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机器人的分类

机器人的分类经过几十年的发展，机器人的技术水平不断提高，应用范围越来越广，从早期的焊接、装配等工业应用，逐步向军事、空间、水下、农业、建筑、服务和娱乐等领域不断扩展，结构形式也多种多样。

因此，机器人的分类也出现了多种方法、多种标准，本章主要介绍以下三种分类法。

1．按照机器人的技术发展水平分按照机器人的技术发展水平可以将机器人分为三代。

第一代机器人是“示教再现”型。

这类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。

示教可以由操作员“手把手”地进行，比如，操作人员抓住机器人上的喷枪，沿喷漆路线示范一遍，机器人记住了这一连串运动，工作时，自动重复这些运动，从而完成给定位置的喷漆工作。

这种方式即是所谓的“直接示教”。

但是，比较普遍的方式是通过控制面板示教。

操作人员利用控制面板上的开关或键盘来控制机器人一步一步地运动，机器人自动记录下每一步，然后重复。

目前在工业现场应用的机器人大多属于第一代。

第二代机器人具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化。

以焊接机器人为例，机器人焊接的过程一般是通过示教方式给出机器人的运动曲线，机器人携带焊枪走这个曲线，进行焊接。

这就要求工件的一致性很好，也就是说工件被焊接的位置必须十分准确。

否则，机器人走的曲线和工件上的实际焊缝位置会有偏差。

为了解决这个问题，第二代机器人采用了焊缝跟踪技术，通过传感器感知焊缝的位置，再通过反馈控制，机器人就能够自动跟踪焊缝，从而对示教的位置进行修正，即使实际焊缝相对于原始设定的位置有变化，机器人仍然可以很好地完成焊接工作。

类似的技术正越来越多地应用在机器人上。

第三代机器人称为“智能机器人”，具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力。

作为发展目标，这类机器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的状态，比如所处的位置、自身的故障情况等等；而且能够感知外部环境的状态，比如自动发现路况、测出协作机器的相对位置、相互作用的力等等。

更为重要的是，能够根据获得的信息，进行逻辑推理、判断决策，在变化的内部状态与变化的外部环境中，自主决定自身的行为。

机器人的常见几种分类

机器人的常见几种分类机器人的快速发展将会有效的节约人力成本，提高工作效率，有效的解决人口老龄化、青壮年劳动力缺乏等诸多问题。

种类繁多，拥有各式各样的用途的机器人根据不同的标准可以进行不同的分类。

一、国际通常分类国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。

２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

北京海风智能科技作为中国智能机器人市场的先行者，其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、金融业、销售业等诸多行业皆有所应用。

二、按应用环境分类我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

1、工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

2、特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

三、按机械结构分类1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。

比如六关节机器人。

2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

四、按程序输入方式分类1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

机器人种类及介绍

机器人种类及介绍按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人主要介绍以下五种机器人:1.工业机器人这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。

我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。

目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！2.娱乐机器人故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。

机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。

让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。

让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。

然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。

机器人的分类与应用场景

机器人的分类与应用场景随着科技的飞速发展，机器人在工业、医疗、教育、服务等多个领域都有了广泛的应用，越来越多的人开始关注机器人。

那么，机器人到底是什么，有哪些分类以及在哪些场景下得到应用呢？下面将从这些方面一一进行介绍。

一、机器人是什么？机器人是一种能够代替人类完成某些工作的机械装置，其基础技术包括机械、电子、控制、传感、信息处理等多个领域。

机器人具有自主决策、感知环境与执行任务的能力，并且能够适应各种不同的工作环境。

二、机器人的分类机器人按照应用场景的不同，可以分为许多不同的分类。

下面将介绍常见的几种机器人分类。

（一）按照外部形态而分类1.人形机器人：这类机器人的外形和人类非常相似，可以用来执行某些人类肢体难以完成的复杂工作，例如探险、救援等。

代表作品例如日本的ASIMO和美国的ATLAS机器人。

2.轮式机器人：这类机器人通常使用轮子或履带作为移动方式，能够在不平坦的地形上自由行动。

应用领域广泛，例如自动化物流、清洁等。

代表作品例如雅培的Lynx机器人和iRobot的Roomba机器人。

3.飞行机器人：这类机器人使用飞行方式进行移动，如无人驾驶飞机和四旋翼飞行器等。

主要应用于空中摄影、检测、救援等领域。

代表作品包括微软的Hover Machine和中国的大疆创新的Phantom系列。

（二）按照使用方式而分类1.工业机器人：这类机器人主要用于生产线上进行工艺生产，例如汽车、电子产品等制造。

它们可以完成重复性、高精度的工艺操作，如焊接、喷涂和点胶等。

国内较著名的厂商有ABB、KUKA。

2.服务机器人：这类机器人用于提供服务，例如接待、售货员等。

他们能够根据消费者的需求智能地进行服务，如日本的Pepper机器人和美国的Tally机器人等。

3.医疗机器人：这类机器人在医疗领域得到广泛应用，如手术机器人、康复机器人、检测机器人等。

代表作品例如美国的Da Vinci手术机器人和加拿大的Medrobotics双向操作式内窥镜。

机器人种类及介绍

机器人种类及介绍按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人主要介绍以下五种机器人:1.工业机器人这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。

我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。

目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！2.娱乐机器人故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。

机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。

让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。

让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。

然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。

工业机器人的分类及应用

工业机器人的分类及应用工业机器人是一种用于工业生产领域的自动化设备，它能够模拟人类的动作完成各种任务。

根据其功能和应用领域的不同，工业机器人可以分为多种类型，并广泛应用于各个行业。

一、按照功能分类1. 搬运类机器人：主要用于物料搬运和堆垛，能够替代人工完成重复性、繁重的搬运工作。

这类机器人通常配备有机械臂和夹爪，能够准确抓取和放置物体，提高生产效率。

2. 焊接类机器人：焊接机器人主要用于金属材料的焊接工艺，可以实现高精度的焊接操作。

它具有高速度、高精度和稳定性好的特点，能够大幅提高焊接质量和生产效率。

3. 组装类机器人：组装机器人主要用于产品的装配工艺，能够完成零部件的拼装和组合。

这类机器人通常具有较高的柔性，能够根据不同的产品要求进行程序设置和调整。

4. 切割类机器人：切割机器人主要用于金属材料的切割工艺，可以实现高速度、高精度的切割操作。

它广泛应用于汽车制造、船舶制造和金属加工等行业。

5. 上色类机器人：上色机器人主要用于产品的喷涂和上色工艺，能够实现均匀、稳定的涂装效果。

这类机器人通常具有高速度、高精度的喷涂能力，可以大幅提高涂装质量和生产效率。

二、按照应用领域分类1. 汽车制造：工业机器人在汽车制造中发挥着重要的作用，可以完成汽车的焊接、装配、喷涂等工艺。

通过机器人的应用，可以提高生产效率、降低成本，并保证产品质量的一致性。

2. 电子制造：工业机器人在电子制造领域被广泛应用，可以完成电子产品的组装、焊接和测试等工艺。

机器人的高速度和高精度能够满足电子产品的生产要求，提高生产效率和产品质量。

3. 机械加工：工业机器人在机械加工领域的应用越来越广泛，可以完成金属材料的切割、铣削和钻孔等工艺。

机器人的柔性和精度能够适应不同形状和尺寸的工件加工，提高生产效率和加工质量。

4. 医疗领域：工业机器人在医疗领域的应用正在不断拓展，可以完成手术辅助、药物配送和康复训练等任务。

机器人的精确性和稳定性能够提高手术的安全性和准确性，同时减轻医护人员的工作负担。

常见机器人分类

常见机器人分类
机器人是一种能够自主执行任务的机械设备，它们可以在工业、医疗、军事、家庭等领域发挥重要作用。

根据其功能和应用领域的不同，机器人可以分为以下几类。

1. 工业机器人
工业机器人是最常见的机器人类型，它们被广泛应用于制造业。

工业机器人可以执行各种重复性、高精度的任务，如焊接、喷涂、装配、搬运等。

它们可以大大提高生产效率和产品质量，减少人力成本和工伤事故。

2. 服务机器人
服务机器人是一种能够为人类提供各种服务的机器人，如清洁机器人、导航机器人、照顾老人机器人等。

服务机器人可以帮助人们完成一些繁琐、危险或不适合人类操作的任务，提高人们的生活质量和安全性。

3. 军事机器人
军事机器人是一种能够执行军事任务的机器人，如侦察机器人、拆弹机器人、无人机等。

军事机器人可以减少士兵的伤亡和提高作战效率，但也存在一定的道德和伦理问题。

4. 医疗机器人
医疗机器人是一种能够为医疗行业提供各种服务的机器人，如手术机器人、康复机器人、药物分配机器人等。

医疗机器人可以提高手术精度和效率，减少手术风险和恢复时间，同时也可以减轻医护人员的工作负担。

5. 家庭机器人
家庭机器人是一种能够为家庭提供各种服务的机器人，如扫地机器人、智能音箱、智能家居控制器等。

家庭机器人可以帮助人们完成一些家务和娱乐任务，提高生活便利性和舒适度。

机器人已经成为现代社会不可或缺的一部分，它们的应用领域和功能也在不断扩展和创新。

未来，机器人将会更加智能化、人性化和多样化，为人类带来更多的便利和福利。

常见机器人分类

机器人的分类
1、工业机器人：就是用于工业领域的机器人，比如生产线上的操作机器人，负责焊接，拧螺丝，搬运东西等。

2、服务机器人：就是服务于生活的机器人，最常见的是扫地机器人，还有聊天机器人，陪护机器人，医疗机器人等等。

3、特殊用途机器人：就是指服务于特殊任务的机器人，比如防爆机器人，扫雷机器人，地下探测机器人，海洋探测机器人等等。

机器人的历史很长了，只是智能化程度不高，在随着人工智能的发展，机器人的发展才得到了飞跃的发展，主要的原因是人工智能促进了语音识别，图像识别，自然交互能力的提升，人工智能与机器人结合，为机器人的发展插上了腾飞的翅膀。

未来，很多工作将会被智能机器人取代，特别是重复性的工作。

机器人与人的有效协同是未来人类的工作模式与生活模式，这样，人类的能力与机器能力才能更好地发挥各自的作用，让世界变得更加美好。