毕设中期答辩
毕业论文的中期答辩
毕业论文的中期答辩中期答辩是毕业论文写作过程中一个重要的节点，旨在评估学生在撰写毕业论文的过程中所取得的成果和进展。
本文将从选题、研究方法、资料收集、写作进展等方面，探讨毕业论文中期答辩的准备与要点。
一、选题阶段在毕业论文选题阶段，学生需要根据自身的兴趣和研究方向，选择一个具备一定深度和独创性的问题进行研究。
论文选题需具备以下特点：1. 与专业研究领域相关：选题应与所学专业紧密相关，能够体现出对该专业的深入理解和应用能力。
2. 有研究价值和现实意义：选题应具备一定的研究价值和实践意义，能够解决具体问题或填补学术空白。
3. 可行性：选题应在时间、资源和方法上具备可行性，能够通过现有的研究方法进行实证或分析。
4. 创新性：选题应具备一定的创新性，能够在现有研究基础上提出新的观点或论证。
二、研究方法毕业论文的研究方法是论文的基础，合适的研究方法不仅能够提供论文所需的数据和材料，还能确保研究结果的可信度。
常见的研究方法包括：1. 实证研究方法：通过对实际数据的统计分析和实证验证来得出结论，如问卷调查、实地观察等。
2. 文献综述方法：通过对相关文献的系统梳理和分析，总结并提出自己的观点和见解。
3. 模型构建方法：基于理论框架，构建定量或定性的模型，并通过模型分析来验证研究假设。
三、资料收集与整理在毕业论文中期答辩之前，学生需要进行充分的资料收集和整理，确保论文的材料具备可靠性和准确性。
资料收集和整理的要点如下：1. 多渠道搜集资料：通过图书馆、数据库、学术期刊等途径搜集与论文选题相关的资料，并确保资料来源的可靠性和权威性。
2. 适时更新资料：及时关注和获取最新的研究成果，并将其纳入到论文的支撑材料中，以提高论文的前沿性。
3. 严格筛选资料：对搜集到的资料进行筛选和归纳，删减与论文选题无关或重复的材料，确保最终的资料库精简而准确。
四、写作进展毕业论文的写作进展是中期答辩的重点内容，学生需要向导师和答辩专家们展示自己在写作过程中的成果和进展。
毕业设计中期答辩
老师和学生之间可以就研究方法、实验设计和数据分析等方面进行交流，分享彼此的经 验和看法。
讨论
对于研究中存在的问题和困难，老师和学生可以进行深入的讨论，共同探讨解决方案。
THANKS
02 中期答辩的目的和要求
中期答辩的目的和意义
检查进度
中期答辩是检查毕业设计进度的 重要环节，确保学生按照计划进
行并取得阶段性成果。
发现问题
通过中期答辩，指导老师和其他评 审人员可以发现学生在设计过程中 遇到的问题，并及时给予指导和建 议。
提高质量
中期答辩要求学生汇报进度、展示 成果，这有助于提高学生的表达能 力，同时通过反馈提高毕业设计的 质量。
毕业设计中期答辩
目录
Contents
• 毕业设计概述 • 中期答辩的目的和要求 • 毕业设计进展情况 • 中期答辩汇报内容 • 中期答辩互动环节
01 毕业设计概述
毕业设计的目的和意义
毕业设计是高等教育阶段的重要实践环节，旨在培养学生综合运用所学知识和技能 解决实际问题的能力。
通过毕业设计，学生可以加深对专业知识的理解，提高实践操作能力和创新思维能 力，为未来的职业发展打下坚实基础。
研究结果和结论
展示研究结果和结论
在中期答辩中，学生需要展示自己的研究结果，并基于这些 结果得出结论。学生需要清晰地阐述实验结果对研究目的的 贡献，以及这些结果对学科发展的影响。同时，学生还需要 说明后续的研究计划和预期的实验结果。
05 中期答辩互动环节
老师提问和点评
老师提问
老师会针对学生的毕业设计内容提出相关问题，以了解学生的研究进展和深度。
遇到的问题和解决方案
• 在测试过程中，发现系统存在一些性能问题和界 面美观度不足的问题。
毕业设计中期答辩
计 划 安 排
当前进度
• 相关知识的复习 • 基本概念的理解 • 相关资料的搜集 • 用到的相关软件的学习和使用 • 硬件电路的初步规划 • 硬件电路的最终设计 • 做出课程设计硬件的实物 • 软件方面刚起步......
• • • • • • •
•
现
阶 件炼不巩总 逐焊 已 所 设 开 相 查
我的问题
本科毕业设计答辩
一、研究内容和背景 二、计划和进度安排 三、现阶段研究情况 四、下一阶段的安排 五、我有几个问题
防潮、防霉、防腐、防爆是仓库日
常工作的重要内容，是衡量仓库管理质
量的重要指标。它直接影响到储备物资
的使用寿命和工作可靠性。为保证日常
工作的顺利进行，首要问题是加强仓库
内温度与湿度的监测工作。但传统的方
研
法是用与湿度表、毛发湿度表、双金属 式测量计和湿度试纸等测试器材，通过
究
人工进行检测，对不符合温度和湿度要
内
求的库房进行通风、去湿和降温等工作。 这种人工测试方Байду номын сангаас费时费力、效率低，
容
且测试的温度及湿度误差大，随机性大。
因此我们需要一种造价低廉、使用方便
且测量准确的温湿度测量仪。
研究背景
随着科技的飞速发展和普及，高性能设备越来越多， 各行各业对温湿度的要求也越来越高。 传统的温湿度监 测模式是以人为基础，依靠人工轮流值班，人工巡回查看 等方式来测量和记录环境状况信息。在这种模式下，不仅 效率低下不利于人才资源的充分利用，而且缺乏科学性， 许多重大事故都是由人为因素造成的，人工维护缺乏完整 的管理系统。而问世监控系统就可以解决这样人才资源浪 费，管理不及时的问题，这是由于它的智能化设计所决定 的。它的工作步骤如下：感应环境温湿度；单片机判断感 应到的温湿度是否异常；若感应到的温湿度异常，实行措 施进行调节；判断异常是否超过预设时间，若超过预设时 间，则输出异常信号报警；判断异常是否处理完毕，若处 理完毕，解除报警。这样就可以利用控制器对机房温湿度 进行监控，从而实现环境温湿度管理的实时性和有效性。 故本次设计对于类似项目还具有普遍意义。
毕设中期答辩
第三阶段
搭建飞行控制方程，通 过建立转弯速率和加速 度参数的关系，实现对 规划路线的拟合
第五阶段
熟悉掌握matlab软件， 通过该软件对所建立的 算法进行仿真，目前仍 在进一步的学习过程中
2 阶段成果
1 选取型号：URG-04LX 主要参数： 重量：141g 角坐标分辨率：0.36° 分辨率：1mm 扫描频率：10Hz（10 次/s） 扫描角度：240° 扫描波长：785nm 探测范围：大约5m 电压：5V 电流：0.5A
未知环境中的微小型飞行器的感知飞行
Navigation of Micro Aerial Vehicle in Unknown Environments
北京航空航天大学
航空科学与工程学院
答辩人：朱超磊
指导老师：罗漳平
CONTENTS
研究概述 中期成果
1 3 存在问题
2
4 后期安排
1
研究概述
1 研究概述
2
中期成果
2 中期成果
研究 阶段
第二阶段
依据传感器采集数据结 果构造合理的路径规划 算法，利用新势场法模 拟飞行器路径规划过程
第四阶段
搭建飞行动力学模型， 结合微小型飞行器平台 自身的限制，通过对位 置速度偏航率等参数的 控制实现飞机机动
1
2
3
4
5
第一阶段
选择合适的激光测距仪 保证其参数符合飞行器 平台的低功耗要求，同 时由其参数决定了障碍 物位置形状的数据形式
以验证算法的效率。
3
考虑算法的鲁棒性，对不同环境因素下算法的可靠性进行研究
4
撰写毕设论文，是问题结果条理化，规范化
谢谢
建立控制方程过程中，需要考虑到微小型 飞行器本身的速度和加速度约束，算法计 算的结果需要符合飞行器本身的设计要求， 同时，由于飞行器动力状况处于不断变化 过程中，改变导致其控制方程本身是飞行 器状态的函数，而算法是一个理想化过程， 通过简化以上过程实现更小的运算量，可 以通过后期继续研究，探讨该问题引发的 误差量的大小。
毕业设计中期答辩共22页
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
毕业设计中期答辩
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
▪
30、意志是一个强壮的盲人，22
中期答辩模板
中期答辩模板尊敬的评委、指导老师和各位同学：我是XXX，我所在的小组已经完成了毕业设计的中期答辩，今天我将在这里进行汇报和总结。
一、项目背景在这个信息化的时代，智能化与便利化成为一些行业的发展趋势，XXX小组提出了一个基于大数据的自动化农业监测系统。
该系统将利用农业科学知识、传感器技术、数据采集与存储技术以及分析与挖掘技术等，实现对种植环境参数的实时监测、数据存储和分析。
通过大数据的挖掘和分析，辅助农民更好地了解作物生长的进程，以及对作物养护、防治病虫害等方面提供了有效信息，从而使得农业生产更加质量化、高效化、并富有竞争力。
二、研究成果1. 系统架构系统采用了分布式计算的技术模型，将传感器数据、气象站数据、土壤监测数据以及其他信息进行多层次存储分析和处理。
2. 数据处理与分析算法通过对采集到的多维度数据进行分析、挖掘和处理，结合作物生长的要素与规律，实现对种植环境的多角度监测和评估。
同时，对数据结果进行可视化和呈现。
3. 实现情况我们已经完成了系统的原型设计和开发，并在实验室内完成了系统的部署与测试，同时采集到了大量的农业数据，也进行了一部分的数据分析实验，初步验证了系统设计的可行性。
三、问题与挑战1. 数据如何采集以及如何准确的记录与存储？2. 如何设计更加高效精准的算法，实现数据的快速分析且输出高质量的预警报告？3. 如何将系统扩展至实际农业业务中？并且解决实际业务场景中遇到的问题？四、未来展望当前，作物种植生产和管理仍然存在着诸多不确定因素以及问题，单单依靠传统经验和手工控制都缺乏足够的科学性和精度。
因此，基于大数据技术的自动化农业监测系统具有重大价值和深远意义，未来我们将进一步开展下一阶段的工作，包括系统的完善与改进，以及逐步对外推广和应用。
总之，我们十分自豪能够完成这样有挑战性的毕业设计，感谢指导老师和各位评审的关注和支持，我们相信在不久的将来，我们的工作将可成为农业智能化和现代化的一个有力推动。
中期答辩意见范文(通用6篇)
中期答辩意见范文(通用6篇)【篇1】中期答辩意见尊敬的各位评委教师：大家好!我是来自里仁学院旅游管理专业20xx级(5)班的学生**。
我的毕业论文题目是《河北省红色旅游资源开发对策》。
我当时之所以选择研究河北省红色旅游是因为发展红色旅游，对河北有着十分重要的意义，主要表此刻：发展红色旅游是建设社会主义先进文化需要;红色旅游是加强和改善未成年人思想道德建设的有效形式之一;红色旅游能促进革命老区的经济社会发展;红色旅游能促进我省旅游龙型经济和支柱产业的建设，几个方面。
在着手准备论文写作的时候，我针对红色旅游这个命题，很多阅读相关方面的各种资料。
对我国宏色旅游的概况有了大致了解，缕清思路的基础上确定研究方向，然后与教师商讨，确定论文大致思路和研究方向。
然后，为了完成论文，本人收集了很多的文献资料，其中主要来自网上的论文期刊、图书馆的书目、学习教材的理论资料和河北红色旅游网，中国红色旅游网的二手数据资料。
在李树峰导师的耐心指导和帮忙下从中选取了主要的参考资料，经过阅读主要参考资料，拟定提纲，写开题报告初稿，毕业论文初稿，修改等一系列程序，于2xxx年6月正式定稿。
具体来说，我的论文分为以下四个部分：第一部分，主要概述了红色旅游，再定义的阐释上，引用了《20xx-20xx年全国红色旅游发展规划纲要》中的权威定义，使论文更具有准确性和可信性。
之后，又从红色旅游的资料、意义、特点和发展历程等四个方应对红色旅游的界定进行了深入的阐释，既是对红色旅游概念的补充的完善，也为下文进行深入论述打下了基础。
第二部分，是在对河北省红色旅游现状进行了详细论述的基础上，运用SWOT分析法对河北省红色旅游进行了优势、劣势、机会和威胁四个方面的基本的分析和确定，既是对河北省红色旅游的深入挖掘，也是对文章理论体系的完善。
第三部分，运用SWOT分析法对河北省红色旅游进行了优势、劣势、机会和威胁四个方面的基本的分析和确定，既是对河北省红色旅游的深入挖掘，也是对文章理论体系的完善。
毕业设计分几次答辩
毕业设计分几次答辩毕业设计分几次答辩在大学生活的最后阶段，毕业设计是每个学生必须完成的重要任务。
而毕业设计的最终呈现和评审则是通过答辩来实现的。
那么，毕业设计到底分几次答辩呢？本文将从不同的角度进行探讨。
首先，毕业设计的答辩可以分为初次答辩和最终答辩两个阶段。
初次答辩通常在毕业设计完成后的一个月内进行，目的是为了对学生的设计方案进行初步评估和指导。
在初次答辩中，学生需要向评委和老师们介绍自己的设计思路、研究方法和实施计划，并回答评委们的问题和意见。
初次答辩的主要目的是确保学生在设计方案上没有明显的问题，并为最终答辩做好准备。
接下来是最终答辩，这是毕业设计中最重要的一次答辩。
最终答辩通常在毕业设计完成后的一个月内进行，学生需要向评委和老师们展示自己的设计成果，并对设计过程和结果进行详细解释和辩论。
最终答辩的目的是评估学生在毕业设计中的整体表现，包括设计思路的合理性、研究方法的科学性、实施计划的可行性以及设计成果的质量等。
评委会根据学生的答辩内容和表现来评定毕业设计的成绩和等级。
除了初次答辩和最终答辩，有些学校还会设置中期答辩。
中期答辩通常在毕业设计完成的一半左右进行，目的是为了对学生的设计进展进行评估和指导。
在中期答辩中，学生需要向评委和老师们汇报自己的设计进展情况，并接受评委们的意见和建议。
中期答辩的主要目的是确保学生在设计过程中没有迷失方向，并为后续的工作做好规划和调整。
不同学校和不同专业的毕业设计答辩安排可能会有所不同。
有些学校可能只设置最终答辩，而没有初次答辩和中期答辩；有些学校可能只设置中期答辩和最终答辩，而没有初次答辩；还有些学校可能会将中期答辩和初次答辩合并进行。
这些答辩的设置取决于学校和专业的具体要求，旨在确保学生在毕业设计中获得充分的指导和评估。
总而言之，毕业设计的答辩一般可以分为初次答辩和最终答辩两个阶段。
有些学校还会设置中期答辩。
这些答辩的目的是为了对学生的设计方案、进展和成果进行评估和指导，确保毕业设计的质量和学生的能力得到充分发挥。
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感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网
络化和智能化等方面。
我国工业机器人起步于 70 年代初期，经过 20 多年的发展，大致经历
了三个阶段：70 年代的萌芽期，80 年代的开发期和 90 年代的实用化期。
初期，通过“七五”、“八五”、“九五”的科技攻关，已经基本掌握了工
业机器人的设计制造技术控制，系统和驱动系统的设计技术和机器人软件和
4、工业机器人的运动控制分析与实现：自由度，PTP或CP控制及轨迹精度的 分析
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☞ 本阶段任务和要求 :
1、完善工业机器人整体结构的分析设计 2、完成工业机器人驱动系统和伺服系统的分析和设计 3、PLC模型的建立：完善PLC程序，减小伺服电机误差 4、完成运动控制的分析与实现
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工业机器人结构由机器人本体，控制器和软件三大部分构成，基本结构如图1 所示。
图 1工业机器人基本结构
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☞2、工机集业器机装人器按箱人结的构信结形构息式分可查析分询为关节型机器人和非关节型机器人。关节型结构的机器人在相
同体积条件下比非关节型结构机器人具有大得多的相对空间(即手腕端部可抵达的最大空间 体积与机器人本体外壳体积之比)和绝对空间(即手腕端部可抵达的最大空间体积)。关节型 结构的机器人也符合人类和动物都具有关节型躯体特点的自然选择规律，这种特点使得关 节机器人的臂杆系统具有一定的人手臂功能。因而关节型机器人具有先天性结构优势，得 到重点研究。 关节型机器人的机械本体部分一般为由各种关节串接起若干连杆组成的开链 式机构，关节机器人按机械结构的复杂程度可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球 坐标机器人和开链连杆式关节型机器人。 3、工业机器人设计的基本要求
（PLC）、机器人和CAD/CAM，在现代工业生产中发挥着巨大的作用。工业机 器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，产品质量 和提高劳动生产率以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩 目的作用。目前工业机器人的应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要 标志。
工业机器人是现代制造业重要的自动化装备，它集机械、电子、控制、 计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体，通过重复编程和自动 控制，完成制作工程中的操作任务的机电一体化的机械设备和系统。1962 年 美国 Unimation 公司的第一台工业机器人“UNIMATE”在美国通用汽车公司 (GM)投入使用，这标志着第一代机器人的诞生，从此，工业机器人技术日趋 成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
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பைடு நூலகம் ☞主要研究内容
:
一、主要研究内容
1、工业机器人的基本结构设计
3、
2、控制系统的设计 （1）PLC控制系统的设计 （2）驱动系统的设计：驱动方式和伺服电机的驱动器选择及驱动器接
口模块的选择 （3）伺服系统的设计：伺服电机和控制方式的选择
3、PLC控制模型的建立：编写PLC程序，通过PC Access连Wincc组态，控 制伺服电机的启停，正反转，加减速，调速。
许多生产领域的使用实践证明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高
社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模
块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；
控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传
基于PLC的工业机器人控制研究
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——毕业设计中期答辩
姓名：毛隆雨 学号：20115230 班级：电气1103 指导教师：白克强
目录
1 课题的背景及意义
2
课题主要研究内容
3
本阶段工作目标
4
已完成任务
5
工作计划
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☞ 课题的背景及意义 :
1、工业机器人 在工业自动化领域，自动控制的三大支柱产业是可编程控制器
编程等关键技术。形成了一批具有较强机器人科研实力的公司和院校!如中科
院沈阳自动化研究所，沈阳新松机器人自动化有限公司，清华大学，哈尔滨
工业大学，北航等"。近十年以来，在“十五”、“十一五”攻关计划和863
计划等科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通
过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了
可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心的工业控制装置。是在顺序控制器 和微机控制的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数 字控制的专用计算机。在现代化工业自动控制中是最值得重视的先进控制技术 。随着科学技术和微处理技术的迅猛发展，PLC 技术和产品日趋完善，广泛应 用于各种场合，它不仅以其良好的性能满足了各种控制的广泛需求，而且将通 信技术和信息处理技术事融为一体，使其功能更加完备。
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2、国内外研究现状
进入 20 世纪 80 年代，工业机器人的制造形成产业，并被广泛用于制
☞ 课题的背景及意义 : 造行业：如美国的 PUMA 机器人、意大利的 SMART 机器人、日本的 MOTOMAN
机器人、德国的 KUKA 机器人、ABB 公司的 IRB 机器人等。 工业机器人在
长足的进步。
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3、可编程控制器（PLC）
工业机器人的驱动系统也已经由早年的直流伺服驱动全面转向数字式伺服 驱动。在机器人控制中，普遍采用基于微机的控制器或基于 DSP 的控制器作为 工业机器人的控制系统硬件。控制器多采用分层式结构，以便每一关节有一个 反馈控制系统，监督控制协调关节的驱动装置和按照工业机器人作业程序顺序 运动的组合。随着 PLC 技术的发展，特别是在运动控制和网络功能的加强， PLC 已完全实现对伺服系统的控制，并且随着软件优势，PLC在运动控制方面的 功能不断加强，可实现多轴运动的协调控制，PLC 对机器人的控制已完全可以 现实。因此本课题工业机器人采用 PLC 控制。
.
☞ 已完成的:
课题背景与 意义
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国内外研究 现状构
设计
PLC控制模 型的建立、
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工业机器人 基本结构的
设计
☞工业机器人的基本结构设计
1、工业机器人基本结构 工业机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统、感知系统、决策系统及软件 系统组成。 执行系统是工业机器人为完成作业，实现各种运动的机械部件，驱动系 统为各执行部件提供动力。工业机器人采用的传动方式#通常有液压，气动和电动等 几种驱动系统。控制系统对工业机器人实行控制和指挥，使执行系统按规定的要求 进行操作。一般它由控制计算机或可编程控制器、电气与电子控制回路、辅助信息 和电气器件等组成。