并联机组的优势及说明
联合电力系统的优越性
联合电力系统的优越性一般将发电厂、电力网和用户组成的整体称为电力系统。
若将两个或两个以上的小型电力系统并联运行，便组成了地区性的电力系统。
进一步把这些地区性的电力系统连接起来，就组成了联合电力系统。
组成联合的电力系统在技术上和经济上都有很大的优越性，归纳起来，有如下几个方面。
1.提高供电的可靠性和电能质量由孤立发电厂供电时，在电厂内很难建立其足够的备用容量。
因此，当有的机组检修，另一机组发生故障时，就会影响对用户的连续供电。
但在联合电力系统中，即可建立足够的备用容量，备用机组的台数较多。
这样，个别机组发生故障对系统的影响较少，而几台机组同时发生故障的机会也很少，因此提高了供电的可靠性。
由于联合电力系统容量较大，个别负荷的变动，即使是较大的冲击负荷，也不会造成电压和频率的明显变化，从而保证了电能质量。
2.可减少系统的装机容量，提高设备利用率由于不同地区之间，东西有时差，南北有季节差，再加上负荷性质的不同，所以电力系统中各个用户的最大负荷出现的时间就不同。
因而在联合电力系统中，综合起来的最大负荷，将小于各个用户最大负荷相加的总和。
由于系统中最高负荷的降低，相应地就可以减少系统中总的装机容量。
为了保证供电的可靠性，必须在发电厂内建立起必要的备用容量。
对于孤立运行的电力系统，必须建立起备用容量，其数值通常等于该系统总容量的10%~15%，且小于一台最大机组的容量。
在联合电力系统中，各电厂的机组可错开时间进行检修，当某些电厂的机组发生故障时，可由系统中其它机组支援，这样系统中的总备用容量比各个孤立系统备用容量的总和减少一些。
因此，组成联合电力系统后，在用电量一定时，可以减少总的装机容量。
在总的装机容量一定时，可以提高设备的利用率，增加供电量。
3.便于安装大型机组、降低造价系统中火电机组的经济装机容量与电力系统总容量及负荷增长速度等因素有关。
一般在100万kW及其以上的电力系统中，最经济的机组容量应为系统容量的6%~10%左右；1000万kW及其以上的电力系统中，最经济的机组容量为系统容量的4%~6%左右；对于容量较小的电力系统，当负荷增长较快时，最经济的机组容量为系统容量的20%左右。
开利压缩机及压缩机组产品介绍
Carrier 压缩机及并联机组张廷勋 Company Private主要讨论内容1. 开利压缩机介绍2. 开利并联机组以及介绍3. 开利机组控制系统 4. 开利工业和商业用最新冷冻产品1开利压缩机产品系列半封螺杆压缩机 开启式双螺杆压缩机 4 缸 06D半封活塞 6 缸 06D半封活塞涡旋压缩机 6 缸 06E 半封活塞滚动转子压缩机开启式活塞压缩机 5H60 2开利压缩机冷冻制冷压缩机系列06DM/R 单级压缩机 2 ~ 10HP -40 ~ 7ºC 06EM/R 单级压缩机 15~ 35HP -40 ~ 7ºCCO2 & R410A 正在研发中！R22, R404A可以适 用于所有的Carrier 制冷压缩机。
06CC 双级低温压缩机 2 ~ 30HP -50~ -23ºC3开利压缩机目前中国可以选用的压缩机06CC Low temp Two Stage 15 ~ 30HP -50~ -23ºC 06ER Single Stage Low Temp 15 ~ 30HP -40 ~ -18ºC 06D/EM Single Stage Med Temp 15 ~ 35HP -18 ~ 7ºCCarlyle Compressor Manufactured in ChinaSingle stage low temperature－06ER Model 06ER450 06ER465 06ER475 06ER399 Motor HP 15 20 20 30 06EM475 06EM499 25 35 Single stage Medium Temperature-06EM Model 06EM450 Motor HP 15 Two stage Compressor-O6CC Model 06CC550 06CC665 06CC675 06CC899 Motor HP 15 20 20 3006DR316 06DR228 06DR337 and 06CC316 06CC228 06CC337 (5HP 7.5HP 10HP) are doing the localization in China.4市场情况目前在美国超市冷冻系统每年对活塞式制冷压缩机的需求是大约每年 55,000台，开利以35%的市场份额在市场占主导地位。
飞机电气系统：并联供电
控制 执 行 电路
触 发电 路
电网电压检测电路
检测电网上有无电压 当电网上无电压时，即没有其它发电机连
接在电网上，发电机可以立即投入电网 当电网上有电压时它不会输出合闸信号
自动并联检测电路
通过敏感发电机与电网之间的差值电压来 判断是否满足并联条件
当并联条件满足时，就会发出令发电机并 网的合闸信号
要求： △I=I1I2=0
负载均衡的概念
两台发电机并联，如 果两台发电机的输出电流相 等，各为负载电流的一半， 则称负载分配是均衡的。
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负载均衡的条件
•两个调压器所保持的电压 相等，即U1=U2 •两台发电机的正线电阻相 等，即R+1=R+2
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（二）提高负载分配均衡性的措施
• 两台发电机的转速不可能完全相同，引起U1与U2不可能完全相同
改变调节点的电压，提高负载分配的均衡性
2、发电机与蓄电池的并联运行
• 发电机投入已有蓄电池的飞机直流电网，需 满足的条件：
• 发电机极性必须与电网极性相同
• 发电机电压略高于电网电压（低于电网会有 反流，使发电机断开）
发电机蓄电池并联运行原理图
A
Ia
I
CJ
F
RL
G
B Ib
Eb
发电机与蓄电池电流分配图
交流发电机并联运行的优点
电压负载在供电的各发电机之间均匀分配； 多发电机系统中，一台发电机发生故障不会导致主系统
停止供电； 在某些使用条件下，安装容量在给定的时间-电压干扰特
性下，能满足更大的起动电流和尖峰负载的要求，同时 能更有效地利用发电机的安装容量； 并联系统可以使反延时的过流保护装置动作更迅速 。
• 各导线连接情况（拧紧、清洁状况等）不同，接触器电阻不同，引
并联机构与并联机器人
并联机构与并联机器人的未来展望
拓展应用领域
随着技术的不断发展，并联机器 人有望在更多领域得到应用，如
医疗、航空、深海探测等。
创新性研究
未来将有更多学者和研究团队加入 到并联机器人领域的研究中，推动 该领域的技术创新和进步。
标准化和产业化
随着研究的深入和应用需求的增长， 并联机器人有望实现标准化和产业 化，推动其大规模应用和普及。
生。
并联机构的优化方法01020304
尺寸优化
根据任务需求和性能要求，调 整并联机构的尺寸参数，以达
到更好的性能。
运动学优化
通过调整并联机构的运动学参 数，优化其运动性能，提高执
行效率。
动力学优化
根据并联机构的动态特性，优 化其驱动力和运动轨迹，以实 现更稳定、更快速的运动。
结构优化
通过改进并联机构的结构设计 ，降低重量、减小体积，提高
并联机构与并联机器人
目 录
• 并联机构简介 • 并联机器人的基础知识 • 并联机构的设计与优化 • 并联机器人的控制技术 • 并联机构与并联机器人的研究进展
01 并联机构简介
并联机构的定义
并联机构的定义
并联机构是由至少两个相互独立的运 动链所组成，通过各分支链末端的球 面副或圆柱副相连接，并实现特定运 动规律的一种特殊机构。
并联机构的组成
并联机构通常由动平台、定平台和连 接这两者的运动支链组成。其中，运 动支链是指连接动平台和定平台的所 有运动副元素。
并联机构的特点
承载能力强
由于并联机构具有多个独立的运动链，其承载能力较强，能够承受较 大的负载。
刚度大
由于并联机构的运动支链数量多，其整体刚度较大，能够保证较高的 定位精度。
组合式空调机组技术说明
组合式空调机组技术说明：组合式空调机组特点一、优越的箱体结构1）箱体卓越的机械强度⏹机组采用加强型框架结构，框架由铝型材通过高强度的尼龙三角联接器联接而成，铝型材采用6063T6合金以保证机组更坚固的结构强度；⏹箱体面板为双壁结构，内部采用无氟聚氨脂封闭发泡作为保温材料，具有极好的刚性；⏹箱内合理设计中间连接支撑，使得机组受力更合理，可以保证机组在高压下不发生永久性变形。
2）箱体绝佳的密闭性a)箱体与面板采用双“线接触”防漏风设计，严实稳固，永久性密闭防漏风，“线接触”是目前应用于少数净化空气处理机组和大量船舶密封处理的技术，大家都知道在同样压力下接触面积越小压强越大，密封效果越集中，示例如图：BCA如图所示“C”形状的物体更容易在红色的弹性保温介质上产生局部的密度变化保证最佳的防漏风，同时由于接触面类似于一条直线所以也称之为“线接触”结构。
“线接触”铝合金框架组合式空气处理机组正是应用这一物理原理，在机组的面板与框架之间巧妙的设计了两道“线接触”尖角，保证了整机密封性。
b）盘管段进出水管密封：对于大风量组合式，由于表冷器是多组并联层叠安装，所以进出水管较多，如果处理不当，会造成相当大的漏风率。
空调箱内部采用独特工艺，使用专用的发泡密封工艺技术，彻底杜绝漏风的可能性。
c）段体连接：机组段与段连接处采用专用的密封保温加强措施，使段间渗进的气流改变方向，隔绝气流的渗入。
3）箱体优越的热性能a）箱体铝合金型材防冷桥优化设计：型材中间嵌入PA66尼龙隔热条，使内框和外框架没有金属直接接触，彻底消除框架冷桥；风阀，接水管和检修门等外部件通过隔热材料固定，机组在高湿环境中不会有凝露产生；在箱外露点温度28.2℃～26.2℃，箱内干球温度7℃，相对湿度95%的恶劣工况下测试，机组无凝露现象。
b）面板外板为彩涂板（标配），内板为镀铝锌板（标配），镀铝锌板使用寿命是镀锌板的2~6倍，光热反射能力是镀锌板的2倍；内板和外板间用特制的绝热材料隔开，内填聚氨脂绝热材料，高压均匀无氟发泡，密度高达50kg/m3；箱体传热系数低至0.9W/(m2.K)。
泵(或风机)并联运行特性及常见问题分析~
泵（或风机）并联运行特性及常见问题分析1．概述两台或两台以上的泵（风机）向同一管路输送流体的运行方式称为并联运行，火电机组系统中的给水泵、循环水泵、凝结水泵、送风机、引风机、一次风机等主要辅机广泛采用这种运行方式。
采用并联运行方式主要是为了通过增减并联运行台数实现流量的调节，降低耗电率；其次若并联的泵（或风机）中一台发生故障，仍可维持主机低负荷运行，可以提高机组的可靠性。
掌握泵（或风机）并联运行后的特性曲线、运行工况点变化规律及可能出现的问题，对指导日常运行有很大的帮助；下面就这方面的情况进行简要阐述。
2．如何确定泵与风机并联特性曲线泵（或风机）并联运行后，有如下特征：管路中的总流量等于并联各泵（风机）流量之和；并联后管路中产生的扬程、各泵（或风机）的扬程均相等。
因此泵（或风机）并联后的性能曲线()v Q H --或()v Q P --可采用把并联各泵（或风机）的()v Q H --曲线上同一扬程（或全压）点上流量相加的方法获得。
图1及图2分别为相同性能两泵并联与不同性能两泵并联的性能曲线。
图1 相同性能两泵并联后性能曲线图2 不同性能两泵并联后性能曲线3．如何确定泵与风机并联运行工况点泵（或风机）并联运行工况点由泵并联性能曲线()v Q H --与管路阻力曲线()v c Q H --共同确定，两曲线的交点即为并联运行工况点。
求泵（或风机）并联运行工况点的关键是确定泵并联性能曲线()v Q H --与管路阻力曲线()v c Q H --，泵并联性能曲线()v Q H --的求法在第2项已经介绍，下面简要介绍一下管路阻力曲线的求法。
一般情况下，泵（或风机）并联运行的管路系统由并联管段和串联管段两部分组成，流体在管路中流动时，管路中的总阻力可表示为∑∑++=并联管段串联管段静HHH H c ；计算串联管段阻力∑串联管段H 时，流量取管路总流量v Q ；计算并联管段阻力∑并联管段H 时，流量取2vQ 。
第三章船船同步发电机的并联运行
第三章船船同步发电机的并联运行学习目标知识目标1．能正确叙述和理解船舶同步发电机的并联运行条件；2．能正确理解和掌握船舶同步发电机的并联运行方法；3．能简单叙述同步发电机的无功功率的调整的基本原理；4．能正确理解和掌握同步发电机的频率及有功功率的自动调整原理及工作特点。
能力目标1．会进行船舶同步发电机的手动和自动并车；2．会进行船舶同步发电机的同步调整；3．会进行船舶同步发电机的功率、频率调整。
第一节同步发电机并联运行的条件一、概述两台以上的发电机同时工作，通过共同的公共母线供电给全船的电力负荷称为并联运行。
(一)并联运行的优点因为并联运行有如下两个优点，所以船舶电站的发电机都采用并联运行的方式。
1．船舶电力负荷随船舶工况的变动而经常变动，例如航行工况与停泊无装卸工况的负荷差别很大，我们知道，对发电机来说，一般都设计成在接近满负荷使用时具有最高的效率，因此，船舶电站总是设计成两台以上的发电机组成，在小负荷时，适宜于单机运行，而负荷大时，则采用两台或两台以上发电机并联运行，这样能保证在各种不同工况下，运行中的发电机都能在高效率下工作。
2．为了保证供电的可靠性和连续性，船舶电站总设置有备用发电机组，当要检修运行中的发电机组时，先将备用机组起动并与电网并联后，再转移负载，将所检修的运行机组的负载转移在备用机组上后，再从电网解列，这样可以保证不停电的检修运行中的发电机组。
(二)同步发电机并联运行的条件为了使并联运行的交流同步发电机保持稳定地工作，每台并联运行的发电机必须满足如下的电气方面的条件:1．各发电机电压的相序应该一致。
2．各发电机的电压大小(有效值)应该相等。
3．各发电机电压的相位应该一致。
4．各发电机电压的频率应该一致。
由于船舶电站在建造时，三相相序已正确接好，各机组的三相相序已分别通过主开关与电网或汇流排的三相相序分别对应接好，只要不是人为的错误换接，那么船舶发电机并联时要求相序相同的条件，事实上已经得到满足，因此三相发电机的三相电流相序一旦接好后，不得改动。
柴油发电机组的电网并联操作说明
柴油发电机组的电网并联操作说明随着我国电力需求的不断增长以及电网的逐步完善，柴油发电机组的电网并联越来越受到人们的关注。
电网并联操作可以帮助发电机组更好地适应负荷需求，提高发电效率，但是如果操作不当，也会带来一些不利影响。
因此，本文将针对柴油发电机组的电网并联操作进行详细说明。
一、电网并联前的准备工作在电网并联之前，需要对柴油发电机组进行全面检查，确保各项指标符合要求。
具体包括以下几个方面：1.柴油发电机组的机械性能应良好，负载能力符合要求；2.电池电压达到额定值，并保证电池正、负极接线正确，接触良好；3.柴油发电机的油量、水温、机油压力等各项指标应在正常范围内；4.柴油发电机组的控制系统应处于正常工作状态，各传感器和保护装置应正常可靠。
二、柴油发电机组与电网的并联操作在电网并联操作之前，需要确认运行柴油发电机组的功率和电压是否符合要求。
一般而言，发电机组的额定功率和电压应与供电公司要求的电网功率和电压匹配。
一旦确认符合条件，就可以操作电网并联了。
1.柴油发电机组的并联前自动调压操作柴油发电机并网前需要先进行自动调压操作。
具体方法如下：(1) 启动柴油发电机组，并让其稳定运行。
(2) 打开柴油发电机组控制柜上的调压开关，此时电压计表针应开始震动。
(3) 慢慢地调节电压调节旋钮，使电压计表针指示读数趋于稳定，此时调压开关上的指示灯应亮起。
(4) 等待5分钟后，再次确认电压计表针读数是否稳定，如果稳定，则表示自动调压成功，可以进行后续操作。
2.并联操作柴油发电机并联操作分为手动并联和自动并联两种方法。
(1) 手动并联手动并联需要先将柴油发电机组输出电压调节至与电网电压相等，然后操作手动并联开关进行并联。
并联后，可以适度调节柴油发电机的输出电压，以满足电网的容量需求。
(2) 自动并联自动并联需要在柴油发电机组控制柜上设置自动并联参数，包括电源、延迟时间等，然后启动自动并联功能。
当配电网络电压低于设定值时，自动并联装置就会将柴油发电机组自动并联到电网中进行供电，而在电网电压回升到正常值时，自动并联装置就会自动切断柴油发电机组的供电。
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是指两台或两台以上的压缩机并联共用一套制冷回路而组成的制冷机组
根据制冷温度和制冷量的不同，并联机组的形式可多种多样。
即：同一套机组可以由同一型号的压缩机组成，也可以由不同型号的压缩机组成。
可以由同种型式的压缩机（如活塞机）组成，也可以由不同型式的压缩机（如活塞机+螺杆机）组成；既可以负载一个单一的蒸发温度，也可以负载数个不同的蒸发温度；既可以是单级系统，又可以是双级系统；既可以是单循环系统，又可以是复叠式系统等。
单机机组如果出现故障，哪怕是一个小小的压力保护，也会保护停机了，冷库处于瘫痪状态，对库内存放货物的质量造成威胁，只有等待维修，别无他法可循。
并联机组的一个最明显的优点是可靠性高：当机组中的某台压缩机出现故障时，其它压缩机仍可继续正常工作；并联机组的另一个明显优点是效率高：运行费用低。
众所周知，制冷系统是按最恶劣工况选配压缩机的，而实际上制冷系统绝大部分时间运行在半负荷工况，在这种工况下并联机组COP值可以与满负荷状态时完全时同，而单机组在这时的COP值将降低一半以上，综合比较，并联机组比单机机组要节电30——50%。
※可分级进行容量控制
通过多台压缩机的组合，可提供多级能量调节级数，机组冷量输出可以与实际负荷需求相匹配；多台压缩机可大小不等，以更加平滑地动态匹配实际负荷由此可实现针对负荷变化的最佳能量调节，提高效率，节省能源。
※并联机组平均效率，根据制冷系统的不同，比单机机组高30%——60%。
※根据回气压力变化由智能控制系统调整开机台数，机组部分负荷下，亦能保持最高效率。
※缜密的管路设计，把管路压力损失减到最小，最大限度提高机组效率。
※配置高效主油分离器，几乎可以完全分离出从压缩机排气口带出的润滑油，有效提高了换热器效率。
※提供多吸气支路控制，根据需要，一台机组可供多个蒸发温度，有效利用各蒸发温度的冷量，使系统运行在最节能工况。
※压缩机、储液器、气液分离器、油分离器、中间冷却器、回气集管、供液总管、电控设备全部集中在一起，在保证足够的操作空间后尽量缩小设备占用空间，充分节约机房面积。
※高度集成化设计理念，减少管路、电缆消耗量，缩短施工周期。
※采用高品质的美国Carrier/或意大利Frascool/或德国BITZER压缩机。
※采用高质量进口控制阀件。
※多台机组并联运行，自动平衡各台机头运行时间，使机组寿命与单机机组相比延长30%以上。
※特殊的冷凝压力稳定装置，使冷凝压力稳定在一个相对固定值，保证了系统的稳定运行
※高效气液分离装置和独特的管路设计，最大限度地避免压缩机液击的可能性※可靠的缺相、反相、过电压、欠电压、油压高、油压低、高压高、低压低、液位低、电机过载等全套安全保护模块
※配置故障分离装置，在某台压缩机故障时其它压缩机仍正常工作，保证客户的正常生产。
智能的PLC自动控制系统，可以准确的记录每台压缩机的运行时间，做到每台压缩机的均衡磨损，准确的记录机组运行状态，故障记录显示，让运行状态变得一目了然。
还可以远程监控。
真正做到无人值守，自动化运行。