和利时K系列硬件资料
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LK PLC产品知识介绍
工作模式钥匙开关
CPU模块——分类
I/O模块
I/O模块种类丰富，用于对I/O信号的处 理，包括： 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟量输入模块 模拟量输出模块 模拟量输入/输出模块
数字量I/O模块
数字量输入模块
8 型号：LK610 8 16通道 8 输入信号类型：12/24VDC、48VDC、 120VAC、220VAC；
电磁兼容性测试
8 国家权威机构测试 8 CE认证
自诊断功能
所有I/O模块均为智能型，均带有故障检测功能。
8 周期性地进行自诊断，并将诊断结果上 报CPU模块 8 LED指示灯：工作、故障、通信 8 超量程报警、超上限报警、超下限报警 8 回读比较自检、断线检测、掉电检测
输出预置功能
故障状态预置功能
背板
本地背板：为主背板，用于安装CPU模块、高 速或普通I/O模块、通信接口模块、特殊功能 模块。本地背板包括单CPU插槽背板和冗余 CPU插槽背板。 扩展背板：用于安装通信接口模块、普通I/O 模块、特殊功能模块。
CPU模块
CPU模块是系统的核心，用于执行程 序，处理本地I/O模块和过程数据，通过现 场总线控制分布式I/O。
I/O模块与CPU之间的数据通信可采用高速背板总线（通信速率高 达32Mbps），也可采用PROFIBUS-DP总线，对应有普通和高速两种 不同类型、不同成本的I/O模块，根据不同的应用场合为用户提供高性 能的、实用的、经济的解决方案
LK系列大型PLC
目录
1.产品概述 1.产品概述 2.产品特点 2.产品特点 3. 冗余系统 3. 冗余系统 4. 模块介绍 4. 模块介绍 5.编程及组态软件 5.编程及组态软件 6.系统配置 6.系统配置
K CU 主控制器模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。
警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。
提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录1.概述 (1)2.接口说明 (2)2.1主控单元结构示意图 (2)2.2底座接口说明 (4)2.3地址跳线 (8)2.4IO-BUS (11)3.状态灯说明 (12)4.其他特殊功能说明 (14)4.1短路保护功能 (14)4.2诊断功能 (15)4.3冗余功能 (15)4.4掉电保护 (16)5.工程应用 (18)5.1底座选型说明 (18)5.2应用注意事项 (18)6.尺寸图 (19)6.1K-CU01尺寸图 (19)6.2K-CUT01尺寸图 (19)7.技术指标 (20)7.1K-CU01主控制器模块 (20)7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)K-CU01主控制器模块1.概述K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。
控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。
K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。
可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。
K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。
当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。
K-DIT02 16通道DI增强底座(DB37)使用说明书
3. 工程应用............................................................................................................................................. 2 3.1 干触点信号................................................................................................................................ 4 3.2 湿触点信号................................................................................................................................ 5 3.3 两线制接近开关 ........................................................................................................................ 6 3.4 PNP 型三线制接近开关............................................................................................................ 8
6. 尺寸图............................................................................................................................................... 12
6. 尺寸图............................................................................................................................................... 12
K-DI01 16通道24VDC数字量输入模块使用说明书
录
1. 概述 .......................................................................................................................................... 1 2. 接口说明...................................................................................................................................... 2 2.1 多功能总线........................................................................................................................ 3 2.2 现场信号接线说明 ............................................................................................................ 5 2.3 模块地址跳线 .................................................................................................................. 12 2.4 模块的防混淆设计 .......................................................................................................... 13 3. 指示灯状态................................................................................................................................ 14 4. 其他特殊功能说明.................................................................................................................... 15 4.1 抗 AC220V 功能 ............................................................................................................. 15 4.2 诊断功能.......................................................................................................................... 16 4.3 冗余功能.......................................................................................................................... 16 5. 工程应用.................................................................................................................................... 17 5.1 底座选型说明 .................................................................................................................. 17 5.2 端子板选型说明 .............................................................................................................. 18 5.3 应用注意事项 .................................................................................................................. 19 6. 性能指标.................................................................................................................................... 19
2-和利时DCS系统K系列硬件培训课件
HOLLiAS MACS V6 K系列硬件杭州和利时培训部学习目标熟悉K系列硬件的特点和使用方法。
掌握K系列硬件在实际项目中的配置。
目录一、系统概述四、I/O单元二、主控单元三、控制柜供电六、相关说明五、系统接地系统概述系统概述1.控制站规模2.硬件简介系统概述1.控制站规模单个现场控制站规模:I/O模块数：100个（MAX） I/O点数：1280点控制回路数：300个,其中模拟量控制回路数量≤1282.硬件简介MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装，可适应各种尺寸类型的机柜。
机柜正面机柜背面2.硬件简介◆机柜MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装，可适应各种尺寸类型的机柜。
主机柜型号：KP104-A2辅助柜型号：KP502-A2现场控制站2.硬件简介◆控制单元现场控制站的核心控制器采用“背板+模块”单元设计，1个控制器背板上可以插2个控制器和2个控制网连接模块。
◆ I/O 单元I/O模 块I/O 单元I/O 底 座2.硬件简介2.硬件简介◆总线复合电缆连接复合电缆中包含系统电源总线、现场电源总线、控制网通讯总线。
主控I/O 模块选用不同的控制网连接模块，网络拓扑结构可以实现星型和总线型。
2.硬件简介◆总线复合电缆连接星型 K-BUS02总线型 K-BUS03◆ 操作员站、现场控制站、IO 模块的地址如何设置，在什么硬件设备上实现？◆ 系统网和控制网的通讯协议和通讯介质？◆ 在K 硬件构成的现场控制站中，哪部分作为DP 从站？ 请回答前两个问题，并带着第三个问题展开后续学习思考主控单元1.概述2.K-CUT01 4槽底座3.K-CU01 控制器4.IO-BUS 模块主控单元1.概述“背板+模块”主控单元是现场控制站的中央处理单元，主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及其它单元的通讯等任务。
1.概述◆相关产品型号说明2.K-CUT01 4槽底座◆K-CUT01 外观与接口2.K-CUT01 4槽底座 K-CUT01 技术指标2.K-CUT01 4槽底座支持插装4个模块，并为通讯及电源提供外接接口。
K-DIT01 16通道DI底座使用说明书
B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16
VI- ห้องสมุดไป่ตู้4V-
图 3-2 和利时公司版权所有
双层接线端子示意图 第3页 共 13 页
K-DIT01 16 通道 DI 底座使用说明书
B 修订日期 2014.05.15
3.3
干触点信号
K-DIT01底座接收DI模块（K-DI01或K-DI11或K-SOE01或K-SOE11）的干触点信号，依据现场 仪表的结构特点，有干触点信号采用外部查询电源供电和干触点信号采用内部现场电源供电，具体 的现场信号电缆接线图如图 3-3、图 3-4所示，端子定义见表 3-1。
提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.7.1 3.7.2 4. 5.
录
概述 ..................................................................................................................................................... 1 外观结构 ............................................................................................................................................. 2 接线说明 ............................................................................................................................................. 3 64 针欧式连接器 ....................................................................................................................... 3 双层接线端子 ............................................................................................................................ 3 干触点信号 ................................................................................................................................ 4 湿触点信号 ................................................................................................................................ 6 接近开关（干触点） ................................................................................................................ 7 三线制接近开关（PNP，湿触点） ......................................................................................... 8 现场电缆的说明 ........................................................................................................................ 9 信号电缆说明 ........................................................................................................................ 9 DB37 电缆说明 ................................................................................................................... 10
和利时K系列硬件在寿光电厂的应用
★肖恒（神华国华寿光发电有限责任公司，山东 寿光 262714）
摘要：杭州和利时自动化有限公司DCS控制系统K系列硬件自研发 成功，在电力行业百万等级机组首次应用在了神华国华寿光电厂一期 （2×1000MW）工程，机组投产以来，通过实际应用与维护，和利 时K系列硬件较和利时以往SM系列硬件有较多优势，提高了设备可靠 性，降低了设备故障率，减少了生产人员的维护量及电厂维护成本。 关键词：K系列；硬件；首次；应用 Abstract: The Hollysys K series hardware for DCS control systems, which is developed by Hollysys Automation Co., Ltd. in Hangzhou, has been successfully applied to the Shenhua Guohua Huashou Photoelectric Power Plant (2 x 1000MW) project for the first time in the power industry. The new K series hardware has more advantages than the previous SM series hardware. Since the unit was put into operation, the reliability of equipment has been improved, the failure rate of equipment has been reduced. Moreover, the maintenance quantity of the production personnel and the maintenance cost of the power plant have also been reduced. Key words: K series; Hardware; First time; Application
摘要：杭州和利时自动化有限公司DCS控制系统K系列硬件自研发 成功，在电力行业百万等级机组首次应用在了神华国华寿光电厂一期 （2×1000MW）工程，机组投产以来，通过实际应用与维护，和利 时K系列硬件较和利时以往SM系列硬件有较多优势，提高了设备可靠 性，降低了设备故障率，减少了生产人员的维护量及电厂维护成本。 关键词：K系列；硬件；首次；应用 Abstract: The Hollysys K series hardware for DCS control systems, which is developed by Hollysys Automation Co., Ltd. in Hangzhou, has been successfully applied to the Shenhua Guohua Huashou Photoelectric Power Plant (2 x 1000MW) project for the first time in the power industry. The new K series hardware has more advantages than the previous SM series hardware. Since the unit was put into operation, the reliability of equipment has been improved, the failure rate of equipment has been reduced. Moreover, the maintenance quantity of the production personnel and the maintenance cost of the power plant have also been reduced. Key words: K series; Hardware; First time; Application
K-DOT01 16通道DO底座使用说明书
辅助电源接线端子示意图 辅助电源接线端子定义 符号 24V+ 24V含义 现场电源输出正 现场电源输出负
辅助电源输入正 辅助电源输入负
3.4
与模拟量模块连接
K-DOT01底座与模拟量模块（K-AI01或K-AIH01或K-AO01或K-AOH01或K-RTD01）连接时， 通过DB37预制电缆连接DB37公座和继电器端子板（或连接器） ，且辅助电源保持系统默认“断开” 状态，跳线设置仓具体的连接方式如图 3-4所示。
尺寸图 ............................................................................................................................................... 15 性能指标 ........................................................................................................................................... 16
K-DOT01底座与开关量模块（K-DI01或K-DO01）连接时，通过DB37预置电缆连接DB37公座和 继电器端子板（或连接器） ，且辅助电源VI+与24V+、VI-与24V-分别短接，具体的连接方式如图 3-6 所示。
继电器板、转接板
开关量模块：短接
图 3-6 连接开关量模块示意图
3.6
配套端子板
第5页
共 19 页
K-DOT01 16 通道 DO 底座使用说明书
B 修订日期 2014.05.15
K-AO01 8通道模拟量输出模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-AO01 8通道模拟量输出模块重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。
警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。
提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录1.概述 (1)2.接口说明 (3)2.1模块单元示意图 (3)2.2现场信号接线说明 (4)2.3模块地址跳线 (7)2.4模块的防混淆设计 (7)2.5IO-BUS (7)3.状态灯说明 (7)4.其他特殊功能说明 (9)4.1抗AC220V功能 (9)4.2诊断功能 (9)4.3输出故障安全 (10)4.4冗余功能 (11)5.工程应用 (12)5.1底座选型说明 (12)5.2应用注意事项 (13)6.尺寸图 (14)7.技术指标 (14)K-AO018通道模拟量输出模块1.概述K-AO01为K系列硬件8通道模拟量通道隔离输出模块，最大输出范围0～22.7mA模拟信号（默认出厂量程4～20mA）。
K-AO01可按1：1冗余配置使用，实现冗余AO输出，最大增加系统的可用性。
K-AO01模块具备强大的过流过压保护功能，误接±30VDC和过电流都不会损坏。
同时，配合增强型底座还可以做到现场误接AC220V不损坏。
K-AO01模块具备完善故障硬件诊断功能，面板设计有丰富的LED指示灯，除可显示模块电源、故障、通讯信息外，每个通道也有指示灯，可以方便指示各通道的诊断信息。
K-AO01模块每个输出通道单独进行故障输出组态，可在主控模块通讯中断或发生通道输出故障时，保持上一拍数据或输出预设安全值，以适应不同的现场需求。
如图1-1(a), (b), (c)所示，分别为模块非冗余配置和冗余配置的外观结构图。
（a）非冗余接线端子底座（b）非冗余DB37底座（c）冗余底座图1-1 K-AO01模块非冗余底座和冗余底座示意图完整的模块单元在系统机柜中的安装位置如图1-2所示。
LK系列可编程控制器选型手册
易用性和易维护性
模块支持带电插拔，更换模块时无需中断系统运行，新模块将会自动进行数据的初始化设置，并快速与CPU建立通信 模块智能化程度高，可实现强大的自诊断功能（诊断至通道），简化了用户的故障判断 编程软件符合IEC61131-3国际标准，具有LD、IL、FBD、ST、SFC和CFC六种编程语言 灵活的SD存储卡，可进行工程恢复及备份复制，使系统维护更加方便、快捷 背板上设计有防混销，以避免插错模块 外形小巧，易于安装，既可分散，也可集中
附件
CPU模块面板上设有后备电池和SD存储卡的插槽 后备电池供电的掉电保持存储器（SRAM），用于存储运行过程中的实时数据、并且在系统
掉电后还能保存，掉电保持时间为6个月 后备电池电力不足时，状态指示灯BAT会有报警显示。使用时应及时检查并定期更换电池，确
保掉电保护功能正常工作
10
LK大型可编程控制器（PLC）是和利时公司在总结十多年的控制系统设计和几千套工程项目实施 经验基础上推出的适用于中、高性能控制领域的产品。相对传统PLC而言，LK可编程控制器充分融合 了DCS和PLC的优点，采用了高性能的模拟量处理技术，小型化的结构设计，开放的工业标准，通用的 系统平台，使产品不仅具有强大的功能和卓越的性能，而且具有更高的可靠性，更佳的开放性和易用 性。
含义 用户程序处于运行状态（主机） 用户程序处于运行状态（从机），闪烁频率为4Hz 用户程序处于运行状态（单机），闪烁频率为1Hz 用户程序处于停止状态（主机） 用户程序处于停止状态（从机），闪烁频率为4Hz 用户程序处于停止状态（单机），闪烁频率为1Hz 硬件故障 上电或重启，初始化中，闪烁频率为4Hz 没有用户程序，闪烁频率为1Hz 控制器正常运行 正在下装用户程序 控制器正常运行，但没有下装符号表（一个用于定义周期数据通讯的表） 没有给控制器配置I/O 控制器和一个或多个I/O正常通信（主机） 控制器没有和任何I/O正常通信（主机） 控制器配置一个或多个I/O（从机） 没有强制数据 有强制数据 禁止输出 使能输出 控制器正在初始化，闪烁频率4Hz 电池电量充足，工作正常 电池没安装或电池电量低于额定值的95％，需要更换
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主控
I/O 模块
选用不同的控制网连接模块，网络拓扑结构可以实现星型和总线型。
系统概述
3.硬件设计
◆ 总线复合电缆连接
星型 K-BUS02 总线型 K-BUS03
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元
I/O 模 块
I/O 底 座
I/O 单元
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元
K系列有3种类型的I/O底座
1. 非冗余接线端子型
2. 非冗余DB37插座型
3. 模块冗余底座
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元
模块地址取值范围为10~109
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元 模块底座地址设置
I/O模块地址=106
I/O模块地址=23
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元 冗余模块的地址设置：2N,2N+1(N=5～54)
对控制器站号的设置应在断电情况下进行。待控制器重启 后，将自动完成其网卡的IP地址的设置。
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 地址接口
域地址拨码开关
域地址用拨码开 关DN 的前5 位
域号 （0 ～ 14）
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 地址接口
域地址拨码开关
从上到下为二进制数的低位到高位 例如，拨码开关从高位（第5位）到低位 （第1 位）依次设定为“01010”，对应 十进制数10 就是域地址。
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 地址接口
主控站地址拨开关
用拨码开关CN 的前7位来实现
现场控制站站号 （10 ～73）
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 地址接口
主控站地址拨开关
从上到下为二进制数的低位到高位 例如，拨码开关从高位（第7 位）到低位 （第1 位）依次设定为“0001010”，对应 十进制数10就是主控的站地址。
K硬件与MACS6软 件配置的系统结 构图
系统概述
1.系统结构
◆ 系统特点
安全可靠
灵活开放
系统概述
1.系统结构
◆ 操作员站 （80 ～ 111） （208 ～ 239）
128网段 129网段
◆ 现场控制站（10 ～ 73）
◆ IO模块地址（10 ～ 109）
系统概述
2.系统指标
系统规模： 支持最多15 个域 操作员站：64 台/域 现场控制站：64 台/域
模块冗余底座地址设置
系统概述
3.硬件设计
◆ I/O 单元 注意 严禁徒手操作，要求使用 厂家提供的专用工具（尖 嘴钳）开启仓盖，并更换 厂家提供的专用保险；
必须确定需更换的保险丝 通道，以防止其他现场设 备误动作； 底座的保险丝仓
系统概述
思考
请回答前两个问题， 并带着第三个问题展 开后续学习
◆ 系统网和控制网的通讯协议和通讯介质？ ◆ 在K硬件构成的现场控制站中，哪部分作为DP从站？ ◆ 操作员站、现场控制站、IO模块的地址如何设置， 在什么硬件设备上实现？
保留
掉电保持开关 ON=使能，OFF=不使能（默认）
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 地址接口
IO-BUS站地址拨码开关 跳线实现IO-BUS 站地址设定
OFF
ON
1=
=0
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 地址接口
域地址拨码开关
拨至“ON”时，掉电保护设置有 效，重新上电后，主控会自动加 载控制器中存储的工程，同时将 被设置为掉电保护的数据项恢复 到掉电前的状态。 拨至“OFF”时，掉电保护无效， 重新上电后，控制器会自动清空 内部的工程和数据，并工作在无 工程的状态下。
直流分配板电源出线
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 电源方面的接口
电源状态接口
3
2
1
冗余电源接口
6
针脚号
5
4
信号 系统24V 电源输出负端-
1 2 3 4 5 6
现场24V（240W）电源输出负端 现场24V（120W）电源输出负端 系统24V 电源输出正端 现场24V（240W）电源输出正端 现场24V（120W）电源输出正端
支持插装4个模块，并为通 信及电源提供外接接口。
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
左边两个槽位插控制 器模块，右边两个槽 位插IO-BUS 模块。 K-CU01
IO-BUS 模块
K-BUS02 K-BUS03
控制器模块
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 电源方面的接口
直 流 分 配 板
直流分配板电源监测报警出线
尺寸类型的机柜。
FP101-C FP201-C
10号现场控制站
11号现场控制站
系统概述
3.硬件设计
◆ 控制单元
现场控制站的核心
控制器采用“背板 +模块”单元设计， 1个控制器背板上 可以插2个控制器 和2个控制网连接 模块。
系统概述
3.硬件设计
◆ 总线复合电缆连接
复合电缆中包含系统电 源总线、现场电源总线、 控制网通讯总线。
HOLLiAS MACS6 K系列硬件
K系列硬件
学习目标
清晰K系列硬件的特点和使用方法。
掌握K系列硬件在实际项目中的配置。
K系列硬件
一、系统概述
目 录
二、主控单元 三、控制柜供电 四、I/O单元 五、系统接地
系统概述
系 统 概 述
1.系统结构
2.系统指标 3.硬件设计
系统概述
1.系统结构
MACS-K 系 统 结 构 图
主槽底座 3.K-CU01 控制器
4.IO-BUS 模块
主控单元
1.概述
“背板+模块”
主控单元是现场控制站的中央处理单元，主要承担本站的部 分信号处理、控制运算、与上位机及其它单元的通讯等任务。
主控单元
1.概述
◆ 相关产品型号说明
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
系统概述
2.系统指标
单个现场控制站规模:
I/O模块数：100个（MAX.）
I/O点数：1600点 模拟量控制回路数：128个
系统概述
3.硬件设计
MACS-K硬件采用模
块式结构、DIN35标
准导轨安装，可适应 各种尺寸类型的机柜。
机柜正面
机柜背面
系统概述
3.硬件设计
◆ 机柜
MACS-K 硬件采
用模块式结构、 DIN35标准导轨安 装，可适应各种
主控单元
2.K-CUT01 4槽底座
◆ 电源方面的接口
保险丝仓：短路保护功能
A网电源保险丝仓 B网电源保险丝仓
主控底座的保险丝仓示意图
底座上共有两个保险丝（800mA）， 内有自恢复保险。A仓放置IO-BUS本 地A口的系统电源和现场电源的保险， B仓放置IO-BUS 本地B口的系统电源 和现场电源的保险。