ATV61变频器调试手册
施耐德_ATV_61_系列变频器说明书
ATV61变频器针对 0.75 至 2400 kW 三相同异步电机产品泵和风机会消耗大量的能源，特别是在工业环境和基础设施领域。
通过这种新一代的变频器，施耐德电气利用其在速度控制领域中范围广泛的专业技术和技能，协助您提高竞争力，保护您的设施，降低您的维护成本，同时保持环境友好性。
出众的性能、先进的功能...同时又一直强调简便性。
对所有通信网络、应用、用户等开放。
ATV61 标准转矩产品针对您的所有特殊需求提供了独创性的解决方案。
控制您的能耗■其节能可使能耗削减50%。
■在变频器控制下，流量为额定值 80% 时的电机功率仅对应额定功率的50%，而在传统控制方式下则为 95%。
■ATV61 提供多种控制比率：- 二次比率 (Kn2)。
- 电压/频率比 (2 或 5 个点)。
- 节能比：根据施加在设备上的负载来优化能耗。
■减少电流谐波 (直流电抗器、无源滤波器等)。
ATV61前沿产品！强大的产品阵容■ IP20，UL 1 型，三相 200 至 240 V：ATV61 0.75 至 90 kW■ IP20，UL 1 型，三相 380至 480 V：ATV61 0.75 至 630 kW■ IP20，UL 1 型，三相 500 至 690 V：ATV61 2.2 至 800 kW■ IP54，UL 12 型，三相 380 至 480 V：ATV61 0.75 至 90 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 380 至 480 V：ATV61 90 至 1400 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 500 至 690 V：ATV61 90 至 2400 kW■集成 A 级或 B 级 EMC 滤波器。
■适应全世界要求的产品：UL、CSA、CE、C-Tick、DNV、GOST、ATEX ...可扩展的功能基本设备配有多种功能：应用功能、输入/输出、通信网络等等，可通过以下板卡进一步扩展：■输入/输出扩展卡。
ATV61变频器参数设置步骤
ATV61变频器参数设置步骤以下是设置ATV61变频器参数的步骤。
请按照以下步骤进行设置：1. 关闭ATV61变频器: 首先，确保ATV61变频器处于关闭状态。
关闭ATV61变频器: 首先，确保ATV61变频器处于关闭状态。
2. 连接通信线路: 使用适当的通信线路将ATV61变频器与计算机连接。
确保连接线路的质量和稳定性。
连接通信线路: 使用适当的通信线路将ATV61变频器与计算机连接。
确保连接线路的质量和稳定性。
3. 打开ATV61变频器: 将ATV61变频器打开，并确保它已经启动。
打开ATV61变频器: 将ATV61变频器打开，并确保它已经启动。
4. 进入参数设置界面: 在计算机上打开适当的软件，并通过通信线路进入ATV61变频器的参数设置界面。
进入参数设置界面: 在计算机上打开适当的软件，并通过通信线路进入ATV61变频器的参数设置界面。
5. 选择参数设置选项: 在参数设置界面中，浏览可用的参数设置选项，并根据需求选择相应的选项。
选择参数设置选项: 在参数设置界面中，浏览可用的参数设置选项，并根据需求选择相应的选项。
6. 设置参数数值: 选择特定参数选项后，输入适当的数值以进行参数设置。
确保输入的数值与实际应用要求相匹配。
设置参数数值: 选择特定参数选项后，输入适当的数值以进行参数设置。
确保输入的数值与实际应用要求相匹配。
7. 保存参数设置: 在完成参数设置后，确保保存所做的更改。
一般来说，参数设置界面会提供保存选项。
点击保存选项以保存参数设置。
保存参数设置: 在完成参数设置后，确保保存所做的更改。
一般来说，参数设置界面会提供保存选项。
点击保存选项以保存参数设置。
8. 测试参数设置: 在完成参数设置并保存参数后，进行一系列测试以确保参数设置的正确性和有效性。
测试过程可以包括模拟工作环境和监测输出结果等。
测试参数设置: 在完成参数设置并保存参数后，进行一系列测试以确保参数设置的正确性和有效性。
ATV61变频器关键参数设置
施耐德71 变频器调试经验调试第一步：初始化。
1.12 出厂设置—参数组列表—选择“全部”—返回“回到出厂设置”，按下回车。
调试第二步：编码器检测。
输入完电机铭牌后（注意不要更改其他参数，只设定铭牌即可）,1.4电机控制一编码器信号类型，选择“ AB”，脉冲数量“ 600”，编码器检查“是”（在选择“是”后，变频器有可能会报编码器故障，此时断电复位即可）。
进入1.6 命令，给定一通道“图形终端” ，组合模式“组合通道” 。
返回最初界面，旋转按钮，调到20HZ 左右，按下RUN,电机运行，大约3秒后，进入1.4电机控制，编码器检查会显示“完成” ，按下“ STOF”，电机停转。
调试第三步：电机自整定。
编码器检测完成后，1.4电机控制一电机控制类型，选择“FVC 闭环”，此时，编码器用途，自动更改为“调节与监视” 。
接下来“请求自整定” ，大概一分钟后（大功率），显示“完成” 。
调试第四步，设参数。
具体参数见最后。
调试第五步，重载试溜钩。
1.7应用功能—制动逻辑控制，“刹车释放时间” ，“刹车闭合时间”。
在试的时候，可以将闭环改开环（前提条件是，程序内制动器串进变频器运行信号和回零延时3.5 秒抱闸，机械方制动器调好，否则一直溜！切记）。
改开环的原因是，当出现溜钩后，变频器会报“制动命令”故障，无法手动复位，只能断电复位，而且释放时间和闭合时间需要调很多次，重复关断变频器比较麻烦。
试好后，改回闭环。
这里参考值是释放时间0.2秒〜0.3秒。
闭合时间0.6〜0.7秒。
调试第六步，故障处理。
“制动过速” ，制动电阻未投入。
“负载不跟随” ，查看溜钩情况，降低“滑差补偿增益” 。
“缺速度反馈” ，编码器未供电。
“编码器连接” ，AB 信号错误。
“输入过电压”，确认R、S T输入电压正常，检查有无滤波电抗器，检查直流母线PA+与PC之间直流电压550〜570V。
如果全部正常，一上电就报过压，请致电施耐德。
“电机短路”，确认发生故障时的操作，如果是正转，突然打反转时报，更改1 .7应用功能里的制动逻辑控制下的“再启动等待时间“ 0.5秒”。
施耐德ATV61变频器中文手册
电击会导致死亡或严重伤害。
损坏的设备
不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。 不按照使用说明会导致设备损坏。
ATV 38/ATV 61 兼容性手册
此手册讲述了 Altivar 61 与 Altivar 38 的区别，解释了如何用 Altivar 61 替换 Altivar 38，包括如何替换总线或网络上正在通信的变频器。
5
变频器安装步骤
安装 v 1 参考安装手册
编程 b 2 无运行命令通电
b 3 选择语言，如果变频器有图形显示
警告
4
文档结构
安装手册
讲述如何安装以及连接变频器。
编程手册
讲述变频器终端 （集成显示终端与图形显示终端）的功能、参数以及用法。 通信功能没有在本手册中详细描述，请参考所使用的总线和网络的手册。
通信参数手册
此手册讲述： • 通过总线或通信网络使用的含有专用信息的变频器参数。 • 通信专用工作模式 ( 状态图 )。 • 通信与本地控制之间的交互作用。
终端
提示：
• 在开始编程之前，填写用户设置表，见第 223 页。
• 执行自整定操作以优化性能，见第 33 页。 • 如果调乱了，返回出厂设置，第 201 页。
注意：检查并确认变频器的接线与其配置 一致。
b 4 设置
[ 简单起动 ] (SIM-) 菜单
v 2 线或 3 线控制 v 宏配置
v 电)机执参行数自整定操作
Modbus、 CANopen、 Ethernet、 Profibus、 INTERBUS、 Uni-Telway、 FIPIO、 Modbus Plus 等手册
ATV61施耐德变频器参数设置
端子 地址
29.6kbps
tFo 格式
801
tto 超时
0.4S
FCS出厂设置 Fry 所有参数
ALL''
特殊情况下设
GFS控
FrH 频率显示
不需要设
l0n-
L151 端子输入状态指 不需要设
示
注意：控制卡上的开关 2 SW2 设置为 PTC
看电机铭牌
ncr 电机额定电流 69.9
看电机铭牌
nsp 电机额定转速
I-0输入输出设 tcc 2/3线控制
置
CtL命令
Fr1 给定1通道
1500 2C ndb Modbus总线
看电机铭牌
CHCF 组合模式 SEP 隔离通道
COM 通讯
Cd1 命令通道1 nd1 网络Modbus tbf 波特率
tEr Add
ATV61变频器参数设置表
SET设置
ACC 加速时间
10S
DEC 减速时间
10S
LSP 低速频率
0HZ
HSP 高速频率
50HZ
ITH 电机热保护电流 84A
Ie额定电流*1.2
drc电机控制 bFr 电机标准频率 50HZ
看电机铭牌
npr 电机额定功率 37KW
看电机铭牌
uns 电机额定电压 400V
施耐德变频器ATV61多种场合详细调试参数列表
施耐德ATV61的调试变频器面板频率设定运行在参数初始化后，将“设臵(SEt-)”菜单下的LSP 低速运行频率设为需要的频率值，其余参数不动。
而后将24+与LI1短接就可以启动了。
多段速输出全部参数复位，LI1为启动端子CFG=STS启停宏应用功能FUN菜单PSS—子菜单下PS2=LI5 LI5做切换PS4=LI6 LI6做切换SP2 多段速2SP3 多段速3SP4 多段速4寸动输出全部参数复位，LI1为启动端子应用功能FUN菜单下JOG--下JOG=LI6 LI6执行寸动功能，LI1为启动端子JGF=6HZ 寸动频率，设定不允许超过10HZ简单的PID参数简单启动SIM菜单下★CFG=PID★NSp 电机额定转速★TFr=50 最大频率★ACC 加速时间★DEC 减速时间★HSP=50 上限频率设臵SET菜单下★Ftd = 49.6HZ 大于此值闭合FLA★FtdL = 16HZ 小于此值闭合FTAL电机控制DRC菜单★Ctt = UFq 可变转矩输入/ 输出设臵I-O★tCC=2C 按住“ENT”键2 秒★TCt = lel 长信号AI2 --下★AI2t=1OU 正电压单向输入★AI2F= 0.36S 滤波时间R1-- 下★R1= FtA 频率大于或者★R1= FLT 变频器无故障时闭合，那么加减泵通信设定★R1D=1 不频繁动作R2-下★R2= FtAL 频率小于★R2D=1 不频繁动作AO1-- 下★AO1=OFR 输出频率★AO1t=10U AO1输出电压★AO1F=0.6 S 滤波时间应用功能FUNrEF-- 下★Fr1b = NO 不用AI2STT-下★Stt=nST 自由停机ADC—下★ADC=NO 自动直流制动PID-- 下★PIF=AI2 反馈通道★PIF1 = 0 反馈最小值★PIF2 = 10.00 最大值10000 ，调此值校正稳压值★PIP1 = 0 最小值★PIP2 =10.00 给定最大★P11 =yes RP1作为给定值★RP1★RPG =3 比例★RIG =3 积分★PIC =NO 正特性★POH =50HZ PID最大输出值故障管理FLtRst-下rSF=LI2 设LI2为故障复位端子ATR-下★ATR=YES 故障复位★tAr=10 最大重起动时间段/分钟通信COMMDI-下★ADD=1 MODBUS地址★TBr=9.6 波特率全部PID参数浅蓝色的是多个菜单下重复的参数，在此处不设定。
施耐德变频器ATV61编程说明书
在 IT 系统与 “拐角接地”系统中运行 ____________________________________________________________________________ 72
电磁兼容性，连线 ____________________________________________________________________________________________ 75
危险
危险 表示存在有导致死亡、严重伤害或设备损坏的危险情况。
警告
警告 表示存在可能导致死亡、严重伤害或设备损坏的危险情况。
小心
小心 表示存在可能导致伤害或设备损坏的潜在危险情况。 重要注意事项 只能由专业人员对电气设备进行维修。施耐德电气不会对使用本设备相关的后果承担任何责任。此文档不能用作初学者的培训指南。 © 2006 施耐德电气，版权所有。
9
初步建议
安装变频器
- 在安装直流电抗器或变压器之前，应按照本手册中描述的建议将变频器安装在墙上或安装在机柜的背部。
图1
图2
图3
最大 60°
1 拆卸直流电抗器的零件 ( 图 2) 以便随后安装，并通过起重机将电抗器取出 ( 图 3)。 2 将固定螺钉从托台上的电抗器支座上取下 ( 图 3)。
警告
伤害危险
连接电抗器支座与托台的螺钉很难取下，存在受伤危险。须采取所有可能的预防 措施来防止危险，并使用保护手套。 不按照使用说明会导致严重伤害。
目录
重要信息 ____________________________________________________________________________________________________ 4
施耐德ATV61技术手册
施耐德ATV61技术手册
本技术手册提供了关于施耐德ATV61变频器的详细信息和操作指南。
施耐德ATV61变频器是一种高性能的电气设备，可广泛应用于工业自动化和电机控制系统中。
以下是手册中的主要内容：
1. 产品概述
- 简要介绍施耐德ATV61变频器的特点和功能。
- 详细说明变频器与其他系统的兼容性。
- 概述变频器在不同应用场景中的应用优势。
2. 技术规格
- 列出ATV61变频器的各项技术规格和参数。
- 解释各个规格的含义和作用。
- 提供安装和配置变频器的步骤和要求。
3. 操作指南
- 详细说明变频器的各个操作面板和控制按钮的功能。
- 指导用户进行变频器的启动、停止和调节操作。
- 介绍如何进行故障排除和维修。
4. 应用示例
- 提供一些典型的应用示例，演示如何将ATV61变频器应用于不同的工业控制场景。
- 每个示例包括所需的配置和设置参数。
5. 常见问题解答
- 回答用户常见问题并提供解决方案。
- 建议用户遇到问题时首先参考此部分。
6. 附录
- 提供有关施耐德ATV61变频器的附加信息和参考资料。
- 包括技术术语解释、常见故障代码和诊断方法等。
本技术手册旨在为用户提供详尽而易于理解的关于施耐德ATV61变频器的信息。
阅读本手册可以帮助用户正确操作和维护该设备，发挥其最佳性能。
请注意，本技术手册中的内容可能会随产品更新而有所变化。
请定期检查施耐德官方网站以获取最新的技术文档和公告。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为：
本机集成面板：
通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明：
假设需要设置SET菜单中的ACC参数，
在rdY状态（显示rdY）下，
按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）；
按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）；
按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功；
按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）；
按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）；
按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。
参数设置完毕，如下流程图所示。
其他参数的设置可参照这个流程。
具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。
对于常规应用，变频器设置步骤一般为：
1、宏配置
2、设置电机铭牌数据
3、电机自整定（自学习）
4、设置保护类参数
5、根据控制要求定义逻辑端子
6、根据工艺或负载要求设置通用参数
7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数
下面对上述步骤进行详细讲解。
1、宏配置：
针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。
ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下：
更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。
如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。
2、设置电机铭牌数据
在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。
3、电机自整定（自学习）
设置好电机铭牌数据后，可以对电机进行自整定（自学习）。
具体操作为：进入“1.1简单设置” 或“1.4电机控制”菜单，进入自整定（tUn）参数，选中“请求自整定（YES）”，按“ENT”按键，变频器自动对电机进行自整定。
如果自整定成功，屏幕显示“电阻已整定（done）”，否则显示“no”。
需要注意的是：自整定应在没有命令激活的情况下进行。
4、设置保护类参数
设置各种保护类参数，如“1.4电机控制”菜单中的CLI电流限幅参数等
需要注意：当变频器功率与电机功率不匹配时，更应注意关于保护方面的参数，以免保护不当，造成设备的损坏。
5、根据控制要求定义逻辑端子
I/O端子的功能已经在宏配置的时候被初步分配。
当这些配置无法满足控制要求时，可以在I/O菜单（显示I_O）中更改相应端子的定义。
I/O端子可被定义为各种功能，详细内容请参阅ATV61用户手册。
6、根据工艺或负载要求设置通用参数
根据具体应用情况，需要设置的参数，一般在“1.1简单设置”菜单或“1.3设置”菜单中，比如：加速时间ACC、减速时间DEC、低速频率LSP、高速频率HSP等。
具体参数请参阅ATV61用户手册。
7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数
上述设置完成后，可以起动变频器进行试运行。
初次运行时应短暂运行，注意检查电机旋转方向。
如果电机转向不正确，可在“1.1简单设置”菜单或“1.4电机控制”菜单中修改PHr参数。
根据负载运行情况，有针对性的进行其他参数的调整。
1.5 输入输出设置里-2线类型—0 1 电平
1L1 24V+ 短接启动变频器。