被动式隔振平台
被动隔振-连续弹性梁
5）如果频率比 f 过大，隔振装置就必须设计得很柔软， 隔振系统的静扰度就很大，相应地增大了系统的体积， 安装的稳定性极差, 容易摇晃。 6）当频率比 f ＞5后，隔振系数 的变化很小，同时隔振 效果的改善也并不显著。所以, 在实际的工程上通常采用
f 3 ~ 5, 相应的被动隔振效率E可以达到80% ~ 90%
B sin t
隔振器 地基
F k( x x1 ) R c( x x 1)
m
F
精密仪器
o
xt
R k c
H sin t
被测对象 隔振对象运动微分方程：
x1 H sin t
力学模型
o1
x1 t
mx k ( x x1 ) c( x x1 ) 0
3、主被动隔振对比
振源 研究对象 测试参数 实测公式
主动隔振
被动隔振
物体（旋转机械等）
地基
地基
物体（旋转机械等）
力
位移
二、实验目的
1、建立主动隔振、被动隔振的基本概念；
2、学会测量和计算隔振系数η 隔振效率E的 基本方法并能绘出隔振效率图；
3、用共振法测量悬臂梁一、二、三阶 固有频率并绘出一至三阶主振型图。
隔振器的定义：隔振器是连接设备和基础的弹性元件，用来衰减某一频率范围内振 动能量的传输。 1 、主动隔振又称积极隔振或动力隔振。主动隔振指的是机器本身是振源， 它通过机脚、支座、基础、地基传递出去从而影响到周围的环境和设备。主动隔 振的目的就是为了减小振源自身对周围环境和设备的影响，减小振源对环境所传 递的力，所以主动隔振就是隔力。 2 、被动隔振又称保护隔振。被动隔振是为了使外界的振幅尽可能少的传递 到系统中来即减小外界的干扰，需要把仪器、设备与机座之间隔离开来这就是被 动隔振，所以被动隔振就是隔幅。
被动隔振安全操作及保养规程
被动隔振安全操作及保养规程引言随着科技的不断发展，被动隔振技术在各行各业逐渐得到应用。
其主要作用就是通过一定的机械结构设计将机器和外界环境隔离开来，从而保障在震动环境下设备的正常运行。
被动隔振产品广泛应用在工业生产、半导体制造、精密仪器、医疗设备、航天科技等领域。
对于保障设备安全运行，提高设备稳定性和减少设备故障具有重要作用。
在使用被动隔振产品时，必须注意安全操作及保养规程，本文将深入介绍其具体操作步骤及保养方法，以达到安全、合理使用的目的。
安全操作规程1. 使用前基础检查在使用隔振器之前，必须进行相关的基础检查，包括以下内容：•设备是否正确安装，且固定牢固•隔离垫是否有损坏或老化•设备是否有异音或振动•相关附件是否按照要求安装关于设备的安装，请参考相关的安装说明书进行操作。
2. 隔振器的操作被动隔振产品的操作非常简单，只需将机器或设备放置在隔振器上，隔振器的机械结构就会根据机器的运动自动调节机械结构从而实现被动隔振效果。
虽然隔振器操作简单，但是还需要考虑以下几点：•设备或机器必须处于稳定状态时，才能放置在隔振器上•在放置设备或机器之前，必须确保隔离垫无损坏或老化现象•隔离垫必须触及设备或机器的整个底部，以保障整个设备或机器的隔离效果需要特别注意的是，如果设备或机器运转频率较高，需要使用专业防滑垫等额外保护装置。
3. 隔振器的维护在使用隔振器过程中，必须时刻保障其完好，隔振性能正常工作。
关于隔振器的维护，以下是一些常见维护方法：•定期检查隔离垫是否有损坏、老化、变形等情况，发现问题及时更换•阻尼器必须定期加注阻尼油，以保障阻尼性能的正常工作•如发现加工误差、物料误差导致设备的轴线产生变动时，需对隔离垫的高度进行相应的调整在维护隔振器时需遵守隔振器的相关维护手册或使用说明书。
保养规程被动隔离产品是高精度、高灵敏度的设备，为了确保其正常使用寿命，必须定期进行保养。
以下是常见的保养规程。
1. 清洁隔振器每半年必须清洁一次，清洁注意事项如下：•机械接口需避免清洗，可用喷水器或橡皮刮刀清洗防滑垫•可使用清洁溶液或清水擦拭阻尼器•不能使用碱性溶液或介电液来清洁隔振器2. 维护隔振器定期需要进行维护，每年至少维护一次，维护时需注意以下事项：•更换隔离垫和阻尼器内部的阻尼油•检查隔振器的机械结构是否有变形、损坏等问题，如有问题需及时调整或更换•隔离垫变化过大时需更换3. 高温及低温环境下的保养隔振器不宜长时间处于高温环境下；当处于低温环境下时，隔振器应该放在温度适宜的环境下，预留一定的保护时间，以便隔离垫恢复弹性。
隔振平台分类及原理(减振平台 电镜减振台)
隔振平台分类及原理（减振平台、电镜减振台）——理化phychemi一、分类隔振技术分为主动隔振和被动隔振主动隔振：通过传感器和执行器，提供大小相等，方向相反的力，抵消振动对目标的影响被动隔振：通过机械装置限制振动无源隔振：使用弹簧，弹性体，流体，或负刚度组件实现减振有源隔振：使用气动系统实现。
二、隔振原理（1）被动隔振技术--弹簧一个最简单的无源隔离器。
弹簧反作用于被减振物体，通过变形来吸收一定的能量。
一个简单的例子就是汽车减振器，在这种情况下，冲击或振动产生机械能，被转换为热能，热能被浸泡弹簧的油吸收，从而减少传递到车身上振动。
其固有频率可以做到很低，但是阻尼很小。
优点是扰动源频率和系统固有频率差很远时，隔振效果非常好。
缺点就是一旦共振放大很严重。
（2）被动隔振技术– 橡胶橡胶也是通过变形来吸收振动。
与弹簧的区别是，橡胶能在各个方向吸收。
（3）被动隔振技术–气动平台气动系统采用压缩空气活塞，吸收地面的振动。
其缺点是结构与操作复杂，需要外部气源的支持。
（4）被动隔振技术–负刚度技术负刚度隔振台提供一个简单，可靠，高效隔振解决方案，可提供6自由度的隔离，低至0.5 Hz或更低的谐振频率。
对于一个0.5赫兹系统，可隔离1Hz以上的振动，优于气动平台5-10Hz的范围可让多个隔振台一起使用。
负载从几十公斤到几吨。
易于使用和调整。
比气动平台经济，占用更少的空间，且不需要进行维护。
三、隔振设备种类（1）Minus K BM-10 超薄(2) Minus K BM-6 经济型规格:18" W x 20" D x 4.6" H(457mm W x 508mm D x 117mm H)有效负载范围：10-105 lbs(4.5 - 48 kg)水平：2.5Hz 垂直：1.5Hz真空和洁净室适用(3)隔振工作站•有着更好的人体工程学的舒适，是专门为超低固有频率的应用而设计的产品。
•Minus K的专利负刚度隔振器:具有超低固有频率的简洁被动隔振光学台,更高的内部结构频率和优秀的垂直和水平隔震动效率•只要调整至0.5Hz固定频率，我们的工作站就能实现2Hz下93%的阻隔效率，5Hz下99%的阻隔效率和10Hz下99.7%的阻隔效率•可以为各种应用定制辅助工作平台,围栏,装架,地震约束,可伸缩的脚轮,和许多其他选项•附带Kinetic System动力系统四、隔振效果五、应用领域理化MinusK隔振平台在显微镜微观领域（显微镜（SPM），扫描电镜（SEM），原子力显微镜（AFM等））、光学领域、生物学领域、微观硬度测试、分析天平中的应用、音频回放、唱片与唱机中的应用、真空系统中的应用、航天航空等领域应用广泛。
主动隔振和被动隔振传递系数的异同点
主动隔振和被动隔振传递系数的异同点在现代生活中，我们常常会遇到各种振动和噪音，比如火车经过、轰鸣的发动机，甚至是邻居那台老旧的洗衣机发出的“咯吱咯吱”声。
为了让我们的生活更舒适，科学家们发明了主动隔振和被动隔振这两种神奇的技术。
今天，就让我们轻松聊聊这两种隔振方式的传递系数，看看它们之间有哪些异同。
1. 主动隔振1.1 定义主动隔振，听起来是不是有点高大上的感觉？其实它就像个超级英雄，专门对抗各种振动。
它通过一些传感器来实时监测振动情况，然后用反向振动来抵消这些振动。
简单来说，就是在你耳边说：“别怕，我来保护你！”想象一下，就像一个勇敢的骑士，时刻准备着为你挡住那些烦人的震动。
1.2 工作原理主动隔振的工作原理挺简单的。
首先，传感器会捕捉到振动信号，然后控制系统会计算出需要多大的力量来抵消这些振动。
最后，发出一个相反的信号，这样就能在一定程度上减少振动的传递。
想象一下，就像在舞会上，舞者们如果都踩着节拍，舞会就会变得非常和谐美妙；如果有一个人走错了节拍，大家的舞步就会乱套。
主动隔振就像是那个能让大家都回到正轨的人。
2. 被动隔振2.1 定义相比之下，被动隔振就显得有点“老派”了。
它主要依靠物理材料来吸收振动，就像一个懒洋洋的熊猫，静静地坐在那里，不想多动一下。
它通过弹簧、阻尼器等设备，将振动能量转化为热能，从而减少振动的传递。
就像你在沙发上窝着，听着音乐，周围的吵闹声完全与我无关，惬意得很。
2.2 工作原理被动隔振的工作原理其实也不复杂。
它主要依靠材料的特性，比如弹性、密度等来减弱振动。
换句话说，就是通过物理手段来阻止振动的传播。
就像一个大门，关上之后，外面的喧嚣就被挡在了门外。
虽然被动隔振的效果不如主动隔振来得灵活和精准，但在某些场合，它却是个老实可靠的选择。
3. 主动隔振与被动隔振的传递系数3.1 相同点主动隔振和被动隔振在传递系数上有一些共同点，首先，它们都旨在减少振动的影响。
无论是采用高科技的主动隔振，还是经典的被动隔振，最终目标都是为了让环境更加宁静。
2023年被动隔振设备行业市场前景分析
2023年被动隔振设备行业市场前景分析隔振技术的应用广泛，涉及到许多领域，例如工业、建筑、航空、车辆等等。
被动隔振设备作为一种重要的隔振技术手段，其市场前景也非常广阔。
下面我们将就此展开分析。
一、市场需求对于一些关键性的设备或结构，如航空航天、电力设施、核工程、医疗设备、精密测量仪器等，振动和震动是其正常运行的重要影响因素。
这些设备/结构的精度和可靠性要求极高，因此需要采用隔振技术，确保设备/结构能够长时间稳定运行。
除此之外，许多民用领域，如办公室、住宅、医院等，也需要隔振设备，以提高生活品质和工作效率。
二、市场规模据市场研究公司Credence Research预测，全球被动隔振市场预计在2024年将达到40亿美元，复合年增长率为4.8%。
其中，亚太地区将是被动隔振市场增长的主要引擎，其市场份额超过全球总市场的40%。
三、市场特点1. 技术含量高被动隔振设备是利用材料、几何形状、阻尼等多方面的技术手段综合实现，不同应用场景的要求也不尽相同，因此被动隔振设备的制造技术含量比较高。
2. 市场竞争激烈由于被动隔振技术应用广泛，市场规模庞大，因此吸引了越来越多的厂商进入市场。
除了来自传统领域的企业外，还有一些专业性强、技术水平高的厂商进入市场，这些企业的竞争也比较激烈。
3. 持续创新为了满足不同市场的需求，厂商在产品性能、耐久性、稳定性等方面进行持续创新。
同时，由于隔振技术属于高新技术领域，厂商也需要不断地推出新产品，以掌握市场的发展趋势。
四、市场机遇1. 市场需求逐渐增加随着科技的不断进步和工业化的发展，对于被动隔振设备的需求也随之逐渐增多。
同时，对于机器和设备的振动控制要求也越来越高，这也为隔振设备的应用创造了更多机会。
2. 市场规模不断扩大全球不同行业对于隔振技术的应用需求越来越大，市场规模也逐渐扩大。
未来几年内，无论是在全球还是在中国，被动隔振设备的市场规模都有望不断上升。
据预测，到2025年，全球被动隔振设备市场规模有望达到60亿美元。
Stewart被动隔振平台结构参数对系统固有频率的影响
ImpactofstructuralparameterofStewartpassivevibration isolatingplatformonsystemnaturalfrequency
ZHAO Rong灢zhen,TANG Xiao灢bin,MA De灢fu
(CollegeofMechano灢ElectronicEngineering,Lanzhou Univ.ofTech.,Lanzhou暋730050,China)
Keywords:Stewartplatform;passivevibrationisolation;structuralparameterization;naturalfrequen灢
cy;sensitivity
暋 暋Stewart机 构 作 为 多 维 隔 振 装 置 已 被 广 泛 研 究,该装置利用最少 元 件 可 实 现 空 间 六 自 由 度 的 相 对运动,由于可实 现 多 维 隔 振,故 该 装 置 在 车 辆、航 空航天、高 精 仪 器 等 方 面 的 隔 振 中 得 到 了 广 泛 应 用[1灢3].其工作 原 理 是 通 过 加 装 在 六 条 支 腿 上 弹 簧灢
赵荣珍,唐小斌,马德福
(兰州理工大学 机电工程学院,甘肃 兰州暋730050)
摘要:为避免被动式 Stewart隔振平台在外界激励下发生 共 振,对 其 结 构 参 数 变 化 对 系 统 固 有 频 率 的 影 响 进 行 了 分 析.依据 Newtow灢Euler方法,建立了一种计算该平台固有频率的动力学特征方程.借助 ANSYS有限元模型进行 验 证 ,结 果 表 明 了 所 建 模 型 的 正 确 性 .在 此 基 础 上 ,针 对 初 始 位 姿 下 结 构 参 数 :支 腿 减 振 器 刚 度灢阻 尼 系 数 、上 平 台 铰 接点半径、上下平台近铰点分布角、初始位姿下的上下平台质心距离和上平台位 姿 角,计 算 得 到 以 上 结 构 参 数 特 定 变化范围下系统的六阶固有频率的变化情况,进而对各结构参数敏感性作出分析.本研究可为 Stewart隔 振 平 台 的 结构参数优化设计提供理论参考作用. 关 键 词 :Stewart平 台 ;被 动 隔 振 ;结 构 参 数 化 ;固 有 频 率 ;敏 感 性 中 图 分 类 号 :TH113暋 暋 文 献 标 志 码 :A
隔震平台调研
一：振动基础知识振动系统包括三部分：振动源，振动传播路径及振动接受结构。
Vibration isolation又称振动隔离，简称“隔振”。
在振动源和待隔振系统之间的振动传输通道上加装弹性元件，用以减少振动从振动源传输到待隔振系统的能量。
振动隔离通常采用隔振器（具有力劲和阻尼的弹性元件），它可以在宽的频率范围内控制振动，适用于简谐的、周期的、宽带的随机振动等激励情况。
隔振在土木、航空航天、精密制造与加工等领域广泛地使用隔振技术。
隔振大致分为被动隔振、主动隔振和主/被动混合隔振三类。
被动隔振是在振动传播途径中加入被动元件，如弹簧，橡胶，空气弹簧等，以减小传递到接收结构的振动强度。
结构简单、易于实现、工作可靠、不额外消耗外界能源是被动隔振的突出优点。
鉴于此，被动隔振在工程中得到了广泛的应用。
主动隔振是在被动隔振的基础上，并联能产生满足一定要求的作动器，或者用作动器代替被动隔振装置的部分或全部元件，通过适当控制作动器的运动，达到减振的目的。
它特别适用于超低频隔振和高精度隔振。
主动隔振按形式可分为完全主动隔振和主动/被动混合隔振。
由于完全的主动隔振结构较复杂、需消耗大量的能源，因而限制了它的应用，混合隔振综合了主被动隔振的优点。
恒远众联隔震光学平台HY11JT(600*600*800)产品特点：1、大型光学隔振平台，外框采用刚性强、变形小、焊接性能好的优质中碳钢板2、隔振层利用固有频率低、阻振性能强的蜂窝结构材料，能最大限度控制振动的响应3、面板采用高导磁不锈钢板，精磨后具有实用、美观和耐磨等特点4、隔振支架采用复合材料，固体阻尼隔振，结构稳固可靠，适用于环境震动良好的实验场所5、调节支撑部分采用耐磨丝杆和平面推力球轴承，使用时轻松可靠6、平面度：≤0.05mm/m27、表面粗糙度：0.8μm～1.6μm8、固有频率：3Hz～6Hz9、振幅：< 5μm来自MinusK®的隔振产品标准隔振产品和定制化隔振产品，性能优于风动工作台有源系统Minus K 是一家为SPMs扫描探针显微镜，显微硬度测试仪，NSOMs和轮廓仪行业领先制造商提供代工产品的OEM供应商。
be隔振器参数
be隔振器参数
BE隔振器的参数主要包括刚度和阻尼。
刚度是衡量BE隔振器抵抗变形的能力，其单位是牛顿/米(N/m)，表示单位位移产生的恢复力。
刚度越大，隔振器对振动的抵抗能力越强。
在选择刚度时，应根据被隔振设备的质量和振动频率来确定。
一般来说，较重的设备需要较高的刚度。
阻尼是指BE隔振器对振动的能量吸收能力，其单位是牛顿·秒/米(N·s/m)，表示单位速度产生的阻尼力。
适当的阻尼可以有效地减少振动的幅度和持续时间。
通常情况下，阻尼应根据被隔振设备的质量和振动频率来选择，较重的设备需要较高的阻尼。
此外，BE系列隔震器在额定载荷下固有频率为10Hz，隔振效果比E型或EA型隔震器有明显提高。
其外形和联接尺寸与E型或EA型相同，便于更新互换。
结构简单、安装更换方便、使用安全可靠，比同类产品（载荷及刚度相同）具有较小的外形尺寸。
适用于平置、倒置及侧挂等多种安装形式，横向刚度高于垂向刚度，平置时横向稳定性好。
高频波动效应较小，对瞬态冲击响应及瞬时过滤工况等引起的自振具有良好的抑制作用。
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近年来随着各种高科技产业制程越来越精密，相关的仪器设备对于环境振动隔离的要求也越来越严格。
在半导体产业有许多设备都必须考虑降低环境振动，如曝光设备scanner、stepper，检验设备SEM、SPM、TEM、椭圆偏光仪等等，几乎每一台设备都需要安装隔振系统。
传统被动式隔振系统多半是以气垫弹簧或者是钢圈弹簧阻成，有些会再加入阻尼以降低自然频率的共振效果。
适当的设计通常可以隔离频率在3、4 Hz以上的振动，而且越高频率的振动隔离效果越佳。
对于结构第一自然频率超过20、30 Hz的多数仪器设备而言，这些无法隔离而传递上来的低频率地板振动在经过设备仪器结构体时，已经大幅衰弱而没有明显的影响。
振动的控制方法主要为：被动式(Passive)与主动式(Active)的控制方法。
过去传统中振动问题之防治，大多使用被动式的控制方式，此系将隔振组件与吸振材料之组合体，置于振动源或是对振动敏感的精密仪器设备的基座上，利用吸振材料的吸振性质将振动能量吸收，或由隔振组件予已隔绝。
此种方法通常对于中高频的振动有很好的效果，但对较低频振动，则因受限于传统隔振系统的自然频率0f的特性，在低于02f的频率范围振动无法予以抑制。