nRF24L01+无线收发系统设计

nRF2401无线收发系统设计

一 实验目的

培养基本实验能力和工程实践能力，通过实验锻炼基本实验技能，使同学们掌握单片机的基本工作原理和单片机系统应用设计的技能，掌握单片机的简单编程方法以及调试方法，并能应用于电子系统设计中，提高同学们对综合电子系统的设计能力，加深对无线通信系统理论知识的理解，增强工程实践能力，培养创新意识，提高分析问题和解决问题的能力。

二 实验基本要求

（1）正确使用电子仪器；

（2）根据项目设计要求能够进行单片机系统硬件电路设计和软件编程； （3）学会查阅接口电路手册和相关技术资料；

（4）具有初步的单片机电路硬件和软件分析、寻找和排除常见故障的能力； （5）正确地记录实验数据和写实验报告。

三 实验器材

万能板、单片机、nRF2401无线收发模块、液晶屏、晶振、按键、发光二级管、开关、电容、电阻、5V 电源适配器、导线、万用表、电烙铁、焊锡。

四 GFSK 调制解调原理

4.1 调制

频移键控方式，幅度恒定不变的载波信号频率随着调制信号的信息状态而切换，通常采用的是二进制频移键控，即载波信号频率随着数据信息码的“0”、“1”变化进行切换。根据频率变化影响发射波形的方式，FSK 信号在相邻的比特之间，呈现连续的相位或不连续的相位。一种常见的二进制FSK 信号产生方法是根据数据比特码是“0”还是“1”，在两个振荡频率分别为 c d f f +和 c d f f -的振荡器间切换，这种FSK 信号的表达式为：

[]()()2π() 0FSK H c d b S t v t f f t t T ==

+≤≤ （二进制1）

[]()()2π() 0FSK L c d b S t v t f f t t T ==

-≤≤ （二进制0） c f 和d f 分别代表载波信号频率和恒定频率偏移，而b E 和b T 分别表示单比特能量和比

特周期。这种方法产生的波形在比特码“0”，“1”切换时刻是不连续的，这种不连续的相位会造成诸如频谱扩展和传输差错等问题，信号的功率谱密度函数按照频率偏移的负二次幂衰落，在无线系统中一般不采用这种FSK 信号，而是使用信号波形对单一载波振荡器进行调制，这样FSK 信号可以表示如下：

[

]()2π()2ππ()t

FSK c c S t f t t f t h m d θττ-∞??=+=+????

?

上式中，h 是频率调制系数，定义为2/b b h f R =，b R 为比特率，尽管调制波形()m t 在“0”和“1”比特间转换时不连续，但是相位函数()t θ是与()m t 的积分成比例，所以是连

续的，大部分信号能量集中在以载波频率为中心的主瓣范围，功率谱密度函数按照频率偏移的负四次幂衰减。

为了进一步减小信号的频谱旁瓣，可以在前加入一级高斯滤波器，高斯滤波器的传递函

数为：

222π()h t t α??=- ???

，其中：α=

通过高斯滤波，平缓了输入信号的相位变化，大大压缩了信号频谱的旁瓣。

cos(2π)

f t θ+0c +1-1

()

x t

图1 典型的GFSK 调制

输入信号()x t 是随机二进制信号形成的双极性方波，方波经高斯滤波器后是：

()()*(/)g t h t t T =∏

式中﹡号表示线性卷积运算，矩形脉冲定义为：

1/, /2

(/) 0, T t T t

T ?

通过数学推导，得到的表达式可表示为：

1

g()=

2π2π2t Q Q T

????-?? ?

???

式中Q 定义为：

2/2

()d t

Q t ττ∞

-=?

连续相位通过频率调制产生为：

()2π[]()d t

n t h x n g nT θττ∞

-∞

=-∞

=-∑?

式中h 是调制指数；()x n 是对()x t 离散时间采样。

4.2 解调

尽管高斯滤波器减小了发送GFSK 信号对带宽的需求，但是以接收端得到符号间干扰为代价的。GFSK 是频率调制信号，所以采用鉴相和鉴频的方法来解调。令：

()()()k x

t x k g t kT ∞

=-∞

=-∑

()x

t 是引入码间干扰的()x t ，基带同相和正交成分分别表示为： ()

0()cos 2π()d t I t h x

t τθ-∞=+? ()0

()sin 2π()d t

Q t h x

t τθ-∞

=+?

基带信号的相位可以通过：

1

0()tan 2π()d ()t Q t h x

I t ττθ--∞??

=+ ???? 计算。

在输出端可以通过：

11d ()?()()tan ()()2πd ()t nT k Q t x

n x t x k g nT kT h t I t ∞

-==-∞

????===- ? ?????∑ 获得数字信号()x n 。

0c cos(2π)

f t θ+

图2 典型的GFSK 解调

五 主要器件介绍

5.1 51单片机

引脚功能：

MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，引脚分布请参照——单片机引脚图： P0.0~P0.7 P0口8位双向口线（在引脚的39~32号端子）。 P1.0~P1.7 P1口8位双向口线（在引脚的1~8号端子）。 P2.0~P2.7 P2口8位双向口线（在引脚的21~28号端子）。 P3.0~P3.7 P3口8位双向口线（在引脚的10~17号端子）。 P0口有三个功能：

1、外部扩展存储器时，当作数据总线（如图1中的D0~D7为数据总线接口）

2、外部扩展存储器时，当作地址总线（如图1中的A0~A7为地址总线接口）

3、不扩展时，可做一般的I/O 使用，但内部无上拉电阻，作为输入或输出时应在外部接上拉电阻。

P1口只做I/O 口使用，其内部有上拉电阻。 P2口有两个功能：

1、扩展外部存储器时，当作地址总线使用

2、做一般I/O 口使用，其内部有上拉电阻； P3口有两个功能：

除了作为I/O 使用外（其内部有上拉电阻），还有一些特殊功能，由特殊寄存器来设置。有内部EPROM 的单片机芯片（例如8751），为写入程序需提供专门的编程脉冲和编程电源，这些信号也是由信号引脚的形式提供的。 即：编程脉冲：30脚（ALE/PROG ） 编程电压（25V ）：31脚（EA/Vpp ）

ALE/PROG 地址锁存控制信号：在系统扩展时，ALE 用于控制把P0口的输出低8位地址送锁存器锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。当CPU 对外部进行存取时，用以锁住地址的低位地址，即P0口输出。ALE 有可能是高电平也有可能是低电平，当ALE 是高电平时，允许地址锁存信号，当访问外部存储器时，ALE 信号负跳变（即由正变负）将P0口上低8位地址信号送入锁存器。当ALE 是低电平时，P0口上的内容和锁存器输出一致。关于锁存器的内容，我们稍后也会介绍。

在8051单片机内部有一个4KB或8KB的程序存储器（ROM），ROM的作用就是用来存放用户需要执行的程序的，那么我们是怎样把编写好的程序存入进这个ROM中的呢？实际上是通过编程脉冲输入才能写进去的，这个脉冲的输入端口就是PROG。

PSEN外部程序存储器读选通信号：在读外部ROM时PSEN低电平有效，以实现外部ROM 单元的读操作。

1、内部ROM读取时，PSEN不动作；

2、外部ROM读取时，在每个机器周期会动作两次；

3、外部RAM读取时，两个PSEN脉冲被跳过不会输出；

4、外接ROM时，与ROM的OE脚相接。

EA/VPP访问和序存储器控制信号：

1、接高电平时：

CPU读取内部程序存储器（ROM）

扩展外部ROM：当读取内部程序存储器超过0FFFH（8051）1FFFH（8052）时自动读取外部ROM。

2、接低电平时：CPU读取外部程序存储器（ROM）。在前面的学习中我们已知道，8031单片机内部是没有ROM的，那么在应用8031单片机时，这个脚是一直接低电平的。

RST复位信号：当输入的信号连续2个机器周期以上高电平时即为有效，用以完成单片机的复位初始化操作，当复位后程序计数器PC=0000H，即复位后将从程序存储器的0000H单元读取第一条指令码。

XTAL1和XTAL2：外接晶振引脚。当使用芯片内部时钟时，此二引脚用于外接石英晶体和微调电容；当使用外部时钟时，用于接外部时钟脉冲信号。

5.2 无线通信模块nRF24L01+

nRF24L01+是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体管振荡器调制器、解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。

极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为0dBm时电流消耗为11.3mA，接收模式为13.5mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。

nRF24L01+适用于多种无线通信的场合，如无线数据传输系统、无线鼠标、遥控开锁、遥控玩具等。

模块特点

（1）2.4～2.5GHz全球免申请ISM工作频段。?

（2）125个通讯频道，满足多点通讯、分组、跳频等应用需求。?

（3）发射功率可设置为：0dBm、-6dBm、-12dBm和-18dBm。?

（4）实际发射功率≥0dBm（设置为0dBm时测试得出）。?

（5）SMA接口，可方便连接同轴电缆或外置天线。?

SMA接口：微波高频连接器，最高频率为18GHz。

（6）通过SPI（行外设接口）接口与MCU连接，速率0~8Mbps。

（7）支持2Mbps、1Mbps和250kbps传输速率。?

（8）增强型ShockBurstTM传输模式，完全兼容nRF2401A、nRF24L01等芯片。（9）支持自动应答及自动重发，内置地址及CRC数据校验功能。?

（10）工作电压范围：1.9V～3.6V，待机模式下电流低于1μA。

（11）工作温度范围：-40℃～+85℃

CE：使能发射或接收；

CSN、SCK、MOSI、MISO：SPI引脚端，微处理器可通过此脚配置nRF24L01；IRQ：中断标志位；

VDD：电源输入端；

VSS：地；

XC2、XC1：晶体振荡器引脚；

VDD_PA：为功率放大器供电，输出为1.8V；

ANT1、ANT2：天线接口；

IREF：参考电流输入。

模块上的引脚定义，与外部连接信号只有8个。

a

b

c

d

e

f

g

h

5.2.1 天线

鞭状天线是一种可弯曲的垂直杆状天线，其长度一般为1/4或1/2波长。可用于小型通信机、步谈机、汽车收音机等，军用电台等。

该实验仅用到了通道1，因为通道1的DATA引脚是双向的数字I/O口，已经满足要求，通道2的DOUT只能在接收模式中使用，为单向数字输出口。其中PWR_UP、CE、CS三个引脚控制着nRF2401的四种工作模式：收发模式、配置模式、空闲模式、关断模式。

5.2.2 状态字设置

5.3 显示屏

状态字由RS、R/W、DB7~DB0写入，包括清屏、光标归位、设置输入模式、显示开/关控制、光标或显示移位、功能设置、地址设置、写数据、读数据。具体参照文档。

六工作过程

（1）单片机对自身、nRF24L01+、显示屏进行初始化配置

设置CS高、CE低，使nRF24L01+进入编程模式，nRF24L01+的DATA引脚为输入状态，配置数据写入。

（2）单片机向nRF24L01+发送数据

设置CE高，使nRF24L01+进入TX模式，nRF24L01+的DATA为输入状态，并通过它输出数据到TX FIFO，之后设置CE低，开始传输。

（3）单片机通过nRF24L01+读取数据

七程序

#include "STC89.H" // STC89系列单片机头文件

#include "Type.h" // 数据类型声明头文件

#include "LCD1602.h" // 字符型液晶屏头文件

#include "Board.h" // LED、按键和蜂鸣器引脚定义头文件

#include "nRF24L01P.h" // nRF24L01+无线数传模块驱动头文件

uint8 key_down=0; // 按键按下标志.为0时代表没有按键按下,为1时代表已有按键按下. uint8 key_code=0; // 按键编号,为0时无按键按下.

void Key_Send(void)

{

key_code=0;

if(KEY1==KEY_DOWN){key_code+=1;} // 根据按键状态设置按键编号标志

if(KEY2==KEY_DOWN){key_code+=2;}

if(KEY3==KEY_DOWN){key_code+=3;}

if(KEY4==KEY_DOWN){key_code+=4;}

if(key_code==0){ // key_code=0,说明未有按键按下

if(key_down==1){key_down=0;}

}else{ // key_code!=0,说明已有按键按下

if(key_down==0){ // key_down=0,之前没有按键按下

key_down=1; // 设置按键状态标志

n1P_TX_Buff[3] = key_code + '0'; // 将按键代码转换为ASCII字符后存入TX缓存数组

n1P_TX_Buff[4] = '0'; // 设置标志为"发送按键信息"

LCD_Print_String(0,1," Key - Send Err "); // 提前显示按键信息发送失败信息

LCD_Print_Char(5,1,n1P_TX_Buff[3]); // 显示本机按键代码

LED3 = LED_ON;

n1P_Turn_TX(n1P_TX_Buff); // 发送按键代码信息

LED3 = LED_OFF;

}

}

}

void Key_Rece(void)

{

if(n1P_RX_Buff[4] == '0'){ // 接收到的数据为对方设备发送的按键信息

LCD_Print_String(0,1," Key - Received "); // 显示从对方设备接收到的按键信息

LCD_Print_Char(5,1,n1P_RX_Buff[3]); // 显示从对方设备接收到的按键代码

n1P_TX_Buff[3] = n1P_RX_Buff[3];

n1P_TX_Buff[4] = '1'; // 设置标志为"接收按键信息成

LED3 = LED_ON;

n1P_Turn_TX(n1P_TX_Buff); // 切换nRF24L01(+)为发送模式,并发送"接收成功"信息,发送结束后返回接收模式

LED3 = LED_OFF;

}else{ // 接收到的数据为对方设备返回的接收正确信息

LCD_Print_String(0,1," Key - Send OK! "); // 显示对方接收按键信息成功信息

LCD_Print_Char(5,1,n1P_RX_Buff[3]); // 显示对方接收到的按键代码

}

}

void main(void)

{

LCD_Init_Dev(); // 初始化LCD.清屏、设置工作方式等。

LCD_Cls(); // 清屏

LCD_Print_String(0,0,"NOV ATE nRF24L01+"); // 显示字符

LCD_Print_String(0,1," Press Any Key "); // 显示字符

LED1=LED_OFF; LED2=LED_OFF; LED3=LED_OFF; // 熄灭全部指示灯，完成上电程序部分

n1P_Init_IO(); // 初始化nRF24L01(+)模块IO n1P_Turn_RX(); // 初始化nRF24L01(+),并将其设置为接收模式

while(1){

if(n1P_Check_IRQ(n1P_RX_Buff)){ // 检查IRQ引脚状态Key_Rece(); // 接收处理

}

Key_Send(); // 检测按键}

}

#include "STC89.H"

#include "Type.h"

#include "LCD1602.h"

#define LCD_Dly_Dat 6 // 等待数据建立时间,实测STC89C52RC外部晶振11.0592MHz时需>=4.

// 函数: LCD_Soft_Dly()

// 描述: 软件延时

// 参数: dly 延时时间

void LCD_Soft_Dly(uint16 dly)

{

uint16 i;

for(; dly>0; dly--) for(i=0; i<10; i++);

}

// 函数: LCD_Init_IO()

// 描述: 初始化IO

// 参数: 无

void LCD_Init_IO(void)

{

LPin_E = 0; // E 置低,设备禁用

LPin_RS = 0; // RS置低,切换到命令字操作模式

LPin_RW = 0; // RW置低,切换到写入模式

LPin_BLED = 0; // 关闭背光

}

// 函数: LCD_Wait_Busy()

// 描述: 等待LCD空闲,只有在空闲状态下方可对LCD进行操作

// 参数: 无

void LCD_Wait_Busy(void)

{

uint8 isbusy=0, dly=0;

for(dly=250; dly>0; dly--){ // 指定最大超时时间,防止死循环

LPin_RS = 0; // RS置低,切换到命令字操作模式

LPin_RW = 1; // RW置高,切换到读取模式

LPin_E = 1; // E 置高,开始操作(读取操作时为高电平有效)

LCD_Soft_Dly(LCD_Dly_Dat); // 等待数据建立

isbusy = LPin_DB; // 读取忙标志(bit7=Busy)和当前指针(bit6:0=AC)

LPin_E = 0; // E 置低,结束操作

if(isbusy < 0x80) break; // bit7=0=空闲,退出等待

}

}

// 函数: LCD_W_Reg()

// 描述: 写LCD寄存器

// 参数: dat 待写入的数据

void LCD_W_Reg(uint8 dat)

{

LCD_Wait_Busy(); // 等待空闲

LPin_RS = 0; // RS置低,切换到命令字操作模式

LPin_RW = 0; // RW置低,切换到写入模式

LPin_E = 1; // E 置高,开始操作

LPin_DB = dat; // 将数据输出到数据线上

LCD_Soft_Dly(LCD_Dly_Dat); // 等待数据建立

LPin_E = 0; // E 置低,完成操作(写入操作时为下降沿有效) }

// 函数: LCD_W_Byte()

// 描述: 向LCD写入1byte数据

// 参数: dat 待写入的数据

void LCD_W_Byte(uint8 dat)

{

LCD_Wait_Busy(); // 等待空闲

LPin_RS = 1; // RS置高,切换到数据操作模式

LPin_RW = 0; // RW置低,切换到写入模式

LPin_E = 1; // E 置高,开始操作

LPin_DB = dat; // 将数据输出到数据线上

LCD_Soft_Dly(LCD_Dly_Dat); // 等待数据建立

LPin_E = 0; // E 置低,完成操作(写入操作时为下降沿有效) }

// 函数: LCD_Init_Dev()

// 描述: LCD复位,注意该操作有固定顺序

// 参数: 无

void LCD_Init_Dev(void)

{

LCD_Init_IO();

LCD_W_Reg(0x38);

LCD_Soft_Dly(500); // 等待约5ms

LCD_W_Reg(0x38);

LCD_Soft_Dly(500);

LCD_W_Reg(0x30);

LCD_Soft_Dly(500);

LCD_W_Reg(0x38); // 8位数据总线宽度,两行字符,5x7点阵LCD_W_Reg(0x08); // 显示关,光标不显示,光标不闪烁

LCD_W_Reg(0x01); // 清屏

LCD_W_Reg(0x06); // 显示光标右移,画面不滚动

LCD_W_Reg(0x0C); // 显示开,光标不显示,光标不闪烁

}

// 函数: LCD_Cls()

// 描述: 显示清屏

// 参数: 无

void LCD_Cls(void)

{

LCD_W_Reg(0x01); // 清屏

}

// 函数: LCD_Set_Coor()

// 描述: 指定显示坐标

// 参数: x 列坐标(1602为0至15)

// y 行坐标(1602为0至1)

void LCD_Set_Coor(uint8 x, uint8 y)

{

if(y){x+=0x40;} // 在第二行的显示数据时,地址偏移0x40 x+=0x80; // 计算DDRAM地址(Display Data RAM)

LCD_W_Reg(x); // 写AC(Address Counter)到DDRAM地址}

// 函数: LCD_Print_Char()

// 描述: 在指定位置显示一个字符

// 参数: x 列坐标(1602为0至15)

// y 行坐标(1602为0至1)

// dat 数据

void LCD_Print_Char(uint8 x, uint8 y, uint8 dat)

{

LCD_Set_Coor(x,y); // 指定显示坐标

LCD_W_Byte(dat); // 写入数据

}

// 函数: LCD_Print_Char()

// 描述: 在指定位置显示一个字符串

// 参数: x 列坐标(1602为0至15)

// y 行坐标(1602为0至1)

// *s 字符串首指针

void LCD_Print_String(uint8 x, uint8 y, uint8 *s)

{

LCD_Set_Coor(x,y); // 指定显示坐标

while(*s != '\0'){

LCD_W_Byte(*s); s++; // 写入数据

}

}

#include "STC89.H"

#include "Type.h"

#include "nRF24L01P.h"

#define RF_CH 0 // RF射频通道0~125

#define RF_ADDR_WIDTH 5 // RF地址宽度1~5byte

#define RF_DATA_WIDTH 5 // RF数据宽度1~32byte

uint8 code n1P_RF_Addr[5]={0xBE,0xBD,0xBC,0xBB,0xBA}; // TX,RX地址,可自行更改

uint8 n1P_RX_Buff[RF_DA TA_WIDTH]={0,0,0,0,0}; // 接收数据缓冲区

uint8 n1P_TX_Buff[RF_DATA_WIDTH]={'K','E','Y','-','-'}; // 发送数据缓冲区

// 函数: n1P_Init_IO()

// 描述: 初始化IO

// 参数: 无

void n1P_Init_IO(void)

{

nPin_CE = 0; // 进入待机模式

nPin_CSN = 1; // SPI禁止

nPin_SCK = 0; // SPI时钟置低

}

// 函数: n1P_SPI_WR_Byte()

// 描述: 通过SPI写一个byte到nRF24L01+,同时从nRF24L01+读取一个byte

// 参数: byte 待写入字节数据

// return 读取到的字节数据

uint8 n1P_SPI_WR_Byte(uint8 byte)

{

uint8 i;

for(i=0; i<8; i++){ // 循环8次

nPin_MOSI = (byte & 0x80); // 将byte最高位输出到MOSI

byte <<= 1; // 低一位移位到最高位

nPin_SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

byte |= nPin_MISO; // 读MISO到byte最低位

nPin_SCK = 0; // SCK置低}

return(byte); // 返回读出的一字节

}

// 函数: n1P_SPI_W_Reg_Byte()

// 描述: 将val写入addr对应的寄存器地址,同时返回status字节

// 参数: addr 寄存器地址

// val 待写入寄存器的数值

// return 返回status状态

uint8 n1P_SPI_W_Reg_Byte(uint8 addr, uint8 val)

uint8 status;

nPin_CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = n1P_SPI_WR_Byte(addr); // 写入寄存器地址，同时返回状态字

n1P_SPI_WR_Byte(val); // 然后写数据到该寄存器nPin_CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器

}

// 函数: n1P_SPI_W_Reg_Byte()

// 描述: 读取addr所对应的寄存器地址

// 参数: addr 寄存器地址

// return 返回寄存器内的数值

uint8 n1P_SPI_R_Reg_Byte(uint8 addr)

{

uint8 val;

nPin_CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据n1P_SPI_WR_Byte(addr); // 写入寄存器地址

val = n1P_SPI_WR_Byte(0); // 然后从该寄存器读数据nPin_CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(val); // 返回寄存器数据

}

// 函数: n1P_SPI_W_Reg_Buff()

// 描述: 连续写入len个字节到addr指定的寄存器中,同时返回status状态字

// 参数: cmd 命令字

// *p 待写入数据指针

// len 待写入数据长度

// return 返回status状态

uint8 n1P_SPI_W_Reg_Buff(uint8 cmd, uint8 *p, uint8 len)

{

uint8 status, i;

nPin_CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = n1P_SPI_WR_Byte(cmd); // 选择寄存器，同时返回状态字

for(i=0; i

n1P_SPI_WR_Byte(p[i]); // 逐个字节写入nRF24L01+

nPin_CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器

}

// 函数: n1P_SPI_W_Reg_Buff()

// 描述: 连续写入len个字节到addr指定的寄存器中,同时返回status状态字

// 参数: cmd 命令字

// *p 待读取数据指针

// len 待读取数据长度

// return 返回status状态

uint8 n1P_SPI_R_Reg_Buff(uint8 cmd, uint8 *p, uint8 len)

{

uint8 status, i;

nPin_CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = n1P_SPI_WR_Byte(cmd); // 选择寄存器，同时返回状态字

for(i=0; i

p[i] = n1P_SPI_WR_Byte(0); // 逐个字节从nRF24L01+读出nPin_CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器

}

// 函数: n1P_Turn_RX()

// 描述: 初始化nRF24L01+,并将其转换为接收状态

// 参数: 无

void n1P_Turn_RX(void)

{

nPin_CE = 0;

// CE置低,进入待机模式

n1P_SPI_W_Reg_Buff(nCMD_W_REGISTER | nREG_RX_ADDR_P0, n1P_RF_Addr, RF_ADDR_WIDTH); // 设置RX通道0地址

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_SETUP_AW, nRCD_AW_5byte);

// 设置RX地址宽度

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_RX_PW_P0, RF_DA TA_WIDTH);

// 设置RX通道0数据宽度

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_RF_CH, RF_CH);

// 设置射频通道

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_EN_RXADDR, nRCD_ERX_P0_enable); // 使能接收通道0

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_EN_AA, 0x00);

// 关闭自动应答

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_SETUP_RETR, nRCD_ARC_disable); // 禁用自动重发

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_RF_SETUP, nRCD_RF_DR_1Mbps | nRCD_RF_PWR_0dBm); // 设置传输速率为1Mbps,发射功率为0dBm

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_CONFIG, nRCD_MASK_TX_DS_enable // 禁用发送完成中断

|

nRCD_MASK_MAX_RT_enable // 禁用发送超时中断

| nRCD_EN_CRC_enable

// 启用CRC

| nRCD_CRCO_2byte

// CRC16

| nRCD_PWR_UP_powerup

// 上电模式

| nRCD_PRIM_RX_prx);

// RX模式

nPin_CE = 1;

// CE置高,进入运行模式

}

// 函数: n1P_Turn_TX()

// 描述: 初始化nRF24L01+,并将其转换为发送状态。发送数据缓冲区中的数据，发送完成后再转换为接收状态

// 参数: p 发送数据存放地址

void n1P_Turn_TX(uint8 *p)

{

uint8 sta=0;

nPin_CE = 0;

// CE置低,进入待机模式

n1P_SPI_W_Reg_Buff(nCMD_W_REGISTER | nREG_TX_ADDR, n1P_RF_Addr, RF_ADDR_WIDTH); // 设置TX地址

n1P_SPI_W_Reg_Buff(nCMD_W_TX_PAYLOAD, p, RF_DATA_WIDTH);

// 写入发送数据

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_RF_CH, RF_CH);

// 设置射频通道

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_SETUP_RETR, nRCD_ARC_disable); // 禁用自动重发

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_RF_SETUP, nRCD_RF_DR_1Mbps | nRCD_RF_PWR_0dBm); // 设置传输速率为1Mbps,发射功率为0dBm

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_CONFIG, nRCD_MASK_RX_DR_enable // 禁用发送完成中断

|

nRCD_MASK_MAX_RT_enable // 禁用发送超时中断

| nRCD_EN_CRC_enable

// 启用CRC

| nRCD_CRCO_2byte

// CRC16

| nRCD_PWR_UP_powerup

// 上电模式

| nRCD_PRIM_RX_ptx);

// TX模式

nPin_CE = 1;

// CE置高,进入运行模式

while(1){

if(nPin_IRQ==0){

// 等待IRQ置低

sta = n1P_SPI_R_Reg_Byte(nCMD_R_REGISTER | nREG_STA TUS);

// 读取STA TUS寄存器

if(sta & nRCD_TX_DR_yes){

// TX_DR为1时表明发送已完成

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_STATUS, nRCD_TX_DR_clr); // 写回TX_DR,重置IRQ中断

break;

// 退出循环

}

}

}

n1P_Turn_RX();

// 将nRF24L01+转换为接收模式

}

// 函数: n1P_Check_IRQ()

// 描述: 检查nRF24L01+是否接收到数据，接收到数据时将数据读取到接收数据缓冲区中// 参数: p 接收数据存放地址

// return 接收成功标志,为1时表明数据接收成功

uint8 n1P_Check_IRQ(uint8 *p)

{

uint8 sta=0;

if(nPin_IRQ==0){

// 等待IRQ置低

sta = n1P_SPI_R_Reg_Byte(nCMD_R_REGISTER | nREG_STATUS);

// 读取STA TUS寄存器

if(sta & nRCD_RX_DR_yes){

// RX_DS为1时表明接收到数据

n1P_SPI_W_Reg_Byte(nCMD_W_REGISTER | nREG_STATUS, nRCD_RX_DR_clr); // 写回RX_DS,重置IRQ中断

n1P_SPI_R_Reg_Buff(nCMD_R_RX_PAYLOAD, p, RF_DATA_WIDTH);

// 读取nRF24L01+中的接收数据

return(1);

// 返回接收完成标志

}

}

return(0);

// 返回接收检查失败标志}