西子奥的斯电梯变频器学习
西子HOMELIFT电梯LBII控制培训资料
培训教材编制傅方林校对钱鑫慧审核郑永康西子奥的斯 HOMELIFT电梯杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 11． 检查LBII的输入输出电压切断电压，拔去LBII板上的所有插件，然后合上所有的空气开关，用万用表测量LBII控制住宅电梯的P1插件脚，检查电压是否正常，如果不符，请检查连线。
P1 SIGNAL TYPE VOLTAGE MEASURE12 HL1 input3 45 AC12V input6 AC12V input7 AC110V杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 2图示为LBII控制住宅电梯控制板的面板示意图杭州西子奥的斯电梯有限公司Safety Chain Inputs48/110VControl Inputs Discrete 24VDC Call Button & Tell Tale 61034杭州西子奥的斯电梯有限公司上电检查LBII控制住宅电梯的状态1 切断主电源开关，插上所有的插件。
2 确认控制柜内ERO开关处于检修位置。
3 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
4 合上主电源开关。
5 观察LBII控制住宅电梯电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：指示灯 说 明 状 态IPDDOBISSLBII控制住宅电梯培训资料 5 杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII控制住宅电梯控制板参数设置：序号 内容 设定数值 意义1 C-NT 22 H-NT 43 REV-T 04 CCP-T 05 ARD 0 无自动返基6 TOP 顶层7 LOBBL 基站8 BOT 底层9 CTL-P 停梯层楼10 HYDR （不用）A PPP 待梯层楼B EPO-P 紧急电源停梯层楼C EFO-P 消防停梯层楼D SR-P 短层远行位置（不用）E F/DCL 0 * 下集选（不许修改）F DRIVE 1 * 运行方式（不许修改）10 GROUP 0/8/A 单梯/并联A梯/并联B梯11 EPO 0 无EPO功能12 EFO 0/9 无消防功能/有消防功能并且开门按纽有效13 ES 调配用14 PKS D 选择LWO.PKS.DCB有效15 MLB16 DOOR 217 EN-SR 018 ANS 0 无ANS，LNS19 PRK00 0 允许停梯层楼1A PRK04 01B PRK08 0杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 6LBII控制住宅电梯控制板参数设置： 序号 内容 设定数值 意义 1C PRK121D TEST 0 正常运行 1E 1A-T 0 1AJ继电器延时 1F 2A-T2AJ继电器延时20 POS00 0 一楼层楼显示为0（若为1显示1，为2显示2） 21 POS01 0 二楼层楼显示为1（若为1显示2，若为n显示n+1） 22 POS02 0 三楼层楼显示为2（若为1显示3，若为n显示n+2） 23 POS03 0 四楼层楼显示为3（若为1显示3，若为n显示n+3） 24 POS04 0 25 POS05 0 26 POS06 0 27 POS07 00 28 POS08 0 29 POS09 0 2A POS10 0 2B POS11 0 2C POS12 0 2D POS13 0 2E POS14 0 2F POS15 0杭州西子奥的斯电梯有限公司LBII 控制住宅电梯培训资料 7指令的安排：该系统是并口传送，指令等电梯所需要的I/O都是直接接入端口。
西子奥的斯启动倒溜调整
一、测量电梯平衡系数，将准确值填入变频器M231-Blance%中。
二、转动惯量自校准。
1.接通电源后，将空载的电梯运行到底层，在确认轿厢里没有乘客后，激活
GECB 上的DDO 和CHCS 来取消门操作和外呼。
2.使用SVT 进入到GDCB 的M2-3-2 菜单，按“GO ON”键找到参数“Self tune
0/1”，将该参数的值设置成1.
3.通过SVT 进入到GDCB 的M2-7-3 菜单，按“GO ON”键开始进行测试。
当
SVT 上显示有“Waiting Up run”字样时，通过激活GECB 上CCTL 给出一个呼到顶层的指令。
电梯停在顶层后，当SVT 上显示“Waiting Dn run”字样时，通过激活GECB 上的CCBL 给出一个呼到底层的指令。
以上步骤可能需要被重复至少2 次。
4.在测试完成以后，SVT 上会显示“Inertia Tuning/Complete Hit >”，按
“GO ON”键继续，然后会显示“Hit Entr to Save”，按”SHIFT+ENTER”把学到的数据存储到EEPROM。
如果存储操作成功的话，可以进入到M2-3-1(GDCB)菜单里检查转动惯量的参数Inertia kg-m2是否已经被更新了。
5.退出自动调整模式时, 使用SVT 进入到GDCB 的M2-3-2 菜单，按“GO ON”
键找到参数“Self tune 0/1”，将该参数的值设回到0。
三、轿厢称量验证是否准确，否则再学习。
M2-3-2中Pretorq Mod改为1
四、预转矩调整。
【西子奥的斯】GECB调试资料(上)(1)
ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理46 14特殊功能设置471 控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下：图表1技术文件各子系统技术参考文件：2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。
接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值和变频器上的插件。
【西子奥的斯】GECB调试资料(上)(1)
ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理46 14特殊功能设置471 控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下：图表1技术文件各子系统技术参考文件：2 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。
接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值和变频器上的插件。
西子奥的斯新员工电梯基础知识培训
1. 10%
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杭州西子奥的斯电梯有限公司
防捣乱功能/变频器启动时的力矩补
偿功能
2. 25% 变频器启动力矩补偿功能
3. 50% 变频器启动力矩补偿功能
4. 80% 满载/变频器启动力矩补偿功能。电
梯处于满载状态时有直使等功能。
5. 110% 超载
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杭州西子奥的斯电梯有限公司
十.西奥电梯的控制系统
5. 西尔康门机 西尔康公司的变频变压调速门 机系统,调速性能很好,电梯开关门的舒适感很 好,门机本身稳定性较好.但容易保护MRDS
6. MRDS门机 直流电阻调速，摆杆传动，它 考虑了：力矩、速度开门大于关门 开关门到 位力矩保持，设计合理、稳定，噪音较小。
新员工培训 杭州西子奥的斯电梯有限公司
1=OCSS
操作子系统
2=MCSS
控制子系统
3=DISS
门控制子系统
4=DBSS
驱动/制动子系统
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十一.安全触板
杭州西子奥的斯电梯有限公司
由两个行程开关、两根2芯线及安全触板机 械组件组成。 安全触板开关有串并联两种接线
方法，电梯关门时，任一开关动作，导致安全 触板信号的改变，控制系统接受到该信号后就 发出开门指令，电梯开门。
c. 3根动力线 用于VVVF电梯，双速电机也可 用，但低速绕组不用
2. 制动器控制线 一般两根，DC110V电源，也有DC24V的抱闸电， 要求抱闸线圈有电时报闸打开，失电时抱闸抱死。
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杭州西子奥的斯电梯有限公司
3. 抱闸反馈 电线2根，有些电梯有此功能，目的是返馈
抱闸是否彻底打开，返馈信息错误，电梯立即 停车保。
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otis3200 变频器电机自学习步骤
3200变频器电机自学习步骤一进入自学习模式（必须将电梯开至一楼平层位置）1 将E2写保护开关拨至允许2服务器M4-3-1-1 GO ON 将AUTO TUNE 1/0 设置为13go on max lr umpl pu 设置为0.24改好参数后将E2拔至写保护，按RESET,此时OVF30显示“OAA”或“OAO”5将E2拔至写允许，M4-3-1-4 go on Number of poles 设置马达极数6go on Mtr shft pwr Kw 设置马达功率7go on rtd mtr spd rpm 设置马达转速8go on rtd mtr v 设置额定电压9go on rtd mtr frq Hz 设置额定频率10go on rtd l sigma h 设置为0.00111M4-3-1-1 go on vel gain 设置为812M4-3-1-2 go on nor vel resp 设置为113Go on iunr I xver rad/s 设置为415 M4-3-1-5 go on inv I bw pn 设置为0.814E2写保护二初步测试(lockd rotor tests) 此步骤测试inv load R&L ，初步测inerta 、RTC& magi &trq1关电，短接变频器安全链。
（以XO-21VF为例，XO-CLASSY可类推）图纸6区J10-7 （U-53-54短接）2图纸7区U-33 34短接，使UD 、UDX 吸合（）3图纸8区由于UD或UDX 或LB 吸合后，DBD断开。
因此将UD-21和J7-6短路。
4上电，如果此时在自测试模式，显示应该是（OAO），如果说显示（0AA）那么安全链未建立，检查第1点的短接线。
5M4-4-1-1启动自学习，GO ON ，变频器器将自动进行电流整定和测试马达参数，在测试过程中，服务器将显示测试过程。
6当测试完后，服务器将显示LCKED ROTOR TESTS/TO START LTII。
西子OTIS电梯西威变频器调试资料
U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7 b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A反电势：260V 转矩：707 频率：47HZMenus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)二级目录介绍STARTUP：1. Startup config( 启动配置)(1).Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR DATARated voltage 380 VRated current 42 ARated speed 235 rpmPole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)LsS inductance (阻抗值)H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
西子奥的斯电梯调试资料 (1)
％负载补偿量的差的绝对值。
调整80％负载开关（即满载开关）动作
c 根据人体在轿厢内乘坐舒适感（起动阶段），调整M3-3-5
中80％负载力矩补偿参数。
注4：上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数，需分别调
整。
d 重复b、c过程，依次调整50％、30％、10％起动力矩补
偿参数
调
试
8. 舒适感调整：
说
A 根据测试数据以及实际情况，判断机械是否存在明显缺陷，
15
REM-X
REM-X远程监测服务*
16
VR
语音报站
17 AUTO-PKS
定时开关机*
18
IC CARD
智能IC卡管理*
19
LPT
21
EQO
23
EAC
过站提示* 地震操作* 电梯专用空调*
20
SEC
22
CPI-ELD
24
CPI-LCD
密码层服务* 轿内ELD显示 轿内LCD显示
异常状态保护功能表
明
注3：M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系
统实际加载补偿量
b 根据M3-1-3中LOAD PERCENT参数变化，监控开关动作。
如开关动作：
LOAD PRECENT参数＝M3-3-5中相对应负载的补偿量与平
衡负载系数的差的绝对值。
如开关不动作：
LOAD PRECENT参数＝M3-3-5中相对应负载的补偿量与0
运行正常后，请对各个开关进行逐个检查；
调
3、井道自学习
试 说
确认Run enable 中参数为0，电梯在最底层平层位置，检 修开关打在正常位置
明
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RST
R
U
S
C
IGBT
V
M
T
W
RDBR
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5
变频器的基本组成 电梯配件直销店：/
1. 整流单元
单向，不可控整流，将三相交流电整流成直流电。
2. 逆变单元（IGBT）
双向可控逆变，当电机做功时，能量往电机侧流动； 当电机制动时，能量往直流母线侧流动。 通过控制逆变单元的导通角α来控制晶体管的开或断， 从而控制电流和能量的流向。 一般采用电压空间矢量脉宽调制SVPWM。
3. 起动单元
变频器刚上电时，起动电阻用以减小电流对直流侧充 电电容的冲击。 电容充电完成后，用充电接触器的触点或功率晶体管 旁路充电电阻。
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6
变频器的基本组成 电梯配件直销店：/
4. 制动单元
当直流母线电压超过某一值时（通常是由于电机制动
导致），晶体管导通，制动电阻开始工作。
5. 电容
滤波，续能，稳压
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2
变频器的基本作用 电梯配件直销店：/
传统异步电机的调速
1. 异步电机的转速公式
n 60 f1 1 s s=0
p
n；s：转差率 2. 变极调速 3. 变转差率调速
变频器常用 输出口定义
1. Drive OK 2. Contact Open 3. Brake Open 4. Zero Speed 5. Drive Ready 6. ……
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16
电梯配件直销店：/
变频驱动控制方式
1. V/f——开环压频比控制 2. Sensorless Vector——开环矢量控制 3. Field Oriented Control——闭环矢量控制 4. Blushless——无刷电动机控制
FOC闭环矢量控制一些概念
1. 载波频率 2. 死区和死区补偿 3. 电压矢量控制
1.整流单元 3.起动单元
2.逆变单元
8.电机及编 码器
6.检测单元 4.制动单元
RST
R S
5.电容
C
IGBT
U
V
M
T
W
RDBR
7.信号控制
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8
闭环反馈控制 电梯配件直销店：/
1. 可控性强，跟随性好 2. 速度控制精度高：>10000:1 3. 转矩控制精度高：>20:1 4. 可实现恒转矩控制，恒功率控制……
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4
变频器的基本框图 电梯配件直销店：/
4. 闭环反馈控制的优点：更精确，更稳定……
5. 双闭环反馈控制：电流环，速度环
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9
双闭环控制 电梯配件直销店：/
速度调节器 乘法器
电流调节器
U*ω
× I*ω
变频器常用输入口定义 Enable：
使能信号，在使能有效 前，所有变频器不接收 输入指令，也不输出。
Start FWD： 运行正转信号
Start REW： 运行反转信号
Analog Input： 模拟口输入 （0~10V)
Enable
Dig. Inp 0
Start FWD
变
Dig. Inp 1
频
Start REW Dig. Inp 2
速度调节器
电流调节器
磁场调节器 电压调节器
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变频器主机参数自学习 电梯配件直销店：/
变频器 参数
自学习结果： 主机定子、
转子阻抗
主机铭 牌参数
自学习结果： 主机磁场参
000
0
001
1
010
2
011
3
100
4
101
5
110
6
111
7
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Mlt spd s 0 Dig. Inp 4
Mlt spd s 1 Dig. Inp 5
变 频
Mlt spd s 2 Dig. Inp 6
器
COM
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14
变频器控制回路端子（输入） 电梯配件直销店：/
数
静态完 整自学
习
动态完 整自学
习
电流自 学习
动态磁 场自学
习
静态磁 场自学
习
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变频器主回路端子 电梯配件直销店：/
L1/L2/L3： 接三相电源 T1/T2/T3： 接电动机 C/D： 直流母线 C/BR1： 制动电阻 PE2：接地
转子串电阻调速
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3
变频器的基本作用 电梯配件直销店：/
采用变频起动
1. 起动平滑、稳定 2. 减小起动冲击电流 3. 低速转矩大，通常可达150%
采用变频器控制
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变频器控制回路端子（输入） 电梯配件直销店：/
变频器最常用控制方式：多段速控制Multi Speed
MS0 MS1 MS2 Multi speed _
i*
ASR
ACR PWM
M
－ Uω sin(λ+θ)
cos(λ+θ)
－ it
速度 转子磁
反馈 极位置
PS
调节器：一般进行比例、积分和微分调节，即一般所说的 PID调节。
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10
调节器 电梯配件直销店：/
END
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1. 直接起动 异步电动机投入电网时，转子尚未开始转动时，起动 电流就是短路电流，因此起动电流很大，Ist/IN=5~7。
2. 降压起动（笼型电机） 定子电路串电抗 星-三角（Y-Δ）起动
3. 转子回路串接电阻起动 在整个启动过程中，电动机都有较大的加速转矩，随 着转速增加分级自动切除起动电阻。
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6. 检测单元
输出电流检测，异常时切断输出
7. 信号控制
除了控制起动单元，制动单元，逆变单元，电流检测 编码器反馈信号等，还进行各种复杂的运行，如闭环PI D调节器等。
8. 电机及编码器
与变频器形成驱动闭环系统
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7
变频器的基本框图 电梯配件直销店：/
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变频器简介
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2013年1月29日
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1
变频器的基本作用 电梯配件直销店：/
传统异步电机的起动
器
COM
Speed Load ……
An. Inp 1
0V
变
An. Inp 2
频
0V
器
An. Inp 3
0V
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变频器控制回路端子（输出） 电梯配件直销店：/