基于ARM的嵌入式系统在雕刻机中的应用研究
基于ARM处理器的数控雕刻机控制系统设计
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停等 。雕刻软件根据设计图样和刀具 自动算 出刀具的运动位置 ，
即刀 位 点 ， 将 它 们写 入 雕 刻 程 序 。数 控 系 统从 雕 刻 程 序 中读 取 并 刀位 点 之 后 自动 计 算 各个 坐 标 轴 的运 动 分量 ， 连续 发 送 脉 冲 给 电 机 ， 制 各 个轴 的运 动 ， 以控 最终 完 成 图像 等 的雕 刻 。
数 控 装 嚣
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图２
数 控 雕 刻 机 系统 硬 件框 图
２２ 数 控 雕 刻 系 统 硬 件 电路 图 ． ２２１ Ｐ 总 线接 口电路 ｌ＿ Ｃｌ 数 控雕 刻 系 统 中 用 到 的 Ｐ 接 口芯 片是 Ｃ ３ ５ 这 款 芯 片 ＣＩ Ｈ６， 是 一 种 通 用 的 Ｐ 总 线 接 口芯 片 ， 持 ｌＯ 端 口映 射 、 储 器 映 ＣＩ 支 ／ 存
摘 要
随 着 信 息 化 、 字化 、 数 网络 化 的发 展 ， 字 雕 刻 机 也 朝 着 多个 方 向发 展 ， 绍 了一 种 基 于 ＡＲ 处理 器— — Ｃ ｒ ｘ Ｍ３ 数 介 Ｍ ｏｔ — ｅ 的数 控 雕 刻机 系统 设 计 ， 克服 了 以前 由 ＣＰ Ｄ 控 制 雕 刻机 所 引起 的缺 陷 ， 整 个 系统 设 计 中 ， Ｍ 处理 器 主要 是 协 助 上 位 Ｌ 在 ＡＲ
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射、 扩展 Ｒ ＯＭ 以及 中断 操 作 。Ｃ ３ ５将 ３ Ｈ ６ ２位 高 速 Ｐ 总 线 转 ＣＩ 换 为简 易 的类 似 于 ＩＡ总 线 的 ８位 主动 并 行 接 口 ，用 于 制 作 成 Ｓ
基于ARM9的嵌入式数控系统
TOUT0 GND LED1 GND TOUT0 GND LED1 GNDTOUT0 GND LED1 GNDGPIO信号地232OPF光耦RDARDBSDASDBSGFRE500 232OPF光耦232OPF光耦232OPF光耦S3C2440PF+PF－PR+PR－SEDA－02AVNPF+PF－PR+PR－SEDA－02AVNPF+PF－PR+PR－SEDA－02AVNUVWGNDUVWGNDUVWGNDUVWGNDM1M2M3M4PEPEPEPE图1系统原理图来控制电机。
根据加工线型的不同，本数控系统的插补计算分为圆弧插补、直线插补计算。
3结语采用S3C2440和运动控制芯片SEDA －02AVN 组成的嵌入式数控系统能减轻研发任务，提高研发速度，在较短的时间内得到性能良好的数控系统。
Samsung 公司的16／32位RISC 处理器S3C2440对调制PWM 实现方便，可编程，电机转速、转向的改变迅速，无停顿，还可以进行Linux 操作系统的移植。
而Linux 是UNIX 类、多用户、多任务的开放式操作系统，借助Linux 操作系统，大大提高了软件开发的灵活性，缩短了数控系统软件的开发周期。
［参考文献］［１］韦东山．嵌入式Ｌｉｎｕｘ应用开发完全手册．北京：人民邮电出版社，２００８［２］杜春雷．ＡＲＭ体系结构与编程．北京：清华大学出版社，２００３［３］刘刚，赵剑川．Ｌｉｎｕｘ系统移植．北京：清华大学出版社，２０１１［４］秦云川改编．构建嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统．北京：中国电力出版社，２０１１［５］刘淼．嵌入式系统接口设计与Ｌｉｎｕｘ驱动程序开发．北京：北京航空航天大学出版社，２００６［６］于明，范书瑞，曾祥烨．ＡＲＭ９嵌入式系统设计与开发教程．北京：电子工业出版社，２００６［７］Ｓ３Ｃ２４４０芯片手册［８］ＴＱ２４４０开发板使用手册收稿日期：2012－08－08作者简介：程龙（1987—），男，辽宁沈阳人，硕士研究生，研究方向：机械电子。
基于ARM的嵌入式广告雕刻系统设计
基于ARM的嵌入式广告雕刻系统设计甘明;张科威;陈小亮【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2012(40)3【摘要】A design of the advertising engraving system based on ARM9 was introduced. Among which the ARM is in charge of the explanation of the file, a real time interpolation, machine coordination and status display. The data could be transferred to FPGA to generate the pulse train to control the Motor. The system is made by the software debugged on the whole hardware platform to have the function of file manipulation, breakpoint and single-step processing.%介绍了一种基于ARM9的广告雕刻系统的设计,该雕刻系统由ARM负责加工文件的解释、实时插补、机床坐标及状态显示,并传递数据给FPGA产生控制电机用的脉冲序列.通过软件在硬件平台的整体调试使系统具有文件加工、断点加工和单步加工的功能.【总页数】3页(P119-121)【作者】甘明;张科威;陈小亮【作者单位】中国地质大学研究生院,湖北武汉430074;中国地质大学研究生院,湖北武汉430074;中国地质大学研究生院,湖北武汉430074【正文语种】中文【中图分类】TP21;TP27【相关文献】1.基于ARM嵌入式Web服务器在数控雕刻系统中实现 [J], 王丽丽;王洪君;侯艳艳;雍力2.基于ARM9的嵌入式木材雕刻控制系统研究 [J], 李勇波;易江涛;荣佳3.基于ARM的嵌入式系统在雕刻机中的应用研究 [J], 杨代华;欧阳才校;刘俊4.基于ARM＋FPGA架构的嵌入式数控雕刻系统的设计 [J], 李腾飞;凌有铸;刘敬猛5.基于ARM9的嵌入式系统在雕刻机中的应用研究 [J], 范建锋; 武玉婷因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于ARM9的嵌入式木材雕刻控制系统研究
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图 １ 控 制 系统 总 体结 构
雕刻 机 运动 是 由位 于 Ｘ， Ｚ， ４个 方 向上 的 ｙ， Ｕ 步进 电机 或伺 服 电机 配合驱 动来 完成 的 。雕 刻 机系 统根 据雕 刻 数控 Ｇ代 码 ， Ｃ Ｕ 处 理 ， 用基 于运 经 Ｐ 调 动 控 制 芯 片 ＭＣ ３ ４ Ｘ １ ＡＬ 的 运 动 控 制 函 数 ， 制 控 ＭＣ １ ＡＬ输 出控制 脉 冲 ， 步进 电机 或伺 服 驱动 Ｘ３ ４ 经
基 于 ＡＲ Ｍ９ 嵌 人 式 木 材雕 刻控 制 的 系统 研 究
李 勇波 ， 易江 涛 ， 荣 佳 （ 国地 质 大学 （ 中 武汉 ） 机械 与 电子信 息 学院 ， 湖北 武 汉 ４ ０ ７ ） ３ ０ ４
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｎ Ｅｍ ｂ ｄ ｅ ｏ ｄ Ｃａ ｖ ｎ ｆ ｔ ｅ Ｃｏ ｒ ｌＳｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ＲＭ ９ ｓａ ｃ ｎａ ｅ ｄ ｄ Ｗ ｏ ｒ ｉ ｇ ｏ ｈ ｎｔ ｏ ｓ ｅ Ｂａ ｅ ｎ Ａ
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基于嵌入式的经济型数控雕刻机的硬件设计
基 于嵌入 式的经济型数控雕 刻机 的硬件设计
李 丹
（ 四川建筑职业技术学 院 机 电工程系， 四川 德 阳 ６ １ ８ ０ ０ ０ ）
摘 要： 基于 Ａ Ｖ Ｒ 设计 了双层控制结构 的经济型数控雕刻机 的硬件 系统 。上位机 为 Ｐ Ｃ机 ， 负责图形 、 文字的设计和 处
Ｊ Ａ １ ０ ０ ０ 独立 Ｃ Ａ Ｎ控制器的功能先 通信来实现数据信息的传输 ， Ｐ Ｃ机作为上位机 ， Ａ Ｔ — 普通的工业上。Ｓ ｍｅ ｇ ａ ２ ５ ６ ０为下 位机 ，二者 通过 标准 Ｒ Ｓ ２ ３ ２的 ９针 串 进 ， 在系统 的维护、 优化 、 诊 断等方面具有重要 作用 。 行 口（ Ｄ Ｂ ９ ） 进行连接 ， 实现接收或上传数据 和指令 。 Ｓ Ｊ Ａ １ ０ ０ ０的内部结构 由以下几个部分构成 ： 信息缓 冲 接 口管理逻辑 （ Ｉ Ｍ Ｌ ） 、 位流处理器 （ Ｂ Ｓ Ｐ ） 、 位 时序 Ｒ Ｓ ２ ３ ２ 信号的电平 和单片机串行 口信号的电平不一 器 、 Ｂ Ｔ Ｌ ） 、 接收过滤器（ Ａ Ｓ Ｐ ） 以及错误管理逻 致， 二者必须进行电平转换 。 在此使用的集成 电平转 处理逻辑（ 换芯片 Ｍ Ａ Ｘ ２ ３ ２ 为Ｒ Ｓ ２ ３ ２ ／ Ｔ Ｆ Ｌ电平转换芯片 ， 完成 辑（ Ｅ Ｍ Ｌ ） 等。 Ｒ Ｓ ２ ３ ２ Ｃ电平与 ， 兀＇ Ｌ电平之间的转换 。 其原理图如图
我们设计 了上位机 Ｐ Ｃ和下位机 Ａ Ｖ Ｒ单片机构 总体结构框图， 如图 ２ 所示 。
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嵌入式控制系统在雕刻机中的应用研究
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维普资讯
２０ 年第１ ０８ 期
基于ARM微处理器的嵌入式数控系统
测控技术概论（大作业）学期：2011-2012-1学期学院：自动化工程学院专业：测控技术与仪器班级：测控102班XX：王杰学号：1007250234提交日期：2011年10月10日一、综述题目:基于ARM 微处理器的嵌入式数控系统学生XX:王杰摘要:ARM 是一种高性能、低功耗的微处理器。
采用ARM 开发机床数控系统可以降低硬件成本、提高系统集成度、增强稳定性,它相对于PC平台具有更多的优势。
因此,采用ARM 为硬件平台开发数控系统是一个不错的选择。
Ma sterCAM 后置处理文件PST文件的高级编程方法。
给出了PST文件的语法特点,在此基础上,针对Ma sterCAM 二维轮廓加工方式的后置处理中的缺陷,修改了相应的后置处理算法。
实践证明,该方法正确有效。
关键词:ARM 嵌入式数控系统MasterCAM生成数控程序引言:目前,ARM9系列微处理器主要应用于无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高打印机、数字照相机和数字摄像机等。
这些成功的运用为将数控系统软件移植到ARM9微处理器奠定了良好的基础。
1 基于ARM 微处理器嵌入式数控系统的硬件结构目前,世界上的ARM9系列微处理器有许多种品牌,现以三星公司的ARM9处理器SBC - 2410芯片为例进行说明。
SBC - 2410使用ARM920T核,内部带有全性能的MMU (内存处理单元) ,它适用于设计工控产品和移动手持设备类产品,具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性。
基于SBC - 2410芯片本身的各种特点,主板采用6层板设计,该SBC - 2410主板在尽可能小的板面上(120 mm×90 mm ) 集成了64M SDRAM、64M NandFlash、1M Boot Flash、RJ - 45网卡、音频输入与输出、USB Host、USB slave、标准串口、SD卡插座、用户按键和一些用户灯等设备接口,并且使用210 mm插针槽引出CPU的大部分信号引脚,可以作为嵌入式电脑系统的一个主板模块,非常适合于数控系产品的原型设计。
基于ARM9的嵌入式数控铣床控制系统的设计的开题报告
基于ARM9的嵌入式数控铣床控制系统的设计的开题报告一、选题背景数控机床是现代制造业中不可或缺的设备，随着工业自动化的不断发展，其在生产加工中的应用越来越广泛。
数控机床的控制系统是数控机床的核心，控制系统的性能直接影响到机床加工精度和效率。
目前市场上的数控机床控制系统大多数采用PC或者嵌入式处理器作为控制芯片，PC处理器具有较高的性能和灵活性，但价格较高，嵌入式处理器虽然性能相对较低，但价格较为实惠，更适合中小型数控机床的应用。
本课题将基于ARM9嵌入式处理器设计一款中小型数控铣床控制系统，以实现数控铣床的切削、运动控制和轨迹解析功能。
同时，设计采用Linux操作系统和Qt图形界面，提高了系统的稳定性和友好度。
二、研究内容1. 硬件平台的选型和设计。
选用ARM9的嵌入式处理器，根据数控铣床的数据采集和控制要求进行硬件平台的设计，包括CPU、存储、输入输出等。
2. 系统底层的驱动开发。
根据硬件平台的需求，开发适配的设备驱动程序，完成系统底层的数据采集和控制功能。
3. 运动控制算法的设计。
设计数控铣床运动控制算法，实现对加工过程中的切削参数和运动参数的控制。
4. 轨迹解析和解码算法的实现。
将输入的轨迹数据进行解析和解码，生成标准的G代码指令，使用运动控制算法控制数控铣床进行加工。
5. 界面设计。
采用Qt图形界面设计，实现数控铣床的操作控制和状态显示。
三、论文结构1. 第一章：选题背景和研究内容，介绍数控机床控制系统的重要性和发展趋势，阐述本课题的开题研究内容和研究方法。
2. 第二章：数控铣床的数学模型，介绍数控铣床加工的基本原理和数学模型，为后续算法的设计和开发提供理论基础。
3. 第三章：硬件平台设计与开发，介绍ARM9芯片的选型和硬件系统设计，完成原理图设计和PCB布线，进行硬件系统的搭建和驱动开发。
4. 第四章：系统底层驱动的实现，根据硬件平台需求，开发适配的设备驱动程序，包括外部IO、串口、USB等。
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华 中科 技 大 学 电液 所 ，０ １ ２０．
可 以稳定 工作 在 新设 定 位 置 。系 统要 求 工 作稳 定 ，
为 了验证 系统 可 以 自我控 制 调 节耕 深 ， 当稳 定 工 作 时使 用加 载方 法改 变 液 压缸 的工作 位置 ， 过 试 验 通
记 录发现 加载 负荷 后 液 压缸 被 压 回， 经过 自制 控 ． 但
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４ 位 调 节 动 态试验 结果 分 析
当系 统 稳 定 工 作 时 ， 移 传 感 器 反 馈 信 号 为 位
件 进 行 了 设 计 ，对 嵌 入 式 ＷｉＣ 系统 在 ３ ｎＥ ２位
ＡＲＭ９控 制 器 ￥ Ｃ ４ ０上 的 移 植 及 流 驱 动 程 序 的 ３ ２１
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基于 ＡＲ 的嵌 入式 系统在雕 刻机 中的应用研究 Ｍ
杨 代华 ， 阳才校 ， 欧 刘 俊
（ 中国地 质 大学 （ 汉） 电 学院 ， 北 武汉 ４ ０ ７ ） 武 机 湖 ３ ０ ４
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈｅ Ｕｓ ｆ Ｅｍ ｂ ｄ ｅ ｎ ｒ ｌＳｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｅｏ ｅ ｄ ｄ Ｃｏ ｔ ｏ ｓ ｅ Ｂａ ｅ ｎ ＡＲＭ ｎ Ｅｎ ｒ ｖｎｇ Ｍ ａ ｈ ｎ ｉ ｇ ａ ｉ ｃ ｉｅ
节控 制 。
参考 文献 ：
［］ 谢 １ 斌 ． 拉 机农 具 仿 真 作 业 机 组 悬 挂 系 统 电 液 控 制 拖 技 术 的 研 究 ［ ］ 北 京 ： 国 农 业大 学 ，０ ０ Ｄ． 中 ２０ ． ［ ］ 冯 天 麟 ．Ｃ ２ ＡＴ 液 压 拼装 实 验 台 实 验 指 导 书 ［ ］ 武 汉 ： Ｚ．
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２ ５Ｖ， 时改 变耕深 调节旋 钮使 控制 信 号 改为 ３ ８ ． 这 ． Ｖ， 录位移 传 感 器 反 馈信 号 的变 化 情 况 就 是 系统 记 工作 情况 。通过 记 录数据可 以知道 系统 在 约 ２Ｓ 后
现拖拉 机 电液悬 挂 系统 的提 升 、 降 和停 止 ， 下 同时可 以调节 提 升下降 速 度 ， 并且 实 现 仿 真状 态 下 的 位调
摘 要 ： 绍 了一 种 以 ＡＲ 介 Ｍ９ ＋ＭＣ ３ ４为 控制 Ｘ １
核 心 的雕 刻 机 控 制 系统 ， 雕 刻 机 控 制 系统 的 软 硬 对
文章编 号 ：０ １ ２ ７ ２ ０ ） １ ０ ２ 一Ｏ １ ０ —２ ５ （０ ８ １ — ０ ２ ４
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈｉ ｐ ｐ ｒ ｐ ｅ ｅ ｓ ｈｅ ｄｅ ｉ ｆ ａ ｓｒ ｃ ： ｓ ａ ｅ ｒ ｓ ｎｔ ｔ ｓｇｎ ｏ
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关 键 词 ：雕 刻 机 ；ｗｉＣ ｎ Ｅ；嵌 入 式 系 统 ；
Ｍ ＣＸ３１ ４
中 图分 类号 ： Ｐ １ Ｔ ３１
文献标 识码 ： Ａ
用 模 块 化 设 计 ， 大地 方 便 了 系 统 的 维 护 和 升 级 。 极
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收 稿 日期 ：０ ８— ５—２ ２０ ０ ７
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编制进 行 了分 析 。通 过 对 交 流 伺服 系统 的精 确 控 制， 实现 高精 度 、 高效 率地雕 刻加 工 ； 同时 ， 软硬 件 采