒｃｓｉｇｆａｕｅａｂａｎａｄｐｏｅｓｒｇａｂｅｃｉ，ｔｅａａｅｐｅｓｎｅｔｒｓｃｎｏｔｉｎｒｃｓｍｕ — ｈｎｅｄｔａｈａｉ，ｌｏｈｉｃａｎｌａａｔｔｅｓｍｅｔｍｅｈｇ — ｐｅｒａ — ｉｄｇｔｌｉｎｌｒｃｓｉｇｓｅｌｚｄＤｉｃｉｎｌｕｉｄｔａｑｉｉｏｄｖｃｐａｏｍｉｉｈｓｅｄｅｌｔｍｅｉｉｓｇａｐｏｅｓｎｉｒａｉｅ．ｒｔａａｄｏａａｃｕｓｔｎｅｉｅｌｔｒａｅｏｉｆｓｃｎｉｔｄｆｒ — ｍｐｉｅ，ＡＤＣ，ｍｅｒａｄＤｍｏｕｅ，ＦＧｏｓｓｏｐｅｏａｌｒｉｆｍｏｙｎＡＣｄｌｓＰＡｃｉｓｎｔｅｏｈｐａｄｈｃｍｍｕｉａｉｎｅｗｅｎｃｔｂｔｅｎｏｐｒｐｅａｄｖｃｓａｅｎｃｏｄｎｅｗｉＰｉｔｒｃｐｏｏｏ．Ｉｔｉａｅ．ｔｅｒｌｔｄｍｏｕｅａｅｗｉｅｅｈｒｉｌｅｉｅｒｉａｃｒａｃｔＳＩｎｅｆｅｒｔｃ１ｎｈｓｐｐｒｈｅａｅｄｌｓｒｒｔｎｈａｔｉＶｅｉｇａｇａｅｒａ — ｉａａｏａｄｏｓｇａａｑｉｉｏ，ｍｏｕａｉｎｓｏａｅｎｏｔｕｐｃｓａｅｎｒｏｌｎｕｇ，ｅｌｔｍｅｎｇｕｉｉｎｌｃｕｓｔｎｌｌｉｄｌｏ，ｔｒｇａｄｕｐｔｒｅｓｒｔｏｉｌｍｅｔｄｉｅＦＧＡｌｔｒ．ｍｐｅｎｅｎｔＰｈｐａｆｍｏ

基于FPGA的LVDS设计

基于FPGA的LVDS设计FPGA（Field Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑设备，具有非常强大的计算和处理能力。

而LVDS（Low Voltage Differential Signaling）则是一种低电压差分信号传输技术，可以在远距离传输高速数据。

首先，我们将简要介绍FPGA和LVDS的基本原理。

FPGA是一种集成电路，可以实现各种不同的数字逻辑功能。

它由大量的逻辑门、寄存器和资源单元组成，这些单元可以根据用户的需要进行编程和配置。

用户可以使用HDL（硬件描述语言）来描述电路功能，并通过编译工具将其转换为FPGA上的配置文件。

由于FPGA的可编程性，它非常适合用于实现复杂的逻辑功能或进行实时计算处理。

LVDS是一种差分信号传输技术，用于在远距离传输高速数据。

它通过发送两个互补的信号来传输数据，其中一个信号是通过电流上升时发送的，另一个信号是通过电流下降时发送的。

由于这种差分信号的传输方式，LVDS可以提供较高的传输速度和抗干扰能力。

在LVDS传输中，发送器和接收器之间需要一对差分信号线来传输数据，其中一个线上的信号是通过反相的形式传输的。

基于FPGA的LVDS设计可以实现多种应用。

例如，可以使用FPGA设计一个高速的数据接口模块，通过LVDS信号传输方式与其他设备进行数据交换。

这种设计可以应用于高速通信系统，比如以太网、光纤通信、雷达和无线通信等。

通过FPGA提供的高计算能力和灵活性，可以实现复杂的数据处理和处理算法，从而提高整个系统的性能和效率。

另外，基于FPGA的LVDS设计也可以用于图像处理领域。

例如，可以使用FPGA设计一个图像传输和处理模块，通过LVDS信号传输方式将图像数据从图像传感器传输到FPGA，并对图像数据进行实时处理。

这种设计可以应用于数字摄像机、医疗影像设备、工业检测系统等领域，实现高质量的图像采集和处理功能。

此外，基于FPGA的LVDS设计还可以用于音频视频传输领域。

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外文翻译姓名：翁新武学号：201003052专业：信号与信息处理Broadcast Video InfrastructureImplementation Using FPGAs IntroductionThe proliferation of high-definition television (HDTV) video content creation and the method of delivering these contents in a bandwidth-limited broadcast channel environment have driven new video compression standards and associated video image processing applications. Traditionally, only cable and satellite operators provided video delivery. Now telecommunication companies (telcos) are getting into this arena by using the latest video coder/decoders (CODECs) andvideo-processing technology to transmit digital video to the consumer via Internet protocol television (IPTV).Video and Image Processing Trends Many new and exciting innovations, such as HDTV and digital cinema, revolve around video and image processing,and the evolution of this technology is rapid.Leaps forward in image capture and display resolutions, advanced compression techniques, and 利用FPGA实现广播视频基础设施引言新兴的高清电视（HDTV）的视频创作和在有限带宽的无线信道环境下的传输方法,推动了新的视频压缩标准和相关视频图像处理技术。

在以往只有有线和卫星运营商提供视频传输。

现在电信公司（telcos）是进入这个领域并使用最新的视频编码器/解码器（CODECs）和视频处理技术，再通过互联网协议电视（IPTV）来传输数字视频的给消费者。

视频和图像处理许多新的和振奋人心的创新，如高清晰度电视和数字电影，以及围绕视频和图像处理这项技术的迅速发展。

图像采集和显示分辨率，及先进的数据压缩技术的迅速发展，视频处理video intelligence are the driving forces behind this innovation. Resolutions in broadcast equipment have increased significantly over the last few years, as shown in Table 1.Table 1. Resolution by Broadcast End EquipmentAdvanced compression techniques are replacing previous-generation technology, offeringenhancements like better streaming capability, higher compression for a given quality, and lower latency. JPEG2000 is also gaining momentum in storage and digital cinema. Even as these new compression solutions are deployed, standards committees continue to enhance H.264 and JPEG2000 standards.In the last 10 years, the digital television broadcastindustry has been well served by the MPEG-2 standard for standard-definition television (SDTV). H.264-AVC (MPEG4-Part 10) and the Microsoft version, VC1, will eventually replace MPEG-2 as a video-encoding method for both SDTV and HDTV. Broadcast equipment manufacturers must provide智能化是这种创新的动力。

在过去的几年中，解决广播终端设备的方案已大大增加，如表1所示。

表1.解决广播终端设备的方案先进的压缩技术取代了老的技术，并提供了更强的性能，像更快的数据率，更高的压缩率，和更快的处理速度。

JPEG2000是在图像存储和数字影院方面也是有很大优势。

即使这些新的压缩技术已经被采纳，标准委员会仍然在为增强H.264和JPEG2000的标准而努力。

在过去的10年里，数字电视广播业采用MPEG - 2标准的标准清晰度电视（SDTV ）已经很好了。

H.264-AVC (MPEG4-Part 10) 和微软的VC1版本，最终将取代MPEG - 2，并作为标准清晰度和高清晰度电视的一种编码方法。

广播设备制造商必须提供各种编码标准，various encoding standards in order to satisfy current and future needs. In addition to the various core video CODEC standards, there are also different types of video pre- and postprocessing algorithms used to enhance the overall picture quality for the consumer.With expanding resolutions and evolving compression, there is a need for high performance while keeping architectures flexible to allow for quick upgradeability. In addition, as a technology matures and its volumes increase, there will be a desire to reduce costs. By providing solutions for these needs, programmable logic devices (PLDs) play an important role for the emerging digital video broadcast infrastructure.Video Content CreationThe first stage of the video broadcast chain is the professional digital video camera that captures the video and audio contents. The video can either be SD or HD. This digital camera will typically have a Society of Motion Picture and Television Engineers (SMPTE)-defined serial data interface (SDI) output. SDI is an uncompressed video stream running at 以满足当前和未来需求。

除了各种核心的视频编解码标准，也有不同类型的视频前和后处理算法用于提高整体画面质量以满足消费者。

在视频处理的解决方法不断改善和压缩技术不断改进时，我们在兼顾系统高性能的同时也要保持系统结构灵活并能方便快速升级。

此外，在一个技术的成熟和提高的同时也希望能够降低成本。

为解决这些需求，可编程逻辑器件（PLDs）将在新兴的数字视频广播基础设施中发挥着重要的作用。

视频内容创作视频广播制作流程的第一阶段是用专业数字视频摄像机捕捉的视频和音频内容。

视频可以是标清或者是高清的。

数字相机要有一个电影和电视工程师协会（SMPTE）定义的串行数据接口（SDI ）的输出接口。

SDI的输出一个未压缩的视频数据，工作在270Mbps（SD），1.485Gbps（HD），或2.97Gbps（1080pHD）。

270 Mbps (SD), 1.485 Gbps (HD), or 2.97 Gbps (1080p HD). Altera's Stratix® II GX FPGAs, with their integrated serializer/deserializer (SERDES) and clock/data recovery (CDR), process the video stream onto the SDI output of the camera.Video Pre- and PostprocessingThe NTSC standard for television transmission, used by broadcasters in North America, has a fixed 6-MHz bandwidth per channel. (The 8-MHz PAL standard is used in Europe and other parts of the world.) This bandwidth limitation was set long before digital television emerged. This analog bandwidth limitation dictated the current digital television (DTV) transmission specification. Digital video quality is superior to the classical analog video. The higher the digital resolution, the higher the bandwidth that is required to convey or transmit the video data. Delivering good quality video almost invariably requires preprocessing the source video.Limiting the available bandwidth in the digital domain with various video compressions will decoded stream. Pushing the video compressor hard Altera's Stratix® II GX FPGAs,通过串/并行综合器（SERDES）和时钟/数据恢复模块（CDR）来处理摄像机SDI接口输出的视频数据。