Step7-数据类型详细说明总结汇总
STEP7-功能块全中文说明资料
18
35. S_ODT接通延时 S5定时器 36. S_ODTS保持接通延时 S5定时器 37. S_OFFDT断开延时 S5定时器
19
38. ---( SP ) 脉冲定时器线圈
---( SP )
39. ---( SE ) 扩展脉冲定时器线圈
---( SE ) 20
12
? 调用多重背景 ? 调用来自库的块 ? 使用 MCR 功能的重要注意事项 ? ---(MCR<) 主控制继电器打开 ? ---(MCR>) 主控制继电器关闭 ? ---(MCRA) 主控制继电器激活 ? ---(MCRD) 主控制继电器取消激活 ? RET 返回
移位和循环移位指令
? SHR_I 整数右移 ? SHR_DI 长整数右移 ? SHL_W 左移字 ? SHR_W 右移字 ? SHL_DW 双字左移 ? SHR_DW 右移双字 35. SHR_I 整数右移
两个 32 位 IEEE 浮点数
使用浮点运算指令，可对 一个 32 位 IEEE 浮点数 执行下列操作： ? 求绝对值 (ABS) ? 求平方 (SQR) 和平方根 (SQRT) ? 求自然对数 (LN) ? 求指数值 (EXP) 以 e (= 2,71828) 为底
8
? 求下列 32 位 IEEE 浮点数表示的角度的三角函数 - 正弦 (SIN) 和反正弦 (ASIN) - 余弦 (COS) 和反余弦 (ACOS) - 正切 (TAN) 和反正切 (ATAN)
11
32. ATAN 得到反正切值
33. MOVE分配值
34. 程序控制指令概述 说明 可使用下列程序控制指令： ? ---(CALL) 调用来自线圈的 FC SFC( 不带参数 ) ? CALL_FB 调用来自框的 FB ? CALL_FC 调用来自框的 FC ? CALL_SFB 调用来自框的系统 FB ? CALL_SFC 调用来自框的系统 FC
STEP7-功能块全中文说明资料
parator== IN1等于IN2<> IN1不等于IN2> IN1大于IN2< IN1小于IN2>= IN1大于或等于IN2<= IN1小于或等于IN22.整数就是没有小数位都是零的数，即能被1整除的数（如-1,-2,0,1,……）CMP ?I（INT）整数比较CMP ?D (DINT)比较双精度整数CMP ?R (REAL)比较实数3.转换指令概述BCD_I BCD码转换为整数I_BCD 整型转换为BCD码BCD_DI BCD码转换为双精度整数I_DINT 整型转换为长整型DI_BCD 长整型转换为BCD码DI_REAL 长整型转换为浮点型4 计数器指令S_CUD 双向计数器S_CD 降值计数器S_CU 升值计数器---( SC ) 设置计数器线圈•---( CU ) 升值计数器线圈•---( CD ) 降值计数器线圈5.S_CUD 双向计数器`6. S_CU 升值计数器7. S_CD 降值计数器8. ---( SC ) 设置计数器值9. ---( CU ) 升值计数器线圈10. ---( CD ) 降值计数器线圈11. ---(OPN)打开数据块：DB或DI如果想将数据块中的数据读出（如DB和DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。
12. ---(JMP)--- 无条件跳转13. ---(JMPN) 若“否”则跳转14. LABEL标号【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述说明使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算：•ADD_I 加整数•SUB_I 减整型•MUL_I 乘整型•DIV_I 除整型•ADD_DI 加双精度整数•SUB_DI 减长整型•MUL_DI 乘长整型•DIV_DI 除长整型•MOD_DI 返回分数长整型15. ADD_I 整数加16. SUB_I 整数减17. MUL_I 整数乘18. DIV_I 整数除19. MOD_DI 返回长整数余数20. 浮点运算指令概述IEEE32位浮点数属于REAL数据类型。
STEP7中的基本数据类型-重要
STEP7中的基本数据类型⑴位(BOOL )位数据的数据类型为BOOL (布尔)型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE (真)和FALSE (假)来表示，对应二进制数中的“ 1和“0,常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节(BYTE)字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节(8位)，# 16#表示十六进制，取值范围为B#16#0〜B#16#FF。
⑶字(WORD )字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为 2 #，如2 # 101，取值范围为2# 0〜2# 1111_1111_1111_1111, 书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2# 111111111111十六进制：十六进制的格式为W # 16#, W代表WORD，表示数据长度为16位，#16#表示十六进制，数据取值范围为W # 16# 0〜W # 16 # FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C#,取值范围为C# 0〜C# 999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000〜1001组合分别表示十进制中的0〜9, 4位二进制中的1010〜1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为—999〜+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为 B #( X, X),取值范围为B #( 0, 0)〜B #( 255, 255),无符号十进制数是用十进制的0〜255对应二进制数中的0000_0000〜1111_1111 ( 8位),16位二进制数就需要两个0〜255的数来表示，例如：B# (12, 254)= 2# 0000_1100_1111_1110_12 ― 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
STEP7数据类型和变量
STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
UDT 作为数组元素
Drive: ARRAY[1..4] UDT1
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.7
SITRAIN Training for
Automation and Dals: ARRAY[1..20] INT
STRUCT （结构，不同数据类型一组 元素的集合）
UDT（用户自定义类型 = 由基本数据类型和/或 复杂数据类型组成的“模板” ）
用户自己定义 用户自己定义
Motor: STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
•时间型 （DATE_AND_TIME） •数组型 （ARRAY） •结构型 （STRUCT） •字符串型（STRING）
UDT数据类型 （用户自定义型）
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.4
数据类型建立： 允许范围 （INT：-32 768 ... +32 767，等等。） 允许使用的指令 （算术指令： +，- 等。） 存储器中位的表示方法抽象出的数据类型
变量可以保存并在以后继续处理数值
Actual_speed: REAL Set_speed: REAL
扰动： BOOL
使能：
Meas_point[10]: Real
SIMATIC S7
Step7-数据类型详细说明总结汇总复习过程
S t e p7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE （真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
Step7-数据类型详细说明总结汇总
Step7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL 变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W ＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
STEP7中的基本数据类型-重要
STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
例如，如果想得到二进制数0000100110000111，可以使用2＃0000_1001_1000_0111，也可以使用W＃16＃987，还可以使用C＃987或者B＃（9，135）。
西门子STEP7时间相关功能整理
西门子时间处理功能块笔记1.时间相关数据类型TIME：IEC timeS5TIME：SIMATIC timeDATE：IEC dateTIME_OF_DAY：timeDATE_AND_TIME：DT1.1.S5TIME的格式S5TIME是用BCD码保存的，在数据存储区占用两个连续的字节。
Bit13和Bit12为存储的时基。
，Bit11~Bit0每四位为一个时间数值得BCD码当使用S5TIME 时，定义数值的范围为0~999，而且要指明使用的时基。
时基指定了时间单位。
可以输入的最大值为9,990秒，或2H_46M_30S。
S5TIME时基及相应的时间范围如下：时基BCD码时间范围10ms0010ms-9s990ms100ms01100ms-1min39s990ms1s101s-16min39s10s1110s-2hr46min30s∙梯形图中定于格式为S5T#0H_00M_00S_000MSo H=小时单位,M=分钟单位,S=秒单位,MS=毫秒单位2.DATE_AND_TIME的格式以及相关处理功能块当使用数据类型DATE_AND_TIME(DT)时，将占用数据存储区的8个连续字节，以BCD 码格式保存。
该数据类型范围：DT#1990-1-1-0:0:0.0to DT#2089-12-31-23:59:59.999∙DATE_AND_TIME#2020-01-02-9:01:1.00∙DT#2020-01-02-9:01:1.002020年01月02日上午9点1分3秒50.23毫秒，在date and time的八个字节中分别存储的内容：字节内容例子允许的范围BCD码0年B#16#201990~19992000~208990h~99h 00h~89h1月B#16#011~1201h~12h2日B#16#021~311h~31h3时B#16#0900~2300h~23h4分B#16#0100~5900h~59h5秒B#16#0300~5900h~59h6毫秒的后二位B#16#230~999000h~999h7毫秒的高位B#16#507星期B#16#5Sunday-Saturday1h~7h3.STEP7相关功能块块位于Libraries\Standard Library\IEC Function Blocks路径下。
Step7 数据类型详细说明
位数
格式选择
数制与范围
应用举例
布尔（BOOL）
1
布尔量
0，1
字节（BYTE）
8
十六进制数
B#16#00---B#16#FF
字（WORD）
16
二进制数
十六进制数
BCD码
无符号十进制数
2#0---2#1111 1111 1111 1111
W#16#0—W#16#FFFF
C#0—C#999
B#（0，0）--B#（255，255）
2字节
指定执行逻辑块要使用的定时器如T4
计数器（Counter）
2字节
指定执行逻辑块要使用的计数器如C3
块 Block_FB
Block_FC
Block_DB
Block_SDB
2字节
如：FB20
FC101
DB12
SDB11
指针（Pointer）
6字节
定义内存单元，如 P#M30.0
ANY
10字节
如果实参的类型未知，或可以使用任意数据类型时 如P#M60.0, word5
S5T#0H_0M_0S_0MS---
S5T#2H_46M_30S_0MS
复式数据类型
数据类型
说明
日期时间 DT
DATE_AND_TIME
定义64位区（8字节）。用BCD码存储时间信息：
字节从低到高0--5分别对应年、月、日、小时、分、秒；
字节6和字节7的高位对应毫秒，字节7低位对星期几
字符串STRING
可以定义254个字符。字符串默认大小为256字节（存放254个字符加两个字节的字头）。可以通过定义字符串的实际数目来减少欲设置，如STRING[7] ‘SIEMENS’
STEP基本数据类型
STEP-基本数据类型————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：STEP 7基本数据类型[ 2007/9/9 13:59:21 | Author: 工控学徒 ]说明:（1）WORD（字）一个字为16位，以二进制编码表示一个数值时，将16位分为4组，每组4位，分别表示数值中的一个数字。
如16进制的W#16#1234的位图如下所示：使用16进制表示数值时没有符号位，所以16进制表示的数不会有负值。
以BCD码表示时带有符号位，和16进制表示方法一样，也把16位分别4组，每组4位分别表示一个BCD码数字，但每位不能超过9.如+123以BCD码表示时的位图如下所示：DWORD和WORD的表示方法相同，只不过位数为32位，分为8组，每组4位分别表示一个数字。
（2）INT（整数）一个INT型数值包括16位，在存储器中占有一个字的存储空间。
INT 型即可以表示正数，也可以表示负数，最高位为符号位（0表示正数，1表示负数）。
以二进制编码表示一个数值时，除符号位以外，将每一位信号的数值相加即可表示一个整数。
如+34位图如下图所示：一个负数的表示方法则是在正数的基础上将所有的位信号取反再加1，如-34的位图如下图所示：DINT（双整数）和INT的表示方法相同，只不过是32位。
（3）REAL（浮点数）一个浮点数为32位，占有2个字的存储空间。
一个浮点数包括符号位（S），指数（e）和尾数（m），三者分别占有的位图如下所示：指数（e）和尾数（m）的取值见下表：REAL数据类型的值都可以表示成1.m×2（e-bias）的形式，其中1≤e≤254，bias=127,S=0时为正值，S=1时为负值。
如12.25的表示方法如下：S=0；指数e=27+21=128+2=130；尾数m=2-1+2-5=0.5+0.03125=0.53125；浮点值=（1+m）×2（e-bias）=（1+0.53125）×2（130-127）=1.53125×8=12.25.浮点数12.25的位图表示如下：SIMENS PLC浮点数小数位数最多为6位，要避免两个相差大于107的浮点数运算，否则会出现不正常的结果，如10000000.0+1.0结果仍是10000000.0。
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STEP7中的基本数据类型
⑴位（BOOL）
位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）
字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）
字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃1。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值围为W＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～
1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：
B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_1110
12 254
上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
例如，如果想得到二进制数00111，可以使用2＃0000_1001_1000_0111，也可以使用W＃16＃987，还可以使用C＃987或者B＃（9，135）。
在STEP7中，比较常用的是十六进制，即W＃16＃这种格式。
⑷双字（DOUBLE WORD）
数据长度为32位，双字的数据格式与字的数据格式相同，也有4种方式，分别为：
二进制：取值围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111。
十六进制：取值围为DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。
BCD码：取值围为C＃0～C＃9999999。
无符号十进制数：取值围为B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。
⑸整数（INT）
整数数据类型长度为16位，数据格式为带符号十进制数，16位中最高为符号位。
正整数是以原码格式进行存储的，如＋786，对应的二进制码为2＃0000_0011_0001_0010，而负整数则表示为正整数的二进制补码，即对应正整数的二进制码取反后加1，例如负整数-786，对应的二进制码为2＃1111_1100_1110_1110。
将负零（1000_0000_0000_0000）定义为-32768因此取值围为-32768～32767。
0表示正，1表示负。
⑹双整数（DOUBLE INT）
双整数的数据类型长度为32位，数据格式为带符号十进制数，用L＃表示双整数。
双整数的二进制码与整数的换算方式一致，其取值围为L#-2147483648～L＃2147483647。
⑺实数（REAL也叫浮点数Float）
实数的数据类型长度为32位，是以IEEE浮点数格式转换为二进制数存储的，其取值围为±3.402823e＋38～±1.1755494e－38。
实数用1.m×2E例如123.4可表示为1.234×102。
式中：指数E＝e-127（1≤e≤254）为8位整数
符号位（S）：S＝0为正值S＝1为负值
规定尾数的整数部分总是为1，只保留尾数的小数部分m（0～22位）
S＝0
指数：30位＝1 27
29位＝0 26
28位＝0 25
27位＝0 24
26位＝0 23
25位＝0 22
24位＝1 21
23位＝0 20
e=27＋21＝128＋2＝130
E＝e－127＝130－127＝3
尾数m：22位＝1 2－1
21位＝0 2－2
20位＝0 2－3
19位＝0 2－4
18位＝1 2－5
m＝2－1+2－5=0.5+0.03125=0.53125
浮点数值＝（1＋0.53125）×23＝1.53125×8＝12.25
用很小的存储空间（4个字节），可以表示非常大或非常小的数，PLC的输入和输出的数值大多是整数，实数的运算速度比整数的慢。
（8）S5TIME(SIMATIC时间)
S5TIME时间数据类型长度为16位，包括时基和时间常数两部分，时间常数采用BCD码（二～十进制格式）。
S5TIME 时间数据类型结构如下图所示：
（9）IEC时间（TIME）IEC时间数据长度为32位，时基为固定值1ms，数据类型为双整数，所表示的时间值为整数值乘以时基。
格式为：
T#aaD_bbH_ccM_ddS_eeeMS
其中aa＝天数，bb＝小时数，cc＝分钟，dd＝秒，eee＝毫秒。
根据双整数的最大值为2147483647，乘以时基1ms，可以算出，IEC时间的最大值为T＃24D_20H_31M_23S_648Ms。
使用IEC时间时，时基保持不变，且精度较高，为1ms。
（10）IEC日期（DATE）
IEC日期数据长度为16位，数据类型为整数，以1日为单位，日期从1990年1月1日开始，1990年1月1日对应的整数为0，日期每增加一天，对应的整数值加1，如23，对应1990年1月22日。
IEC日期格式为D＃_年_月_日，例如D＃1992_12_2。
取值围为D＃1990_1_1～D＃2163_12_31。
（11）日计时（TIME_OF_DAY）
日计时是表示一天中的24小时，数据长度为32位，数据类型为双整数，以1ms为时基，取值围为TOD＃0∶0∶0∶0～TOD＃23∶59∶59.999。
（12）字符（CHAR）
字符数据的长度为8位，字符采用ASCII码的存储方式。
复式数据类型
参数类型
用于向FB和FC传送参数。