三相异步电动机正反转控制
实验五三相异步电动机正反转控制
一、实验目的
1.通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2.加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3.学会分析、排除继电—接触控制线路故障的方法。
二、原理说明
在鼠笼机正反转控制线路中，通过象序的更换来改变电动机的旋转方向。
本实验给出两种不同的正、反转控制线路如图5-1及5-2，具有如下特点：
1.电气互锁
为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）常闭触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图5-1），以达到电器互锁目的。
2.电气和机械双重互锁除电气互锁外，可再采用复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节（如图5-2），以求线路工作更加可靠。
3.线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。
四、实验内容
认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。
鼠笼机接成Δ接法；实验线路电源端接三相自耦调压器输出端U、V、W，供电线电压为380V。
1.接触器联锁的正反转控制线路
按图5-1接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
(1)开启控制屏电源总开关，按启动按钮调节调压器输出，使输出线电压为380V。
(2)按正向启动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(3)按反向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(4)按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(5)再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
(6)实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
图5-1
2.接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路
按图5-2接线，经指导教师检查后，方可进行操作。
(1)按控制屏启动按钮，接通380V三相交流电源。
(2)按正向启动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(3)按反向启动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(4)按正向（或反向）启动按钮，电动机起动后，再去按反向（或正向）启动按钮，观察有何情况发生？
(5)电动机停稳后，同时按正、反向两只启动按钮，观察有何情况发生？
(6)失压与欠压保护
a、按启动按钮SB1（或SB2）电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压（或零压）状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1（或SB2），观察电动机能否自行起动？
b、重新起动电动机后，逐渐减小三相自耦调压器的输出电压，直至接触器释放，观察电动机是否自行停转。
⑺过载保护
打开热继电器的后盖，当电动机起动后，人为地拨动双金属片模拟电动机过载情况，观
察电机、电器动作情况。
五、故障分析
1.接通电源后，按启动按钮（SB1或SB2），接触器吸合，但电动机不转，切发出“嗡嗡”声响或电动机能起动，但转速很慢。
这种故障来自主回路，大多是一相断线或电源缺相。
2.接通电源后，按启动按钮（SB1或SB2），若接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或吸合不牢，发出颤动声，此类故障原因可能是：
⑴线路接错，将接触器线圈与自身的常闭触头串在一条回路上了。
⑵自锁触头接触不良，时通时断。
⑶接触器铁心上的短路环脱落或断裂。
⑷电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配。
六、预习思考题
1.在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此问题，这些方法有何利弊，最佳方案是什么？
2.在控制线路中，短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的？在实际运行过程中，这几种保护有何意义？
3.图5-2中辅助常闭触点KM2和KM1的作用是什么?若在控制电路中将二者调接，主电路和
控制电路能否正常工作?为什么?。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 SB1常闭先断开对KM 2的联锁
按SB1→
SB1常开后闭合 KM1线圈的电
KM 1常闭触点断开 KM 1常开触点闭合电动机M正转
三相异步电动机双重联锁 正反转控制线路
要点：
难点：
掌握三相异步电 动机双重联锁正反 转控制线路旳工作 原理。
双重联锁正反转 控制线路旳安装。
1. 接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
KM 1常开触点分断
KM 1主触点闭合
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
2、反转控制 SB2常闭先断开对KM1的联锁
按SB2→
SB2常开后闭合 KM 2线圈的电
KM 2常闭触点断开 KM 2常开触点闭合电动机M反转
KM 2主触点闭合
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
三相异步电动机按钮联锁正反转控制工作原理
三相异步电动机按钮联锁正反转控制工作原理三相异步电动机按钮联锁正反转控制是一种常见的电机控制方式，通常用于需要频繁正反转的场合，如输送机、提升机等设备。
按钮联锁控制是指通过按钮控制电机的正反转，并且在正向或反向运行时，另一方向的按钮不能起作用，以确保安全可靠的运行。
本文将从工作原理、控制电路、联锁逻辑和应用场景等方面对三相异步电动机按钮联锁控制进行详细介绍。
一、工作原理三相异步电动机是工业领域中常见的一种电动机类型，它通过三相交流电源产生旋转磁场，从而驱动负载旋转。
按钮联锁控制是通过按钮控制电机的正反转，同时通过联锁控制电路来防止误操作和保证运行的安全性。
其工作原理主要包括按钮控制、继电器控制和联锁控制三个部分。
1.按钮控制按钮控制是通过控制按钮来实现电机的正反转。
通常有正向按钮（或称前进按钮）和反向按钮（或称后退按钮）。
按下正向按钮，电机正向运行；按下反向按钮，电机反向运行。
在按钮未按下时，电机处于停止状态。
按钮控制是电机运行的基础。
2.继电器控制继电器是控制电机正反转的关键组件。
通过正向按钮和反向按钮控制对应的继电器的触点，从而实现电机的正反转。
继电器具有可靠的电气隔离和可控性，是控制电机正反转的重要部件。
3.联锁控制联锁控制是在按钮控制的基础上增加的安全控制功能。
其原理是通过联锁逻辑电路，使得在电机正向或反向运行的过程中，另一方向的按钮不能起作用，从而避免误操作和保证运行的安全性。
联锁控制是按钮控制的增强和完善。
二、控制电路三相异步电动机按钮联锁正反转控制的控制电路通常由按钮、继电器和联锁逻辑电路组成。
下面将对每个部分的功能和连接进行详细介绍。
1.按钮正向按钮和反向按钮是控制电机正反转的主要控制元件。
一般情况下，按钮通过脉冲信号触发继电器的动作，从而控制电机的正反转。
在按钮未按下时，电机处于停止状态。
2.继电器继电器是实现正反转控制的关键元件。
通过控制按钮的脉冲信号，继电器使得对应的触点在正向或反向按钮按下时闭合，从而实现电机的正反转。
三相异步电动机的正反转控制线路
一、接触器联锁旳正反转控制线路
3.接触器联锁旳正反转控制线路旳工作原理如图3所示
4.接触器联锁旳正反转控制线路旳特点： （1）优点：工作安全可靠 （2）缺陷：操作不便 （想一想，为何？）
因为电动机从正转变为反转时，必须先按下停 止按钮后，才干按反转开启按钮，不然因为接触器 旳联锁作用，不能实现反转。
图6 接触器联锁正反转控制线路板
该线路旳工作原理与接触器联锁旳正反 转控制线路旳工作原理基本相同，请同学 们自行分析。
二、按钮联锁旳正反转控制线路
按钮联锁旳正反转控制线路特点 优点：操作以便 缺陷：轻易产生电源两相短路故障。
思索题：
想一想，为何轻易产生电源两相短 路故障？
三、按钮、接触器双重联锁旳正反转控制线路 双重联锁旳正反转控制线路如下图所示：
★技能训练
●安装与检修正反转控制线路
1.根据三相异步电动机旳技术数据和正反转控制 线路旳电路图，选用工具、仪表及器材，填入 书中表内；
2.根据布置图、接线图，按照训练环节，进行安 装训练，完毕后旳接触器联锁正反转控制线路 板如图6所示；
3.按要求把安装好旳接触器联锁正反转控制线路 板改装成双重联锁正反转控制线路板；
图5-2 双重联锁控制线路旳工作原理
反转控制 按下SB2
2
SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电 2
SB2常开触头后闭合
KM1联锁触头恢复闭合 KM2线圈得电 3
KM1M2自锁触头闭合自锁
电动机M启动连续反转
3
KM2主触头闭合
KM2联锁触头分断对KM1联锁(切断正转控制电路)
4.检修双重联锁正反转控制线路；
5.全部训练应在要求时间内完毕，同步做到安全 操作和文明生产。
三相异步电动机正反转控制
三相异步电动机自动循环控制中文摘要生产机械的电气控制线路都是根据生产工艺过程的控制要求设计的，而生产工艺过程必须伴随着一些物理量的变化，如行程，时间，速度，电流等。
这就需要某些电器能准确的测量和反映这些物理量的变化，并根据这些量的变化对电动机实现自动控制。
电动机控制的一般原则有行程控制原则，时间控制原则，速度控制原则和电流控制原则。
自动过程的进行需要有条件来触发，根据触发条件的不同，自动控制电路常用的有按时间控制和按行程控制两种形式，本实验了解时间控制原则，利用时间继电器来实现电动机的自动循环控制。
简述自动循环电路的设计原理，使用的实验器材以及如何安全规范的操作。
关键词：时间继电器；实验器材；原理设计图；安全操作腹有诗书气自华腹有诗书气自华目录目录 (3)前言 (1)第1章实验目的 (2)1.1 实验目的 (2)第2章实验环境及设备 (2)2.1 实验环境 (2)2.2 实验设备 (2)第3章正反转控制线路的设计 (2)3.1方案选择 (2)3.2 原理讲解 (3)3.2.1 控制电路 (3)3.2.2 主电路 (3)3.2.3线路动作过程 (4)第4章实际操作的特点及注意 (4)4.1 注意事项 (4)4.2 应用场合 (5)第5章实验设计总结 (5)参考文献 (6)腹有诗书气自华前言本实验要求设计一套控制线路，能够实现对三相异步电动机的正反转控制，要求有足够的保护，能够在正反之间直接切换。
根据电动机型号及电气原理图选用电器元件及部分电工器材；按电气原理图装接控制线路，并通电空运转效验成功。
三相异步电动机的正反转启动控制常用于升降控制，进给控制等。
本项目实施需要了解三相异步电动机的控制电路的接触器互锁等常用知识，了解三相电动机正反控制线路的设计方法和实际安装接线方法，从而进一步训练学生对电动机控制电路的安装、接线、与调试等技能。
腹有诗书气自华第1章实验目的1.1 实验目的1. 了解并掌握维修电工课程所学的基础知识。
三相异步电动机的正反转控制
电动机的启停，要通过刀开关、控制 按钮、接触器等，接通或断开定子绕 组的三相交流电源来实现。
★常用低压电器：万能转换开关
• 万能转换开关简称转换开关，是由多组相同结构的触头组 件叠装而成的多档位、多回路的主令电器。
• 因触头档位多、换接电路多、用途广，而得名“万能” 转换开关。
2）反转
先按下SB3，反转接触器KM2动作，一方面其互锁触头切断KM1线 圈电路，另一方面其主触头接入反序电，且自锁触头闭合，保证电 动机连续反向运转。
此时若再按下SB2，在电气互锁的作用下，正转接触器KM1线圈不 会得电，同样能避免电源短路事故的发生。
★电气互锁正反转的控制规律
若要求甲、乙两个接触器不能同时工作，应在各自的线圈 电路中互串对方的辅助常闭触头。
★电气互锁正反转控制的工作过程
1）正转
按下SB2 KM1线圈通电
KM1辅助常闭触头先断开，切断KM2线圈电路 KM1主触头后闭合，电动机接入正序电，正转 KM1辅助常开触头后闭合，实现自锁
按下SB2后若再按下SB3，因KM1的互锁触头已切断KM2的线圈电 路，所以KM2线圈不会得电，其主触头不会闭合，主电路中仍然只 有KM1主触头接入的正序电，避免了电源短路事故的发生。
电气互锁正反转控制的缺点：
1）正转过程中若要求反转，必须先按下停止按钮，让正转接触 器线圈断电，电气互锁触头复位（闭合）后，再按下反转按钮， 反转接触器线圈才能得电，通入反序电使电动机反转。
2）反转过程中若要求正转，也必须先按下停止按钮，待电气互 锁触头复位（闭合）后，再按下正转按钮，正转接触器线圈才能 得电，通入正序电使电动机正转。
双重互锁正反转控制的工作过程
M正转过程 中按下SB3
三相异步电动机的正反转控制
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
合上电源 开关QS
KM1
FU2 FR
SB3
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM2联锁动断触
UV W
点闭合，解除对
M
KM1联锁
3~
SB3
KM2
SB1
KM1
KM2 SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
反转停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB3、电 KM1 机停转
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
FR
UV W M 3~
KM2
KM1
KM1
三相异步电动机的 正反转控制线路
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
正转起动
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
合上电源开关 KM1 QS
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
三项异步电动机的正反转控制
三项异步电动机的正反转控制原理电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V 相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
实验步骤实验过程图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。
当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。
电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。
为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
三相异步电动机正反转控制
三相异步电动机正反转控制
三相异步电动机正反转控制可以通过改变电动机的电源相序实现。
正转时，电源的ABC相序按照顺序接入电动机的对应端子，即ABC接到U、V、W，反转时则将电源的ABC相序反序接入电动机的对应端子，即ABC接到U、W、V。
实际上，控制器通过改变电源相序来控制电动机的正反转，常见的控制方式有电子控制和电磁控制两种。
电子控制一般采用交流变频器，通过改变变频器的输出频率来改变电动机的转速和方向；而电磁控制则通过接线板和电磁继电器来实现。
无论采用哪种控制方式，都需要了解电动机的接线方式和电源相序，以正确控制电动机的正反转。
plc三相异步电动机正反转控制电路
plc三相异步电动机正反转控制电路PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备，而三相异步电动机则是工业中常用的电动机类型之一。
在工业生产中，正反转控制电路是对三相异步电动机进行控制的基本需求之一。
本文将详细介绍PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理和实现方法。
一、PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理三相异步电动机是一种常见的工业电动机，其正反转控制是工业生产过程中最基本的控制需求之一。
PLC作为一种灵活可编程的控制器，可以实现对三相异步电动机的正反转控制。
PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理如下：1. 通过PLC控制输出信号，将其连接到三相异步电动机的控制回路中。
2. 通过PLC程序编写，对输出信号进行逻辑控制，实现正反转控制。
3. 根据控制信号的不同，调整电动机的相序和频率，使其实现正转或反转。
二、PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法主要包括以下几个步骤：1. 硬件连接：将PLC的输出端口与三相异步电动机的控制回路连接起来，确保信号可以正常传输。
具体连接方式根据PLC设备和电动机的接口类型而定，一般包括连接线路和插头等。
2. PLC程序设计：通过PLC的编程软件，编写控制程序实现正反转功能。
PLC的编程软件一般采用图形化编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）等。
在程序中，需要根据输入信号的状态判断电动机的运行状态，并根据需要输出控制信号实现正转或反转。
3. 电动机控制逻辑设计：根据具体的控制需求，设计电动机的控制逻辑。
一般而言，通过判断电动机的启动信号、停止信号和反转信号的状态，来实现对电动机的正反转控制。
例如，当启动信号为1时，输出正转信号；当停止信号为1时，输出停止信号；当反转信号为1时，输出反转信号。
通过逻辑组合和判断，实现电动机的正反转控制。
三相异步电动机正反转控制电路
应用案例二：自动化设备
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在自动化设 备领域应用广泛，能够提高设备的自动化程 度和运行效率，降低维护成本。
详细描述
自动化设备在生产过程中需要精确控制电机 运动方向和速度，三相异步电动机正反转控 制电路能够满足这些需求。例如，在自动化 生产线、自动化物流系统、自动化检测设备 等应用中，通过控制电机的正反转实现设备 的自动化运行，提高设备的运行效率和稳定 性，降低维护成本和故障率。
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在工业生产中应用广泛，能够实现高效、精准的控制，提高生产效率和产品质量 。
详细描述
在工业生产线上，三相异步电动机正反转控制电路被广泛应用于各种机械设备的驱动，如传送带、包装机、印刷 机等。通过控制电机的正反转，可以实现设备的自动化运行，提高生产效率，减少人工干预和操作误差，确保产 品质量的稳定性和一致性。
在交通运输领域中，三相 异步电动机被用于驱动车 辆、船舶和飞机等。
02
CATALOGUE
正反转控制电路的必要性
生产需求
生产过程中，经常需要改变三相异步 电动机的旋转方向，以满足设备运行 和工艺流程的需求。例如，在物料输 送、机械手臂运动等场合，需要电动 机正反转来调整运动方向。
VS
正反转控制电路能够方便、快速地实 现电动机旋转方向的改变，提高生产 效率。
应用案例三：交通运
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在交通运输领域应用广泛，能够提高运输效率和安全性 ，降低能耗和排放。
详细描述
在城市轨道交通、公共交通车辆、高速公路收费站等交通运输领域，三相异步电动机正 反转控制电路被广泛应用于车辆的启动、制动和方向控制。通过控制电机的正反转实现 车辆的加速、减速和转向，提高运输效率和安全性，降低能耗和排放，对环境保护和可