数控加工编程与操作

闭环控制系统
这类机床是将位置检测元件直接安装在机 床工作台上， 床工作台上，用以检测机床工作台的实际 位置。特点是：精度高、速度快。 位置。特点是：精度高、速度快。 缺点是成本高、调试维修复杂。 缺点是成本高、调试维修复杂。
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项目四 数控机床的工作原理 及特点
数控机床的工作原理
输入输出装置
EMERGENCY ON STOP
FAST
4 0 3 2 TURRET INDEX 1
0%
100% 130%
OD
ID
SPINDLE LOAD
AXIS LOAD
X
Z
CLAMP DIRECTION
MV 4VA
课程介绍
学习情景1 学习情景 认识数控机床及数控机床的加工 学习情景2认识数控机床用刀具 学习情景 认识数控机床用刀具 学习情景3数控车床夹具的选择与装夹操作 学习情景 数控车床夹具的选择与装夹操作 学习情景4数控铣床夹具的选择与装夹操作 学习情景 数控铣床夹具的选择与装夹操作 学习情景5编制数控车削加工工艺 学习情景 编制数控车削加工工艺 学习情景6编制数控铣削加工工艺 学习情景 编制数控铣削加工工艺 学习情景7轴类零件车削编程与加工 学习情景 轴类零件车削编程与加工 学习情景8套类零件车削编程与加工 学习情景 套类零件车削编程与加工 学习情景9螺纹车削编程与加工 学习情景 螺纹车削编程与加工 学习情景10综合型零件的车削编程与加工 学习情景 综合型零件的车削编程与加工 学习情景11平面轮廓类零件的铣削编程与加工 学习情景 平面轮廓类零件的铣削编程与加工 学习情景12钻孔类零件的铣削编程与加工 学习情景 钻孔类零件的铣削编程与加工 学习情景13挖槽类零件的铣削编程与加工 学习情景 挖槽类零件的铣削编程与加工 学习情景14子程序的编程与加工运用 学习情景 子程序的编程与加工运用 学习情景15数控电火花线切割机床的编程与操 学习情景 数控电火花线切割机床的编程与操 作 学习情景16自动编程技术应用 学习情景 自动编程技术应用
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项目三 数控机床的分类
学习计划
数控机床的分类方法。 数控机床的认识练习。
数控车床
主轴箱 立柱 控制面板
电气柜
主轴 工作台
冷却液箱
床身
立式数控铣床
卧式数控铣床
龙门式数控铣床
电气柜
立式加工中心卧式数控加工中心源自图2-8 高速五轴立式加工中心
龙门式加工中心
点位控制数控机床
点位控制的特点是只要求控制机床移动部件 刀具或工作台） （刀具或工作台）从一点移动到另一点的 准确定位,至于点与点之间移动的轨迹并不 准确定位 至于点与点之间移动的轨迹并不 严格要求. 严格要求 数控钻床、镗床、冲床等。 如：数控钻床、镗床、冲床等。
Sp
7 4 1 +
89 5 6 23 0 = CAN
RESET START
CALC INPUT
SHIFT
NC/PC AUX
CYCLE FEED STARTHOLD
ON HANDLE OFF SINGLE DRY MACHINE OPTIONAL BLOCK ZERO BLOCK LOCK STOP DELETE RUN EDIT ORIGIN MODE RETURN ON OFF
开环控制系统
在这种控制中，没有检测元件。其特点是 在这种控制中，没有检测元件。 结构比较简单、成本低、调试维修方便。 结构比较简单、成本低、调试维修方便。 缺点是精度低。 缺点是精度低。
半闭环控制系统
半闭环控制是将检测元件安装在驱动电机 的端部或传动丝杠端部， 的端部或传动丝杠端部，间接测量执行部 件的实际位置或位移。 件的实际位置或位移。 特点是：精度较高、调试方便、价格适中。 特点是：精度较高、调试方便、价格适中。
Key Concept Number One
FANUC
POWER ON OFF
10M
X00.0000 Y00.0000 Z00.0000
MDI JOG AUTO
O NG P A XU YV ZW Q B I J K RC FE D? H L@ #, @ M[ S] T(EOB / * )
PAGE CURSOR
模块一 数控加工技术基础
北京农业职业学院
学习情境1 学习情境 认识数控机床及数控
机床的加工
数控机床认识项目 数控机床拓展项目 数控机床的发展史 数控机床的技术指标 数控机床发展趋势 数控机床的分类 数控机床的工作原理及特点
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项目一 数控机床的发展史
1.原因 社会生产发展 军备竞赛的产物） 1.原因—社会生产发展（军备竞赛的产物） 原因 社会生产发展（ 2.目的 解决单件 2.目的—解决单件、中小批量精密复杂零 目的 解决单件、 件的加工问题 3.时间 1947 3.时间—1947 1952 1958 1970 时间 21世纪 21世纪
轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床也称为连续控制机床 其 轮廓控制数控机床也称为连续控制机床,其 特点是能够对两个或两个以上运动坐标的 位移和速度同时进行连续相关的控制。 位移和速度同时进行连续相关的控制。即 控制刀具运动的轨迹， 控制刀具运动的轨迹，使其加工出任意的 曲线、曲面轮廓。 曲线、曲面轮廓。 数控车床、铣床、线切割机床、 数控车床、铣床、线切割机床、加工中心等 都属此类机床。 都属此类机床。
直线控制数控机床
特点是除了控制移动部件从一点移动到另一 点之间的准确定位外， 点之间的准确定位外，还要控制相关点之 间的移动速度和路线（即轨迹） 间的移动速度和路线（即轨迹）一般是沿 与坐标轴平行的方向作切削运动， 与坐标轴平行的方向作切削运动，或沿与 坐标轴成45度的斜线运动 度的斜线运动， 坐标轴成 度的斜线运动，可用于某些简 单的数控车床、镗铣床、加工中心等。 单的数控车床、镗铣床、加工中心等。
世界上知名的数控系统和数控机床 生产厂家
德国西门子公司（Siemens） 德国德马吉公司（DMG） 日本发那克公司（Fanuc） 西班牙发格公司（Fagor） 日本大隗公司（Okuma） 日本三菱公司（Mitsubishi）
一台数控机床的主要技术指标 包括： 脉冲当量 定位精度 重复定位精度 可控轴数与联动轴数
我国第一台数控机床
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项目二 数控机床的技术指标
常见术语
数控机床：Numerically Controlled 数控机床： Machine Tool 数字控制：NC，Numerical Control 数字控制： ， 数控系统： Numerical Control System 数控系统： 计算机数字控制：CNC，Computer 计算机数字控制： ， Numerical Control 微机数字控制：MNC，Micro-Computer 微机数字控制： ， Numerical Control
认识数控机床及数控机床的加工演示 （一）实训的目的与要求 1.实际了解数控机床的作用。 2.实际了解数控机床加工的全过程以及相关 知识的作用。
（二）实训仪器与设备 配置SIEMENS或FANUC数控系统的数控车 配置 或 数控系统的数控车 床和数控铣床。 床和数控铣床。 （三）相关知识概述 1.数控机床的组成。 数控机床的组成。 数控机床的组成 2.数控机床的工作原理。 数控机床的工作原理。 数控机床的工作原理
实训报告内容： 实训报告内容 写出观看数控加工演示的感想和感受。
单元小结
通过本单元的学习和数控机床的加工演示， 通过本单元的学习和数控机床的加工演示， 展示了数控机床的作用和组成。 展示了数控机床的作用和组成。 学习和掌握了本单元的内容后，应该能对 学习和掌握了本单元的内容后， 学习数控加工技术产生浓厚的兴趣， 学习数控加工技术产生浓厚的兴趣，这样 就为后面单元的学习奠定了良好的基础。 就为后面单元的学习奠定了良好的基础。
数控加工编程与 操作
Machine Configurations
Programming & Operation
Key Concept Number One
You must understand the machine you’ll be working with! 首先，你必须清楚将来 你的工作对象!
（四）实训内容 认识数控机床，数控机床的加工演示 实训项目1.1 数控车床加工演示（综合类零 件的加工）。 实训项目1.2 数控铣床加工演示（平面曲线 类零件和综合类零件的加工）。 实训项目1.3 加工中心加工演示（平面曲线 类或三维零件的加工）。
（五）实训报告
数控机床具有加工精度高、轨迹控制准确以 及加工过程中能进行多轴联动等功能和特点。数 控车床是数控加工中最常用的数控机床。数控车 床主要用于回转类零件的加工，在加工中能够完 成圆柱体、圆锥体及零件表面母线为各种曲面的 内形、外形的自动控制运行，也能完成螺纹的切 削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔等加 工。数控铣床主要用于平面类零件的加工，在加 工中能够完成什么工作，加工中心主要的加工对 象是什么？在加工中能够完成什么工作（自己总 结）？
数控装置
伺服系统 反馈装置
机床本体
数控机床的特点
1.高精度 2.高柔性 3.高效率 4.低劳动强度 5.适于现代化管理
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项目五 数控机床的发展趋势
一、高效、高速
二、高精度 三、高可靠性 四、模块化、专门化、智能化、 模块化、专门化、智能化、 柔性化、 柔性化、集成化和网络化
实训项目1
100%
X+ ZXJOYSTICK
25% 50% 100% 10%
X
Z
Z+
MEMORY X1X10 X100 PROTECT X Z
0% 200% 8 9 101112 RAPID FEEDRATE 67 OVERRIDE OVERRIDE 5