S7-300的MPI通讯
对比两台S7300PLC之间的MPI通讯
文 / 邱利军 陈春先 赵 洋对比两台S7300PLC 之间的MPI 通讯摘 要：本文提出了MPI网络通讯在教学中重要性和MPI网络通讯的分类，就日常教学中如何解决两台S7-300PLC之间通过MPI网络使用全局数据包设置的通讯教学问题进行了分析，从硬件、软件等方面论述了MPI使用全局数据包网络通讯的基础，并归纳、解决了教学中MPI使用全局数据包网络通讯教学的方法。
关键词：PLC GD MPI技术与应用APPLICATION编辑 孙祺童当今工业控制现场通常需要多个PLC 之间建立主从通讯，即一个PLC 做主站，其余PLC 做从站。
在实际工作现场，各集成商选用的PLC 品牌、型号不同，所以各自的通讯方式也是有很大区别的。
S7-300 PLC 之间可以建立MPI （MultiPoint Interface）通讯、Profibus-DP 通讯或工业以太网(Ethernet)通信等。
美国A-B PLC 之间可以建立工业以太网(Ethernet)、ControlNet 或DeviceNet 通讯。
三菱PLC 之间可以建立以N ∶N 通讯或Cclink 通讯。
西门子S7-300无论是在学校还是企业都占有很高的市场份额， MPI 通讯在技术层面上更加丰满，使用方面更加简单方便。
教师不能闭门造车，特别是职业教育教学内容要深入社会、了解社会，与企业的需求为教学目标，真正做到与时俱进。
因此，日常教学中PLC 之间通讯成为重要教学内容之一。
本文就 S7-300PLC 之间的MPI 通讯教学的实现加以论述。
一、MPI 通信介绍MPI 通信是用于S7-200/300/400等PLC 之间的通讯，MPI 通信速率范围很宽，通常默认设置为187.5kbit/s，通信数据量不大时的一种简单经济的通信方式。
通讯时要配置相关的通信卡才能进行数据交换。
MPI 网络的通信速率要达到12Mbit/s 的条件是通讯网络接口要设置PROFIBUS 接口。
S7300PLC通过BCNet-S7MPI与SMART IE触摸屏通讯
S7300PLC通过BCNet-S7MPI与SMART IE触摸屏通讯一． 方案描述
西门子S7 300PLC通过BCNet以太网模块和西门子SMART IE触摸屏建立以太网通讯。
二． 硬件配置
所需硬件设备：S7300PLC；以太网通讯模块BCNet-S7MPI；SMART IE触摸屏(以SMART 700 IE为例)。
如图：将BCNet-S7MPI以太网模块安装在S7300PLC的MPI通讯口或者DP通讯口上，BCNet-S7MPI的网口连接到SMARTIE触摸屏的网口上。
三.软件参数设置
1、新建项目
打开WinCC flexible软件，点击“项目”-“新建”，选择相应的触摸屏型号（SMART 700 IE），点击“确定”。
2、新建连接
双击“通讯”下的“连接”，在“通讯驱动程序”下选择“SIMATIC S7 200”通讯驱动程序；
在“参数”中：“接口”选择“以太网”；在“HMI设备”中：“地址”填入触摸屏的IP 地址（如：192.168.1.106）；在“PLC设备”中：“地址”填入BCNet-S7MPI的IP地址（如：192.168.1.188），其它设置默认。
3、新建变量
双击“通讯”下的“变量”，新建与S7 300连接的变量（V区对应S7300的DB1，其他数据区不变）。
4、新建画面
5、触摸屏程序下载
“模式”，选择“以太网”；“计算机名或IP地址”填入触摸屏的IP地址（如：192.168.1.106），点击“传送”。
S7-200与S7-300之间的通讯(更新版)
S7-200与S7-300之间的通讯Communication between S7-200 and S7-300摘要 文档介绍s7-200plc和s7-300plc通信，分别介绍的是mpi，profibus和以太网。
关键词 MPI ,PROFIBUS 以太网Key Words MPI,PROFIBUS, ethernetA&D Service & Support Page 2-20目录S7-200与S7-300之间的通讯 (1)1.S7-200和S7-300进行MPI通信 (4)2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信 (8)3.S7-200和S7-300进行以太网通信 (13)A&D Service & Support Page 3-201.S7-200和S7-300进行MPI通信S7200与S7300之间采用MPI通讯方式时， S7200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7300中需要在OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，实现S7300 与S7200之间的通讯，调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.××× BYTE n 对应的就是S7200 V 存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。
首先根据S7300的硬件配置，在STEP7当中组态S7300站并且下载，注意S7200和S7300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7300 MPI地址设定为2，S7200地址设定3，另外要分别将S7300和S7200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
Siemens S7-300 MPI协议使用说明书
Siemens S7-300 MPI 协议使用说明书一、参数设置串口参数设置：1．连接方式：RS485/RS232下图是RS485的接线方式：S7-300 PLC ：9针公头LEVI 777A: 9针母头3（+）6（-）1（+）8（-）5（GND ）5（GND ）2．波特率为：187.5K3．停止位：14．数据位：85．校验位：EVENPLC 站号根据s7-300里设定的站号来设，默认为2其他参数保持默认即可。
二、地址设置S7-300的地址都是隔一设置，如IW ：IW0, IW2, IW4, IW6, IW8…，而且是单字,其所对应的地址为：0.0~1.7，2.0~3.7，4.0~5.7，…以此类推，若是双字则要翻倍：IW0, IW4, IW8, IW12, IW16……（双字）。
如下表示IW98，所读取的单字地址范围：98.0~99.7；双字范围：98.0~101.7DBn标识表示信息：其中BBB为数据块号（0~255），DDDD为对应数据块中的地址（0~8192）。
如下所示：(100)为数据块号，（0095）为地址。
注：当数据块号位数不足3位时，系统会自动在高位补0，如下地址补零后表示：0120005，即为数据块012中的0005地址。
注意：当HMI与PLC连接时，PLC中的地址要与HMI中的地址相对应，即若HMI地址为上图中所示的DBn120005，即PLC中也要设置相同的地址。
DB##DBW 和DB##DBX标识位表示如下：DB##DBWxxxxxx的表示信息为：##表示为数据块（0~255），xx表示每个数据块的地址范围（0~8192）；如下图所示01为数据块，4为地址。
注：单字设置地址为：00,02,04,06….双字时设置地址为：00，04,08,12…DB##DBXxxxxxx的表示信息为：##表示为数据块（0~255），xx表示每个数据块地址范围（0~8192）.（0~7）注：此时表示的是位地址，因此地址是连续性的。
S7300PLC和S7200PLC的MPI通讯实例
MPI的通信速率为19.2K～12Mbit/s，但直接连接S7-200CPU通信口的MPI 网最高速率通常为187.5Kbit/s（受S7-200CPU最高通信速率的限制），在MPI 网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50米（通信波特率为187.5Kbit/s时），更长的通信距离可以通过RS-485中继器扩展。
MPI允许主-主通信和主-从通信，每个S7-200CPU通信口的连接数为4个，S7-200CPU只能做MPI从站，即S7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通。
本例以一台CPU313C-2DP和CPU224通过MPI通讯举例说明具体操作步骤：本例的控制要求：
1：MPI主站为CPU313C-2DP，主站号位2。
2：MPI从站为CPU224，从站号位3。
3：MPI主站的M10.0控制MPI3号从站的Q1.0
4：MPI3号从站的Q1.0控制MPI主站的Q0.0
做控制要求如下图：
操作步骤如下：
1：新建S7300程序，在硬件配置中的CPU属性中设置CPU313C-2DP 的MPI地址为2。
2：MPI通讯速率为187.5K，并将硬件配置下载到CPU313C-2DP中。
编写如下程序并下载到CPU313C-2DP中：
2：新建S7200程序在系统块中设置CPU224的波特率和MPI地址为3，并将程序下载到CPU224中。
3：主站和从站的MPI端口用通讯线连接起来。
4：测试通讯观察效果。
注：在本实验中主站程序使用的功能块解释如下图：。
S7-300之间的MPI全局数据通信
另一个CPU接收。全局数据环有以下2种：
①环内包含2个以上的CPU，其中一个发送数据包，其它的
CPU接收数据；
②环内只有2个CPU，每个CPU可既发送数据又接受数据。
S7-300的每个CPU可以参与最多4个不同的数据环，在一个
MPI网上最多可以有15个CPU通过全局通讯来交换数据。
其实，MPI网络进行GD通信的内在方式有两种：一种是一对
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四、全局数据包通信方式
全局数据（GD）通信方式以MPI分支网为基础而设计的。 在S7中，利用全局数据可以建立分布式PLC间的通讯联系， 不需要在用户程序中编写任何语句。S7程序中的FB、FC、 OB都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据。最多可以在 一个项目中的15个CPU之间建立全局数据通讯。
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四、全局数据包通信方式
在PLC操作系统的作用下，发送CPU在它的一个扫描循环
结束时发送全局数据，接收CPU在它的一个扫描循环开始时
接收GD。这样，发送全局数据包中的数据，对于接收方来说
是“透明的”。也就是说，发送全局数据包中的信号状态会
自动影响接收数据包；接收方对接收数据包的访问，相当于
一方式，当GD环中仅有两个CPU时，可以采用类全双工点对点
方式，不能有其它CPU参与，只有两者独享；另一种为一对多
（最多4个）广播方式，一个点播，其它接收。
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五、MPI通信实例
例：要求通过MPI网络配置，实现2个CPU 314之间的全 局数据通信。第一台PLC的IB0控制第二台PLC的QB0，第 二台PLC的IB0控制第一台PLC的QB0。
用数据包号码（GD Packet Number）来标识，其中的变量
S7-200与S7-300之间地通讯
S7-200与S7-300之间的通讯显示订货号1.S7-200和S7-300进行MPI通信S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC 与S7-300 PLC之间的通讯。
调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。
例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：图1 S7-200 设置MPI地址S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：图2 S7-300 设置MPI地址例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：图3 程序编写分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：图4 S7-200监控结果图5 S7-300监控结果通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
S7-200与S7-300之间地通讯
S7-200与S7-300之间的通讯显示订货号1.S7-200和S7-300进行MPI通信S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC 与S7-300 PLC之间的通讯。
调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。
例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：图1 S7-200 设置MPI地址S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：图2 S7-300 设置MPI地址例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：图3 程序编写分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：图4 S7-200监控结果图5 S7-300监控结果通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
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S7-300的MPI通讯
MPI通信最多15个CPU，包括MPI全局通讯，单边通讯和双边通讯MPI的全局通讯（300PLC和
300PLC）：MPI的全局通讯一个包最多22个字节，最多4个数据包（一个发送，一个接收算一个数据包）
硬件的配置（我们在一个项目里面 ...
MPI通信最多15个CPU，包括MPI全局通讯，单边通讯和双边通讯
MPI的全局通讯（300plc和300PLC）：
MPI的全局通讯一个包最多22个字节，最多4个数据包（一个发送，一个接收算一个数据包）硬件的配置（我们在一个项目里面组态三个CPU）
注意在组态的时候建立的是MPI通讯，不是DP通讯
PLC1里进行硬件组态：
在PLC2里进行硬件组态：
在PLC3里进行硬件组态：
（和PLC2的CPU属性设置相同，地址更改为3）
我们在PLC里面不用编辑通讯的程序，只需在PLC1里给MB0开始的22个字节赋值，在PLC2里给节解压使用即可。
程序的下载步骤：
一,先下载PLC1，使用编程电缆连接PLC1上的MPI接口
二，下载完PLC1的项目程序后，我们开始下载PLC1的全局通讯的通讯信息
三，下载PLC2，使用编程电缆连接PLC2上的MPI接口
四，下载完PLC2的项目程序后，我们开始下载PLC2的全局通讯的通讯信息
下载完成，连接上MPI通信电缆，测试通讯情况
MPI单边通讯（300的PLC和300的PLC）：
单边通讯主要用在PLC与PLC之间的通讯，一个发送和接受最多76个字节
特别提示：因为通讯程序没有必要每个扫描周期都运行，所以我们可以把通讯程序放到OB35（循下面我们开始单边通讯300对300的编程：
我们使用系统功能SFC68发送，SFC67接受
下面我们在PLC1里面进行编程：
SFC68发送数据
REQ：等于“1”的时候发送数据
C0NT：保持通讯，（是否使用这个SFC68进行发送），常为“1”
DEST_TD：通讯对方的地址
VAR_ADDR:对方接收数据的的缓存区（把要发送的数据放到对方的什么地方）
SD:本地需要发送的数据
REST_VAL:错误代码
BUSY:完成位
上图中SFC68的意思为，当M1.0为“1”，且M1.1为“1”，时向MPI地址是3的PLC中发送M0.存到对方DB1.DB1000.0开始的20个字节中去。
SFC67接收数据
同样在标准库中找到SFC67：
SFC67接收信息
REQ：等于“1”的时候发送数据
C0NT：保持通讯，（是否使用这个SFC68进行发送），常为“1”
DEST_TD：通讯对方的地址
VAR_ADDR:对方存储数据的缓存区（我们要从地方的什么地方取数据）
REST_VAL:错误代码
BUSY:完成位
RD：本地存储信息的的地址（把对方的数据拿过来以后放到自己这边的什么地方）
上图中SFC67的意思是：当M1.4为“1”，且M1.5为“1”，时把MPI地址是3的PLC中DB1.DB 个字节存到自己PLC里从M100.0开始的76个字节中。
分别把PLC的程序下载到相应的CPU内，连接MPI通讯电缆测试
MPI单边通讯（300的PLC和200的PLC）：
S7-300为主站，S7-200为从站
（MPI通讯也可以通过EM277进行，EM277拨码开关地址要和300编程时填写的对方通讯地址相同和200的单边通讯方式和300对300的通讯相同，都需要使用SFC67和SFC68,进行数据的接收和
上图中的信息意思是：当M200.0为“1”，且M200.1为“1”的时候把300PLC的以M0.0为开始的200PLC以V0.0为开始的76个字节中去。
上图中的意思是：当M200.4为“1”，且M200.5为1的时候读取200PLC里以V1.0为开始的76个的以M100.0为开始的76个字节里面。
特别提示：MPI的默认通讯速率是187.5kbit/s,需要将200对应接口的通讯速率也改成187.5kbi S7-300和200的通讯不只是只能传递V区的数据
如下图程序：
当M1.1为“1”的时候，CPU调用SFC68(X_PUT)把S7-300中的数据MB6写入S7-200（站地址为4）的QB0中
当M1.5为1的时候，S7-300会将S7-200的IB0的数值读取到S7-300的MB7中MPI双边通讯（300PLC和300PLC）
MPI的双边通讯需要使用系统功能SFC65发送和SFC66接收、
SFC65发送数据：
SFC65，发送数据
REQ：等于“1”的时候发送数据
C0NT：保持通讯，（是否使用这个SFC65进行发送），常为“1”
DEST_TD：通讯对方的地址
REQ_ID:数据编号，（常填写本地MPI地址）
SD:要发送的数据块
REST_VAL:错误代码
BUSY:完成位
上图中的信息意思是：当M5.0和M5.1接通的时候把DB1.DBX3000.0为起始的76个字节的数据的MPI地址是3的PLC中。
在另外一台PLC（MPI地址中SFC65中的对方地址相同）内编写SFC66接收数据：
EN_DT:等于“1”的时候发送数据
RET_VAL:错误代码
REQ_ID:接收数据编号
NDA:检测数据
RD:接收数据存放的地点
上图中的信息意思是：当M6.0为“1”的时候，接收对方发来的信息，存放到DB1.DB3100.0开始。