MPI是多点通信
国开(电大)专科《可编程控制器应用》网上形考机考试题三份及答案
国开(电大)专科《可编程控制器应用》网上形考机考试题三份及答案形考任务一试题及答案一、单项选择1.可编程序控制器采用微处理器作为XX处理单元，可以对逻辑量进行控制，也可以对()进行控制。
[答案]模拟量2.PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的串联和()等各种连接。
[答案]并联3.PLC具有A/D转换和()功能，完成对模拟量的控制与调节。
[答案]D/A转换4.按()形式分类，PLC可分为整体式和模块式两种。
[答案]结构5.()模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
[答案]CPU6.()是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。
[答案]导轨7.()模板用于对PLC内部电路供电。
[答案]电源8.()是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
[答案]输入电压转换9.输出电平转换是用来将()控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
[答案]微处理器10.()是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
[答案]电气隔离二、判断题1.PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O用最大I/O点数表示，模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示。
[答案]对2.PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对逻辑量的控制与调节。
[答案]错3.PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动中止运行。
[答案]对4.传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
[答案]对5.可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
[答案]错6.输入输出模板必须与CPU模板放置在一起。
[答案]错7.集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能。
[答案]错8.PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。
[答案]错9.PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。
[答案]错三、多项选择1.以下传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统的特点正确的是()。
Siemens MPI协议解析
Siemens MPI协议解析协议名称：1. 引言Siemens MPI（Multi-Point Interface）协议是西门子公司用于其工业自动化设备之间进行通信的一种串行通信协议。
该协议被广泛应用于西门子工业自动化产品系列中，包括PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、IO模块等。
本文将详细解析Siemens MPI协议的结构、功能和通信过程。
2. 协议结构Siemens MPI协议采用了经典的主从结构，其中包括一个主站（Master）和多个从站（Slave）。
主站负责发起通信请求，而从站则负责响应请求并提供数据。
3. 功能Siemens MPI协议支持以下功能：- 数据读取和写入：主站可以向从站请求读取或写入数据。
- 报警和事件通知：从站可以向主站发送报警和事件通知。
- 设备状态监控：主站可以查询从站的状态信息。
- 程序下载和上传：主站可以将程序下载到从站中，或从从站中上传程序。
4. 通信过程Siemens MPI协议的通信过程包括以下步骤：4.1 连接建立主站通过MPI总线与从站建立通信连接。
连接建立时，主站向从站发送连接请求，并等待从站的响应。
4.2 数据传输连接建立后，主站可以向从站发送读取或写入数据的请求。
请求中包含数据的地址和长度等信息。
从站接收到请求后，根据请求进行相应的数据读取或写入操作，并将结果返回给主站。
4.3 报警和事件通知从站可以根据设备状态发送报警和事件通知给主站。
主站接收到报警或事件通知后，可以采取相应的措施进行处理。
4.4 设备状态监控主站可以周期性地向从站发送状态查询请求，以获取从站的状态信息。
从站接收到查询请求后，将状态信息返回给主站。
4.5 程序下载和上传主站可以向从站发送程序下载请求，将程序下载到从站中。
从站接收到下载请求后，将程序保存并进行相应的处理。
主站也可以向从站发送程序上传请求，从站接收到上传请求后，将程序数据发送给主站。
5. 总结Siemens MPI协议是一种用于西门子工业自动化设备之间通信的串行通信协议。
S7-300_PLC通讯-MPI多点接口
中继器间带有站点
西门子自动化与驱动集团技术支持部CS2/崔坚 2005 通信
MPI接口
SIMATIC S7-300
数据传输率：187.5 K至12 Mbit/s
MPI网段最多32个站点
每个CPU最多可有32 个连接。
MPI提供的通讯服务:
n PG 通讯 n OP通讯 n S7基本通讯 n S7通讯 n 全局数据通讯
MPI物理接口是与Profibus RS485(EN 50170)接口标准相一 致。
FDL即Fieldbus data link protocol。是各个协议操作执 行的基础访问总线的方式是令牌.
S7-Protocol是唯一独立于物理接口的操作协议，在 SIMATIC环境中使用是相当重要的。它可以使用在MPI、 Profibus和Ethernet上。用于数据传输到器件以及FM和CP等。
通过调用SFC实现。 通讯方式是依靠无组态的方式连接,连接是动态连接。 需要分配资源数，并占用CPU的通讯资源。
西门子自动化与驱动集团技术支持部CS2/崔坚 2005 通信
MPI S7 BASIC通信 (双方编程)
Automation and Drives
4）CP5412
5) CP5511
6) CP5512
7) CP5611
8) CP5613
注： CP5X1Y X=4 ISA X=5 PCMCIA X=6 PCI
Automation and Drives
西门子自动化与驱动集团技术支持部CS2/崔坚 2005 通信
SIMATIC S7-300
MPI接口
MPI局数据包通信
SIMATIC S7-300
GD 1.1.1
Automation and Drives
mpi 分布式计算
mpi 分布式计算
MPI（MessagePassingInterface）是一种常用的分布式计算编程模型，也是一种消息传递库。
它主要用于在多个计算机节点之间传递数据和控制信息，实现分布式计算任务的协同工作。
MPI的主要特点是支持跨多个计算机节点的进程间通信，提供了一套丰富的通信操作库，可以方便地实现各种不同的分布式计算任务。
MPI的使用方法比较简单，首先需要在各个计算机节点上安装MPI库并配置环境变量，然后在程序中调用MPI库的相关函数来实现进程间通信和数据交换。
MPI库提供了一系列的通信操作函数，如发送和接收消息、广播、散射、聚集等，可以方便地实现各种复杂的分布式计算任务。
在实际应用中，MPI常常被用于高性能计算、分布式数据处理、分布式机器学习、并行计算等领域。
通过将计算任务分布到多个计算机节点上并行处理，可以大幅提升计算效率和处理能力。
同时，MPI 也支持多种不同的通信模式和拓扑结构，可以根据不同的应用场景选择最优的分布式计算方案。
总之，MPI是一种强大的分布式计算编程模型，可以方便地实现大规模的分布式计算任务。
它的使用方法简单且灵活，适用于各种不同的应用场景。
随着计算能力和数据规模的不断增长，MPI在分布式计算领域的应用前景也将越来越广阔。
- 1 -。
MPI使用操作流程
MPI的编程语言与环境
总结词
MPI的编程语言与环境包括使用C/C、Fortran等编程语言编写MPI程序，以及使用MPI开发环境进行 调试和优化等操作。
详细描述
MPI是一种并行计算编程接口，支持多种编程语言，如C、C和Fortran等。在使用MPI进行并行程序设 计时，需要了解MPI提供的各种函数和库，以及相应的使用方法。同时，还需要掌握如何使用MPI开 发环境进行程序的调试和优化，以确保程序的正确性和性能。
数据分析
MPI还可以用于大规模数据 分析，如处上述领域，MPI还在金 融、医疗、图像处理等领域 得到了应用。
02
MPI的基本原理
MPI的通信方式
点对点通信
MPI允许两个进程之间直接发送和接收消息，实现同步通信。
广播和汇聚通信
MPI也支持广播和汇聚操作，让一个进程发送消息给所有其他进程或让所有进 程聚集到一个进程。
MPI将进一步推动标准化和开放性发展，促进不同厂商 和平台的互操作性和兼容性，以降低使用门槛和成本。
可扩展性和灵活性
MPI将进一步增强可扩展性和灵活性，支持更大规模和 不同类型的并行计算任务，以满足不断增长的计算需求 。
安全性与可靠性
MPI将进一步关注安全性与可靠性，确保并行计算过程 中的数据安全和系统稳定性，以满足重要应用的需求。
3
处理单元与通信单元分离
MPI将处理单元和通信单元分离，让程序员更 加专注于算法实现，而不需要过多考虑通信细 节。
03
MPI的使用方法
MPI的安装与配置
总结词
MPI的安装与配置是使用MPI进行并行计算的第一步 ，包括安装MPI运行时环境、设置环境变量和配置网 络等步骤。
详细描述
MPI在大规模并行计算中的应用
MPI在大规模并行计算中的应用一、MPI的介绍MPI（Message Passing Interface）是一种消息传递接口标准，用于在多个计算节点之间进行通信和数据传递。
MPI的出现极大地推动了科学计算和工程计算的大规模并行化和分布式计算。
MPI 有多种实现，如MPICH、OpenMPI和MVAPICH等。
二、MPI的工作原理MPI的工作原理是基于点对点通信，即两个节点之间的通信。
通信方式分为同步和异步两种。
同步通信是指发送方将数据发送到接收端并等待接收端接收，然后才继续执行后续操作。
异步通信则是发送方将数据发送给接收方，而不等待接收端接收，然后就可以继续执行后续操作。
三、MPI在大规模并行计算中广泛应用，如天气预测、生物制药、核物理、空气动力学等领域。
以下是介绍MPI在大规模并行计算中的应用：1. 生物制药生物制药的工艺流程非常复杂，需要处理大量的数据和复杂算法。
MPI可以实现多个生物反应器之间的并行计算，加速反应速率和节省计算时间，同时保证结果的准确性和可靠性。
例如，在DNA分子建模中，MPI可以将一份任务分配给多个计算节点，以提高计算速度。
2. 天气预测天气预测需要处理大量气象数据，包括风速、温度、湿度等。
MPI可以将这些数据分配给计算节点进行处理，以减少计算时间和提高准确性。
例如，在大气模型预测方面，MPI可以将模型分散到多个节点中进行模拟，模拟结果交换并合并成一个预测结果。
3. 核物理在核物理领域，MPI可以实现大规模的数据交换和复杂算法计算。
例如，MPI可以处理以太核物质的模拟和分析，以提高核物理实验的效率和准确性。
4. 空气动力学在航空航天工程中，MPI可以模拟航空器受到的气动力，提高航天飞行器的效率和性能。
例如，在飞机设计方面，MPI可以将模拟数据分配到多个计算节点上进行分析和计算，以提高计算速度和准确性。
四、本文的结论MPI在大规模并行计算中有着广泛的应用，可以提高计算速度和准确性，同时保证数据的可靠性。
mpi 过程 -回复
mpi 过程-回复什么是MPI？MPI，全称为Message Passing Interface，即消息传递接口，是一种用于并行计算的通信标准。
MPI定义了一套接口和语义，允许多个并行进程在分布式内存系统中相互通信和协同工作。
MPI被广泛应用于高性能计算领域，特别是在大规模科学和工程计算中，以提高计算性能和效率。
MPI实现了一系列的函数和语义，用于在多个进程之间进行信息的传递和同步。
这些进程可以在同一台计算机上，也可以在分布式内存系统中的不同计算节点上。
MPI借助点对点通信、广播、约减、收集等操作，提供了一种并行计算领域通用、高效的通信机制。
MPI可以用于编写并行程序，在同一份代码中定义了各个进程的任务和交互方式。
在使用MPI编写并行程序时，首先需要初始化MPI环境。
在程序的起始处调用MPI_Init函数，这个函数会为每个进程分配一些必要的资源，并建立通信通道。
随后，每个进程可以通过调用MPI_Comm_rank函数获取自己的进程标识符，以便对不同的进程进行区分。
调用MPI_Comm_size函数可以获取整个并行程序中进程的总数。
进程间的通信是MPI的核心功能。
MPI中的通信模型主要有点对点通信和集体通信两类。
点对点通信是指两个进程之间直接的双向信息传递，包括发送和接收操作。
调用MPI_Send函数可以将数据发送给指定的进程，而调用MPI_Recv函数可以接收其他进程发送的数据。
集体通信是指多个进程之间进行的协作和通信，包括广播、约减、收集等操作。
调用MPI_Bcast函数可以将数据广播给所有其他进程，而调用MPI_Reduce函数可以将多个进程的数据约减为一个结果，调用MPI_Gather函数可以收集多个进程的数据。
MPI还提供了进程的同步机制，以保证并行计算的正确性和一致性。
最常用的同步操作是MPI_Barrier函数，调用该函数的进程会在该位置等待，直到所有其他进程也都调用了MPI_Barrier函数后，才会继续执行。
国开电大可编程控制器应用形成性作业4参考答案
错
【答案】：对
题目7.7．DCS是集散控制系统的简称，由单回路仪表控制系统发展起来。
对
错
【答案】：对
题目8.8．PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。开关量I/O用最大I/O通道数表示，模拟量I/O点数用最大I/O点数表示。
对
错
【答案】：错
题目9.9．PLC在一个工作周期中，输入采样和输出刷新的时间一般为秒级。
对
错
【答案】：错
题目10.10．在S7-300中，定时器区为512Byte，最多允许使用512个定时器。
对
错
【答案】：错
题目11.11．工控机应用系统比PLC应用系统可靠性较高。
对
错
【答案】：错
题目12.12．集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于开关量顺序控制方面。
对
错
【答案】：错
题目13.13．S7提供各种不同的组织块，这些组织块分有优先级，允许较高优先级的组织块中断较低优先级的组织块。
【答案】：对
题目4.4．全局数据（或GD）通信方式以MPI分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。
对
错
【答案】：对
题目5.5．可编程序控制器系统中，主站之间的通信方式为令牌方式，主站与从站之间为主从方式，以及这两种方式的混合。
对
错
【答案】：对
题目6.6．PROFIBUS网络由主站、从站、网络部件等构成。
题目1.1．S7-300/S4-400可以通过多点接口（MPI）接口组成PLC网络。
对
错
【答案】：对
题目2.2．MPI是多点接口的简称，MPI网采用全局数据（或GD）的通信模式。
对
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MPI是多点通信MPI是多点通信方式，RS485接口方式，但通讯协议是封闭的，紧紧限于S7系列PLC及设备间的通信。
类似于以前常说的DCS系统。
PROFIBUS-DP，RS485接口方式，但通讯协议时开放的，可以和西门子以外的产品通信联络，是开放的现场总线形式。
PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。
除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。
一、PROFIBUS-DP的基本功能①传输技术：RS-485双绞线、双线电缆或光缆。
波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主—从传送。
支持单主或多主系统。
总线上最多站点（主—从设备）数为126。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。
循环主—从用户数据传送和非循环主—主数据传送。
④运行模式：运行、清除、停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。
同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户数据传送。
各DP从站的动态激活和可激活。
DP从站组态的检查。
强大的诊断功能，三级诊断信息。
输入或输出的同步。
通过总线给DP 从站赋予地址。
通过总线对DP主站（DPM1）进行配置。
每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD=4进行。
DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。
对DP从站的输入/输出进行存取保护。
DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程、组态、诊断的设备。
第一类DP 主站（DPM1）是中央可编程序控制器，如PLC、PC等。
DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器、阀门等。
二、PROFIBUS-DP基本特征①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512 bit/s输出，在12M bit/s时只需1毫秒。
②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能能对故障进行快速定位。
诊断信息在总线上传输并由主站采集。
诊断信息分三级：本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高、压力过低。
模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。
通道诊断操作：一个单独输入/输出位的故障。
三、PROFIBUS-DP系统配置和设备类型PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。
在同一总线上最多可连接126个站点。
系统配置的描述包括：站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。
每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备：①一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是中央控制器，它在预定的信息周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。
典型的DPM1如PLC或PC。
②二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。
③DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I/O设备、驱动器、HMI、阀门等）。
④单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。
如图2-6所示：图2-6：单主站系统⑤多主站系统：总线上连有多个主站。
这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。
每个子系统包括一个DPM1、指定的若干从站及可能的DPM2设备。
任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。
如图2-7所示：图2-7：多主站系统四、系统行为系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这些状态由本地或总线的配置设备所控制。
主要有以下三种状态：停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。
·清除：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。
·运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段，循环数据通信时，DPM1从DP从站读取输入信息并向从站写入输出信息。
（1）DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。
如图2-8所示。
（2）如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。
在次之后，DPM1转入清除状态。
图2-8：PROFIBUS-DP用户数据传输五、DPM1和DP从站间的循环数据传输DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。
在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。
DPM1和DP从站间的数据传送分三个阶段：参数设定、组态、数据交换。
在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。
只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进入用户数据传输阶段。
因此，设备类型、数据格式、长度以及输入输出数量必须与实际组态一致。
六、DPM1和系统组态设备间的循环数据传输除主-从功能外，PROFIBUS-DP允许主-主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。
七、同步和锁定模式除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站、一组从站或全体从站同时发送控制命令。
这些命令通过有选择的广播命令发送的。
使用这一功能将打开DP从站的同步及锁定模式，用于DP从站的事件控制同步。
主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。
在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。
在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。
用户可通过非同步命令退出同步模式。
锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。
锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。
用户可以通过非锁定命令退出锁定模式。
八、保护机制对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。
每个从站都采用独立的控制定时器。
在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定时器就会超时。
一旦发生超时，用户就会得到这个信息。
如果错误自动反应功能"使能"，DPM1将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。
对DP从站使用看门狗控制器检测主站和传输线路故障。
如果在一定的时间间隔内发现没有主机的数据通信，从站自动将输出进入故障安全状态。
九、扩展DP功能DP扩展功能是对DP基本功能的补充，与DP基本功能兼容。
1、DPM1与DP从站间的扩展数据通信(1) DPM1与DP从站间非循环的数据传输。
(2) 带DDLM读和DDLM写的非循环读/写功能，可读写从站任何希望数据。
(3) 报警响应，DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLM-ALAM-ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。
(3) DPM2与从站间的非循环的数据传输。
十、PROFIBUS-DP行规PROFIBUS-DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。
另外，行规还具体规定了PROFIBUS-DP如何用于应用领域。
使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用，而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异，因为与应用有关的参数含义在行规中均作了精确的规定说明。
下面是PROFIBUS-DP行规，括弧中数字是文件编号：NC/RC行规（3.052）编码器行规（3.062）变速传动行规（3.071）操作员控制和过程监视行规（HMI）PROFIBUS知识简述作者：SOOLW 转贴自：本站原创点击数：47PROFIBUS概貌（1）PROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。
广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。
（2）PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP（Decentralized Periphery）．PROFIBUS －PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。
（3）PROFIBUS –DP: 是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。
使用PROFIBUS－DP可取代办24VDC或4－20mA信号传输。
（4）PORFIBUS－PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。
（5）PROFIBUS－FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。
（6）PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
（7）与其它现场总线系统相比，PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。
目前已应用的领域包括加工制造．过程控制和自动化等。
PROFIBUS开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。
市场调查确认，在德国和欧洲市场中PROFIBUS占开放性工业现场总线系统的市场超过40％。
PROFIBUS有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。
PROFIBUS在工厂自动化系统中的位置一个典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构。
基于现场总线PROFIBUS-DP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的底层，即现场级与车间级。
现场总线PROFIBUS是面向现场级与车间级的数字化通信网络。
（1）现场设备层：主要功能是连接现场设备，如分散式I／O．传感器．驱动器．执行机构．开关设备等，完成现场设备控制及设备间连锁控制。
主站（PLC．PC机或其它控制器）负责总线通信管理及所有从站的通信。
总线上所有设备生产工艺控制程序存储在主站中，并由主站执行。
（2）车间监控层：车间级监控用来完成车间主生产设备之间的连接，如一个车间三条生产线主控制器之间的连接，完成车间级设备监控。
车间级监控包括生产设备状态在线监控．设备故障报警及维护等。
通常还具有诸如生产统计．生产调度等车间级生产管理功能。