美国开发高效、廉价手持军用化学探测器
美国纽约警察局研制可发现隐蔽武器的枪式红外扫描仪
图 ２ 这 种 新 型 枪 式 红 外 扫 描 仪 可 以发 现 隐
图 １ 纽 约 警 察 正在 研 制 的 一种 能 找 到 枪 支
的新 型 扫 描 仪 蔽 的武器
口 高 国 龙
ＩＦ Ａ Ｅ Ｍ Ｎ ＨＹ ／ ｏ ． ， ． ＭＡ ０ ２ Ｎ Ｒ Ｒ Ｄ（ Ｏ Ｔ Ｌ ）Ｖ Ｌ ３ Ｎｏ３ ３ ， Ｒ２ １
球 面 的基 于 Ｚ ＭＡ 的半导 体 光源 准直 镜设 计 Ｅ Ｘ 方案 ， 并给 出了设计 与优化方 法。 们设计 的双 我 片型 ８８ ｍ半 导体激光 准直镜采 用常用 的 Ｂ ７ ０ ｎ Ｋ
玻璃 材料加工而成 。 Ｚ ＭＡ 中使用合适 的优 在 Ｅ Ｘ 化 函数和权重对像差 进行 了校正。 Ｚ ＭＡ 从 Ｅ Ｘ的 ｌ ｏ ｔ Ｓ ｏ ｉ ｒｍ 图中可 以看 出，通 过采 用 ａ ｕ 和 ｐｔ ａ ａ ｙ Ｄ ｇ
３ ３７ ５— ．
非球面镜获得了发散角为 ０ ３ ｒｄ ． ２ ａ 的较好准直 ０ ｍ 效果 。 设计使用 的镜 片数较 少，结构简单 ，对 该 半导体 激光光源 的应用具 有一 定的参考 价值 。
参考文献
ｆ ４ ］杨胜 杰 ． 含高 次 塑 料 非球 面 的头 盔微 光 夜视 物 镜 设 计 ［． 光 与 控制 ，０９ ２ （ ： ０８ ． Ｊ电 ］ ２０， ９１ ８— ３ ）
红外技 术是 如何工作 的 ？ 这 种 红外扫 描仪 将利 用太 赫兹 波技 术测 量 太赫兹辐 射 （ 也称太 赫兹波） 。如果该扫描 仪被
可能暴 露身份 而使 行 动失败。
纽约警 察 局希 望不 久 的将来 一旦 寻热 装 置 可 满足 所 有要 求，他 们 就 能在他 们 的警 车 上 安 装 寻热装 置。
美开发用于导弹探测的机载红外吊舱
海上训 练 与潜 艇舰 队综合 训练 中 ，该 训
练将囊括 １ 艘马来西亚舰 船。 １
马来 西亚 皇家海 军负 责人 表示 ，这 次试射 将消 除本 国媒体和 政界 对潜艇作
战状 态的质 疑 。他 补充说 ，马 来西亚 第
雷 锡恩 公司赢得 小 直径炸弹 ｌ 同 ｌ 合
威胁达到最高点后立 即对其进行拦截 。 （ 于蓝 ）
导弹”项目 ，竞标方是 雷锡恩公 司／ 波音公司 联合团队和洛克希德 。 马丁公司 ，其关键 技术
亦是三模 导引 头。
５ 太空探索 ２ １ 年第 １ Ｎ ８・ ００ ０
等 。该弹弹 重１ 千克 ，最先进之处 是采用 ３ １
了光电 、半主动激光和 毫米波雷达三模导引 头 ，可在恶劣气象条件下 攻击固定和移动 目 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。 波 音 公 司 曾在 ２ ０ 年 获得 小直 径 炸 弹研 ０３ 制和生产合 同 ，其 小直径 炸弹Ｉ的竞标方案 Ｉ
机 的传感器吊舱 。目前 该局正在做 一些基础性工作 ，研究 内容 包括 ：传 感 器所 需的数据质量 、数据如何与其 它传感器以及 指挥与控制体 系综合等 。
工作 集中在设计 吊舱 ，使其能够 装备 美国空军现 有的无人机 ，例如死神 、 全球 鹰也是 一个选 择 。距离较远 时 ，红外探测器 的识别能 力有限 ，但跟 踪 能力较强 。因此 ，可借助Ｘ 波段雷达进行远距离搜索 。研制一种吊舱能够适 应各型无人机的成本远低于 为某 一平台设计Ａ Ｉ ＢＲ能力。 通过无人 机载的ＡＢＩ 吊舱 ，导弹防御希望 获得 弹道导弹在 助推 段的精 Ｒ 确跟 踪数据 ，并 为宙斯盾系统提 供达到瞄准 质量 的数据 。最终 ，有助于 在
最终的目标是将所有 的传感器和武器组成一个网络 。
FidoX3便携式痕量爆炸物探测器
FidoX3便携式痕量爆炸物探测器
FidoX3是目前市场上最灵敏的手持式痕量爆炸物检测器。
其优良的镁质外壳、防溅水密封结构以及紧凑结实设计达到了严格的美军军用标准。
在前代的基础上，FidoX3的检测范围进一步拓宽，除了军用炸药和硝铵类炸药，FidoX3已能检测新出现的液体炸药。
利用FLIR独特的敏感元件技术，FidoX3的检测通道能够有选择地对你最关心的威胁进行报警。
FidoX3具备爆炸物大类识别的功能。
其扫描检测的目标物既可以是液体和固体，也可以是气体，检测时间为几秒钟。
FidoX3所配备的采样条适于颗粒爆炸物样品的可靠检测。
产品特点
全中文，操作界面简单
宽泛的威胁检测范围
按类识别能力
高灵敏度、误报率低
重量轻，环境适应性强达到美国军标
连续工作时间长
应用领域
航空安检
公共交通安全
应急行动
商业设施安保排查
人员排查
高级防护目标安检
民防队伍
反恐部队
技术参数。
ChemPro100手持式化学探测器
操作方法比使用手机更简单
用户界面简单直观，只要您会使用手机， 那么您一定能够轻松操作ChemPro100。显示 屏幕的面积较大，按钮灵活方便，即使您身着 防护服或者佩戴防护手套也不影响使用。您能 够迅速用一节6-AA电池替换可充电锂电池， 而不需要借助其它工具。
完备的CBRN 核生化检测能力
仅需要增加外部模块，ChemPro100能 够轻松扩展为一套完备的核生化检测系统。这 些模块不仅功能独特，而且花费少。
ChemPro100手持式化学气体探测器
ChemPro100手持式化学气体探测器
• 对化学战剂和有毒化学工业品的检测敏感性 行业领先 • 维护成本少 • 用户界面采用直观图形
手持式化学气体探测器
除了传统的化学武器，安全和防御 部门正在面对一系列新的威胁。化学品 事故、恐怖袭击和犯罪行为等等，也渐 渐作为重要挑战被军队和应急部门提上 日程。当今的外部环境要求检测设备具 备多种功能，同时又不乏技巧性和创新 性。
显示屏：
LCD直观图显示，带背景蓝光 键盘：
3个操作和编辑按键 取样： 1个内部LPM气泵 校准： 无需校准，但推荐 在使用前做一下简单的确认
报警模式： 声音报警(可调节至最大95db) 和图像报警 外部报警：
可以选择插耳机报警
数据记录：
• 标准化 • 44小时，1分钟间隔 • 能够从CP100的用户界面进行设置 • 可以选择用户界面程序把数据上传至电 脑中
美国海军要求企业为无人机之类所用小系统发展廉价焦平面阵列
据 ｗｗｗ． ｓ ｒｏ ｕ ｗｏ ｌ．－ 能够 探测各 种有 害 气体 的新 系 １ ｅ ｆ ｃ ｓ ｒｄｃ ａ
ｏ 网站 报 道 ，瑞 典 Ｉ ｎｖ ｍ Ｒ ｏａ公 统 而 不 懈 努 力 。 司 最近推 出一款 可用 于探 测 强 Ｉ ｎｖ Ｒ ｏａ公 司的首席 执行 官 温 室气体 Ｓ ６的新 型量 子 阱红 说 ，该 公 司有 能力 为 这 些应 用 Ｆ 外 光 电探 测 器 。 （ 只 是 Ｓ ６探 测） 不 Ｆ 提供 有 效 的 这 款 新 型 ３０×２６元 探 测 探 测 器 解 决 方 案 。他 们 已 经 看 ２ ５ 器 的 峰 值 波 长 为 １．５ ０ ｍ ，可 到 了 一 个 非 常 有 趣 的快 速 增 长 ５ 满 足 用 户 研 制 用 于 探 测 电站 强 的市 场 ，他 们 渴 望 成 为 该 市 场 力 温 室气体 Ｓ ６（ Ｆ 六氟化 硫）的 的一个 主要 供应 商 。这 种新 产 系 统 的要 求。 品 总值 将 达 该 公 司 红 外 探 测 器 为 了最 大 限度 地减 少 对全 产 品广 泛投 资组合 ，符 合该 公 球 变 暖起 作 用 的 气 体 泄 漏 现 司增 加量 子 阱红外 光 电探 测器
计 的原 型器件 ，并 计划 于 ２ １ ０２ 象 ，许 多 国家如 中 国正在 实施 工业用 途 的 目标 。 年 第二季度 开始批量 出货。 些相 关条 例 。全 世界 的摄像 Ｉ ｎｖ Ｒ ｏａ公 司可 以对 探 测器 机 ／系 统制造 商也都 在为 研 制
的峰值 波长 进行 量 身 定制 ，以
一
满足 对 几种不 同气体 的探 测要 求 。这 些 探 测 器 可 以用 于 气 体 和石 油工 业，它们 可 以通过 固 定 的和机 载 的摄 像机 系统对 管 道进行 监视。 这 种新 的探测 器 既可 以按 焦 平 面 阵 列 形 式 供 应 ，也 可 以 按探 测器 杜 瓦制 冷机 组件 形 式 供应 。它们 需要被 冷却 到 ６ ０Ｋ 以 下 温度 。 Ｉｎｖ Ｒ ｏａ公 司 已经 在 ２１ ０１年 第 ４季 度 提 供 了用 于 评 价 和 设
美国H2SCAN公司-产品手册
充电时间<4小时 0℃～45℃
存储温度 环境参数
相对湿度
-20℃～45℃ 0%～95% RH
校准环境
空气
重量
975g
长宽厚（cm）
17.3×8.6×3.6
外形尺寸 其它
传感器 长度：19.8cm
可伸缩电缆 缩进长度：66.0cm
探头直径：1.3cm 延伸长度：182.9cm
手柄直径：3.0cm 直径：1.8cm
电镀铬工艺
变压器油
铅酸蓄电池监测
燃料电池技术/汽车行业
半导体和电子制造业
氢气加气站
重要设备制造商
车辆废气分析
工业和消费品制造商
燃料电池车辆
尾气排放装置
科研机构及大学
化工和制药行业
2
Model 500手持式氢气检漏仪
特性
量程：15ppm～100%（体积） 氢气专一性，抗其它气体干扰 快速响应 嵌入式电池；系统可独立操作 LED指示灯，泄漏报警可视化 12毫米小型传感器探头 自动复位功能可避免反复校准 使用寿命：10年 CE认证 可选1500本质安全型（ATEX）
技术优点
1、氢气专一性技术，抗其它气体干扰 2、钯镍（Pd-Ni）合金敏感薄膜保证传感器氢气专一性和高稳定性 3、独特的涂层确保传感器在恶劣的环境（湿Cl2和含S介质等）中连续测量 4、内部温度控制回路为外部气体介质温度波动做补偿 5、独特的氢气敏感原理，可以在N2，O2和其它惰性气体中工作
美军装备M21自动化学药剂报警器 可部署到单兵
美军装备M21自动化学药剂报警器可部署到单兵中国网 时间： 2009-01-13 发表评论>>固定式洗消系统化学－生物防护隐蔽所今天的士兵已经装备了广泛的项目和系统以使其具备污染避免、污染防护、污染排除和迷盲的能力。
以下是这些项目和系统中有代表性的一些例子。
污染避免美国已经部署了许多种核探测和监视系统以辅助污染避免。
放射线探测、指示和计算装备家族已经部署到美军部队，以用结合了先进现代的电子技术的数字化装备更新30年前的技术。
辐射计为士兵和指挥官提供核辐射探测装备，允许他们有效地在核战场战斗和生存。
它同时也最小化了部队在执行诸如维和、核事故反应、放射性材料污染的车辆和装备的恢复等和平时期任务时暴露在核辐射下的危险。
AN/UDR-13辐射仪是一个结构紧凑的、手持式、口袋大小战术辐射计。
能测量和显示战场环境中微量和总的核累积剂量。
按钮式键盘可以进行模式选择、功能控制和剂量率及任务剂量声音和可视报警门限值的设定。
能自动唤醒的“睡眼”模式可以处长电池的使用时间。
液晶显示提供数据输出和警报模式信息。
作为老式IM－93/PP-1578和UDR-13辐射仪的替代者，它改进了敏捷剂量测量（包括中子、报警和比率测量）、反显显示和稳定读数与校准。
它不需要单独的充电器。
AN/VDR-2辐射仪从辐射微尘和放射性同位素探测核辐射，用于代替老式IM－174和AN/PDR－27，能够以手持式方式在车上或下车执行地面放射性调查。
该装置也能提供定量的放射性测量以帮助人员、装备和供给品的净化行动。
该辐射仪的组件包括IM－243辐射计仪表。
DT－616探针和一个用皮带捆扎的小袋。
成套工具在各式军用车辆内是通用工作台上的允许项目，辐射测量仪正可以安装在这上面。
该辐射仪包括一个能与装甲车内的车载核－生－化保护系统兼容的声音和/或视频报警信号，而且它还可以和车载电力系统和通信系统交互。
AN/PDR－75辐射仪测量敏感和残余的贮存在DT－236独立放射量测定器中从1厘戈瑞到100厘戈瑞的伽马射线和中子射线剂量。
Chempro100手持式化学气体探测器 PPT课件
开放式离子迁移谱
空气进入 离子化 聚集
离子被电离
离子迁移增加了离子的选择性
结果：得到离子光谱
技术优势
快速探测报警及恢复，无需反冲，快速启动 开放式传感器，无内部过滤器，低消耗品，极低
生命周期成本 不需要特别维护和校正 用户可选择与任务相关的气体库 界面友好，人性化设计
ChemPro100标准配件箱
用户可以在不使用任何工具的情况下快速更换过 滤膜和电池。
ChemPro100采用的气泵及SCCell模块具有设定 的寿命，根据诊断菜单所提示的信息可对探测器 进行适时维护。
故障排除
探测器有很高的自检能力，如发现功能失调，可 自动告诉用户
操作功能问题类型 气流 气泵 传感器IMCell and SCCell 软硬件 电压
Chempro100手持式 化学气体探测器
ChemPro100小巧的机身
适用范围及特点
ChemPro100是一种具有早期预警和事后监测 功能的化学探测器，它可用于各种化学毒剂 和有毒工业品的检测。
该设备检测目标化合物的速度快，检测ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ敏 度高。
ChemPro100 只对事先编程的数据库范围内 的化合物报警！
○ -30 至+55°C ○ 从-40 °C开始工作 存储温度范围：-40至+71°C
气体库特征
ChemPro100能存储各种类型的化学气体库 用户可随时更换气体库 新建的气体库可随时通过电脑下载 每个气体库可涵盖5-15种气体
标准气体库CWA library（军事毒剂气体库）
TIC library（工业毒气） Precursor library（化学武器关键前体） VOC （挥发性有机化合物）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
黄$•#:墓孑M A钱蓋冴4站弒技水妫f由定值系统岬究与後针95
提升匀
3.2基于坐标线性预测算法的定位模块
该模块4要通过Python语言或者Ja祕■语言来 实规由管_系.统服务器采用的是Python来实现Q 为此，该模块也运用了 Python语言来实现。
本系统在设计时,主要运用的是卡尔曼滤波数 据分析算法以及BP神经网络。
基于前文构建而成 的Android端来数据采集模块，同时针对不同节点 的蓝牙搶号进行采集，在完成采集之后 >再经由.网络 将其传输至服务端中6服务端首先通过BP神经网 絡对数据进行训练，使其权值矩阵能够得到充分训 练。
然后再将所有的已经完成并需要输出的数据经 由卡尔曼滤波实施预测处理，使得观测变量以及系 统的协方差迭代递推。
在定位蓝牙信号强度的传人 时，若A—端需要强度向置的情况下，首先可将
E经完成训练的网络通过仿真来实现输出，再结合 当前的观测和系统协方差来修正数据，使得两个协 方差的数据均能够实现更新，为下一次定位信号强 度向量龄运用，具体的流程图见图4。
图4基于坐标线性预测算法的定位模块
根据图4来看，经由多次的样本数据孛习，其能 够对各神经元的权值进行充分训练，还可不断地实 现对网络输出的获取，再借助卡尔曼滤波来完成处 理，使得协方差得到有效更新。
当Android端所发 送的相关RSSI数据在被接收之后，首选会进行一个网络的仿真处理，香实.=现观测变量_系統协方歲的 修成处理，最.后即可实现对坐标的获取。
最终这些 坐标结果和相关信息会反馈到Android手机端模块 中，以便用户了解。
4结论
本系统结合复杂环境下，室内场所的特点来进 行定位技术的设计，其核心部位包括了双天线且曼 现为垂直的iBeacon_站、神经网络BP对蓝牙信營 强度进行后台处理、通过神经网络来实现卡尔曼滤 波算法的运用g在上述定位的算法基姻上，再充分运 用Pythoalf台服务器、Android移动端和Oracle数据 库，成功设计出了一套完整的室内定位技术系统。
参考文献
:p i】任修坤，賴•郑娜紙等.基乎豳印價号始室内导航定位系统设计与实现D L通信技术.2016.(06) :788 ~ 793-
[寧旭攀，惠飞摩曹才，等.一种凝蔽雜标的室内定位 系统.P JQ,.测控技术.20I6.(〇4.):55~58+66.
[$11范展■.李瑶.一种基y安卓的-JT室..内..定位系统设计与_ 实现[.数字技术職庫,2016'<.02h l95.
[4】:徐響蒙，麵柏'爾靡a#寒II度眷征..的昼内笨位落统.设■工程.2015，(04):幻~91.
[柯寶拳手机室:A地:犧定位导航系敎无霄瓏牙樣夸或_铯-:K [J]. :_嫌_篱,.猶'細:16.
闺平.马織辉，狼_1.基于指__术的盡牙室.内塗拿襄 _DQ,电子技术应;1〇4 ~i〇7.
[f l:_雪晨.馨泰..書林蜂._f HiTO的室内资食寒统雖[J]广西科院学振.2013.(01}....:31~33,
_:赵_:,李养...捷谈盡牙室内无线资食襄统的技术实现K-.中.小療；4泰喔与科技（下部.刊:).，2011..(〇2):269 ~270.
作者筒介:重輿师.》3徉单f t:重Ifc tff*廣量_1研究賒》鹿安，重庆TfW量质量检测研®：腐_£重庆_4〇11.2_3〇D
f日肩、读J
美国开发高效、廉价手持军用化学探测器
联合化学猶探测器(JCADX成为过丢几年战场和战乱地 区重棄猶防御1C:具。
当检测到一个VHS磁带或精装小说太 小的磨状时,JCAD羞:食出警®麗fe现存在诸如抄林或 海罩飄(如齐子气ji—样的神经攀ij，则灯开始闪烁。
现行设计的探测器需可以在复杂环境中重复使用
国防部亦要求检测设备需对化学品具备高度敏感性。
美国 菌家标准技术研究院(NBT)近=日歲布猶息称*：其研究人f i为此提供•个截務高效的審决貧寒。
在研究过程中NIST 研究人员发明7s—个名为阈值置信度检测器（TCC)的辅助後备，萁重量M|t几克，如点烟器。
rc q可以安置在化摯探 测器的顶部，精确检测每个设备的传感能力。
TCC不需要操 作员进行特殊的培训或具备某些科学知识,,且每次使用成本 低警1美元并可重复铡试，侧试时间i$霞聱几分钟。
与传统的使用大型光谱忟检测设备并通过检测红.外光 中的化学特征来识别蒸汽的方法不同，这备一种小型、廉价的 方式，且运输簡单方便，不需襄专n齒培训A贵* NIST研究团 队2010年开始研发TCC,掃锝簡美国国防部的资助开始大规模 生产目前已有公W签署了数额为6
万个的急用订单。