(完整)四冲程内燃机-机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计单缸四冲程内燃机
机械原理课程设计说明书题目：单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析二级学院机械工程学院年级专业 13材料本科班学号学生姓名指导教师朱双霞教师职称教授目录第一部分绪论 (2)第二部分设计题目及主要技术参数说明 (3)2.1 设计题目及机构示意图 (3)2.2 机构简介 (3)2.3 设计数据 (4)第三部分设计内容及方案分析 (6)3.1 曲柄滑块机构设计及其运动分析 (6)3.1.1 设计曲柄滑块机构 (6)3.1.2 曲柄滑块机构的运动分析 (7)3.2 齿轮机构的设计 (11)3.2.1 齿轮传动类型的选择 (12)3.2.2 齿轮传动主要参数及几何尺寸的计算 (13)3.3 凸轮机构的设计 (13)3.3.1 从动件位移曲线的绘制 (14)3.3.2 凸轮机构基本尺寸的确定 (15)3.3.3 凸轮轮廓曲线的设计 (16)第四部分设计总结 (18)第五部分参考文献 (20)第六部分图纸 (21)第一部分绪论1.本课程设计主要内容是单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析，在设计计算中运用到了《机械原理》、《理论力学》、《机械制图》、《高等数学》等多门课程知识。
2. 内燃机是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。
通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。
活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。
活塞式内燃机将燃料和空气混合，在其气缸内燃烧，释放出的热能是气缸内产生高温高压的燃气。
燃气膨胀推动活塞做功。
再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。
内燃机的工作循环由进气、压缩、燃烧和膨胀、排气等过程组成。
这些过程中只有膨胀过程是对外做功的过程。
其他过程都是为更好的实现做功过程而需要的过程。
四冲程是指在进气、压缩、膨胀和排气四个行程内完成一个工作循环，此间曲轴旋转两圈。
进气行程时，此时进气门开启，排气门关闭；压缩行程时，气缸、内气体受到压缩，压力增高，温度上升；膨胀行程是在压缩上止点前喷油或点火，使混合气燃烧，产生高温、高压，推动活塞下行并做功；排气行程时，活塞推挤气缸内废气经排气门排出。
机械原理课程设计指导书(四冲程)
机械原理课程设计指导书四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
机械原理课程设计任务书-单缸四冲程内燃机
机械原理课程设计任务书
设计题目：单缸四冲程内燃机一、已知条件：
在图示的单缸四冲程内燃机中
活塞行程H
连杆与曲柄长度之比λ
曲轴转速
n
1
曲轴正时齿轮齿数
z
1
凸轮轴正时齿轮齿数
z
2
正时齿轮模数m
正时齿轮压力角α
气门推杆升程h
进气凸轮推程运动角Φ
进气凸轮远程休止角
Φ
s
进气凸轮回程运动角Φ'
进气凸轮推程许用压力角[]α
进气凸轮回程许用压力角[]'α
具体数值见下表：
进气门推杆的运动规律如下图所示：
二、设计任务
1.根据已知条件，要求完成如下设计任务：
●确定曲柄滑块机构杆件尺寸，绘制机构运动简图；利用图解法分
析机构的三个瞬时位置（用图纸绘制，与设计说明书一起上交）●计算齿轮机各部分参数。
●画出凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线
2．完成设计计算说明书一份（不少于3000字），内容包括：
●设计说明书封面
●目录
●机构简介与设计数据
●设计内容及方案分析
●设计体会
●主要参考文献
三、课程设计进程安排
本课程设计共计一周（五天），时间分配见下表。
机械原理课程设计指导书(四冲程)
机械原理课程设计指导书四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
机械原理课程设计指导书(四冲程)讲解
机械原理课程设计指导书四冲程内燃机设计一．设计任务（共需要A1、A2、A3各1张，A3网格纸1张，A4两张）1.机构设计根据行程速比系数K及已知尺寸确定机构的主要尺寸，并绘制机构运动简图1张（A4）。
2.运动分析图解求出连杆机构的位置、速度与加速度，绘制滑块的位移、速度与加速度曲线，完成运动分析图1张（A2）。
3.动态静力分析通过计算和图解，求出机构中各运动副的约束反力及应加于曲柄OA的平衡M（每人负责完成5～6个位置），完成动态静力分析图1张（A1）。
力矩b4.计算并画出力矩变化曲线图1张（A3方格纸）。
5.计算飞轮转动惯量F J。
6.计算发动机功率。
7.用图解法设计进、排气凸轮，完成凸轮设计图1张（A3）。
8.绘制内燃机的工作循环图1张（A4）。
9.完成设计说明书（约20页）。
●分组及组内数据见附表1；●示功图见附表2；●组内成员分工见附表3；●课程设计进程表见附表4；●四冲程内燃机中运动简图见附图1。
二．设计步骤及注意问题1. 确定初始数据根据分组情况（附表1），查出设计初始数据。
活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = （mm ） 曲柄重量 1Q = （N ） 连杆重量 2Q = （N ） 活塞重量 3Q = （N ） 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= （m 2m ） 曲柄的转速n 1= （rpm ）发动机的许用速度不均匀系数 [δ]= 曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l =OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m =3.5（mm ）； α=20°；a h *=1；25.0*=C2Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =362. 计算连杆及曲柄的长度设曲柄长度为r 、连杆的长度为l ，活塞行程Hr l OB -=∴I （极限位置1）r l OB += （极限位置2）11180+-︒=K K θ θ∴ 可求θsin 2HCB R I ==22)()(CE OC OE -==22)()(DE CD OC -- =22)cos (e R R --θ)1()(22----------------+=+e OF r l2H OE OF += OCOE1sin -=α θαδ-=)2(2sin2-------------------=-δR r l联立（1）、（2）式求解，可求出连杆的长度l 及曲柄的长度r 。
机械原理课程设计指导书(四冲程)
机械原理课程设计指导书四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
四冲程内燃机课程设计
点
（m/s）
（m/s）
（m/s）
（rad/s）
A0
……
5）同理，画出15个位置的加速度多边形，求出 的数值，并将方法和结果在说明书中说明和列表。（不同的图可用不同的比例，注明即可）
表二机构各点加速度表
点
(m/s2)
……
A0
……
6）在图纸的右侧绘制15个点的位移曲线、速度曲线和加速度曲线图。
55
1.07
160
120
180
660
1/90
组10
360
195
60
1.08
170
130
190
670
1/80
组11
380
200
65
1.09
180
140
200
680
1/80
附表1续：各组初始数据
单位：mm
分组
凸轮Ⅰ（进气）
凸轮Ⅱ（排气）
h1
e1
r0min
ω
h2
e2
r0min
ω
组1
6
5
50
8
0
54
组2
7
0
7.飞轮转动惯量的确定
在本课程设计中，决定飞轮的转动惯量时，不考虑机构各构件的质量和转动惯量。
1）求出图8-b中下列各单元的面积（以Mr为界）：
、 、 、 、 、 、
在阻抗力矩曲线之上的面积表示盈功，在阻抗力矩曲线之下面积表示亏功。
盈功为正，亏功为负值。
2）根据上面各单元的面积求相应的功
3）求出在各个位置上功的累积变化量
注意：
严格按比例绘制（推荐1：4）
四冲程内燃机-机械原理课程设计说明书
四冲程内燃机-机械原理课程设计说明书-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANX X 大学机械原理课程设计说明书四冲程内燃机设计院（系）机械工程学院专业机械工程及自动化班级××机械工程×班学生姓名×××指导老师×××年月日课程设计任务书兹发给×××班学生×××课程设计任务书，内容如下：1．设计题目：四冲程内燃机设计2．应完成的项目：（1）内燃机机构运动简图1张（A4）（2）内燃机运动分析与动态静力分析图1张（A3）（3）力矩变化曲线图1张（A4）（4）进气凸轮设计图1张（A4）（5）工作循环图1张（A4）（6）计算飞轮转动惯量（7）计算内燃机功率（8）编写设计说明书1份3．参考资料以及说明：（1）机械原理课程设计指导书（2）机械原理教材4．本设计任务书于20××年 1月4日发出，应于20××年1月15日前完成，然后进行答辩。
指导教师签发 201×年 12 月31日课程设计评语：课程设计总评成绩：指导教师签字：201×年1月15日目录摘要 (1)第一章绪论 (2)1．1 课程设计名称和要求 (2)1．2 课程设计任务分析 (2)第二章四冲程内燃机设计 (4)2．1 机构设计 (4)2．2 运动分析 (7)2．3 动态静力分析 (11)2．4 飞轮转动惯量计算 (16)2．5 发动机功率计算 (18)2．6 进排气凸轮设计 (18)2．7 工作循环分析 (19)设计小结 (21)参考文献 (22)摘要内燃机是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。
四冲程内燃机是将燃料和空气混合，在其气缸内燃烧，释放出的热能使气缸内产生高温高压的燃气。
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X X 大学机械原理课程设计说明书四冲程内燃机设计院（系）机械工程学院专业机械工程及自动化班级××机械工程×班学生姓名×××指导老师×××年月日课程设计任务书兹发给×××班学生×××课程设计任务书，内容如下：1．设计题目：四冲程内燃机设计2．应完成的项目:（1）内燃机机构运动简图1张（A4) （2）内燃机运动分析与动态静力分析图1张（A3）(3）力矩变化曲线图1张（A4）（5）工作循环图1张（A4）(6）计算飞轮转动惯量（7）计算内燃机功率(8）编写设计说明书1份3．参考资料以及说明：(1）机械原理课程设计指导书(2）机械原理教材4．本设计任务书于20××年 1月4日发出，应于20××年1月15日前完成,然后进行答辩。
指导教师签发 201×年 12 月31日课程设计评语：课程设计总评成绩：指导教师签字：201×年1月15日目录摘要 (1)第一章绪论 (2)1．1 课程设计名称和要求 (2)1．2 课程设计任务分析 (2)第二章四冲程内燃机设计 (4)2．1 机构设计 (4)2．2 运动分析 (7)2．3 动态静力分析 (11)2．4 飞轮转动惯量计算 (16)2．5 发动机功率计算 (18)2．6 进排气凸轮设计 (18)2．7 工作循环分析 (19)设计小结 (21)参考文献 (22)摘要内燃机是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。
四冲程内燃机是将燃料和空气混合，在其气缸内燃烧,释放出的热能使气缸内产生高温高压的燃气.燃气膨胀推动活塞作功，把曲轴转两圈（720°）,活塞在气缸内上下往复运动四个行程，驱动从动机械工作，完成一个工作循环的内燃机.本课程设计是对四冲程内燃机的运动过程进行运动分析、动态静力分析，计算飞轮转动惯量、发动机功率等，设计一款四冲程内燃机.关键词：四冲程内燃机；运动分析；动态静力分析第一章 绪论1．1 课程设计名称和要求1。
课程设计名称：机械原理课程设计,四冲程内燃机设计2。
课程设计要求：(1）要有良好的学风及严格的纪律（2)每位同学都要独立完成自己的设计任务。
（3）图面质量的要求1） 图幅、线型、标题栏等均要符合国标。
2）不用徒手画图，图纸上不能写有关的计算公式、计算结果。
(4）说明书要求1)说明书不得涂改2）说明书要有封面、任务书、评语、目录、正文、及参考资料等3）封面、任务书、评语三项打印外，其余统一用A4打印。
(5）所有图纸要叠好（按4号图纸的大小），连同说明书一起装在档案袋内。
（6）按规定时间来答辩。
（7）齿轮传动要按照无根切条件考虑。
（采用变位齿轮)1.2课程设计任务分析1. 机构设计根据行程速比系数K 及已知尺寸确定机构的主要尺寸，并绘制机构运动简图1张(A4)。
2. 运动分析图解求出连杆机构的位置、速度与加速度，绘制滑块的位移、速度与加速度曲线,完成运动分析图。
3. 动态静力分析通过计算和图解，求出机构中各运动副的约束反力及应加于曲柄OA 的平衡力矩，完成动态静力分析图。
运动分析与动态静力分析画在一张图中（A3).4. 计算并画出力矩变化曲线图1张（A4)。
5. 计算飞轮转动惯量。
6. 计算发动机功率。
7. 用图解法设计进、排气凸轮，完成进气凸轮设计图1张(A4)。
b M F J8.绘制内燃机的工作循环图1张（A4）.9.完成设计说明书（约20页）.第二章 四冲程内燃机设计2．1 机构设计1.确定初始数据活塞行程 H （mm) = 300活塞直径 D(mm ） = 190推杆偏距 e(mm) = 50行程速比系数 K = 1。
06连杆质心位置 lAC/LAB = 0。
37曲柄重 Q1(N) = 160连杆重 Q2（N ） = 130滑块重 Q3(N) = 200连杆通过质心轴的转动惯性半径 = 27959。
9142（m ）曲柄转速 n1（rpm) = 610发动机许用速度不均匀系数 [δ] = 0。
012进气凸轮推程 h1 = 9进气凸偏距 e1 = 6进气凸偏基圆直径 d01min = 50进气门开放提前角 -10°排气凸轮推程 h2 = 10排气凸偏距 e2 = 8排气凸偏基圆直径 d02min = 50排气门开放提前角 —32°速度、加速度、动态静力分析中对应点 A1齿轮参数 m=3。
5 mm 2。
计算连杆及曲柄的长度1)图解法求连杆和曲柄的长度设曲柄长度为r 、连杆的长度为l ，活塞行程H由已知数据知e= 50(mm ）H = 300（mm ）K= 1。
06(极限位置1） （极限位置2) 根据K 值求极位夹角:，已知K 值为1。
06，算得θ=5.24° 如图2-1所示，借助SolidWorks 软件画出一条与活塞推程H 相等距离的水平线,在点处作一点垂线，以点为起点作一条线与垂线相交形成一个三角形，并使两条线的夹角等于5。
24°.再做一条水平线与的距离为活塞偏置距e=50（mm)，以三2c c ρ2c ρ2m 20=α1=*a h 25.0=*c 142'2==z z 723'3==z z 361=z r l OB -=∴I r l OB +=11180+-︒=K K θ B B I I B B B B I角形斜边的中点为圆心,斜边距离的一半为半径作圆，O 为圆与水平线相交的点，连接、，则，图2-1 图解法确定连杆和曲柄的长度由此可得曲柄r 和连杆l2）编程计算、校核设计原理：如图2—2所示,设曲柄长度为、连杆的长度为l ，活塞行程H(极限位置1）（极限位置2)可求 ==I OB OB r l OB -=I r l OB += 85.1482=-=I OB OB r 64.4312=+=IOB OB l r r l OB -=∴I r l OB += 11180+-︒=K K θ θ∴θsin 2HCB R I ==22)()(CE OC OE -=22)()(DE CD OC --22)cos (e R R --θ= OB )1()(22----------------+=+e OF r l联立(1）、（2）式求解，可求出连杆的长度l 及曲柄的长度r 。
利用Labview 编程软件制作程序如图2—3，所示具体结果如图2—4所示图2-3 Labview 程序 图2-4 Labview 程序前面板3。
绘制内燃机的机构运动简图。
由初始数据可知齿轮的参数如表2-1所示表2-1齿轮参数利用SolidWorks 软件画出机构简图如图2—5所示2H OE OF +=R OE OCOE11sinsin --==αθαδ-==∴I OB )2(2sin 2-------------------=-δR r l图2—5 机构简图2.2 运动分析1、速度分析(1）在CAD中新建一个零件图,在任意处以曲柄长度r画一个圆，圆心为O，以圆心为起点,r为长度画一条直线，与圆O交于点A，再画一条无限长度竖直线，以A为起点画线与竖直线相交于点B，长度为l，一个简易的机构运动简图就完成了。
在简图上定出当OA与AB共线和垂直的四个点,并以上共线点在圆上阵列出12个点，此时圆上共有15个点.如图2-6所示。
图2-6 运动简图（2）图解法求速度作出速度方程式如下:方向: 大小： ？ ？图2—7 速度矢量三角形如图2—7所示,在SolidWorks 中任取一点p 作为速度极点.从点p 出发做代表的矢量pa(且)，再分别过点a 和p 做代表的方向线ab （），代表的方向线pb(竖直方向)，两者相交于点B ，在线段ab 上截出一点C ，使得=0.37，c 点即为连杆的质心点,连接pc ，则pc 的长度即为的大小.赋予速度矢量三角形一些约束,则速度矢量三角形可跟着机构运动简图的运动而变化，(）则 ，，连杆的角速度则为BA A B V V V →→→+=↓OA ⊥AB ⊥OA l 1ωA V OA ⊥v A V pAμ/=BA V AB ⊥B V ab ac l l /2c V100:1=v μab V v BA μ=pb V v B μ=pc V v c μ=2AB ab l V v AB ab12μμω==在运动分析图中将曲柄移动一个点，记录一组数据，数据如表2—2所示（S 为连杆上端点与活塞推程最高点的距离)。
表2-2 各点速度根据速度表格中的数据绘出S 的曲线如图2-8所示，绘出的曲线图如图2-9所示。
图2-8 S 曲线图 图2—9 曲线图2、加速度分析（1）列出加速度的方程式方向： B B V →→→→++=t BA n BA AB a a a a ↓O A →A B →AB ⊥大小： ？ ？在SolidWorks 中任取一点作为加速度极点。
从点出发作代表的矢量（由机构图上的点A 指向点O ，且）；再过点和,作代表（//BA,由点B 指向点A)和代表的矢量（AB ）；然后再作代表的矢量（竖直方向）（）。
图2—10 加速度矢量三角形求得加速度数据如表2—3所示表2—3各点加速度绘出a B 的曲线图如图2-11所示.OA l 21ωAB l 22ω'p 'p A a ''a p a Aa a p μ=''a 'p a nBA at BA''b a ⊥anB''b p 10000:1=a μ图2—11 曲线图（2）编写程序计算校核如下图2-12、2-13（图中数据为A 1点数据)图2—12前面板 图2-13程序图2.3动态静力分析1.活塞上的气体压力求解运用公式 (N ） （数值查附表一可得） F —活塞的面积（cm ）根据附表一表中的数据找到对应的，所以（N ） 由原始数据已知连杆重量，活塞重量，上面所求得的，，然后求出作用于构件上的惯性力= （N ）Ba F pP i ⋅='i p ）（cm 222⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=DF πi p F p P i 'μ=2Q 3Q 2c a B a 2I P 22c a m ⋅-（N ） 可以求出,活塞上所受合力的大小及方向4）已知连杆重量，上面所求的，=，即可求作用于构件上的惯性力矩（Kg·m 2）(见原始数据）（N·m)5）以构件2、3为示力体，将作用在构件2上A 点处的反力R 分解为和（方向先假设）,取=0，求出.如图2-14,用图解法求出h 1，h 2取，设M 逆时针为正,则图2—14 示力图6）以构件2、3为示力体，取利用图解法求出和,画受力分析图如图2—15,用矢量法解得，,B I a m P ⋅-=333'3Q P P P I ++=2Q 2α2c ρ215.0AB l 222C C m J ρ⋅=222J M αC I -=12n R 12t R 12∑BM tR 12∑=0MBABI l I l t I l I l AB tl M h P h Q R M h P h Q l R 22221221212212 0- -⋅⋅+⋅⋅==+⋅⋅-⋅⋅⋅μμμμ即∑=,0FnR 1203R nR 1203R 12R图2—15受力分析矢量图7）以构件3为示力体,对滑块进行受力分析如图2—16图2-16滑块受力分析图8）以构件1为示力体（构件1的重力忽略不计）,取求出,再由=0,求出对曲柄做受力分析如图2—17 ，量得,又图2—17曲柄力矩图上述要求的数据可以通过原始数据与已经求的数据通过excel 表格求得如下表格2—4所示表格2-4 动态静力分析各点数据∑=,0F 01R ∑0M b M 3h 2112R R=321b h R ⨯=M2.4飞轮转动惯量计算1。