STM32外部中断以及中断优先级
STM32 中断优先级理解
CM3 内核支持256 个中断，其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32 有84 个中断，包括16 个内核中断和68 个可屏蔽中断，具有16 级可编程的中断优先级。
而我们常用的就是这68 个可屏蔽中断，但是STM32 的68 个可屏蔽中断，在STM32F103 系列上面，又只有60 个（在107 系列才有68 个）。
在MDK 内，与NVIC 相关的寄存器，MDK 为其定义了如下的结构体：点击(此处)折叠或打开1.typedef struct2.{3.vu32 ISER[2];4.u32 RESERVED0[30];5.vu32 ICER[2];6.u32 RSERVED1[30];7.vu32 ISPR[2];8.u32 RESERVED2[30];9.vu32 ICPR[2];10.u32 RESERVED3[30];11.vu32 IABR[2];12.u32 RESERVED4[62];13.vu32 IPR[15];14.} NVIC_TypeDef;STM32 的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。
只有了解这些中断寄存器，才能了解STM32 的中断。
下面简要介绍这几个寄存器：ISER[2]：I SER 全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。
上面说了STM32F103 的可屏蔽中断只有60 个，这里用了 2 个32 位的寄存器，总共可以表示64 个中断。
而STM32F103 只用了其中的前60 位。
ISER[0]的bit0~bit31 分别对应中断0~31。
ISER[1]的bit0~27 对应中断32~59；这样总共60 个中断就分别对应上了。
你要使能某个中断，必须设置相应的ISER 位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。
stm32外部中断回传参数
stm32外部中断回传参数摘要：1.STM32外部中断基本概念2.STM32外部中断配置方法3.外部中断触发方式及应用场景4.实例：STM32外部中断回传参数正文：一、STM32外部中断基本概念STM32外部中断，又称IO中断或事件控制器（EXTI），是STM32微控制器提供的一种中断机制。
它允许外部信号（如GPIO引脚状态变化）触发中断请求，进而实现程序的跳转和执行。
STM32外部中断具有较高的灵活性和可靠性，广泛应用于各种智能硬件和嵌入式系统中。
二、STM32外部中断配置方法1.选择合适的外部中断线：STM32外部中断共支持19个边沿检测器，可根据实际需求选择相应的外部中断线。
2.配置触发事件：每个外部中断线都可以独立地配置其触发事件，包括上升沿、下降沿或双边沿。
3.屏蔽中断请求：可通过挂起寄存器单独地屏蔽或启用外部中断请求。
4.配置中断优先级：根据需要调整中断优先级，确保关键任务能够及时响应。
三、外部中断触发方式及应用场景1.上升沿触发：当GPIO引脚电平从低电平变为高电平时，触发中断。
2.下降沿触发：当GPIO引脚电平从高电平变为低电平时，触发中断。
3.双边沿触发：当GPIO引脚电平发生上升或下降沿时，均触发中断。
4.应用场景：外部中断广泛应用于传感器数据采集、通信接收、按键触发等领域。
四、实例：STM32外部中断回传参数以下是一个简单的STM32外部中断回传参数的实例：1.配置GPIO引脚为输入模式，并连接到外部中断线。
2.配置外部中断触发方式（如上升沿触发）。
3.编写中断处理函数，并在其中读取GPIO引脚状态。
4.在主循环中，检查外部中断触发次数，并根据需要执行相应操作。
5.为了确保实时性，可以使用中断优先级和嵌套中断机制。
通过以上步骤，您可以充分利用STM32外部中断实现各种智能控制和监测功能。
STM32-INT
STM32中断（转载）分类：STM32 2011-12-15 17:07 277人阅读评论(0) 收藏举报STM32中断优先级相关概念与使用笔记上海华东师范大学通信工程系ma-chao一、基本概念1．ARM cortex_m3 内核支持256 个中断（16 个内核+240 外部）和可编程256 级中断优先级的设置，与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器（NVIC、SYSTICK 等）也都属于cortex_m3 内核的部分。
STM32 采用了cortex_m3 内核，所以这部分仍旧保留使用，但STM32并没有使用cortex_m3 内核全部的东西（如内存保护单元MPU 等），因此它的NVIC 是cortex_m3 内核的NVIC 的子集。
2．STM32 目前支持的中断共为84 个（16 个内核+68 个外部），和16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit 中的高4 位，见后面解释）。
《参考最新101xx-107xx STM32 Reference manual, RM0008》。
3．以下主要对“外部中断通道”进行说明。
对于cortex_m3 内核所支持的240 个外部中断，我在这里使用了“中断通道”这个概念，因为尽管每个中断对应一个外围设备，但该外围设备通常具备若干个可以引起中断的中断源或中断事件。
而该设备的所有的中断都只能通过该指定的“中断通道”向内核申请中断。
因此，下面关于中断优先级的概念都是针对“中断通道”的。
当该中断通道的优先级确定后，也就确定了该外围设备的中断优先级，并且该设备所能产生的所有类型的中断，都享有相同的通道中断优先级。
至于该设备本身产生的多个中断的执行顺序，则取决于用户的中断服务程序。
4．STM32 可以支持的68 个外部中断通道，已经固定的分配给相应的外部设备。
每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n（8 位，但在STM32 中只使用 4 位，高4 位有效），每 4 个通道的8 位中断优先级控制字（PRI_n）构成一个32 位的优先级寄存器（PriorityRegister）。
STM32中断NVIC思维导图
STM32103系列中断NVIC 中断构成10个系统异常(系统中断)60个外部中断NVIC寄存器NVIC简介全称：嵌套向量中断控制器来源：cortex-M3 内核里的NVIC减去不需要的部分构成STM32的NVIC寄存器1.ISER中断使能寄存器2.ICER中断清除寄存器(也就是失能中断)3.ISPR中断使能悬起寄存器4.ICPR中断清除悬起寄存器5.IABR中断有效位寄存器6.IP中断优先级寄存器7.STIR软件触发中断寄存器黄色部分是常用的中断优先级优先级的定义优先级设定寄存器：NVIC->IPRx复位，NMI 和硬 fault是特殊的、不可设置的、优先级最高的，无论什么时候出现都会抢占最高级别作用：用来配置外部中断优先级寄存器说明寄存器宽度：8bit(如图所示：STM32系列有效的只有4bit)支持16级优先级别：0~15数值意义：数值越小，优先级就越高优先级分组优先级分组：SCB->AIRCR:PRIGROUP[10:8]优先级分组定义用于表达优先级的4bit，如果有中断发生，抢占式优先级高的先执行，如果抢占式优先级相同，就比较子优先级。
如果2者都相同，那就比较它们的硬件编号(编号小的优先级高)优先级分组的来源优先级分组抢占式优先级子优先级固件库中断配置需要用到的定义所在文件misc.c、misc.h、stm32f10x.h、st32f10x_it.c中断配置步骤使能外设某个中断11.开启比如定时器中断、串口中断，外部中断等相应外设中断的寄存器位2.使能NVIC寄存器中的使能寄存器设置中断优先级分组2对应的固件库函数：NVIC_PriorityGroupConfig()，在misc.c的文件中配置NVIC寄存器3初始化NVIC_InitTypeDef结构体将初始化后的NVIC_InitTypeDef结构体放入NVIC_Init()中，在misc.c的文件中4编写中断服务函数51.中断服务函数名称都在startup_stm32f10x_hd.s的汇编文件中已经设置好了2.在st32f10x_it.c文件中编写。
STM32中断优先级彻底讲解
STM32中断优先级彻底讲解一：综述STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。
二：优先级判断STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
三：优先级分组既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级这就是优先级分组的概念。
学习笔记：STM32外部中断
学习笔记：STM32的外部中断（库函数）在为某引脚配置中断前，同样要先初始化该引脚的配置，用GPIO_Init()函数初始化，不同的是，由于是外部中断，所以输入模式要设置上拉输入。
假设外部中断引脚为PE.2，则该引脚初始化配置的程序为：IOIO口作为外部中断输入是复用功能，因此在此基础上还需要对另一个时钟信号进行初始化。
这是IO口作为复用功能时需要进行初始化的时钟，另外，要注意的是，做一般功能使用的IO口只需要调用第一个函数即可，而作为复用功能的IO口，两个函数都要调用，两者缺一不可，否则不能正常使用。
STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。
STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。
每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F103的19个外部中断为：线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
从上面可以看出，STM32供IO口使用的中断线只有16个，但是STM32的IO口却远远不止16个，那么STM32是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来的呢？于是STM32就这样设计，GPIO的管脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线0~15。
这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。
而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。
下面我们看看GPIO跟中断线的映射关系图：在库函数中，配置GPIO与中断线的映射关系是通过函数GPIO_EXTILineConfig()来实现的：void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource)该函数将端口与中断线映射起来，使用示例是：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);将中断线2与GPIOE映射起来，那么很显然是GPIOE.2与EXTI2中断线连接了。
STM32外部中断处理流程
STM32外部中断处理流程外部中断是指引发中断的事件来自于MCU外部的输入引脚或外设，需要通过配置寄存器和中断服务程序来处理外部中断。
在STM32系列MCU中，外部中断处理可分为以下几个步骤。
1.配置中断引脚要使用外部中断功能，首先需要配置中断引脚。
对于STM32，外部中断引脚由GPIO口提供，需要通过GPIO配置寄存器设置相关引脚的工作模式、上下拉和中断触发方式等。
具体配置方法可以参考芯片手册。
2.配置中断控制器外部中断的中断源需要连接到中断控制器（NVIC），通过配置NVIC的相关寄存器来使能外部中断。
NVIC是位于ARM Cortex-M内核内部的外设，用于管理和分配中断优先级。
3.编写中断服务程序（ISR）中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）是用于处理中断事件的函数，当外部中断引发时，MCU会跳转到相应的ISR进行处理。
在编写ISR时，需要注意以下几点：-确定中断源：可以通过读取中断状态寄存器来判断是哪个外部中断引起的中断。
-处理中断事件：根据中断源的不同，进行相应的处理。
例如，可以读取输入引脚状态、处理外设状态等。
-清除中断标志位：要在ISR内部清除中断标志位，以允许MCU再次响应该外部中断。
具体方法是通过读取相应的寄存器或调用相关函数清除中断标志位。
4.配置中断优先级中断优先级用于确定ISR的响应顺序，优先级较高的中断先被处理。
在STM32中，中断优先级可以通过配置中断控制器的相关寄存器进行设置。
5.启用中断在完成上述步骤后，需要启用相应的中断引脚和中断控制器。
具体方法是通过设置GPIO寄存器来使能中断引脚，并通过设置NVIC寄存器来使能相关中断。
6.处理中断请求一旦发生外部中断事件，MCU就会跳转到相应的ISR进行中断处理。
在ISR中，可以根据需要调用其他的函数或执行其他的操作。
处理完成后，可以通过清除中断标志位和退出中断函数来结束中断处理。
stm32解决中断冲突的方法
stm32解决中断冲突的方法如何解决STM32中的中断冲突第一步：了解STM32中断机制STM32微控制器系列是STMicroelectronics开发的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。
STM32使用向量中断控制器（NVIC）来管理中断。
每个可中断源都有一个特定的中断优先级，并且可以通过调整优先级来控制中断的触发和处理顺序。
中断是STM32系统中非常重要的一部分，它允许微控制器在处理其他任务时根据需要对外部事件作出响应。
但是，在STM32中使用多个中断时可能会出现冲突的问题。
这可能导致一些中断无法触发或中断优先级错误。
为了解决这个问题，可以采取以下方法。
第二步：了解中断冲突的原因中断冲突可能是由于中断优先级设置错误、中断嵌套问题或中断间共享资源引起的。
中断优先级设置错误是指中断的优先级设置不正确，导致某些中断会被覆盖或延迟触发。
中断嵌套问题是指当一个中断正在处理时，另一个中断发生，导致中断无法正确触发。
中断间共享资源引起的冲突是指多个中断同时访问共享资源，导致数据错误或冲突。
第三步：调整中断优先级首先，调整中断的优先级是解决中断冲突的关键。
在STM32中，每个中断源都有一个特定的优先级，范围从0到15。
较低的数值表示更高的优先级，而较高的数值表示较低的优先级。
为了更好地控制中断触发和处理顺序，可以根据系统需求适当调整中断的优先级。
调整中断优先级可通过在NVIC中设置相关的中断控制器寄存器来实现。
有两个关键的寄存器需要设置：中断优先级寄存器（IPR）和中断使能寄存器（IER）。
中断优先级寄存器用于设置中断的优先级，而中断使能寄存器用于使能或禁用中断。
为了防止冲突，可以将高优先级的中断设置为较低的值（例如0或1），而将低优先级的中断设置为较高的值（例如14或15）。
这样可以确保高优先级的中断首先得到处理，从而避免了中断冲突。
第四步：正确处理中断嵌套另一个常见的中断冲突问题是中断嵌套。
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外部中断的初始化过程：
1.初始化IO为输入（可以设置上拉，下拉，浮空）
2.开启IO复用时钟
3.开启与该IO相对的线上（详解下）
4.配置NVIC，使能中断
5.编写中断服务函数
外部中断：
Stm32中总共有19个外部中断
包括：
线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）
线16：PVD
线17：RTC
线18：USB
关于优先级：
CM3中内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置
Stm32目前支持84个中断（16个内核+68个外部，注：不是指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）
注意：其中外部中断5-9和中断10-15向量存放在一起
优先级：
数值低的优先级要高于数值高的！！！！！！
上电复位后，系统默认使用的是组0；
一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误
1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套
2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的
3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断
4.0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。
5.所有外部中断通道的优先级控制字PRI_n也都是0,68个外部中断通道的抢先优先级都是0号，没有子优先级的区分。
不会发生任何的中断嵌套行为，谁也不能打断当前正在执行的中断服务。
当多个中断出现后，则看它们的中断向量地址：地址越低，中断级别越高，STM32优先响应。