恩拉福伺服液位计安装及使用手册XTG_Rev1.4
enraf伺服液位计调试培训手册
enraf伺服液位计调试培训手册854伺服液位调试培训手册1，ENSITE调试软件安装和基本操作：液位计安装完成后，确认接线正确，就可以送电了。
将ENRAF提供的调试软件ENSITE直接COPY到D盘，打开ENSITE 文件夹中的可执行文件ENSITE.EXE，按ALT+回车全屏化。
点击SCAN后，选择1200（CIU的通讯波特率），COM1，ALL后按OK。
搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中，输入新的文件名，按确认就可以开始调试了。
单击ALL将所有表添加到右侧列表中，单击ENCASE，进入调试界面，按SPLIT=OFF打开显示窗口，SELECT可以任意切换罐，REQUEST是指令输入窗口，SEND送出指令。
指令送出后显示&表示成功，显示！058或者！053表示失败。
当然，调试同样可以使用手操器PET 在罐上进行。
所有指令都完全一一样。
当调试完液位计后，单击左侧的LOG，将液位计的所有设置备份到相应文件下：D:\ENSITE\DAT\文件名\罐名2，液位计基本设置：新的液位计送电后会显示＋027.0000，这是出厂的设置。
输入FR停住浮子，检查DC（磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致）。
注意：这个值直接决定仪表的检测是否准确，同样使磁鼓旋转一周，磁鼓的周长不同，那么旋转一周后计算的液位变化高度变化也不同。
输入：W2=ENRAF2 指令输入密码DW=+.26540000E+03 预设浮子的重量（数值刻在浮子上）注意：这个重量的值不一定和浮子的实际重量一致，可以大于浮子重量，但是不宜小于浮子重量，说明见S1,S2等的设定说明。
DV＝+.20040000E+03 设置浮子体积（数值刻在浮子上）注意：不是计算密度的浮子这个值不重要。
S1=+.20800000E+03 预设测量液位（I1）时钢丝张力的平衡值注意：伺服液位计的工作原理是根据力平衡测量的，及浮子的重量=浮力+钢丝的张力。
在这里浮子的重量是一个固定的值，液位计根据检测出的张力大小升降浮子寻找浮力的平衡点，最终使检测到的张力等于设定的张力（S1,S2,S3），当二者相等的时候，伺服电机停止转动。
enraf伺服液位计
enraf伺服液位计enraf 伺服液位计enraf, 液位计, 伺服恩拉福854ATG伺服液位计在石化产品储罐上的应用前言：恩拉福公司的伺服液位计是进入中国较早的高精度液位检测仪表，在客户的使用中得到好评。
在中原乙烯的一期工程原料产品罐区的建设中使用了35台854ATG伺服液位计，虽然中间出现过一些问题，但总的来说对这些伺服液位计的评价远远高于其它品牌的液位计。
由于采用了特殊的测量原理，所以在仪表对大高度测量，以及界面和密度的检测上有其它种类仪表不能比拟的良好性能。
通过多年的使用，现在就使用中应该注意的事项和一些问题的处理过程同大家进行一下交流。
测量的基本原理伺服液位计的测量原理如图所示：由力传感器检测浮子上浮力的变化。
浮子由缠绕在带有槽的测量磁鼓上的结实柔软的测量钢丝吊着。
磁鼓通过磁耦合与步进马达相连接。
浮子的实际重量由力传感器来测量。
力传感器测得的浮子重量与预先设定的浮子重量比较。
如果测量值和设定值之间存在偏差，先进的软件控制模块就会调整步进马达的位置，使浮子向下或向上移动，最终在力达到平衡的时候伺服电机停止转动。
1.1.1 液位测量产品液位的变化引起浮子浸没深度的变化，浮子所受的浮力同时也变化，浮力的变化被力传感器检测到。
测量值和设定值之间的的偏差引起步进马达位置的变化，升高和降低浮子的位置，直到测量值和设定值相等为止。
为了避免振动，软件还可以调整滞后作用和积分时间。
这样可以得到比较稳定和精确的平均液位。
步进马达每旋转一周大约使浮子上下移动10mm。
每旋转一周被分成200步，因此每步相当于0.05mm。
这直接决定了马达的分辨率。
同时不停地检测步进马达的位置。
这是通过安装在马达轴上的独特的码盘来实现的。
1.1.2 两种产品间的界面测量两种产品间的界面是通过向液位计发命令来实现的。
当你的设定点（一个浮子减浮力的一部分的值）等于浮子在两种液体受到的浮力的平均值的重量的时候，仪表就可以检测界面的位置。
854伺服液位计结构原理和安装
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Document control number Honeywell Proprietary
854ATG伺服液位计磁鼓磁耦合
• 尺寸3 块磁铁构成 – 磁耦合滑步重量 1 kg – 磁耦合滑步检测 [WT] – 磁耦合校正 [CC] & [RM] • 与罐内气相完全隔离 – 安全 – 压力罐 – 危险的产品 • 保护测量重量的平衡系统 ..... – 机械震动和超重 • 磁鼓上的磁环 – 由永磁体做成 – 由两个轴承来支撑磁鼓 – 不要试图拆下磁环 – 保证磁环外观清洁
854ATG伺服液位计结构原理
伺服液位计调试
• 854ATG 液位测量精度 ：≤ ± 0.4mm 灵敏度 ：± 0.1mm • 854XTG 液位测量精度 ：≤ ± 1mm • 灵敏度 ：± 0.1mm
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Document control number Honeywell Proprietary
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Document control number Honeywell Proprietary
S
S N S N S N S
S N
N
N
伺服液位计工作原理
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Document control number Honeywell Proprietary
伺服液位计测量原理-阿基米德原理
伺服液位计的测量原理可以分为称重和测距二个部分： 通常浮子重量为265g，当液位静止时，测量浮子处于被测液体的表面，测 量浮子的底部通常浸入液面1 ~2mm，所排开液体质量为15g。此时浮子受到 液体的15g浮力，钢丝上受力表现为265g－15g＝250g。 当液位下降时，浮子所受浮力减小，钢丝上拉力增加，拉力的改变传达至 力传感器上，当SUP板检测到力传感器的称重变化，驱动伺服电机带动测量鼓 逆时针转动，伺服电机以0.05mm的步幅放下钢丝，计数器记录了伺服电机的 转动步数，并自动地计算出浮子的位移量，即液位的变化量。 当液位上升时，这个过程相反。 油水界面的测量，只要将平衡张力改为95g，测量浮子则会自动地穿过油 层到达油水界面，通过测量浮子的位移量，即可算出水位的高度。
伺服液位计调试讲解
进入爱护模式 浮子重量，刻在浮子外表 浮子体积，刻在浮子外表，需要
压力补偿。 测量钢丝体积为0.032cm3/m，
需要对产品密度进展补偿。 密度测量开头的位置 密度测量停顿的位置 密度测量方向 修正公式：
A2＝手工密度－伺服密度
伺服液位计调试
密度相关的设置
伺服液位计调试
读取密度 R0~R9 D0~D9 TP
了。假设不是这样就必需更换力传感器。新的力传 感器必需标定。 ES = 605 钢丝上没有张力 马达没有解锁，测量钢丝可能断了，浮子已经丧失。 ES = 606 耦合同步错 磁鼓位置和内部计数位置不匹配。检查：WT = ED 或 EDE
伺服液位计维护
检查错误代码
EP = 014 XPU错误
RY=LLTHHT 子到
注：T: 到达报警位置或手动提升浮
LL报警位置，也将报警
RZ=EDED或者DEDE 不动作
E: 继电器通电后吸合 D：继电器
CO公共点 NO常开点 NC常闭点
4～20MA输出设置 24V电源 AK=A AM=+000.0000 AN=+015.0000
伺服液位计输出4～20mA需要外接
同时其他一些指令可能无效。可能是由于断电前一些指令 的数据没有存入Novram中。可能是由于在通电的状况下拔下 了XPU板。
处理步骤：
W2=ENRAF2
首先进入密码爱护2。
03 = @
EX
退出爱护模式2，重新初始化液位计。
伺服液位计调试
继电器报警和4~20mA输出
继电器开关报警输设置以下参数
DV＝+.20230000E+03 <回车> 设置浮子体积〔数值刻在浮子上〕
Honeywell Enraf 854XTG伺服液位计在成品油储罐上的应用
Honeywell Enraf 854XTG伺服液位计在成品油储罐上的应用谭辉【摘要】介绍了Enraf 854伺服液住计的结构特点、工作原理和液位测量过程,通过在成品油罐区使用和维护该液位计的实践,提出了设计、安装和维护等方面的具体要求.【期刊名称】《石油和化工设备》【年(卷),期】2015(018)009【总页数】4页(P59-61,58)【关键词】伺服液住计;测量原理;结构特点;维护要点【作者】谭辉【作者单位】中国石化销售有限公司华中分公司, 湖北武汉 430000【正文语种】中文在成品油罐区，液位是最重要的仪表参数之一，它直接关系到安全生产。
通过对液位的监控，可以掌握储罐的动静态状况，避免冒罐和抽空等事故发生，科学合理地进行生产调度管理。
我公司大部分储罐液位测量采用的是ENRAF 854 XTG伺服液位计，其测量精度最高能达到≤±1mm，灵敏度可达到≤±0.1mm，这对于成品油罐区液位的实时监控及罐区自动化管理有着重要意义。
Enraf（恩拉福）是世界上最早生产伺服液位计的厂家，其产品是世界范围内各类液体石化产品贸易计量交接和库存管理应用的最佳选择。
本文主要介绍Enraf 854液位计的结构特点和工作原理，总结实际工作中遇到的问题和维护经验，提出设计、安装和维护等方面的注意措施，以便充分发挥Enraf 854伺服液位计的优点，确保罐区生产安全、平稳。
1.1 伺服液位计的结构特点Enraf 854伺服液位计是一种高精度、高可靠性、集多种测量功能为一体的计量交接级自动储罐液位计，具有完善的自诊断功能，便于维护人员进行故障判断和处理，854系列伺服液位计完全按照美国石油协会(API)和国际法制计量组织(OIML)的标准进行设计和制造，取得了包括中国在内的世界主要国家的贸易交接计量认证和安全防爆认证，854系列伺服液位计采用多功能模块化结构，可以接入多点平均温度和HART协议的压力信号，用户可以使用Enraf公司的便携终端(PET)通过红外线接口与液位计连接，很容易地对液位计进行调试和组态。
ENRAF
六、常用错误代码及处理方法：
• ES查SPU卡的错误（伺服机构、 马达、力传感器等有没有问题）， ES0000正常；EP查XPU卡的错误， EP000 正常；EM查MPU和HSU卡 的错误，EM2800正常；EE查APU 卡的错误，EE00000正常；ET查 TPU卡的错误。 1、EP（XPU板错误代码） EP=014处理方法： W2=ENRAF2 03=@ EX EP=999处理方法：更换XPU 板最中间的芯片（目前为止坏的都是 三洋的） 1 钢丝上拉力过大， 若卡在上部安装法兰处，可执行如下 命令： W2=ENRAF2 • • SM 进入服务模式 GD 强制向下200~300mm（不 可太多） FR SO 退出服务模式 EX ES=0407 力传感器坏（需更换， 重新标定力传感器） ES=0606 耦合不同步，执行如 下命令： E2=ENRAF2 WT=EDE 保护钢丝绳 EX ES=0553/0556 执行如下命令： E2=ENRAF2 SM FP 自动维护 SO EX
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四、表头显示说明：
1、INN：表示液位找到 ！！！：表示液位没找到 或正在找 • ###：表示有错误或液位基准未知 2、℃：温度正确 . FL：出错，线断或温度计坏 . OR：温度超限 • BR：液面已在温度计下部，测不出液体温度 3、I1：BT平衡测试状态、TG初始化后的自检、I1 命令测量状态、HH、 LL、HA等
(二) 、ENRAF液位计的安装和主要操作指令:
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一、 接线： 1、电源线（220VAC）接在“~ ~”端子处 2、信号线接在“T T”端子处 3、温度、压力信号接线：（HSU板） A、四个端子：温度A、B、C接在端子“1、2、3”处, 压力信号接在端子4 （+）、2（-） B、六个端子：温度A、B、C接在端子“1、2、3”处, 压力信号接 在端子5 （+）、6（-） 二、 新安装仪表设定： W2=ENRAF2(二级密码) 地址：如TA=10 罐号：如TI=G—301(字付必须为6个) 磁鼓周长：DC=+.33806400E+00(m) (一般磁鼓上刻有数据) 浮子重量：DW=+22300000E+03(克) ★称浮子后如重 量与223克相差较大的则必须把重量写入DW，否则会不能测量。 浮子体积：DV＝+.11000000E+03(cm3) 罐高：TT=+010.0000(m) 退出密码:EX
伺服液位计操作规程
伺服液位计操作规程说明：在进行伺服液位计标定时，自动化监控软件界面的10具20000m3油罐数据信息停止采集，不作为实际数据显示。
Enraf伺服液位计各功能操作步骤注：在进行伺服液位计操作之前，需要进行以下接线：1．将控制柜内蓝色CM-CIU模块的（R）+Vs线拆下（如右图，右侧数起第二根红色线），不要与任何物体接触，此时此模块无红色数字显示；2．将计算机后面的９针串口接头连接好。
只有保证以上接线完全正确时才能进行下面的操作。
蓝色CM-CIU模块一、Ensite软件使用：（ENSITE 要拷贝到D盘根目录下，并设置COM1口的通讯端口1200，7，ODD(奇)，停止位为1，流量控制无）1．双击Ensite；2．单击setup，选择BAUDRATE为1200，PORT为COM1，然后点击SA VE；3．单击scan，选择BAUDRA TE为1200，PORT为COM1，CIU ADDRESS为ALL，点击OK,.等到扫描结束，保存扫描到的仪表，并输入文件名；4．单击ALL（添加所有的仪表）；5．单击ENCASE进入调试界面6．单击SPLIT=OFF，变成SPLIT=ON（作用：分屏显示）；7．用SELECT选择所要调试的仪表。
二、标定液位1．在REQUEST下的输入框中输入I1，直到浮子找到液位为止，界面显示I NN为找到，如果显示！！！为没有找到；2．继续输入W2=ENRAF2，然后按下回车键；3．输入RL=+***.****（此值为手工检尺数值），再按下回车键；4．再输入AR（表示接受此液位为当前参考液位）；5．液位标定完成。
6．此时液位计会重新启动，仪表指示执行I1，直到找到液位。
确认此时的液位计值与手工检尺值保持一致(差别在+_1毫米之内即可)。
如果显示值和手工检查值不一致，重复上面1,2,3,4,5的操作，直到手工检尺和仪表显示值一致。
三、标定油水界面特别注意：在标定水位之前，液位已经准确的标定完毕。
Enraf伺服液位计在化剂罐区的使用
Enraf伺服液位计在化剂罐区的使用作者：王建涛来源：《山东工业技术》2013年第13期【摘要】本文介绍了Enraf（恩拉福）伺服液位计的结构特点、工作原理和液位测量过程，通过对洛阳石化化学药剂罐区储罐上液位计的使用和维护经验，提出了在设计、安装和维护等方面的注意事项。
【关键词】Enraf；测量原理；结构特点；安装；维护0 前言化学药剂罐区共有储罐8个，分别储存有醋酸、碱液、乙二醇，其进料、出料的计量主要通过罐内液位的变化值来计算，因此储罐液位的准确测量十分重要；其次，通过对各储罐液位的测量和监控，不仅能掌握物料的进出情况，科学、合理的进行生产调度和管理，还能有效避免储罐抽空或冒罐等事故的发生，保证安全生产。
Enraf（恩拉福）是世界上最早生产伺服液位计的厂家，其生产的854系列伺服液位计的精度最高能达到±0.4mm。
化学药剂8台储罐选用的854ATG型伺服液位计是其成熟产品，本文主要介绍其结构特点和工作原理，并结合实际应用总结使用和维护经验，提出设计、安装和维护等方面的注意事项，以便充分发挥Enraf伺服液位计安全可靠、测量准确的优点，确保安全生产。
1 Enraf伺服液位计的结构特点和测量原理1.1 伺服液位计的结构特点Enraf伺服液位计是一种高精度、高可靠性、移动部件较少，集多种测量功能为一体的计量交接级自动储罐液位计。
它是由微处理器控制的智能化仪表，属于接触式浮子液位计。
结构上由线鼓室、电路板安装室、接线端子室三个相互隔离的腔体组成。
Enraf的线鼓室主要由浮子、测量钢丝、测量磁鼓组成，浮子由缠绕在带有槽的测量磁鼓上的结实柔软的测量钢丝吊着。
电路板安装室有一块4插槽底板，各插槽对应安装不同的电路板，第一个插槽安装GPS 液位计电源板，第三个插槽安装SPU伺服驱动电路板，第四个插槽安装XPU通讯处理板，上述3个功能板为必选，第二个插槽可以安装可选功能板，如TPU、HPU、MPU板等。
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2.4.2. 过程连接 .......................................................................................................... 15
2.4.3. 854 XTG 液位计在罐上的安装方向 ................................................................. 16
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恩拉福伺服液位计 安装及使用手册
版本：1ห้องสมุดไป่ตู้4 for XTG 2006 年 9 月
恩拉福液位产品安装及使用手册
Page 1
目录
854XTG 伺服液位计 ...........................................................................................................5
2.5.
电气安装 .......................................................................................................... 18
2.5.1. 准备液位计的电气安装 ..................................................................................... 19
2.5.4. 本安选项 .......................................................................................................... 23
3.
854XTG 液位计的调试和操作 .......................................................................... 27
2.5.1.1. 外部保险丝 ....................................................................................................... 19
2.5.1.2. 电缆密封和穿线导管......................................................................................... 19
2.3.1. 储藏.................................................................................................................. 14
2.3.2. 开箱和检查 ....................................................................................................... 14
2.5.1.3. 接地.................................................................................................................. 20
2.5.1.4. 接线端子室 ....................................................................................................... 20
3.1.
介绍.................................................................................................................. 27
3.1.1. 测量原理 .......................................................................................................... 27
2.2.
基本注意事项 ................................................................................................... 13
2.3.
储藏和开箱 ....................................................................................................... 14
3.1.1.3. 相对密度 .......................................................................................................... 28
Page 2
恩拉福液位产品安装及使用手册
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3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.2. 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.3. 3.3.1. 3.3.2. 3.3.2.1. 3.3.2.2. 3.3.2.3. 3.3.2.4. 3.3.3. 3.3.3.1. 3.3.3.2. 3.3.3.3. 3.3.3.4. 3.3.3.5. 3.3.3.6. 3.3.3.7. 3.3.4. 3.3.4.1. 3.3.4.2. 3.3.4.3. 3.3.4.4. 3.4. 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. 3.4.5. 3.4.6. 3.4.7. 3.4.7.1.
2.5.2. 非本安连接 ....................................................................................................... 21
2.5.3. 可选的 RS 通讯连接 ....................................................................................... 22
1.
安装前准备 ......................................................................................................... 5
1.1.
拱顶罐安装 ......................................................................................................... 5
2.4.4. 螺栓.................................................................................................................. 16
2.4.5. 接地.................................................................................................................. 17
2.1.2. 人身安全 .......................................................................................................... 12
2.1.3. 安全协定 .......................................................................................................... 12
可选的功能 ....................................................................................................... 28 远程显示 .......................................................................................................... 30 认证 (FM, CENELEC) ..................................................................................... 30 安全.................................................................................................................. 31 854 高精度液位计安全方面的问题................................................................... 31 个人安全 .......................................................................................................... 32 安全术语 .......................................................................................................... 32 调试过程 ...................