UG软件二次开发基础
(完整)1_UG二次开发实用教程 第一章
第1章二次开发应用初步UG/NX是当今世界上最先进和高度集成的、面向制造行业的CAD/CAE/CAM软件系统，可用于产品的整个开发过程，包括产品概念设计、建模、分析和加工。
UG/NX以其强大的设计和加工功能而著称，可以支持目前市场上销售的不同厂家的所有工作站及微机平台，广泛应用于通用机械、模具、汽车及航空航天领域，被很多世界著名公司选定为企业计算机辅助设计、分析、制造的标准。
从20世纪60年代起UG就一直代表着工程制造业CAD/CAM软件产品的最高水平。
20世纪90年代，UG进入中国市场，受到广大CAD/CAM用户的欢迎。
UG在中国的用户已超过1000多家，装机量达到350 多套。
这是因为UG是一个集成化、全面、一体的软件，它包括设计、加工、分析和最流行的产品数据管理(PDM)，给企业提供了一个全面的解决方案。
1.1 CAD软件的二次开发随着CAD应用领域的不断扩大和应用水平的不断提高，用户需求与CAD系统规模之间的矛盾日益增加，没有一个CAD系统能够完全满足用户的各种需求。
作为商品化的CAD软件产品，是否拥有一个开放的体系结构，是衡量该软件的优劣性、适用性和生命力的重要标志，而是否拥有一个开发简便、运行高效的二次开发平台又是开放式体系结构的核心和关键。
目前，主流的CAD软件都具有用户定制功能并提供二次开发工具。
通过CAD软件的二次开发工具可以把商品化、通用化的CAD系统用户化、本地化、即以CAD系统为基础平台，在软件开发商所提供的开发环境与编程接口基础之上，根据自身的技术需要研制开发符合相关标准和适合企业实际应用的用户化、专业化、知识化、集成化软件，以进一步提高产品研发的效率。
在通用CAD基础上融入专业知识构建专用CAD系统是当前深化CAD应用的潮流。
把用户的设计思想转化为特定的新功能需要以下基本要素，这些基本要素构成了CAD软件二次开发平台的基本结构：（1）通用CAD软件——管理层。
通用CAD软件是整个开发的基础，是二次开发应用程序的宿主。
UG软件二次开发基础3PPT课件
2021/3/9
授课：XXX
11
ufusr基本编程框架
❖ UF源程序必须经过编译链接才能被运行 在工作站上可以在UF MENU工具下完成 编辑、编译和链接工作 在基于微机的NT或Win2000平台上就必 须手工编译。
2021/3/9
授课：XXX
12
❖ UG推荐的NT（x86）下的C编译器为：
Visual C++ 5.0 SP2（15版） 16版以上使用Visual C++ 6.0
2021/3/9
授课：XXX
3
转换函数
extern int UF_CSYS_map_point( int input_csys, double input_point[3], int out_putcsys, double output_point[3])；
2021/3/9
授课：XXX
4
在uf_csys.h的坐标系定义
授课：XXX
16
工程环境设定
❖ 进入Project→Settings→Link页
在Output file name文本框中填入最终编 译链接成的DLL的文件名所在目录（可自 动生成）
在Object/Library modules文本框中，加 入需要的库名。
2021/3/9
授课：XXX
17
UG 15、16
2021/3/9
授课：XXX
20
工程环境设定
❖ UG V17、V18以上： 外部和内部UF，均需加入
libufun.lib、和libugopenint.lib库
2021/3/9
授课：XXX
21
工程环境设定
❖ 进入Tools→Options→Directories页， 在Show directories for中的Include files和Library files项,在 Directories中添加UF库文件的所在目录。 例：f:\\ugs160\\ugopen
ug二次开发与实例精解(pdf+源代码)
ug二次开发与实例精解(pdf+源代码)UG二次开发是指在已有的UG软件的基础上，通过编写一定的程序代码，扩展UG软件的功能，满足用户的特定需求，提高UG软件的应用价值和使用效率。
UG二次开发可以通过以下方式进行：1. 应用程序编程接口（API）开发：UG软件提供了API，用户可以通过编写代码调用API，实现所需功能。
2. 用户自定义特征（UDF）开发：用户可以通过UDF功能，自定义UG软件的一些特殊功能。
3. 脚本编程：用户可以通过编写脚本，对UG软件进行操作，实现所需功能。
UG二次开发的实例有很多种，以下是其中几种常见的实例：1. 零件加工路径优化：UG软件默认的加工路径可能不是最优的，用户可以通过二次开发，在加工路径规划中添加一些优化算法，使加工路径更加高效。
2. 自动化设计验证：UG软件提供了一些设计验证功能，但是这些功能需要手动进行操作，用户可以通过二次开发，自动化进行设计验证，提高设计效率。
3. 机器人编程辅助：机器人编程比较复杂，可以通过二次开发，实现对机器人的路径规划和动作指令的自动化生成，提高编程效率。
4. 绘图标准化：UG软件默认的绘图标准可能不符合公司的要求，用户可以通过二次开发，实现自定义标准，使绘图规范化和标准化。
以上仅是UG二次开发的部分实例，随着工业技术的发展和企业的需求，UG二次开发的应用场景会越来越广泛，提高企业的数字化程度和竞争力。
UG二次开发的源代码主要是针对用户自定义功能进行编写，具体编写过程如下：1. 编写需求文档：用户需要明确自己的需求，将需求写成文档形式，明确功能的作用、输入输出等信息。
文档还需要包括程序的安装方式和使用说明等。
2. 选择编程语言：UG二次开发可以用多种编程语言实现，包括C++、C#、和Java等。
选择编程语言时需要考虑编程语言的适用场景和编程人员的编程水平。
3. 编写代码：依据需求文档，使用选择的编程语言编写代码。
在编写代码时需要注意代码的可读性和可维护性，避免代码臃肿、难以理解。
UG软件二次开发基础2
在绝对坐标系中产生一个点。
30
标准命名法
一般函数开头的大写部分表示此函数所在 UG/Open API的库函数名称，如 UF_CURVE_create_point 即必须在头文件中加以声明，如 # include <uf_part.h> # include <uf_curve.h>
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外部UF
优点
调用灵活，用途广泛 不必启动UG，属于后台运行，节约运行 时间。
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外部UF
缺点
不能和UG Gateway发生联系，因而不 能利用UG的显示窗口动态反馈操作结果， 同时也不能实现一些须由用户完成的交互 操作 。
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外部UF
外部UF用途
一般多用于Part文件的大量创建、存
指向该数据结构的指针类型
结构类型
_u_t
_u_p_t _f_t
联合类型
指向联合的指针 指向函数的指针
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最常用的UF数据类型
tag_t 它是任何确定存在的UG对象的唯一
标识，这里对象是指UG的Part、Object、
Feature、Expression等
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tag_t 定义
typedef unsigned int tag_t, *tag_p_t;
15
外部UF和内部UF
程序运行环境不同，
外部UF UF程序 内部UF
16
外部UF和内部UF
外部UF程序
独立于UG之外的普通C程序，是可执 行程序（*.EXE），通过UG的运行库 调用API的功能。
UG二次开发教程
UG二次开发教程UG是一种强大的三维建模软件，它提供了丰富的功能和工具，使用户能够创建复杂的三维模型。
除了它的基本功能外，UG还支持二次开发，使用户能够自定义程序来满足自己的特定需求。
本文将介绍UG二次开发的基本概念和一些常用的开发技巧。
1.增强功能：UG的基本功能通常无法满足所有用户的需求。
通过二次开发，用户可以根据自己的需求添加额外的功能，提高工作效率。
2.自定义工具：UG二次开发使用户能够创建自己的工具和工作流程。
这些工具可以根据用户的工作流程来设计，以提高工作效率。
3.自动化：UG二次开发可以通过编写脚本和宏来自动执行繁琐的任务，从而节省时间和劳动力。
4.与其他软件的集成：UG二次开发使用户能够将UG与其他软件集成，例如ERP系统、PLM系统等，实现数据的传递和共享。
下面是一些常用的UG二次开发技巧：1.学习编程语言：UG支持多种编程语言，开发人员应该选择其中一种来学习。
C++是UG开发的主要语言，因此建议开发人员首先学习C++语言。
2.掌握UGAPI：UG提供了一组API（应用程序接口），用于访问和操作UG的功能。
开发人员应该熟悉这些API，并在开发过程中灵活运用。
3.阅读开发文档：UG提供了详细的开发文档，包括API参考、示例代码等。
开发人员应该仔细阅读这些文档，并通过实践来理解其中的原理和用法。
5. 使用UG工具包：UG提供了一些工具包，用于二次开发。
例如，UG Open API Toolkit包含用于UG二次开发的示例代码和工具。
开发人员可以使用这些工具包来加快开发进度。
6.加入UG开发社区：UG有一个活跃的开发社区，开发人员可以在这里分享经验和技巧，获取帮助和支持。
下面是一个UG二次开发的简单实例，演示了如何创建一个自动生成椅子模型的工具：1.创建一个新的UG插件项目。
2.在插件项目中编写代码，实现椅子模型的生成算法。
代码可以利用UG的几何计算功能来创建椅子的各个部件，例如座位、背部和腿部。
UG软件二次开发基础
7
线性阵列
线性阵列 指一个特 征在一个实体上按给定 距离和方向进行行和列 复制多个，最后结果象 一个矩阵一样排列。
8
环形阵列
环形阵列 指一个特 征在一个实体上按给 定半径和角度复制多 个，最后结果成环形 排列。
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功能函数说明
extern int UF_MODL_create_list ( uf_list_p_t * list );
uf_list_p_t * list Output List of object identifiers
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功能函数说明
UF_MODL_put_list_item Adds the input object identifier
the existing work coordinate system. The values needed are the number in the XC direction, spacing for the XC direction, number in the YC direction, spacing in the YC direction, and a list of features to instance. The output of this function is the object identifier associated to the linear instance set. The method options correspond to what is available interactively. See the Modeling User Manual for details.
UG二次开发技术及其开发技巧
UG二次开发技术及其开发技巧UG(Universal Game Development)是一种通用的游戏开发技术，它可以用于创建各种类型的游戏，包括电子游戏、手机游戏和网页游戏等。
UG二次开发技术则是在UG的基础上进行进一步的开发，以满足特定游戏的需求。
本文将介绍UG二次开发技术及其开发技巧。
在进行UG二次开发之前，我们需要具备一定的编程知识和技能。
具体来说，我们需要掌握以下技术：1. 编程语言：UG的二次开发通常使用C++语言进行编程，因此我们需要对C++有一定的了解和掌握。
此外，还需要了解常用的游戏开发相关库，如OpenGL和DirectX。
2. 游戏引擎：UG的二次开发可以使用各种游戏引擎，如Unity、Unreal Engine等。
选择适合自己项目的游戏引擎可以大大提高开发效率。
在进行UG二次开发时，我们需要遵循以下开发技巧：1.设计优化的游戏架构：设计一个合理的游戏架构可以提高开发效率和游戏性能。
可以采用模块化的设计方式，将游戏功能划分为多个独立的子系统。
这样可以降低代码的耦合度，简化开发过程。
2.使用设计模式：设计模式是一种解决常见软件设计问题的经验总结。
在UG二次开发中，常用的设计模式包括工厂模式、单例模式、观察者模式等。
熟练运用这些设计模式可以提高代码的可读性和可维护性。
3.前后端分离开发：在一些复杂的游戏项目中，通常需要同时进行前端和后端的开发。
为了提高开发效率，可以采用前后端分离开发的方式，前端负责展示和用户交互，后端负责处理游戏逻辑和数据存储。
4. 使用版本控制系统：版本控制系统可以帮助我们管理代码的变更，协同开发，以及回溯代码的历史状态。
常用的版本控制系统包括Git和SVN。
使用版本控制系统可以提高团队协作和代码管理的效率。
除了以上的技术和技巧，UG二次开发还需要有丰富的游戏开发经验。
通过多参与实际项目的开发，积累经验，学习借鉴他人的成功经验和教训，我们可以更好地应用UG二次开发技术，提高开发效率，创建出更加优秀的游戏作品。
3_UG二次开发编程基础
第3章编程基础3.1 UG/Open API函数3.1.1函数名称的约定UG/Open API 共有两类名称约定。
一个是标准的UG/Open API的函数名称约定；另一个是以前版本原有的名称约定。
1、标准名称约定格式：UF_<area>_<name>说明：●UF_，user funciton的简写，表示该函数为UG/Open API函数；●<area>，应用或模块的名称缩写。
例如modl和disp分别是Modeling模块和Display功能的名称缩写；●<name>，表示其实现功能的语言描述，一般由下划线分开的动词和名词（或词组）组成。
常用的动词有：ask（查询）、create（创建）、edit（编辑）、set（设置）、delete（删除）等。
例如：UF_MODL_create_block1()为创建立方体的函数；UF_DISP_set_highlight()是高亮显示对象的函数；（2）非标准名称约定格式：uc<xxxx> 和uf<xxxx>说明：代表UG/Open API C程序，<xxxx>通常是四位数或三位数接一个字母。
例如：uc1601是一个提示信息函数。
3.1.2 函数参数的约定UG/Open API提供的函数遵守ANSI/ISO C的标准，并以下列格式在头文件中提供函数原型：<返回数据类型><函数名>(变量列表)；返回数据类型通常是C数据类型或UG/Open API自定义数据类型。
参数的输入输出方式有3种：I（Input）、O（Output）或OF（Output Free），说明见表3-1。
表3-1 参数输入方式说明例如：函数UF_PART_open()名称：UF_PART_open使用环境: internal & external语法格式:int UF_PART_open(char *part_name,tag_t *part,UF_PART_load_status_t *error_status);描述：加载一个UG部件文件到UG的界面环境中，并把它设为工作和当前显示部件，该函数的描述见表3-2。
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断点
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调 试 工 具 Debug
重 新 运 行
快 速 查 看
停 止 调 试
变 量 显 示
执行 进 越 跳 到光 下一 步执 入 过 出 标处 行位 函 函 函 数 数 数 置
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VC的使用技巧
当再一次进入VC打开曾编辑过的程序
时有两种快捷的方法。
选择FILE →Recent Workspaces，在下
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B、加入已有的程序
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VC界面组成
输出窗口
显示程序编译及运行状态。例 如程序的错误状态。
38
VC界面组成
状态栏
给出当前操作或所选择命令的提 示信息 。
39
程序录入并调试
在源代码编辑窗口激活的状态下，单击 程序编译按钮。
在程序没有编译错误的情况下，单击程 序联编按钮。
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编 辑工具
15
为何要对UG软件二次开发？
任何一款软件都不能完全满足用户的所 有需求 购买了UG软件之后，为了更好的使用， 针对本单位产品的特点进行一些二次开 发是必不可少的 这对提高产品的设计效率，缩短产品的 设计周期并使设计符合国家标准等，具 有重大意义。
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目前普遍使用的几种大型CAD/CAM 集成软件如UG和PRO/Engineer的软件 二次开发的开发平台均是使用VC。
访 问 资 源 编 辑 器
使 用 内 部 调 试 器
创 建 工 程 文 件
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Visual C++6.0及其开发环境
Visual C++开发环境特点：
集成化的开发环境； 可视化交互式的界面； Windows环境下最主要的开发系统之一 强大的调试功能，有效的排错手段。
20
安装VC 在Windows 98、Windows
面内位移
8
叶轮有限元分析计算——求解
Von Mise 应力
9
proe有限元分析动画
10
叶轮加工路线仿真与制造
加工路线仿真
产品制造
加工轨迹由UG等CAD/CAM软件按照数字模型产生
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功能丰富
12
UG18用户界面
13
UGNX用户界面
14
为何要对UG软件二次开发？
UG的功能已经这么 强大了，还需要进行 二次开发吗？
NT或Windows 2000以上中
正确地安装Visual C++ 6.0
21
启动 VC
单击【开始】按钮
从开始菜单中启动Visual C++ 6.0
进入开发环境Developer Studio
22
建立工程
打开VC的使用界面 选择File→NEW 选择Project栏（新建工程）
3
它也广泛用于世界范围去创建各种我
们每天使用的产品项目，如船只，自行车 ， 玩具，电话，咖啡壶和高尔夫球。
4
产品设计
Unigraphics 提供给公司一个从设计、
分析到制造的完全的数字的产品模型。
5
叶轮有限元分析计算 ——划分网格
6
叶轮有限元分析计算——求解
轴向位移
7
叶轮有限元分析计算——求解
标题栏 工具栏 工作区窗口 源代码编辑窗口 输出窗口 状态栏
28
VC界面组成
标题栏
用于显示应用程序名和所打开 的文件名，标题栏的颜色可以表明 对应窗口是否被激活。
29
VC界面组成
工具栏
提供用于VC程序的建立、编辑 及调试的各种工具。
30
VC界面组成
工作区窗口
使我们很方便的在工程的不同 视图之间切换。
拉列表中选择需编辑的程序即可。
若在下拉列表中没有可选项，则选择
FILE →Open Workspace，在弹出的对
话框中选择。
45
注意!
在VC中利用FILE →New →Files中的
C++ Source File建
立的程序后缀
为 .cpp
46
作业一利用VC编写、调试一段程 Nhomakorabea：按照从小到大的顺序对下列数据排序 21 52 13 69 58 43 22 15 8
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作 业
利用VC编写、调试一段程序：建立一棵 不少于4层的二叉树，并选用前序、中序 或后序遍历算法进行遍历，输出遍历结 果。
48
作业二
使用C语言编程画出下列图形
49
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什么是VC？
VC---Visual C++ Visual C++是在Microsoft C的基础上 发展起来的，集编辑、编译、运行、调 试为一体的功能强大的集成编程环境 。
18
Visual C++6.0及其开发环境
开发环境是程序员同 VC++的交互界面
通过 它， 可以
访 问 程 序 源 代 码
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项目名称 应用程序模板
文件放置位置
UG应用程序模板 一般应用程序
建立UG应用程序
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25
打开一个项目后，我们可以看到
Developer Studio由标题栏、工具
栏、工作区窗口、源代码编辑窗口、
输出窗口和状态栏组成
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标题栏
工具栏
源代码 编辑窗 口
工作区 窗口
输出 窗口 状态栏
27
VC界面组成
说明 网页制作 创建位图文件 创建 C/C++头文件 创建 HTML 文件 创建宏文件 创建资源模板文件 文本文件
文件类型 Binary File C++ Source File Cursor File Icon File Resource Script SQL Script File
说明 创建二进制文件 创建 C++源文件 创建光标文件 创建图标文件 创建资源脚本文件 创建 SQL 脚本文件
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32
VC界面组成
源代码编辑窗口
可输入新程序或对已有代码进 行编辑修改。
33
新建程序
编写新程序时：
34
A、新建程序
文件名称
Visual C++6.0 可以创建的文件类型
文件类型 Active Server Page Bitmap File C/C++ Header File HTML Page Macro File Resource Template Text File
Compile
Go
程 序 编 译
程 序 联 编
程 序 执 行
程序 执行 到断 点
插入/ 删除 断点
Execute Program
41
程序录入并调试
单击GO按钮运行程序，可在设置断点处 停止，以便检查中间结果，此时中间结 果在输出窗口中显示。 再单击GO按钮可运行到下一断点处停止 （黄色箭头处）。 单击Execute Program按钮，可执行调 试好的程序。
UG软件二次开发基础（一）
UG是什么？ UG----Unigraphics
是为企业规模提供的从设计到制造 的、生产力领先的CAD/CAM/CAE软件 解决方案。
CAE---计算机辅助工程分析
2
Unigraphics
是一个针对那些复杂产品的生产：
如汽车、飞机、医疗仪器装置和机床 的公司的高级软件系统