CPIII轨道控制网测量
高速铁路控制管理网测量
客运专线无砟轨道铁路控 制网测量流程及方法
4、GPS测量
4.1、GPS的选点埋石 （1）选点应满足的条件： 规范规定的点间距和位置； GPS测量信号接收条件；
满足勘测、施工、运营维护对点位的要求。 （2）埋石： 按《暂规》规定的标准进行埋石； 绘制点之记。
客运专线无砟轨道铁路控 制网测量流程及方法
（1）水准点布设原则
水准路线沿铁路线路布设，水准路线应构 成附合水准路线或闭合水准环，每条铁路 的水准路线必须构成一个整网，不能分为 互不联系的小网进行测量
客运专线无砟轨道铁路控
制网测量流程及方法
水准点沿线路每2Km布设一个，距线路中线 50~200米，稳固可靠，且不易被施工破坏 的范围内
2 、水准点的选点与埋石
接触网施工完成
客运专线无砟轨道铁路控 制网测量流程及方法
接触网杆柱尚未施工的，可以在接触网基 础（出露接触网基础顶面0.9m）上布设临 时辅助立柱，立柱上设置标志；立柱采用 直径20cm的钢筋混凝土圆柱，测量标志点 距离杆顶0.1m，见下图，测量标志点应高 出超高一侧轨面0.2～0.3m的上方相应位置， 面向轨道的内侧。见下图。
距离和竖直角观测限差
仪器精度 等级
测距中误 差（mm）
同一测回 各次读数 互差（mm）
测回间读 数较差 （mm）
往返测平 距
较差
Ⅰ
<5
5
Ⅱ
5～10Biblioteka 107 2mD15
客运专线无砟轨道铁路控 制网测量流程及方法
注：mD =(a+b×D) ，为仪器标称精度。 式中：a——仪器标称精度中的固定误差(mm) b——比例误差系数（mm/km）
客运专线无砟轨道铁路控 制网测量流程及方法
CPIII轨道控制网的介绍-(2)
CPI
CPI I
CPIII
加密CPI I
服务
GRP(CP4)
CPIII
用于II型板 精调
CPI、CPI I 、CPIII三网关系示意图
CPI(基础平面控制网) 沿线路走向布设，约4KM一对（个），按GPS静态
相对定位原理建立，为全线（段）各级平面控制测量的 基准。按铁路B级GPS测量要求施测。基线边方向中误 差不大于1.3″，最弱边相对中误差1/180000；
CPI I加密观测要求同精测网原网要求，观测/数据处理均与原测CPI I相同。 平差后加密点CPII的点位精度应小于10mm，基线边方向中误差≤1.7″，最弱边 相对中误差限差为1/100000；采用导线方式加密CPII网时应按同精度扩展方式加密 CPI通视点 对，导线附合长度不大于5公里，所采用仪器为测角精度不低于1″，测 距 精度不低于1mm+2ppm的徕卡系列全站仪施测，仪器应在鉴定有效 期内。
与相邻标段的CII加密网应衔接2个点，联测标段内的全部CPI点和部分CPI I点， 特殊情况CPI I加密网不应短于8公里，联测的CPI点不少于3个。
加密CPII成果设计单位评估通过吼方可使用。
底部应加上 对中几座
CPIII控制网 在为了适应铁路客运专线轨道的稳定性和平顺性，
在基础控制网（CPI）和线路控制网（CPI I）的基础上 发展的为铺设无砟轨道提供基础的第三级控制网。
概念：沿线路布设的平面/高程控制网，平面起闭 于基础控制网（CPI）或线路平面控制网（CPI I），高 程起闭于线路水准基点，一般在线下工程施工完成并通 过沉降变形评估后进行施测，为轨道施工和运营维护的 基准。
初测处应 识量理用
无砟轨道精密控制测量体系按照三级布网控制，即： 基础平面控制网CPI、线路控制网CPⅡ、轨道控制网 CPⅢ。CPI主要为勘测、施工、运营和维护提供基准； CPII主要为勘测和线下工程提供基准；CPIII主要是为轨 道铺设和线路维护提供基准。其中CPI、CPⅡ由设计布 网施测，施工单位完成复测。轨道控制网（CPⅢ）是在 CPⅠ、CPⅡ基础上建立沿线路两侧接触网立柱上布设的 间隔50~60m的三维控制网，在线下工程施工完成后建立， 为无砟轨道铺设和运营维护提供控制基准，是贯穿整个 无砟轨道质量的前提保证。
CPIII测量
车站内
一般布设与站台内侧或站台上。
预埋件位置
CPIII点号编制原则
CPⅢ平面网测量
采用的仪器设备和自动观测软件 （1）全站仪标称精度必须满足如下要求
水平方向测量精度： ≤±1″ 距离测量精度： ≤±1mm +2ppm （2）全站仪应带目标自动搜索及照准（ATR） 功能，如LeicaTCRP1201+、TCA1800、 TCA2003 （3）CPⅢ平面控制网的自动观测软件应该通过 铁道部有关部门的评审。
如：32+48+32m；40+56+40m；
路基段 CPⅢ布设
路基段 CPⅢ控制点成对布设在接触网基 础上的临时辅助立柱上。
CPⅢ辅助立柱直径 为 25cm，顶面高 于设计轨道面至少 30cm。
隧道段 CPⅢ布设
隧道里一般布置在设计轨道顶面以上 30~50cm 的边墙内衬上，相邻 CPⅢ点对 相距 60m 左右
CPⅢ控制网的维护
CPⅢ控制点比较容易受线下工程稳定性 和施工等的影响，为确保CPⅢ控制点成 果的准确可靠，为后期的轨道板和轨道 精调提供可靠依据，施工单位应根据工 程进展情况应对CPⅢ控制网进行定期和 不定期的复测和维护，以保证CPⅢ控制 网的准确稳定性。
谢谢
CPⅢ平面网换带处衔接
坐标换带处CPⅢ平面网计算时，应分别 采用相邻两个投影带的CPⅠ、CP Ⅱ坐标 进行约束平差，并分别提交相邻投影带 两套CPⅢ平面网的坐标成果。两套坐标 成果都应该满足上面的精度要求。提供 两套坐标的CPIII测段长度不应小于800m。
CPⅢ网高程测量
1 测量设备
CPⅢ网高程测量
CPⅢ网高程测量
2、作业方法 （1）CPⅢ高程控制网应在线下工程竣工且沉降
CPIII测量要点
谢谢大家 ！
CPIII自由设站边角交会控制网按分 段观测计算，分段长度一般为4Km左右。 在连接处部分应有三条边8个CPIII控制点 作为公共点进行观测
分段观测连接处
CPIII控制网图形标准化
强调CPIII控制网图形标准化，目的是使观 测值组成几何图形条件，便于观测的检查。
注意对点布设、对点观测、设站间隔和观 测方向数。
观测数据检验
中铁二院和西南交大软件图形检查
和S1、S2边的长度有关；和D的长度有关。
几何图形的检核
边内四边形角度检验
内四边形角度检验
几何图形的检核
边外折迭四边形角度检验
边外折迭四边形角度检验
几何图形的检核
边内四边形边长检验
CPIII测量过程
重测
▪ 首先检查观测值。
▪ 观测值检验通过后，自由网一般能通过。在 控 制点约束后，可能出现相对误差过大， 这时 最困扰大家的。产生原因：控制点影 响或仪 器测距加常数已变化。
于6秒，一测回中2倍照准差变动不大于9秒， 同一方向值各测回较差不大于6秒，同一方向 距离值各测回较差不大于3毫米。
观测注意事项
▪ 垂直角观测主要满足斜距改平。 对于CPIII观测俯仰角一般不大于3度，垂直 角观测中误差不应大于20秒。 当观测俯仰角为10度时，垂直角观测中误差 不应大于6秒。 当观测俯仰角为20度时，垂直角观测中误差 不应大于3秒。
观测注意事项
▪ 观测标志稳定。 ▪ 观测时尽量避免施工干扰。 ▪ 视线不要贴近建筑物，以减弱视线的折射。 ▪ 棱镜内不能有任何遮挡。 ▪ 观测其间视场空气介质均匀。 ▪ 特别注意棱镜的安置。 ▪ 已知点基座棱镜对中。
观测注意事项
▪ 不要观测俯仰角大的已知点。 ▪ 严格控制观测限差要求：半测回归零差不大
CPIII控制网高程测量
谢 谢！
CPIII控制网测量技术
概述
随着城市轨道交通的飞速发展,建设标准要求逐步提高。轨 道作为城市轨道交通的行车基础,其高质量的几何形态和良 好的平顺性是轨道交通安全运行、为乘客提供良好的乘坐 舒适度、降低振动噪声对环境的影响、延长设备使用寿命 以及减少后期养护维修费用的基本保障。作为高速铁路铺 轨基桩控制网的CPⅢ控制网,在要求高精度、高稳定性、 高平顺性的高速铁路无砟轨道的建设上完全满足各种要求, 属于国内前沿的技术。因此,在地铁轨道建设中,可以引入 CPⅢ控制网作为地铁轨道控制网,为地铁轨道铺设和运营 维护提供三维基准。CPⅢ控制网引入可以使得轨道在精度 、稳定性、平顺性等方面比用传统测量手段有质的飞跃。
三、注意事项
2、仪器操作应符合要求，迁站时仪器搬动必须正 确，仪器在迁站过程中不必关机和卸下装箱和带箱 ，仪器箱关闭放在起始测站旁。
三、注意事项
3、手簿记录一律使用铅笔填写，记录完整，记录的数字与 文字力求清晰，整洁，不得潦草；按测量顺序记录，不空栏； 不空页、撕页；不得转抄成果；不得涂改、就字改字；不得 连环涂改；不得用橡皮擦，刀片刮；错误的成果与文字应单 线正规划去，在其上方写上正确的数字与文字。并在备注栏 注“测错”或者“记错”。
对控制点进行复测
CPIII测量前要对CPII控制点进行复测，复测成 果合格后方能进行下一步CPIII控制网的测量。
控制网平面测量
➢ 测量仪器 全站仪
控制网平面测量
• 轨道基础控制网平面测量的主要技术要求
平面测量方法
• 轨道基础控制网采用自由测站边角交会的方法测 量，每个自由测站观测4对控制点，测站间重复观 测3对控制点，每个控制点有四个自由测站的方向 和距离观测量，具体测量方法如图
完整版轨道控制网CPIII测量作业指导书修改完成
工程编号:轨道控制网CPIII测量作业指导书单位：______________编制：审核：______________批准：.年月日发布年月日实施1.适用范围 (1)2.作业准备 (1)2.1一般规定 (1)2.2CPHI控制网的观测条件 (1)3.技术要求 (1)4.施工程序与工艺流程 (2)5.施工要求 (3)5.1控制网的复测 (3)5.1.1控制网测量要求 (3)5.1.2控制网复测 (3)5.2控制点高程复测 (4)5.2.1技术要求 (4)5.2.2测量方法 (4)5.2.3数据处理 (4)5.3CPUI控制网测量工作 (5)5.3.1CP印控制点的埋设与编号 (5)5.3.2CP卬平面控制网测量方法 (7)5.3.3CP印高程控制网测量 (10)6.施工放样 (11)6.1铺轨基标测设 (11)6.2道岔施工 (13)7.轨道精调测量 (14)7.1轨道铺设时的线路精调 (14)8.劳动组织 (15)9.轨道控制网CPI H测量设备机具配置 (15)10.质量控制及检验 (15)10.1测量复核 (16)10.1.1测量外业复核 (16)10.1.2测量内业复核 (16)10.2测量仪器定期检核 (16)11.安全及环保要求 (17)工程轨道控制网CPIII测量作业指导书1.适用范【本作业指导书为地铁轨道控制网CPIII测量作业指导书，适用于地铁轨道CPIII控制网建立，本文对测量条件、准备工作、点位的埋设和测量方法进行了全面阐述，为其他地铁铺轨项目轨道CPI控制网建立提供参照。
2.作业准备2.1一般规定CPI的控制网测量应在线下工程完工提供移交验工报告，并由业主测量队完成贯通测量及断面测量后开展。
2.2CP川控制网的观测条件(1)CPI控制网外业观测应待土建工程完工，场地清理完成后进行。
(2)CPI观测应在气象条件相对比较稳定下进行(温差变化较小，湿度较小，洞内粉尘较少)。
(3)CPI观测时测程内不能有任何遮挡物，场内不得有人体可以感受到的任何震动。
CPIII高程测量方法与精度
CPIII高程测量方法与精度cpш高程测量方法及精度张军|[<>]轨道控制网cpⅲ就是沿线路架设的三维掌控网，起闭于基础平面掌控网（cpⅰ）或线路掌控网（cpⅱ）及线路水准基点，应当在线下工程完工，通过下陷变形评估后施测，为并无砟轨道铺设和运营保护的三维基准。
无砟轨道铁路工程测量高程控制网为两级布设，第一级为线路水准基点控制网（二等），第二级为轨道控制网（cpⅲ）高程控制测量（精密）。
所有cpⅲ平高共点。
1.并无砟轨道高程测量继续执行的标准及规范(1)《客运专线无砟轨道铁路工程测量暂行规定》（铁建设[2021]189号）；(2)《国家一、二等水准测量规范》（gb/t12897-2021）；(3)《国家三、四等水准测量规范》（gb12898-91）；(4)《工程测量规范》（gb50026-2021）；(5)《高精度工程测量规范》（gb/t15314-1994）。
2.轨道控制网cpⅲ高程测量2.1cpⅲ控制网测量设备用作cpⅲ掌控网高程测量的水准仪，标称精度应当满足用户每公里水准测量来往测高差中数测量的中误差强于±0.3mm/km。
水准尺应采用整体因瓦水准标尺，与水准仪配套的尺垫，其重量应不低于3kg。
与水准仪配套的脚架，应采用木质脚架。
2.2cpⅲ高程控制点精度要求cpⅲ控制点水准测量应当按《客运专线并无砟轨道铁路工程测量暂行规定》中的“精密水准”测量的要求施测。
cpⅲ控制点高程测量工作应在cpⅲ平面测量完成后进行，并起闭于二等水准基点，且一个测段联测不宜少于三个水准点。
高精度水准测量使用满足用户精度建议的电子水准仪（电子水准仪每千米水准测量高差中误差为±0.3mm），服务设施因瓦尺。
采用仪器设备应当在测验期内，每年必须对测量仪器精确度展开一次测验，每天采用该仪器之前，根据自带的软件对仪器展开检验和校准。
（1）精密水准测量精度要求お高精度水准测量精度建议表中（mm）每千米水准每千米水准水准测量测量偶然中测量全中误检测已测段等级误差m△差mw 高差之差精密水准≤2.0≤4.012限差往返测不符值8附合路线或左右路线环线闭合差高差不符值84注：表中l为往返测段、附合或环线的水准路线长度，单位km。
CPIII测量控制网测设作业指导书
CPIII测量控制网测设作业指导书一、工作内容CPIII测量控制网测设主要包括：CPⅢ平面控制网测量、CPⅢ高程控制测量。
（一）CPⅢ控制网平面测量1、CPⅢ平面控制测量采用后方交会方法施测，其测量布网形式见下图。
CPⅢ点位位置说明2、CPⅢ点号编制原则按公里数递增进行编号，为便于测设与无砟轨道测量施工配套并便于输入操作的方法，即所有位于线路左侧的点，使用01，03，05….等单号，位于线路右侧的点，使用02，04，…等双号，如1817320，1817表示DK1817+…，3表示CPⅢ，20表示CPⅢ点序号。
3、测量方法及精度要求（1）仪器精度要求全站仪应尽量使用高精度测量仪，全站仪的基本精确度条件为：角度测量精确度：± 1″距离测量精确度：± 2mm +2ppm（2）CPⅢ控制点测量方法及与上一级控制网的关系自由测站的测量，从每个自由测站，将以2 x 3对 CPⅢ点为测量目标，每次测量应保证每个点被测量3次，见下图。
测站（自由站点）CPIII标记点向CPIII点进行的测量（方向、角度和距离）为保证每次测量时同一个点使用同一个棱镜，建议对测量需要的12个棱镜进行编号1～12，并对每个CPⅢ点使用的棱镜号和连接器进行记录。
在自由站上测量CPⅢ的同时，应将靠近线路的CPI点及全部CPII 点进行联测，纳入网中，CPI/CPII点应至少在两个自由站上进行联测，有可能时应联测3次，联测长度应控制在150米之内。
当受观测条件限制，只能有一个自由站点和CPI/CPII通视时，应设置辅助点，见下图：当标记点距离为60 m左右，且不大于80 m时，为了确定CPⅢ点允许的最远的目标距离为120 m左右，最大不超过150m。
每次测量开始前在全站仪初始行中输入起始点信息并填写自由测站记录表。
测量根据2组完整的测回。
（3）水平角测量的精度①测量水平方向：2测回。
②测量测站至CPIII标记点间的距离：2测回。
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2、CP0：基础框架平面控制网
为满足线路平面控制测量起闭联测的要 求，沿线路每50km左右建立的卫星定位 测量控制网，作为全线勘测设计、施工、 运营维护的坐标基准。
基线向量数： 独立基线数：
1 n(n 1) 2 n1
网形的设计 测段开始和结束区CPI/CPII控制点要过加密点两个
外业前准备工作
（1）做好外业换站信息表 （2）CPII加密桩是否完成 （3）CPII加密标志是否凝固合格 （4）CPII加密里程数量 （5）本区段线下已知点布设位置 （6）制作外业观测手簿
在一个位置数据处理会把时段和并出现问题以后软件 会认为不是一个点
注意事项
观测前，要在GPS 接收机上配置参数，参与作业的接 收机配置的参数要相同。作业时天线严格置平对中， 对中误差小于1mm；每个时段观测前、测后各量天线高 一次，较差值小于2mm，取均值作为最后成果。接收机 开始记录数据后，要及时将测站名、测站号、时段号、 天线高等信息输入手簿。在测量过程中，作业员使用 专用功能键和选择菜单查看测站信息、接收卫星数、 卫星号、各通道信噪比、实时定位结果、存储器和电 池余量等，并作必要记录。同时要注意仪器的警告信 息，及时处理各种特殊情况。双时段观测时，时段间 GPS 接收机重新进行整平对中。观测时按附录9.2填写 原始观测手簿。
2）、CPII加密要求同精测网原网要求， 观测、数据处理均与原测CPII相同。加 密网形设计原则上一个标段内CPII加密
一般规定
网应统一观测、统一平差，要尽可能多的 联测原精测网中的CPI或CPⅡ点，以保证 平面坐标系统统一。特殊情况CPII加密网 不应短于8公里，联测的CPI点不少于3个， CPII加密点间的基线长度在600米左右为宜。 与相邻标段CPII加密网搭接，至少搭接上 一区段的2个CPII加密点及1个原精测网中 的CPI或CPⅡ点。执行下列指标：
GPS测量数据处理流程
数据采集 数据传输 格式转换 基线计算 平差计算
工具: GPS接收机 结果：记录接收机中的原始数据
工具：数据传输软件 结果：记录接收机中的原始数据
工具：格式转换软件 结果：标准格式的数据
工具：基线解算软件 结果：GPS基线向量解
工具：GPS网平差软件 结果：点坐标、基线转换参数、统计信息
仪器设备要求
（1）用于CPⅢ测量的仪器设备应通过国 家法定机构检定，并在检定有效期内。
CPIII控制网测量
1，线下工程沉降和变形评估 2，精测网复测 3，CPⅡ控制网加密 4，外业测量条件的提供
CPII加密测量
1、一般规定 2、注意事项 3、GPS观测 4、数据处理
一般规定
1）、加密测量采用的方法、使用的仪器 和精度应符合相应等级的规定，原则上 采用双频GPS加密，不应使用单频GPS。 所采用仪器应经过检定，并在有效检定 期内。
数据采集
GPS观测记录表 观测点号：
第一时段 开机时间 关机时间 开机仪时间 关机时间 开机仪器高 关机仪器高
备注
m m
观测日期:
天气：
观测人:
认证仔细完成GPS观测记录表的各项
GPS静态测量及数据处理
CPIII平面控制网测量
1、仪器设备要求 2、观测要求 3、技术指标 4、测段衔接 5、数据处理
GPS观测
模式一：边连接GPS测量模式测站之间相 互搭接一条边（两台同时进行观测的基站） 搭接边的距离最小不应短于300米 模式二：三角形连接GPS测量模式测站之 间相互搭接一个三角形（三台同时进行观 测的基站）
布网模式一 模式一：逐步推进布网
布网模式二 模式二：逐步推进布网
网形的设计
n 接收机数：
5、CPIII：轨道控制网
沿线路布设的三维控制网，起闭于基础平 面控制网（CPⅠ）或线路控制网（CPⅡ）， 一般在线下工程施工完成后进行施测，为 轨道施工和运营维护的基准。CPⅢ网按自 由设站边角交会方法测量。点间距为纵向 60m左右、横向为线路结构物宽度，测量 精度为相邻点位的相对点位中误差小于 1mm。
3、CPI：基础平面控制网
在基础框架平面控制网（CP0）或国家高 等级平面控制网的基础上，沿线路走向布 设，按GPS静态相对定位原理建立，为线 路平面控制网起闭的基准。在勘测阶段按 静态GPS相对定位原理建立。点间距为4km 左右，测量精度为GPS B级网。
4、CPII：线路平面控制网
在基础平面控制网（CPⅠ）上沿线路附 近布设，为勘测、施工阶段的线路平面 控制和轨道控制网起闭的基准。可用GPS 静态相对定位原理测量或常规导线网测 量，在勘测阶段建立。点间距为 400~800m左右，测量精度为GPS C级网 或三等导线。
一般规定
级别 项目
接收机
卫星高度角（°）
同时有效卫星总数
静 态
时段中任一卫星有效观 测时间（min）
测
时 段 长 度（min）
量
观测时段数
数据采样间隔（s）
PDOP或GDOP
重复设站
三等
双频/单频 15 ≥4 ≥20 ≥60 2 15 ≤8 2
一般规定
控制网类型 测量等级 基线边方向中误差 最弱边相对中误差
加密CPⅡ
三等
≤1.7″
1/100000
平差后加密点CPII的点位精度应小于10mm， 基线方位角中误差≤1.7″，最弱边相对中误 差限差为1/100000。
注意事项
1，有些地区在一个月里边固定有几天卫星信号不好 2，在测量的时候仪器被遮挡的太厉害 3，在测量过程中有手机信号或对讲机等信号干扰。 4，同一个点两个时段或者搭接更多的时段出现对中不
CPIII轨道控制网测量
目录
1、概念或术语 2、CPII加密测量 3、CPIII平面控制网测量 4、CPIII高程控制网测量
概念或术语
1、工程独立坐标系 2、CP0：基础框架平面控制网 3、CPI：基础平面控制网 4、CPII：线路平面控制网 5、CPIII：轨道控制网
1、工程独立坐标系