井下人员定位系统精确定位
井下人员定位系统管理制度
井下人员定位系统管理制度1. 引言为了确保井下矿工的安全，必须对井下人员进行及时、准确的定位。
井下人员定位系统是保障井下人员安全的一种重要手段。
为了保障井下人员定位系统的安装和使用，制定本管理制度。
2. 安装管理安装井下人员定位系统应严格按照设备说明书和有关标准规范进行。
1.安装单位应对井下作业环境进行勘察，进行具体的方案的论证，并在现场制定设备安装方案。
安装井下人员定位系统，应按照国家或行业有关标准及技术规范的要求，配备相应的安装工具和检测仪器，确保安装效果和质量。
2.安装井下人员定位系统时，要按照相应的施工图及规范，按要求分配好作业人员，执行全过程操作，各项工作需在指定时间内完成。
施工人员必须严格遵循相应的操作规程，安装井下人员定位系统时必须遵守安全规程及现场安全管理制度。
3.完成井下人员定位系统的安装工作后，必须进行调试和验收，确保整个系统的稳定性和可靠性。
4.对安装后的井下人员定位系统进行定期维护和检查，保证设备在指定使用寿命内发挥最佳的效果和性能。
3. 使用管理1.管理部门应当建立健全井下人员定位系统管理制度，并组织地下工作人员进行培训，使工作人员熟练掌握井下人员定位系统的操作方法，确保人员定位精确无误。
2.井下人员进入工作区前，必须佩戴相应的人员定位器。
工作时需确保正常使用及及时充电。
若发现人员定位器存在损坏、无法正常工作等情况，需及时报告相关负责人对设备进行维修或更换。
3.在使用井下人员定位系统的过程中，要遵守相应的操作规程和安全制度，严禁私自更改设备配置或对设备进行其它非法操作。
4.当发生紧急情况，导致井下人员难以按照规定路径离开工作区域时，可随时激活人员定位器进行定位，以及时救援被困人员。
4. 维护管理1.对于井下人员定位系统设备，必须进行定期维护和检查，确保设备工作正常、稳定。
在日常维护中，对系统进行定期巡视，排除可能存在的故障，及时修复故障，保证设备的可靠性和稳定性。
2.井下人员定位系统设备必须与相关部门建立联系制度，在设备出现故障时及时报告，确保设备及时维修。
井下人员定位系统
井下人员定位系统
井下人员定位系统是矿安通科技（北京）有限公司为矿井、矿山隧道等场所的人员和移动设备（如机车）进行实时定位、跟踪监控和考勤管理开发的完整解决方案。
该系统采用了无线射频技术、数据处理技术、数据通讯技术和地理信息系统技术，可提供丰富的数据、图形信息，能从地面实时监测井下人员、设备当前位置、行走路径，统计井下人员数量和分布情况，按照矿井的实际情况提供考勤功能。
该系统能及时、准确将井下各个区域的人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。
一旦矿井发生事故，快速准确确定井下人员所在位置，就成为施救能否成功的难点和关键点。
该系统可快速检索井下人员的最后时刻位置及人员分布情况，给救援人员提供准确信息，为营救争取宝贵时间。
主要技术指标
∙系统容量：定位人数大于3000人（井下同时）
∙标识卡是把距离：大于200米（为一般RFID的10倍）∙井下信号覆盖率：大于80%（典型情况）
∙误码率：小于10E-8（符合AQ6210标准）
∙定位精度：±20米（全巷道连续精确定位）。
井下人员精准定位的应用
井下人员精准定位的应用【摘要】井下人员精准定位技术的应用在矿山和地下工作场所中起着至关重要的作用。
通过这项技术，可以确保井下人员的安全保障，提高生产效率，监控和管理人员的工作状态，提升应急救援能力，并通过数据分析与优化进一步优化生产流程。
这些应用使得矿山和地下工作场所的工作环境更加安全和高效。
井下人员精准定位技术的重要性不言而喻。
未来，随着技术的不断进步，这项技术的应用前景也将逐渐拓展，为工作人员提供更加智能化的工作环境。
在未来的发展中，井下人员精准定位技术将继续发挥重要作用，为地下工作场所的安全和生产提供更加可靠的支持。
【关键词】井下人员精准定位、安全保障、生产效率、监控、管理、应急救援、数据分析、优化、技术重要性、发展趋势、应用前景。
1. 引言1.1 井下人员精准定位的应用井下人员精准定位的应用已经成为煤矿等地下工作环境中不可或缺的技术之一。
通过使用先进的定位设备和系统，可以实现对于井下人员的实时监控和定位，提高工作效率的同时加强了安全保障。
井下人员在工作过程中面临各种安全风险，如地质灾害、瓦斯爆炸等，因此精准定位技术可以及时发现事故并及时救援。
定位技术还可以监控和管理人员的工作状态，保证井下工作的有序进行，提高生产效率和减少事故率。
当发生紧急情况时，精准定位技术可以帮助救援人员更快速地找到被困人员，并提高救援的效率和成功率。
通过对定位数据的分析和优化，可以帮助管理者更好地了解井下工作情况，及时调整工作计划和提高生产效率。
井下人员精准定位技术的应用对于保障工人的人身安全、提高生产效率、监控和管理人员工作状态、以及提升应急救援能力都起着至关重要的作用。
未来技术的发展将更加智能化和精准化，为地下工作环境带来更多的安全保障和效率提升。
2. 正文2.1 井下人员安全保障井下人员安全保障是精准定位技术在矿井中的重要应用之一。
通过精准定位技术，可以实时监测井下人员的位置信息，及时发现并及时处理任何潜在的安全风险。
井下人员定位系统管理制度
井下人员定位系统管理制度一、总则为确保井下人员的安全和生产效率，保障井下工作人员的生命安全和身体健康，提高煤矿井下工作人员的工作效率，根据国家有关法律法规和矿山安全生产管理规定，制定本管理制度。
二、适用范围本管理制度适用于煤矿井下人员定位系统的管理，涉及矿井井下工作人员的定位、监测和报警等方面。
三、井下人员定位系统的建设1. 煤矿应按照国家有关规定，建设井下人员定位系统，确保系统的准确、可靠和稳定。
2. 井下人员定位系统应包括定位设备、监控设备、报警设备和数据处理系统等组成部分。
3. 定位设备要求具有定位准确、定位速度快、信号覆盖范围广等特点，监控设备要求能够实时监测井下人员的位置和运动状态，报警设备要求能够及时报警并传送井下人员的位置信息，数据处理系统要求能够实时处理定位数据并生成报表。
四、井下人员定位系统的管理1. 矿井应设立井下人员定位系统管理机构，明确相关负责人，并制定相关管理制度及操作规程。
2. 定期对井下人员定位系统进行检测和维护，确保系统处于正常运行状态。
3. 对井下人员进行定位前，必须进行身份验证，并确保定位设备已经携带到位。
4. 对井下人员进行定位后，监控设备应实时监测其位置和运动状态，确保其安全。
5. 一旦发生异常情况，报警设备应立即启动，并向相关人员发送警报信息。
1. 井下人员在进行作业前，必须佩戴定位设备，并确保设备处于正常工作状态。
2. 井下作业时，监控设备应实时监测井下人员的位置和运动状态，确保其安全。
3. 如发生井下人员位置不明、跌落等紧急情况时，报警设备应立即启动，并向相关人员发送警报信息。
七、井下人员定位系统的考核1. 矿井应定期对井下人员定位系统的运行情况进行考核，评估系统的运行效率和安全性。
2. 对井下人员进行定位的准确性、实时性、稳定性等方面进行评估，对定位系统出现的问题及时进行整改。
3. 对井下人员定位系统的管理人员进行考核，考核内容主要包括管理的规范化、工作效率、责任落实等方面。
煤矿人员定位管理系统
煤矿人员定位管理系统
煤矿人员定位管理系统是一种利用现代化技术手段对煤矿
工作人员进行定位和管理的系统。
它通过在煤矿区域内部
署定位设备，如无线射频识别（RFID）、红外线或超声波
定位技术等，对工作人员的位置进行实时监测，并将定位
数据传输给后台管理系统进行处理和分析。
煤矿人员定位管理系统主要包括以下功能：
1. 实时定位：通过定位设备对煤矿工作人员进行实时定位，可以准确获得每个人员的位置信息。
2. 人员追踪：系统可以记录和追踪每个人员的轨迹，当发
生事故或人员走失时，可以快速找到并展开相应的救援措施。
3. 安全监控：系统可以监测工作人员的安全状态，如是否佩戴安全帽、安全绳等，当有不符合要求的情况发生时，可以发出警报并进行相应的处理。
4. 考勤管理：系统可以自动记录和管理工作人员的上下班信息，减少人工考勤的时间和精力成本。
5. 统计分析：系统可以根据定位数据和其他相关数据进行分析，提供相应的统计报表和分析结果，对煤矿的生产情况和人员管理情况进行评估和优化。
煤矿人员定位管理系统可以提高煤矿工作人员的安全性和工作效率，减少人员走失和事故的发生，提供科学依据和支持，帮助煤矿实现安全高效的生产。
简述煤矿井下人员定位跟踪管理系统(三篇)
简述煤矿井下人员定位跟踪管理系统近年来，煤矿高瓦斯矿井的在数量不断增加，如何加强安全生产，提高搜救工作效率，摆到了国家各级主管部门和领导的面前。
我们在分析近期几个煤矿发生的特大事故时发现：(1)地面与井下人员的信息沟通不及时；(2)地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况，进行精确人员定位；(3)一旦煤矿事故发生，抢险救灾、安全救护的效率低，搜救效果差。
为此，如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系，如何准确、实时、快速履行煤矿安全监测职能，有效进行矿工管理，保证抢险救灾、安全救护的高效运作显得尤为重要和紧迫。
面对新形势、新机遇和新挑战，国家各级主管部门的领导对安全生产工作提出了很高的要求和期望。
我们认为提升安全生产信息化管理水平，加强以灾害预防、搜救为主要目标的安全生产长效机制，是我国安全生产工作的必由之路。
十五期间，煤炭工业电子信息化建设在九五发展的基础上，围绕煤炭工业改革发展的战略任务，以信息和知识资源的开发利用为核心，结合煤炭工业实际需要，重点进行煤矿生产安全监测监控、自动控制与企业管理系统等方面的信息化建设工作，已纳入安全生产企业的经营管理日程。
为此，我们在总结射频识别技术经验的基础上，采用煤矿隔爆兼本质安全型动态目标识别器及本质安全型标识卡，开发设计了煤矿井下人员定位跟踪管理系统。
上述管理系统把尖端的远距离射频识别技术、网络通讯技术和自动控制技术有机结合，解决了该系统产品应用于煤矿井下的设备安全运行、网络数据通信、数据的远距离传输、信号转换接口和信息处理等方面的技术难题，将为煤矿井下人员监测、控制和监测和跟踪管理，以及生产统计管理等方面提供有效的科技支撑，必将有力地推动了煤矿企业的经济发展。
井下人员定位跟踪系统简介井下人员定位跟踪系统主要用于煤业等井下和隧道作业。
该系统标签可由个人携带，也可放置在车辆或仪器设备上，并将它们所处的位置和最新记录信息传输给主控室。
个人定位跟踪系统的硬件主要包括跟踪器和跟踪监测站。
矿井人员定位系统标准
矿井人员定位系统标准
矿井人员定位系统是指在矿井内对人员进行实时定位和监控的系统，其主要目
的是确保矿井内人员的安全。
矿井作为一个特殊的工作环境，存在着诸多安全隐患，因此矿井人员定位系统的标准显得尤为重要。
首先，矿井人员定位系统应具备高精度定位能力。
对于矿井内的人员来说，精
准的定位是确保他们安全的基础。
系统应能够实现对人员位置的即时监测，并能够在发生意外情况时快速准确地定位到人员的位置，以便进行紧急救援。
其次，系统应具备良好的稳定性和可靠性。
矿井内的工作环境复杂恶劣，系统
设备需要能够适应高温、高湿、尘土等恶劣条件，并且能够长时间稳定运行，保证系统的可靠性。
另外，系统还应具备良好的实时监控和数据传输能力。
矿井人员定位系统需要
能够实时监测人员的位置，并能够将监测到的数据及时传输到监控中心，以便监控人员及时了解矿井内人员的动态情况。
此外，系统的应用范围也需要得到考虑。
不同类型的矿井可能对人员定位系统
有不同的需求，因此系统应具备一定的灵活性，能够根据不同矿井的特点进行定制化，以满足不同矿井的需求。
最后，矿井人员定位系统的标准还应包括对系统运行过程中可能出现的问题的
应急处理和维护保养标准。
这些标准的制定可以帮助矿井管理部门更好地管理和维护人员定位系统，确保系统长期稳定运行。
总之，矿井人员定位系统标准的制定对于保障矿井内人员的安全至关重要。
只
有制定了科学合理的标准，并且严格执行，才能够真正地保障矿井内人员的安全，降低矿井事故的发生率。
因此，需要对矿井人员定位系统的标准进行不断完善和提高，以适应矿井安全生产的需要。
煤矿井下人员定位与监控系统
煤矿井下人员定位与监控系统在煤矿安全领域，矿工的生命安全一直是最重要的关注点之一。
为了确保矿工的安全，煤矿井下人员定位与监控系统应运而生。
这一系统利用先进的技术手段，为矿工提供即时定位和监控，有效减少事故发生率，提高矿工的工作环境和工作效率。
一、定位技术的应用煤矿井下人员定位与监控系统依赖于先进的定位技术，以确保矿工的安全。
其中一种常用的技术是无线定位技术。
该技术利用传感器与个人佩戴的定位设备进行交互，通过测量位置信息来确定矿工的准确位置。
在煤矿井下环境中，信号传输的稳定性和可靠性是关键。
为了解决这个问题，系统使用了多个无线传感器，并在井下布设了信号中继器。
这样，即使在井下环境复杂的情况下，系统也能保持稳定的信号传输。
二、监控系统的功能煤矿井下人员定位与监控系统不仅提供矿工的位置信息，还能实现实时监控矿工的状态和工作情况。
通过监控系统，监控人员可以随时了解矿工的活动轨迹和工作环境，及时发现潜在的安全风险。
此外，系统还能对矿工的工作时间和工作强度进行监控。
通过合理分配工作时间和安排合理的休息，可以减少矿工的疲劳程度，提高工作效率和生产质量。
三、系统的优势煤矿井下人员定位与监控系统具有许多优势，对于煤矿安全管理具有重要意义。
首先，系统能够快速、准确地定位矿工的位置。
在紧急情况下，系统可以提供矿工的准确位置信息，以便救援人员及时赶到事故现场，最大限度地减少伤亡。
其次，系统还可以提供数据分析功能。
通过收集和分析矿工的工作数据，可以及时纠正不当行为，并制定相应的安全措施，进一步提高煤矿的安全性。
最后，煤矿井下人员定位与监控系统还可以与其他安全设备进行联动。
例如，当系统检测到矿工进入危险区域时，可以自动触发报警装置，提醒矿工注意安全。
四、展望未来虽然煤矿井下人员定位与监控系统在煤矿安全方面发挥了积极作用，但仍有一些挑战需要面对。
首先，系统的成本问题需要解决。
目前，该系统的建设和维护成本相对较高，这限制了其在煤矿中的普及和应用。
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在上位机的数据库中，建立定位读头表，记录 读头的 ID 号；建立巷道节点表；记录节点的坐标 值；建立路由表。记录一个读头到与其相邻的读头 所经过的节点 ID 和节点的坐标值，系统根据这些 数据描绘井下工作人员的行动轨迹[4-6]。同时根据三 边定位原理将采集来的信息进行数据分析，处理， 就能够及时精确地确定出井下此人员的实时，具体 位置，并同时提供人员相关信息查询与管理等功 能。
的增益； R 是标签到阅读器之间的距离； EIRP 为
天线有效辐射功率，是指读写器发射功率和天线增
益的乘积[2]。
在电子标签和发射天线最佳对准和正确极化
时，电子标签可吸收的最大功率与入射波的功率密
度 S 成正比。可表示为
PTag = AeS
（2）
其中，Ae
=
λ2 4π
GTag ，GTag
为电子标签的天线增益。
0
图 2 用三边测距法确定未知节点的位置 Fig.2 determine location of the unknown
with ranging trilateral
如此推理下去，圆越多，定位的精确度也就越 高。
此方法简单易懂，有利于编程和计算处理，将 其与无限射频识别技术相结合能更好的服务与井 下定位系统。
0引言
矿地理位置偏僻，井下巷道纵横交错，设备和 作业人员分布面广且复杂，流动性大，地面与井下 人员的信息交流比较困难，因此实时动态掌握井下 人员的分布及作业情况，实现人员精确定位管理显 的很重要。特别是在发生突发事件时迅速判断险区 人员的数量、位置和身份，以便采取必要的措施及 时救助，把事故的损失和影响降到最低限度显得尤 其重要和紧迫。建立可靠实用的煤矿井下人员定位 系统，对改善煤矿的安全生产管理，为煤矿行业的 安全生产保驾护航有着重要的现实意义。
汪玉凤，段丽华
(辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，辽宁 葫芦岛 125105) 摘 要：针对目前矿井井下定位系统功能不完善及技术与实现复杂的现状；提出了一种新的井下人员精确定位方
法：利用三边测距原理来确定井下工作人员的精确位置；详细介绍了定位原理与具体实现过程：将各个读头安置
在井下不同位置，读头彼此之间都在另外 2 个相邻读头的可读写范围之内，应用三边定位原理，当一位井下人员 走在某一巷道的某点时，附近的 3 个不同的读头将会同时采集到他的信息，这 3 个被采集到的信息同时被传送到 井上计算机中，就可以很容易的确定一个关于此人员的精确的井下实时位置；可以快速采集到井下人员的位置，
第 27 卷第 5 期 Vol.27 No.5
辽宁工程技术大学学报（自然科学版） Journal of Liaoning Technical University（Natural Science）
文章编号：1008-0562(2008)05-0725-03
2008 年 10 月 Oct. 2008
井下人员定位系统精确定位
通道顶
读头
通 道 壁
巷道口
图 3 井下通道中读头的安放 Fig.3 place of reading in the underground
采集到信息的各个读头同时将人员识别卡的 编号信息，距离数据和自身读头的地址信息相组 合。经调制后发送到传输总线上，再由传输总线上 传，直至发送到数据中心站。传入到中心计算机， 由中心计算机进行数据分析，处理，并提供查询管 理等功能。
目前，中国绝大多数矿山井下人员的跟踪系统
都只停留在粗劣定位的层面上，这种水平虽然在一 定程度上能跟踪到井下人员的大致位置，但存在极 大的误差，一旦出现事故，就很难估测到其具体情 况，因此，一套能更为系统的定为方式的设计与应 用迫在眉睫。较之以往的定位技术相比本系统的优点 就在于将无线射频识别技术与三边测距定位方法相 结合，将人员定位确定到“点”，真正实现人员的精确 定位。
[ 4 ] 钱 钧,杨汝清,王 晨,等.基于路标的智能车辆定位[J].上海交通大 学,2007,41(6):894-898.
[5] 孙卫东.射频无线识别技术在矿山生产调度和安全管理中的应用[J]. 矿山机械,2007,35(4):148-149.
[6] 钱 钧,杨汝清,王 晨,等. 基于路标的智能车辆定位[J].上海交通大 学,2007,41(6):894-898.
实现了对人员的实时监测和控制，对改善矿山的安全生产管理有着重要的现实意义。
关键词：人员定位；RFID；定位系统
中图分类号：TP 273
文献标识码：A
Precise positioning underground staffs positioning system
WANG Yufeng，DUAN Lihua (Faculty of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, HuLudao 125105,China) Abstract：To solve the present problem of imperfect positioning system in mine technology ;The paper proposes a new system that utilizes the principle of ranging trilateral to determine the precise position of underground staffs;The paper also introduces in detail the principle of the system and the way to make it into reality: Different readings are installed of different places and different readings are in the other two different readings scope of reading and writing, with the principle of ranging trilateral ,then one staff is walking from one roadway, three different readings near to him will gather the related information about him at the same time, and the information will be transmitted to the computer which in the ground in the same time,it becomes easy to know the precise place of one staffer at this time underground; realizing the real-time monitor and control about man, which will be of great significance for improving safety in mine production. Key words：personal orientation；radio frequency identification；（RFID）positioning system
目前，将三边测距定位技术用于井下人员定位 的技术还不多见，将其与无限射频识别技术相结合 用于矿井的更是寥寥无几，本方法的优点是即继承 了传统方法的优点又能测出更加准确的距离，在几 乎没有增加任何经济成本的基础上，使得矿山井下 人员定位系统更加精确，再结合计算机网络在数据 传输、数据库储存管理、统一计算等方面的优点， 可实时查询井下工作人员的具体位置，为人员调 度、矿井突发性事故的救助工作带来了很大的方 便。希望随着电了标签技术的不断推广和普及，本 方法可以真正得到应用和推广并在一定程度上促 进中国矿山企业的整体管理水平，减少安全事故的 发生。
所以有
PTag
=
Ae S
=
λ2 4π GTag S
=
EIRPGTag
(
λ 4πR
)2
（3）
无源射频识别系统标签通过电磁场供电，标签
功耗越大，读写距离越短，性能越差。射频电子标
签是否能够工作也主要由电子标签的工作电压来
决定，这也决定了无源射频识别系统的识别距离。
1.1.2 电子标签到阅读器的能量传输
电子标签返回的能量）
第 27 卷
所以采用被动标签，原因在于与主动标签相比，它
的功能更加齐全，更具有实用性。
1.1.1 阅读器到电子标签的能量传输
在距离读写器距离 R 的电子标签的功率密度为
S = PTXGTX = EIRP 4πR2 4πR2
（1）
式中， PTX 为读写器的发射功率； GTX 为发射天线
（5）
接 收 天 线 的 有 效 面 积 AW = λ2GRX (4π) , 其 中
GRX 为接收天线增益，可以得出接收功率为
PRX
=
SBack AW
=
PTX GRX GRX λ 2σ (4π)3 R4
（6）
式（5）表明，如果以接收的标签反射能量为 标准，反向散射的射频识别系统的作用距离与读写
n ● 0
（RCS）成正比，它是目标反射电磁波能力的测度。
散射截面取决于一系列的参数，例如目标的大小，
形状，材料，表面结构及其波长和极化方向等。电
子标签返回的能量为