液压控制元件-方向控制阀
方向控制阀及方向控制回路
• 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中 的弹簧很软。
• 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路 中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产 生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。
•（2）安装在液压泵出口，防 止泵倒灌。防止系统中的油液 在泵停机时倒流回油箱、系统
换向阀类型
• 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
• 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
• 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
• 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五
ysu-2010
(2) 液控单向阀应用
• 1）控制重物匀速下落 • 当换向阀通电时，油缸匀
速下落（不会自由落体下 落）；当换向阀断电时， 油缸起吊重物。
2）液压锁：液压锁用于汽 车液压吊等的支腿。
ysu-2010
(3)典型结构
• 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀
(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见 图 5.14)两种结构形式。
“通”;
ysu-2010
• (5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表
示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表 示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有 时在图形符号上用L表示泄漏油口； • (6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。 • 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位 上。
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
第五章 方向控制阀
第五章方向控制阀方向控制阀（方向阀）是控制液压系统中的液流方向的阀，用来对系统中各个支路的液流进行通、断的切换，以适应工作的要求。
一个液压系统所应用的各个控制阀中，方向阀占的数量相当多。
§5-1 方向阀的功能及分类常规方向阀的基本作用是对液流进行通、断（开、关）切换。
因此，工作原理比较简单，它的结构也并不复杂。
但是，为了满足不同液压系统对液流方向的控制要求，方向阀的品种规格名目繁多。
一、分类方向阀按其功能，大致可分成以下几种类型：有时把压力表开关也归到方向控制阀中。
除了上述一般的方向控制阀外，还有可以进行阀芯位置连续控制的电液比例方向阀。
从阀芯的结构特征来区分，又有锥阀式、球阀式、滑阀式和转阀式等。
（一）单向阀单向阀类似于电路中的二极管。
在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向通过，反方向流动则被截止。
它是一种结构最简单的控制阀。
图5-1（图5-1省略p89）分别是钢球式直通单向阀和锥阀式直通单向阀。
液流从1P流入时，克服弹簧力而将阀芯顶开，再从2P流出。
当液流反向流入时，由于阀芯被压紧在阀座密封面上，所以流动被截止。
钢球式单向阀的结构简单，但密封性不如锥阀式，并且由于钢球没有导向部分，所以工作时容易产生振动，一般用在流量较小的场合。
锥阀式应用最多，虽然加工要求较钢球式高一些，但是它的导向性好，密封可靠。
图5-1所示单向阀是管式结构，尺寸小巧紧凑，可以直接安装在管路中。
此外还有板式结构的单向阀（图5-2）（图5-2省略p90），它的装拆维修比较方便，不过需要另行设置安装底板。
此外，由于板式单向阀内的流道有转弯，所以流动阻力损失较管式结构大。
单向阀中的弹簧主要是用来克服摩擦力、阀芯的重力和惯性力，使阀芯在液流反方向流动时能迅速关闭。
但弹簧过硬会影响阀的开启压力并造成过大的流动损失。
一般单向阀的开启压力大约0.03~0.05MPa，并可根据需要更换弹簧。
例如，单向阀作为背压阀使用时，需要具有与系统工作相适应的开启压力，因此采用较硬的弹簧。
第八章 液压系统控制元件
✵二位二通电磁阀
✵三位四通电磁阀
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向，它适用于流量较大的阀。 ⑤电液动换向阀
2.多路换向阀 多路换向阀是将两个以上手动换向阀组合在一起的 阀组，用以操纵多个执行元件的运动。为了适应多个执 行元件运动的配合或互锁要求，这种阀比通常的四通阀 增加两个油口，所以多路阀往往由若干个三位六通手动 换向阀组合而成。 ✵并联油路：多路换向阀内各单阀可以独立操作，如 果同时操纵两个或两个以上的阀时， 负载轻的先动作，此时分配到各执行 元件的油液仅为泵流量的一部分。
与油泵连接）；A、B－工作 油口（与执行元件连接）； T－回油口（与油箱连接）。 根据进、出油口的数目 可分为二通、三通、四通、 五通等。 ✵阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位臵可分为二位、 三位和多位。 ②工作原理与职能符号： 换向阀都有两个或两个 以上的工作位臵，其中有一 个常态位，即阀芯未受到操 纵它的外部作用时所处的位
8.2 方向控制阀（DIRECTIONAL CONTROL VALVES） 一、单向阀（CHECK VALVE） ✵功用：使液体只能单向通过。 ✵性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 ✵分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀（CHECK VALVE） ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。 ⑵工作原理：
✵串联油路：各单阀之间的进油路串联，上游换向阀 的工作回油为下游换向阀的进油。该油路可以实现两个 或两个以上工作机构的同步动作，泵的出口压力等于各 工作机构负载压力的总和。 ✵串并联油路：各单阀之间的进油路串联，回油路并 联，操纵上游阀时下游阀不能工作。但上游阀在微调范 围内操纵时，下游阀尚能控制该路工作机构的动作。
臵，这是阀的原始位臵。绘制液压系统图时，油路一般 应连接在换向阀的常态位上。 滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号
方向控制阀名词解释
方向控制阀名词解释
方向控制阀，也称为方向阀，是用来控制液压系统中油液流动方向的元件。
它是液压阀的一种，主要用来控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。
方向控制阀可以分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。
在液压系统中，方向控制阀的作用是控制油液的流动方向，使执行元件实现启、停或改变运动方向。
通过改变流道的开口度和流动方向，方向控制阀可以控制油液的流动路径，以满足不同的系统需求。
此外，方向控制阀还可以分为单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等不同类型。
这些不同类型的方向控制阀具有不同的工作原理和用途，可以在不同的液压系统中发挥重要的作用。
以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅机械工程学相关书籍获取。
液压阀详细讲解
液压阀详细讲解
液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。
常用于夹紧、控制、润滑等油路。
有直动型与先导型之分，多用先导型。
液压阀的种类繁多，具体可以分为以下几种：
1. 方向控制阀：通过改变液压系统中液流的通断状态，来控制执行元件的运动方向。
它包括单向阀和换向阀两种类型。
2. 压力控制阀：用于调节液压系统中的压力，以控制执行元件的力和运动速度。
它包括溢流阀、减压阀和顺序阀等。
3. 流量控制阀：通过调节液压系统中液流的流量，来控制执行元件的运动速度。
它包括节流阀和调速阀等。
液压阀在液压系统中起着非常重要的作用，它可以控制液压系统的压力、流量和方向，从而实现对执行元件的运动速度、力和方向的控制。
因此，正确选择和使用液压阀对于整个液压系统的性能和稳定性至关重要。
液压阀种类及作用
液压阀种类及作用液压阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。
下面是一些常见的液压阀种类及其作用：1. 方向控制阀：- 单向阀（Check Valve）：防止液压流体逆流，只允许单向流动。
- 换向阀（Directional Valve）：控制液压系统中液压流体的流向，可以实现单向、双向或多向流动。
2. 流量控制阀：- 节流阀（Throttle Valve）：通过调节液流的截面积来控制流量，用于控制液压系统中的流量速度。
- 溢流阀（Relief Valve）：当液压系统中的压力超过设定值时，通过溢流来保护系统，控制流量和压力。
3. 压力控制阀：- 定压阀（Pressure Relief Valve）：用于限制液压系统中的最大工作压力，保护系统免受过高压力的损害。
- 压力序列阀（Sequence Valve）：在液压系统中按照一定的顺序控制压力的释放，用于实现多级动作。
4. 定位控制阀：- 电磁阀（Solenoid Valve）：通过电磁力控制阀门的开启和关闭，实现液压系统的远程控制。
- 比例阀（Proportional Valve）：根据输入信号的变化，精确控制液压系统中的流量、压力和位置。
5. 安全控制阀：- 逃逸阀（Escape Valve）：用于在紧急情况下快速释放液压系统中的压力，以确保系统和人员的安全。
- 断电阀（Shut-off Valve）：在断电或紧急情况下，迅速切断液压系统中的液流，保持系统稳定和安全。
以上仅列举了一些常见的液压阀种类及其作用，实际应用中还有其他特殊功能的阀门。
液压阀的选择取决于液压系统的需求和工作条件，通过合理的组合和控制，实现液压系统的稳定运行和精确控制。
方向控制阀工作原理
方向控制阀工作原理
方向控制阀是一种用于控制液压系统中液压液的流动方向的装置。
它通常由阀体、阀芯、控制元件和执行元件等多个部分组成。
工作原理如下：
1. 当方向控制阀处于中位时，阀芯处于停止位置，液压液被阀体密封，流动被阻止。
2. 当控制元件（如手柄、电磁铁等）操作时，通过机械力或电磁力的作用，使阀芯移动。
3. 当阀芯移动到一定位置时，通过阀芯与阀体的密封面的开启或闭合，改变阀体内液压液的流动通道。
4. 当流动通道打开时，液压液就可以由一个通道流向另一个通道，从而改变液压系统中的液压力和流动方向。
5. 当控制元件操作结束时，阀芯回到停止位置，将液压液再次封闭起来，阻止流动。
方向控制阀的工作原理可以通过机械触发、电磁操控、压力传感器等方式实现，具体的原理与具体的方向控制阀型号和工作要求有关。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
➢ 动作灵敏、使用可靠、冲击和振动小 ➢ 阀口全开时，压力损失小；阀口关闭时，密封好 ➢ 所控制的参量（压力或流量）稳定，受外界干扰小 ➢ 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好
9 西华大学
第二节 方向控制阀
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它 包括单向阀和换向阀(影片) 。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、
电磁动、液动、电液动等。
10 西华大学
方向控制阀
1、单向阀(影片) 允许液流沿一个方向通过，
反方向液流被截止的方向阀。 用途：安装在泵的出口，防 止系统压力冲击；或者油液 倒流进油箱；安装在系统回 油路上，作背压阀。
▪ 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，反向截止时为线密封，
且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差
13 西华大学
1、三位四通换向阀的结构和原理
▪ 阀芯与阀体孔
配合处为台肩， 阀体孔内沟通油 液的环形槽为沉 割槽。阀体在沉 割槽处有对外连 接油口。
阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩 五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽， 接通或关闭与沉割槽相通的油口。
7 西华大学
4、按安装方式分
➢管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰连接。 ➢板式连接：阀体进出口通过连接板与油管连接。 ➢插装阀：将不同功能的阀芯、阀套组件插入专门设
计的阀块，组成回路。 ➢叠加阀：板式连接的一种高级形式。
8 西华大学
液压阀的性能参数
➢ 公称通径：代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流量。 ➢ 额定压力：液压阀长期工作所允许的最高压力。
▪ 控制油可以取自主油路的p
口（内控），也可以另设独 立油源（外控）。采用内控 时，主油路必须保证最低控
制压力（0.3～0.5MPa)；
采用外控时，独立油源的流 量不得小于主阀最大通流量
的15 ％，以保证换向时间
要求。
▪ 电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回
油口沟通，一起排回油箱（内排）。
5 西华大学
2、按用途分：
➢压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀等 ➢流量控制阀：如节流阀、调速阀、溢流节流阀、
比例流量阀等 ➢方向控制阀：如单向阀、液控单向阀、换向阀等
6 西华大学
3、按控制方式分
➢定值或开关控制阀：普通控制阀、插装阀、叠加阀等 ➢电液比例控制阀：包括普通比例阀和带内反馈的电液比 例阀 ➢伺服控制阀：包括机液伺服阀和电液伺服阀 ➢数字控制阀：
1MPa。
内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高， 内泄漏 越大。泄漏不仅带来功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀 体要同心，并要有足够的封油长度。
换向平稳性：就是要求换向时压力 冲击要小。手动换向阀和电液换 向阀可以控制换向时间来减小换向冲击。
换向时间和换向频率：交流电磁铁的换向时间约为0.03~0.15s， 直流电磁铁的换向时间约为0.1~0.3s；换行频率为60~240次 /min。
第四章 液压控制元件 主讲 宋春华
1 西华大学
方向控制阀
2 西华大学
第四章 控制元件
重点内容
一、压力控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 二、方向控制阀：三位四通换向阀的结构与工作原
理符号表达 三、流量控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 四、方向控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 五、伺服阀：基本结构与工作原理、符号表达
21 西华大学
换向阀的性能
换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信 号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换 向的压力流量范围不同，一般用工作极限曲线表示。
压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失 除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过
芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通， B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移， 则阀左位工作，油口p与B通，A不通。
16 西华大学
▪ 如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的
电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电为中位
（常位）。
▪ 电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100 L/min。
▪ 液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀1的9换向西速华度大。学
位、 通 及 图 形 符 号
动画
20 西华大学
换向阀的中位机能
三位的滑阀在中位时各油 口的连通方式体现了换向 阀的控制机能，称之为滑 阀的中位机能。
不同滑阀机能的滑阀，阀 体是通用的，仅阀芯台肩 的尺寸和形状不同。
滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M 型；使执行元件停止的有 O、M型；使执行元件浮 动的有H、Y型；使液压缸 实现差动的有P型。
14 西华大学
2、手动（机动）换向阀
阀芯运动是藉助于机械 外力实现的。其中，手 动换向阀又分为手动和 脚踏两种；机动换向阀 则通过安装在运动部件 上的撞块或凸轮推动阀 芯。特点是工作可靠。
根据阀芯的定位方式分 为 弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式
15 西华大学
3、电磁换向阀
▪ 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀
对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向
阀。
17 西华大学
4、电液换向阀
电液换向阀是由电磁 换向阀与液动换向阀 组合而成，液动换向 阀实现主油路的换向， 称为主阀；电磁换向 阀改变液动阀控制油 路的方向，称为先导 阀(影片)。
18 西华大学
▪ 为保证液动阀回复中位，电
磁阀的中位必须是A、B、 T油口互通。
3 西华大学
第一节 液压控制阀概述
在液压系统中用来控制液流的压力、流量和方 向，保证执行机构按照要求工作(影片) 。
➢基本结构：阀芯、阀体、驱动装置 ➢工作原理：阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口 的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向控 制。
4 西华大学
液压阀的分类
1、根据结构形式分
滑阀
锥阀
球阀
质的粘度范围大，可直接用于高水基、乳化液；加工装配工艺难 度较大，成本较高。
主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀2的3先西导华阀。大学
Thank You！
24 西华大学
22 西华大学
电磁球阀简介
▪ 结构 主要由左、
右阀座、球阀、操作 杆、杠杆、弹簧等组 成。p 口压力油除通 过右阀座孔作用在球 阀的右边外，还经过 阀体上的通道 b 进入 操纵杆的空腔并作用 在球阀的左边，球阀 所受轴向液压力平衡。
特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，最高压力
可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，推力大；使用介
（压力损失）为（0.2～0.3 ）MPa.。
11 西华大学
2、液控单向阀 反方向液流被截止时密封性好；控制油口通压力油时，允许正反向
液流自由通过。 用途：液压系统的保压或锁紧回路。
12 西华大学
换向阀
利用阀芯在阀体孔中运动，使油路接通或切断来 改变液流方向。
按结构形式：滑阀式、转阀式和球阀式 按阀体通路：二通、三通、四通等 按阀芯工作位置：二位、三位、四位等 按阀芯驱动方式：手动、机动、液动、电动等 按阀芯定位方式：机械定位和弹簧复位。