皮带机电控系统设计案例研究综述
皮带机智能控制系统的研究
关键词 ： 皮 带机 ；智能控制 ；皮带运输 ；皮带称重 中图分 类号 ：Ｔ Ｐ２ ７ ３ 文献标识码 ：Ａ
Ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ４ ． ０ １ （ 下） ． ３ ３
文章编号 ：１ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ （ ２ ０ １ ４ ） Ｏ ｌ （ 下） 一Ｏ １ １ ２ — ０ ２
短 了皮 带 机 的寿 命 ，设 备 磨损 严重 。 鉴于 上 述 问 题 ，通 过 实 践 研 究 出 皮带 机 智 能 控 制 系统 ，根 据
皮 带 上 输 送 货 物 的 重 量 自动 调 节其 的运 输 速 率 ， 当皮 带 机 运 输 货 物较 少或 空载 的情 况下 ，降 低速
器 整 形 、 放 大 后 的 数 字 量 在 专 用 的控 制 器 里 进 计
算 ，如 图１（ ｂ ）所 示 。
１ ． ３ 皮带秤计算 皮 带 机 智 能 控 制 系统 在 称 重 货 物 重 量 时 ，承 重 托 辊 将 皮 带 上 货 物 的 重 力 传 递 到 四个 精 密 的称 重 传 感 器 上 ，然 后称 重 传 感 器 通 过 采 集 到 数 字 信
１ ． １称重检测子系统 为 了 实 时 的 获 取 皮 带 上 运 输 货 物 的 瞬 时 流 量 ， 利 用 以 称 重 传 感 器 为 主 的 称 重 子 系 统 来 实
现 。这 里 利 用 四 个 高 精 密 称 重 传 感 器 ，安 装 在 皮 带 机 称 重 支 架 的 托 辊 上 ，实 时 采 集 称 量 段 内皮 带
、 ｌ
匐 似
皮带机 智能控制 系统 的研 究
Ｒｅｓ ｅａｒ ｃｈ ｏｆ ｉ ｎｔ ｅｌ ｌ ｉ ｇｅｎ ｔ ｃｏｎｔ ｒ ｏｌ ｓｙ ｓｔ ｅｍ ｆ ｏｒ ｂｅｌ ｔ ｃｏｎ ｖ ｅｙｏｒ
带式输送机电气控制系统地研究与应用论文
带式输送机电气控制系统地研究与应用论文论文题目：带式输送机电气控制系统研究与应用工程领域：电气工程硕士生：柏承宇指导教师：付周兴（校内）崔晶（校外）摘要（签名）（签名）（签名）带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备，是煤炭生产的重要运输设备。
随着生产规模的不断扩大和技术的发展，带式输送机正朝着长距离、大运量、大功率、高速度、大倾角以及多电动机驱动的方向发展。
本文针对宝鸡北马坊煤业有限公司主井运输系统，分析了矿井采用双滚筒提升绞车运输系统的现状及改造的必要性，提出了采用PLC 控制变频驱动装置，进而驱动大倾角带式输送机的控制方案，对原有生产系统进行改造。
本文研究了提升运输系统改造的三个问题：一是论述了宝鸡北马坊煤业有限公司矿井提升运输系统现状及改造，对矿井改造前和改造后井下运输系统生产能力和地面运输能力进行了核定，分析了矿井提升运输系统改造的必要性。
二是对带式输送机电气控制系统进行了设计，在叙述PLC 和变频器的基础上对电气控制系统的硬件进行设计。
结合电气控制系统的工作状态设计了软起动、功率平衡和综合保护的软件程序流程图。
三是分析了带式输送机的起动特性和加速度控制曲线的选取，以及驱动滚筒牵引力的理想分配和实际分配，并针对变频器驱动装置和PID 的特点以及驱动滚筒牵引力的实际分配比设计了带速度补偿的功率平衡的控制策略，最后利用Matlab 图形界面建立矢量变频器的仿真模型，在此基础上建立了功率平衡控制系统的模型对PID 控制方法的仿真结果进行了分析，并对控制系统进行了现场测试。
为了提高带式输送机功率平衡的控制精度，在控制系统设计中采用了主从控制方式。
主变频器按照皮带输送要求对整个系统进行速度控制，从变频器跟随主变频器传动的转矩或者速度给定，从而保证两台电机的速度和输出转矩双平衡。
根据负荷的变化来调整系统速度给定信号，满足带式输送机功率平衡控制的要求。
皮带机变频电控系统
5） 采用变频器驱动后，在整个工作过程中功率因数都可达到 0.9 以上，大大节省了无功功率。通常情况下，煤矿用电机在设计过程中 放的裕量较大，正常工作时绝大部分不能满载运行，电机工作于额定 电压，额定速度而负载经常很小，也有部分时间是空载运行。由电机 设计和运行特性知道，电机只有在接近满载时才是效率最高，功率因 数最佳。轻载时则降低，造成不必要的电能损失。
第一部分：交流配电电源柜部分 交流配电电源柜部分采用双电源进线（即双回路供电），保障了 生产的连续性。同时向交流变频驱动柜、自动化控制显示操作台进行
太原市深科科技有限公司 电话：0351-4646313 传真：0351-4646329
太原市深科科技有限公司矿山变频电控系统
馈电。并具有完善的过电流、短路、欠电压、漏电动作等保护功能， 使设备运行更加安全可靠。
太原市深科科技有限公司 电话：0351-4646313 传真：0351-4646329
太原市深科科技有限公司矿山变频电控系统
频控制，并且可根据客户需要加入触摸显示屏监控操作系统，包括速 度控制、行程控制、煤量在线监测、视频监视系统、安全回路、制动 系统、调速系统和信号系统等。本系统大大提高了矿井皮带运输机系 统的安全性、可靠性、完善了检测系统、提高了调速性能，节约了能 源，对于煤矿安全生产有重大意义。 二、系统组成
煤矿胶带运输机电控制系统设计
煤矿胶带运输机电控制系统设计摘要：随着科学和技术的创新发展，自动化技术在制造业中的应用越来越多。
在煤炭开采和运输的生产过程中，煤炭胶带运输机有着重要的作用，不仅保证了长距离的运输过程，而且提高了运输效率，与传统的人工运输相比有着很大的经济优势，而机电控制系统是保证正常运输的核心。
因此，开发一个稳定和高效的煤矿胶带运输系统是至关重要的。
在此基础上，本文首先阐述了研究的背景和意义，在国内外研究和开发的基础上分析了输送机的结构和工作原理，并讨论了PLC的概念和特点。
然后，根据总体设计方案分析PLC的组成，并对I/O端口的分配进行分析。
关键词：煤矿胶带运输；PLC；机电控制系统1引言随着信息技术的快速发展，煤矿的自动化系统得到了广泛的应用，其中胶带运输控制是最重要的应用之一。
煤炭作为一种重要资源，在国民经济发展中发挥着重要作用。
随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，中国对煤炭的需求不断增加。
在此背景下，中国的煤矿开采量增加，以满足新时期社会发展的需求。
煤炭运输是煤矿的一个重要问题，而传送带在这方面发挥着重要作用。
近年来，以PLC为控制核心的工业应用越来越普遍，因此，完整的机电设备可以用于全机械化和智能化的煤矿开采过程。
煤矿运输设备在煤矿的高效生产中起着非常重要的作用。
首先，煤矿的胶带运输路线较长，道路条件有限，而且大部分是由继电器控制。
一旦发生故障，该矿的整个生产和运输系统将陷入瘫痪，严重影响该矿的效率。
其次，传送带系统的运输距离通常为几百米或更远。
特别重要的是对各种数据的实时监控。
它的监测是现代矿山运输中迫切需要的技术，以确保运输系统的安全和提高运输效率。
最后，矿井中的传送带系统的特点是使用广泛，监测需求大，监测信息零散。
随着煤矿生产规模的不断扩大和技术要求的提高，原有的继电器控制系统已不能满足正常煤炭生产的需要。
因此，对带式输送机系统的电气控制提出了更严格的要求。
因此，本文提出了一种基于PLC控制的机电控制系统，不仅可以降低控制成本，还可以提高控制系统的及时性和准确性，对煤矿的自动化和智能化发展具有重要意义。
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
皮带运输机电气控制系统设计
皮带运输机电气控制系统设计任务书一、设计目的通过对皮带运输机电气控制系统设计，使学生初步掌握电气控制系统的设计方法，以及电气常用元器件的选型；使学生初步具有控制系统主电路、控制电路的分析和设计方法；同时使学生掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用电气控制基本理论知识奠定良好的基础。
二、原始资料某建筑工地采用皮带运输机运送沙料，其工作示意图由下图所示：1）起动时，顺序为3# 、2# 、1#电动机，并要有一定的时间间隔，以免沙料在皮带上堆积，造成后面的皮带重载起动（2）电动机的停车顺序为1 # 、2# 、 3 #，且应有一定的时间间隔，以保证停车后皮带上不残存沙料（3）无论哪台电动机过载，所有电动机必须按顺序停车，以免造成沙料堆积（4）线路应有失压、过载、短路等保护环节三、设计主要内容1、设计主电路2、设计基本控制电路3、设计保护环节，完善控制线路4、对线路工作原理进行分析，最后审查确定线路的可靠性5、完成器件选型摘要:皮带运输机被广泛应用在港口、电厂等生产线，在生产中发挥着越来越重要的作用.本次设计的皮带运输机基于改善常规生产中出现的种种状况,通过改进设计将生产要求的安全、可靠、稳定等技术指标进一步提高.皮带运输机核心部分的控制线路设计尤显重要,对实现皮带运输机的启动、调速、反转和制动等进行性能控制;实现对拖动系统的保护;满足生产工艺要求;实现生产过程自动化.在完成设计的过程中一直立足于:设计简单,设计、安装、调整、维修方便,价格低廉,运行可靠.为完善设计和提高设计效率,除了建立必要的数据、符号、标准元件库外,另采用了CAD、PLC等相关分析和计算软件.对控制线路、电动机的设计和选择上,通过反复比较和讨论以求获得最优方案.关键词：电气控制系统；主电路；控制线路；保护电路Abstract：Belt conveyor is widely used in port and power plant generating line，in the production plays an increasingly important role. This belt conveyor design based on the improvement in the conventional production in the various conditions by improving the design requirements of the production will be safe, reliable, stability, and technical indicators have improved further. core part of the belt conveyor control circuit design is particularly important for achieving the belt conveyor, the start of speed, braking and reverse control, etc. Performance ; to achieve the protection of the drive system; meet production process requirements; production process automation. to complete the design process has been based on: simple design, design, installation, adjustment and maintenance convenience, low prices, reliable operation. for the perfect design and improving the design efficiency, in addition to the establishment of the necessary data, symbols, the standard component library, another by the CAD, PLC, and other related analysis and calculation software. control lines, motor design and selection, and through repeated comparisons to be discussed Optimal programme. Key words：electric control system；main circuit；control circuit;;protection circuit（一）设计对象分析根据设计题目，我们所要设计的皮带运输机电气控制系统应满足以下要求：1、“电动机的起动顺序为3# 、2# 、1#，并且有一定的时间间隔，以免沙料在皮带上堆积，造成后面的皮带重载起动”。
皮带机电控系统技术论文
皮带机电控系统技术探讨【摘要】皮带机应用于实际的港口卸载中，皮带机的正常作业对于港口生产的意义十分重大。
运行安全可靠，高效率，高技术水平的皮带机电控系统是皮带机电控设计的一项重要工程。
本文将对皮带机电控系统的特征、功能、构成及原理进行阐述。
结合港口散货输送生产实际找出皮带机运行时的故障所在并相应的提出自己的对策和建议。
【关键字】皮带机电控系统设计引言皮带机是一种经常被广泛应用于港口装卸的过程中的一种散货无聊输送的专业性传输设备，最主要的应用便是对于煤炭，铁矿以及其他类型的大宗散货的起垛，化肥以及粮食等货物的输送和灌装等。
其在应用过程中具有很多其他设备不具有的优势和特征，例如在使用过程中较为方便，及其容易实现自动化等控制上的优点；同时具有很高的效率。
故而着中皮带机的正常运作是必须尽量加以保障的，因为其对于港口的正常运作具有了非同小可的重要意义和巨大作用。
一、皮带机的电控系统主要涵盖以下几个特点对皮带机要沿线路保护、各种类型温度的维护、张紧的装备、软启动系统变频等等的集合在一起控制；促使皮带机本来单独的个体好集合成一个统一系统，将整个系统的安全性、牢靠性提升到一定的位置。
经过当场总线路使得皮带机的监控技术成为了现实，这样能够提升整体电控系统的可靠性，减少成本花费，与此同时也是系统之间的信息可以接连在一起实现共享，而且控制系统也很方便就得到了拓展、维护也很便捷。
这是就可以依据变频软启动器的系统所给的开关量和模拟量进行信号的控制，促使控制的设备按照所定标准的最好曲线进行启动运转，这样一来就使得大功率皮带机的启动达到了所需的最高要求，也可以加长皮带的使用时间。
经过对软启动器的功率控制到平衡状态，促使电机的运转更加正常。
控制箱的触摸屏也成为了汉化界面，使得各种形态都可以一下子看的很清楚，同时也让当场的工作人员越便捷的针对系统状态以及问题的原因的随时掌控。
可实现网络通讯的监控。
二、系统问题的存在（一）无法进行综合监控原因是软启动控制系统、安全保护系统以及自动张紧系统信息无法完成共享，不但实现不了对皮带机的综合监控，还无法与其他监控系统连接。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
皮带机电控系统设计案例研究综述
【摘要】在煤矿上运输系统主要由皮带机、刮板输送机和提升机组成，而在数量上以皮带机为主。
皮带机的运行环境恶劣，运输线路长，运行空间粉尘大、湿度高，用电设备功率大、电压高、对电网冲击大、对电控系统的电磁干扰大。
因此，煤矿皮带机电控系统的设计使用一直备受关注，对此笔者就某矿皮带机系统存在问题进行具体的研究，并提出设计方案，具有一定借鉴意义。
【关键词】运输系统；皮带机；电控
1.某矿目前系统存在问题
1.1综合监控无法进行
安全保护系统、软启动控制系统、自动张紧系统信息不能共享，不能实现对皮带机的综合监控，更不能与矿井其它监控系统连接，不能实现监控系统与煤矿信息系统的集成。
1.2在安全保护方面存在缺陷
为了提高皮带机运行的可靠性、安全性，减少故障，多种检测系统已应用于电动机、减速器和皮带机运行系统故障检测。
然而这些系统往往是相互独立的，没有实现从驱动、输送机运行过程到运行环境检测的信息综合。
1.3故障检测系统不够完善
故障检测系统的误报率高，因为误报将造成皮带机不应有的停机，给生产造成损失。
2.矿用皮带机电控系统的设计功能及主要特征
矿用皮带机输送综合保护控制装置主要由以下各部分组成：全自动控制；手动控制；温度保护；速度保护；烟雾保护；co浓度保护；跑偏保护；急停闭锁；故障显示；胶带横纵向撕裂保护；通讯功能；同时实现结合电气装置可实现软启动，软停车。
第一，实现了皮带机沿线保护、各类温度保护、张紧装置、变频软启动系统的集中统一控制，使皮带机原来各自独立部分整合为一个系统，提高了系统的安全性、可靠性。
第二，利用现场总线技术实现皮带机的监控，可以提高电控系统的可靠性，降低成本，同时实现了系统间互连使信息共享，并且控制系统扩展容易、维护方便。
第三，可以对变频软启动系统提供开关量和模拟量控制信号，使所控设备按要求的最佳曲线进行启动运行，满足了大功率皮带机的起动要求，延长了皮带的使用寿命。
第四，通过软件实现功率平衡，使电机正常稳定运行。
第五，控制箱触摸屏实现汉化界面，各种状态显示一目了然，便于现场人员随时了解系统的状态及故障原因。
第六，具备网络通讯功能，可以很容易地并入矿井监控系统。
3.皮带机电控系统
皮带机电控系统主要由控制箱、操作箱、各种传感器、promos皮带保护等组成。
3.1操作箱
操作箱由is-rpi网关和远程i/o模块组成，其功能是采集现场
各种传感器的信号。
每台is-rpi网关可带8路多通道i/o模块，即8路模拟量输入、8路模拟量输出、8路温度输入、8路开关量输入、8路开关量输出、频率输入双通道。
is-rpi网关和远程i/o模块均由本安电源供电。
3.2控制箱
控制箱采用ab公司的plc和2711-710g9触摸屏，可输入16组开关量、2组模拟量，如绞车电机输入等隔爆型开关的状态；输出16组开关量、2组模拟量，如主电机控制、张紧绞车控制、闸电机控制等。
其内装有plc、本安电源、隔离栅和网卡等。
控制箱的功能是：①给操作箱提供本安电源；②控制现场设备；③在dh+网和通用i/o之间或以太网、controlnet和deviecenet之间实现桥接；
④显示设备状态；⑤与上位机通讯。
3.3触摸屏
控制箱上的触摸屏能够显示系统的运行状态及各种现场仪表的
运行状态。
3.4 promos皮带保护
kj50型promos皮带保护用于电控系统，主要完成皮带的沿线保护，如跑偏、堆煤、烟雾、纵撕、急停闭锁及语音通讯等。
其中扩音电话除了作为对讲通信外，还作为该系统起车预警信号的输出设备。
4.皮带机设计电控系统的工作原理
4.1基本原理
皮带机在井下并不是单独使用，往往是多部输送机一起工作，因此启动顺序必须是前一级设备启动后，下一级设备方可启动。
在前级闭锁解除后，皮带电控系统对本系统的各部状态进行检测判断，具备起车条件后，才能启动。
起车时，皮带电控首先对promos传送过来的信号进行判断，如跑偏、堆煤、纵撕、急停闭锁等，若各信号正常才能进入下一程序；其次，根据皮带机头各传感器返回的信号检测制动闸及各开关状态是否正常；最后，判断皮带张力是否在允许启动范围内。
当皮带机各部分都处于正常状态，具备起车条件，才会发出启动信号。
当发出起车指令后，变频器得电，给控制箱返回工作信号。
控制箱发出变频运行信号，变频器按控制箱给定的运行信号输出频率和电压变化的电源，控制电机按给定的“s”形曲线软启。
与此同时，控制箱发出指令使抱闸打开，并检测抱闸是否完全打开。
若抱闸未打开或未完全打开，将关闭运行信号，使变频器停止运行，同时在触摸屏上给出故障信号。
当皮带达到额定速度，电控系统实时检测皮带速度与滚筒速度，当二者速度差值超过规定值，紧急停车，并发出打滑报警信号。
同时，系统实时检测电机温度、减速器温度、轴承温度、皮带张力、电机电流、抱闸状态、变频状态、promos状态等，当任一项指标或状态不正常时，系统紧急停车并报警。
4.2功率平衡原理
随着科技的发展，煤矿的生产能力得到不断的提升，因而要求运输能力也要不断加强。
运量更大的1.4m、1.6m皮带机相继应运而
生，皮带机的驱动系统也就由以前的单机驱动，变为双机驱动甚至多机驱动。
随之而来的功率平衡问题也就产生了。
对于类似由变频驱动的双机系统，功率平衡尤为重要。
当两台电机出力不均匀时，必将导致一台电机过载而另一台电机欠载，往往会使驱动的变频器过压，严重时会使过载的电机烧毁，甚至可能使变频器主回路的igbt模块损坏。
针对这种情况，该电控系统对两台变频器的输出电流进行采样比较，以其中的一台为主机，另一台为从机，通过改变从机的控制信号，使其始终跟随主机而变化。
当从机的电流大于主机时，降低从机的给定信号，从而使从机的输出减小，电机转速降低，负荷减轻，电流变小；当从机的电流小于主机时，提高从机的给定信号，从而使从机的输出增大，电机转速升高，负荷加大，电流变大。
最终使两台电机负荷基本一致，电流在允许的范围内。
采用软件控制使功率达到平衡这种方法，已经通过实际验证了其可行性。
5.结语
此次设计综合多方面的信息，利用智能判断方法，集成监控网络，实现了现场网络、远程监控、安全保护系统、变频软启动控制系统、自动张紧系统的信息共享，完全满足井下大功率皮带机运行环境和生产过程的控制要求，具有很好的推广价值，更为皮带机电气控制系统改造提供了可以借鉴的经验。