KH01可编程控制器--说明书
MASTER-K SERIES 可编程逻辑控制器 说明书
I/O 点数：10～120点程序容量：10K 步（经济型为：2K ）内置功能：PID 控制，高速计数，脉冲输出，RS232C 、RS485通讯，输入滤波，脉冲捕捉无需电池备份程序、多种输入处理、高速计数器（32位符号计数）、位置功能、通讯功能、PID 控制功能扩展单元（5种类型）：模拟量输入模块、模拟量输出模块、RTD 模块、模拟定时器、通讯模块高速执行速度：0.1µs/步（经济型为：0.4µs/步)支持国际标准网络，功能强大的MASTER-K 系列超小型PLC （120×80×65）程序容量：800步I/O 点数：14点（输入8点/输出6点）内置高速计数功能（1相，8Kpps ）内置RS-232/RS485通讯功能小型单元式PLC 程序容量：7K 步I/O 点数：10～100点扩展单元：10点，20点内置功能：PID 控制，高速计数，脉冲输出，RS232C 通讯，输入滤波，脉冲捕捉特殊功能模块：模拟量输入/输出模块/Cnet 通讯模块/模拟电位器/RTC 实时时钟/存储器高速执行速度：0.5µs/步小型模块式PLC最大I/O 点数：384点（选择32点模块）高速执行速度（0.5µs/步）运行时可以在线编辑实现中,小规模生产线网络系统实现高功能/高性能拥有多种特殊功能模块最大I/O 点数：1024点/中小规模控制高速执行速度（0.2µs/步）运行时可以在线编辑实现中,小规模生产线网络系统实现高功能/高性能拥有多种特殊功能模块最大I/O 点数：1024点高速执行速度（0.12µs/步）运行时可以在线编辑实现中,大规模生产线网络系统拥有多种特殊功能模块目录MASTER-K 系列K10S1K80S K120S K200S K300S K1000S 扩展系统结构MASTER-K Fast Enet （Ethernet 系统）MASTER-K Fnet （Fieldbus ）系统MASTER-K Cnet 系统MASTER-K Dnet （Dvicenet 系统）MASTER-K Pnet （Profibus-DP 系统）SMART I/O 模拟量输入模块模拟量输出模块热电偶输入模块/热电阻输入模块RTD 模块过程控制模块PID 控制模块位置控制模块(APM)外部仪器和接口规格位置控制模块高性能高速计数器MASTER-K 编程工具S/W （KGLWIN ）手持编程器（KLD -150S ）PMU30系列产品列表外型尺寸*注释）污染程度是指非传播性污染状态，但凝露情况下暂时导通。
PLC可编程序控制设备说明书
PLC可编程序控制设备说明书1. 前言目前，PLC可编程控制器已在工业自动化领域得到广泛的应用。
世界主要PLC生产厂商，如SIEMENS、OMRON、MODICON 等公司竟相推出各种系列产品。
如SIEMENS公司继S5系列后又推出S7系列产品；OMRON继C系列后又推出CQM1变色龙系列产品；MODICON公司继584、884系列后又推出984系列、PACT984系列及QUANTUM系列产品。
新系列产品具有更强的功能及更优越的性能价格比。
XX嘉禾工业控制技术XX在电除尘低压控制系统及其它工业过程控制系统中，先后采用SIEMENS、MODICON、OMRON、松下FP1等各种PLC产品设计生产了各种低压程控设备及输煤程控设备。
可为用户生产定性产品，也可按用户要求专门设计控制设备。
设备制造中首选上述各公司名牌产品。
电除尘器低压程控设备是用于实现电除尘器低压电控系统自动控制和手动控制的设备。
该设备能够对电加热器、振打装置、振动装置、卸灰装置和输灰装置等进行定时控制、逻辑控制和手动控制。
能够检测各种输入信号和运行反馈信号，进行运行状态动态显示和故障报警。
通过键盘可以进行控制参数的修改和调整。
2．使用条件2．1 海拔高度：不超过2000米。
2．2 环境温度：-10℃～+55℃。
2．3 相对温度：不大于90%。
2．4 无腐蚀性气体和导电尘埃。
2．5 无剧烈振动。
3．主要技术指标3．1整机电源：AC 380V±10%/50HZ；AC 220V±10%/50HZ。
3．2PLC控制器输出：直流型——DC24V/0.5A经中间继电器转AC220V/2A。
交流型——AC220V/2A。
3．3击穿电压：AC端与框架接地点之间1500V有效值1分钟。
DC端与框架接地点之间500V 有效值1分钟。
3．5绝缘电阻：最小100MΩ。
3．6抗电磁干扰：脉宽≤1us 1000pp。
3．7冷却方式：自然风冷。
3．8防护等级：IP30。
可编程序控制设备说明书
{设备管理}可编程序控制设备说明书交流型——AC220V/2A。
3．3击穿电压：AC端与框架接地点之间1500V有效值1分钟。
DC端与框架接地点之间500V有效值1分钟。
3．5绝缘电阻：最小100MΩ。
3．6抗电磁干扰：脉宽≤1us1000pp。
3．7冷却方式：自然风冷。
3．8防护等级：IP30。
4.型号、外型尺寸及重量4．1电除尘用PLC程控设备主要有以下二种：（单位mm）●CZPLC—2：宽800、深600、高2000。
●DDPLC—D：宽800、深600、高2200。
4．2设备重量：不超过250KG。
5.设备功能5．1控制功能：●大梁保温箱加热器温度控制。
●阴极瓷轴箱加热器温度控制。
●灰斗电加热器温度控制。
●阴、阳极振打程序控制。
●由料位信号实施自动卸灰控制。
●仓壁振动器联锁控制。
●用户的其它控制要求。
●上述功能同时设手动控制。
5．1．1振打控制由电场收集到沉淀极的粉尘，要由振打装置使其沉降到灰斗里。
工艺要求对沉淀极的振打要有一定的控制时序，以保证整个除尘器的除尘效率。
另外，对阴极振打也有要求某种控制时序的情况，所有这些控制都由振打程序来实现。
通常控制程序根据设计人员预先给定的振打周期和振打时间，自动控制振打电机的运行与停止，并对最后两个电场的阳极振打电机进行联锁控制，禁止同时进行振打，以防止因最后两个电场的阳极同时振打使收尘效率下降。
另外，可通过显示键盘对各电场的阴、阳极振打时间、停止时间进行修改。
操作方法参见第8章节。
5．1．2电加热器控制根据工艺上的要求，对电除尘器一些高压传输的结合部位要进行恒温控制，防止因结露而产生漏电现象。
控制器检测由各测温探头送入的温度信号，当检测到某温度信号低于下限设定值时，控制器自动启动对应的电加热器进行加热；当温度高于上限设定值后，自动停止加热。
5．1．3卸排灰控制自动卸排灰分两种控制方式，一种是料位信号控制排灰，其工作原理如下：当某电场的灰斗积灰达到上料位探测点时，料位计发出上料位信号，控制器检测到上料位信号后，启动卸排灰程序，排放有高料位指示的灰斗，当排放到下料位探测点时(即,控制器检测到下料位信号后)，停止该灰斗的排灰；另一种是定时启动卸排灰，其工作原理如下：控制器根据设定的卸排灰周期自动进行定时，当定时时间到，控制程序根据设定的各电场卸灰时间，依次对各电场进行卸排灰。
KOYO 可编程序控制器SH SH1 系列 说明书
Value & Technology可编程序控制器SH/SH1系列用户手册[第三版]目录前言 (1)特别注意事项 (2)修订履历 (3)第一章系统构成 (1)1-1 系统构成图 (1)1-1-1 基本构成 (2)1-1-2 扩展构成 (2)1-2 基本单元 (2)1-3 扩展模块 (4)1-4 外围设备 (5)1-5 外形尺寸图 (13)第二章系统规格 (14)2-1 一般规格 (14)2-2 性能规格 (15)2-3 I/O规格 (16)2-3-1 型号构成 (16)2-3-2 工作性能 (19)2-3-3 基本单元规格 (22)2-3-3-1 通用编程口 (22)2-3-3-2 电源回路（AC型） (23)2-3-3-3 SH系列PLC端子台定义（AC型） (24)2-3-4 扩展模块规格 (26)2-3-4-1 扩展模块外形 (26)2-3-4-2 端子台分配 (27)2-3-5 机器构成一览 (29)2-4 用户存储器 (30)2-4-1 用户存储器构成 (30)2-4-2 程序存储区 (30)2-4-3 系统参数区 (31)2-5 功能存储器 (32)2-5-1 功能存储器一览表 (32)2-5-2 特殊继电器 (33)2-5-3 特殊寄存器 (36)2-5-4 EEPROM寄存器 (37)2-6 扫描方式 (38)2-6-1 循环扫描 (38)2-6-2 定时扫描 (38)2-6-3 级式指令和扫描 (40)2-7 输入输出传送 (40)2-7-1 成批传送方式 (41)2-7-2 直接输入输出方式 (41)2-8 运行方式 (42)2-8-1 通过编程器操作来选择动作方式 (42)2-8-2 上电时动作方式 (44)2-8-3 CPU动作方式与功能存储器 (44)2-9 有/无电池方式的设定 (44)2-10 暂停功能 (45)2-11 RUN中改写程序（KEEP方式） (46)2-12 软件滤波功能 (46)2-13 高速计数及外部中断功能 (47)2-13-1 高速计数功能 (48)2-13-2 外部中断功能 (62)2-13-3 高速计数、外部中断、普通输入的混合使用 (63)2-14 通讯功能 (64)2-14-1 CCM通讯功能 (64)2-14-2 A/B型、无协议通讯功能 (70)2-14-3 通讯口使用优先级 (75)2-15 自诊断功能 (75)2-16 出错代码一览表 (76)第三章安装和设置 (80)3-1 安装尺寸及方法 (80)3-2 机器连接 (81)3-2-1 连线上的注意事项 (81)3-2-2 连线方法 (82)3-3 安装上的注意事项 (83)第四章运行准备 (84)4-1 运行步骤 (84)4-2 安装接线的检查 (85)4-3 电源合上 (85)4-4 编程 (85)4-5 系统参数的设定 (85)4-6 程序文法检查 (86)4-6-1 主要错误的处理方法 (86)4-7 试运行（RUN中改写程序） (87)4-8 程序保存 (88)4-9 运行 (88)4-10 上电时的运行方式 (88)第五章维护和检修 (89)5-1 故障原因 (89)5-2 故障检修 (90)5-3 电池交换 (95)5-3-1 电池的安装/交换方法 (95)5-3-2 电池异常外部表示程序 (95)第六章SH1系列规格 (96)6-1．概要 (96)6-1-1．SH1系列PLC本体的命名规则 (96)6-1-2. H1系列PLC的扩展模块命名规则 (96)6-2．SH1系列产品构成一览 (97)6-3．SH1一般规格 (98)6-4．SH1性能/功能一览 (98)6-5．SH1 I/O规格 (100)6-6．SH1外观示意图例 (102)6-7．SH1端子台配置、接线例 (105)6-8．SH1外形安装尺寸 (108)附录 (110)附录一 SH/SH1系列PLC指令集 (110)附录二 H-6A1模块 (115)附录三 SH1模拟量模块（H1-2DA、H1-4AD、H1-4AD2DA） (120)前言此次承蒙采用本公司SH/SH1系列可编程控制器（PLC），表示衷心感谢。
可编程控制器说明(USB继电器版) V1.0
可编程控制器说明(USB继电器版) V1.0本系列可编程控制器产品具备输入检测，输出控制。
用户可自由编程输入与输出的逻辑关系，以达到智能控制自动化的效果。
其功能类似PLC，在多种场合下可替代昂贵的PLC 工作，部分性能与PLC相当，性价比比PLC高。
本产品傻瓜式编程，无需专业知识，易于上手，具备多种编程功能指令可使用，可应用于多种场合。
本产品可应用于机床控制，气缸控制，自动门，生产线自动化等场合。
本产品系统由编程软件及可编程控制器两部分组成。
编程软件用于编写程序以及改变控制器的程序以达到控制器的不同功能应用。
可编程控制器则为工作执行部件进行输入输出逻辑工作，被写入程序后的控制器可脱离编程软件独立工作。
系统连接本系统工作电压为直流12V--24V。
输入端为开关信号。
输出则为继电器。
采用USB连接下载，无需任何驱动。
控制器端口说明：12-24V：控制器供电正极端GND：控制器供电负极端X00-X07，COM：输入点及输入公共点，接开关即可。
X与COM之间已有电压。
Y00-Y06，COM：输出点及输出公共点。
继电器：5A 25V AC/5A 30VDCUSB：编程口，与PC的USB口连接12-24VACDCUSB编程下载编程使用本产品支持8路程序独立运行，互不干扰，在小型应用中，本产品一个可以变两个使用。
当需要复杂应用时，8路程序可以通过位寄存器互相关联控制，以达到复杂逻辑控制。
其中每一路程序循环执行指令，运行到最后一条指令时返回第一条执行。
每一路的等待或延时等指令不会影响其他路程序的执行。
1.编程软件使用本控制器支持8路程序独立运行，编程时，将使用的任务勾选使用后即可对其编程。
软件简单易上手，菜单栏：打开、保存程序文件，退出等右侧为指令区，选中一条指令后即可配置参数，添加到任务中。
2.指令说明，只有6条指令0 等待输入检测输入点X的状态，程序运行至此时将一直等待条件满足再往下运行。
如：“等待X00 闭合”则该路程序一直等待到X00闭合才继续执行后面的程序1 等待位寄存器检测位寄存器B的状态，系统具备32个位寄存器。
PLC可编程序控制设备说明书
PLC可编程序控制设备说明书1. 前言目前，PLC可编程操纵器已在工业自动化领域得到广泛的应用。
世界要紧PLC生产厂商，如SIEMENS、OMRON、MODICON 等公司竟相推出各种系列产品。
如SIEMENS公司继S5系列后又推出S7系列产品；OMRON继C系列后又推出CQM1变色龙系列产品；MODICON公司继584、884系列后又推出984系列、COMPACT984系列及QUANTUM系列产品。
新系列产品具有更强的功能及更优越的性能价格比。
大连嘉禾工业操纵技术有限公司在电除尘低压操纵系统及其它工业过程操纵系统中，先后采纳SIEMENS、MODICON、OMRON、松下FP1等各种PLC产品设计生产了各种低压程控设备及输煤程控设备。
可为用户生产定性产品，也可按用户要求专门设计操纵设备。
设备制造中首选上述各公司名牌产品。
电除尘器低压程控设备是用于实现电除尘器低压电控系统自动操纵和手动操纵的设备。
该设备能够对电加热器、振打装置、振动装置、卸灰装置和输灰装置等进行定时操纵、逻辑操纵和手动操纵。
能够检测各种输入信号和运行反馈信号，进行运行状态动态显示和故障报警。
通过键盘能够进行操纵参数的修改和调整。
2．使用条件2．1 海拔高度：不超过2000米。
2．2 环境温度：-10℃～+55℃。
2．3 相对温度：不大于90%。
2．4 无腐蚀性气体和导电尘埃。
2．5 无剧烈振动。
3．要紧技术指标3．1 整机电源：AC 380V±10%/50HZ；AC 220V±10%/50HZ。
3．2PLC操纵器输出：直流型——DC24V/0.5A经中间继电器转AC220V/2A。
交流型——AC220V/2A。
3．3击穿电压：AC端与框架接地点之间1500V有效值1分钟。
DC端与框架接地点之间500V 有效值1分钟。
3．5绝缘电阻：最小100MΩ。
3．6抗电磁干扰：脉宽≤1us 1000pp。
3．7冷却方式：自然风冷。
全自动水洗机简易电脑KH301.用户使用说明书
KH301A 水洗机电脑控制器用户使用说明书-TY-F02C
2
二、电脑操作说明
1．程序总体结构
启动
同时按<↑>和<↓> 参数设置
<手动> 手动操作
<运行> 自动运行
<编程>3 秒 编写程序
2．数码管说明
总工程时间
液位
本次洗涤
漂洗
次数
脱水
KH301A 水洗机电脑控制器用户使用说明书-TY-F02C
3
数码管 总工程时间
液位 本次洗涤 漂洗 次数 脱水
说明 显示程序的总时间或手动的运行时间； 若数码管中间的两点显示表示显示的是分和秒，若数码管中间的两 点闪烁表示显示的是小时和分； 显示当前设定的液位； 0 表示不设液位，1 表示低液位，2 表示中液位，3 表示高液位； 显示本次洗涤的时间，以分为单位； 显示本次漂洗的时间，以分为单位； 显示漂洗的次数，范围 0-5 次； 显示本次脱水的时间，以分为单位；
PUNP ELECTRONIC
KH301A 简易水洗机电脑 用户使用说明书
在安装使用控制器之前，请详细阅读该使用说明书！
邦普电脑技术开发有限公司 2012/02/15
软件功能码：DM201-TY-F02C V1.27A0 版权所有，翻印必究
目
录
一、简介 ........................................................................................................................................................1 二、电脑操作说明 ........................................................................................................................................2 1．程序总体结构 ..................................................................................................................................2 2．数码管说明 ......................................................................................................................................2 3．速度指示说明 ..................................................................................................................................3 4．液晶显示说明 ..................................................................................................................................3 三、电脑按键说明 ........................................................................................................................................5 1．功能键及自动操作键区...................................................................................................................5 2．手动操作键区 ..................................................................................................................................6 3．速度调节键区 ..................................................................................................................................8 四、编写程序 ................................................................................................................................................9 1．编写程序操作说明...........................................................................................................................9 2．自动程序详细列表.........................................................................................................................10 五、机械安装及电气连接 ..........................................................................................................................13 1．机械安装图 ....................................................................................................................................13 2．电气连接图 ....................................................................................................................................14 六、参数设置 ..............................................................................................................................................15 1．参数设置说明 ................................................................................................................................15 2．参数设置操作 ................................................................................................................................15 3．厂商设置列表 ................................................................................................................................16 4．用户设置列表 ................................................................................................................................17 5．变频器设置说明 ............................................................................................................................18 1）变频器输出对应表：.............................................................................................................18 2）变频器多段速接法说明：.....................................................................................................19 3）变频器参数设置举例：.........................................................................................................19 七、故障报警 ..............................................................................................................................................21 1．故障报警说明 ................................................................................................................................21 2．详细故障列表 ................................................................................................................................21
程序可编程逻辑控制器（PLC）指南电力和控制器说明书
Programmable Logic Controller(PLC) GuideElectric Power and Controls Electromechanical• Power Electronics and Drives• Power Transmission, Distribution, and Protection • Industrial Controls• TelecommunicationsDigital and Analog Telecommunications • Radar Technology• Microwave Technology • Antenna • Telephony• Fiber Optic Communications• Manufacturing/Mechatronics Automation and Robotics • Fluid Power• Instrumentation and Process Control• Refrigeration, Air Conditioning, and Heating • Exploratory Technology• Tech-Design ®Communications • Transportation • Construction • Manufacturing • Bio-Related• Family & Consumer Sciences • Project-Based Curriculum• Tech-World ®Applications in Pre-Engineering & Manufacturing • Technology Fault-Assisted Circuits for Electronics Training (FACET ®)Basic Principles of Electricity and Electronics • Circuit Simulations• Digital and Microprocessor • Telecommunications • Industrial Electronics• ©Copyright 2008, Lab-Volt Systems, Inc. All rights reserved. All products featured in this guide are subject to change without notice Lab-Volt recognizes all product names used herein as trademarks or registered trade-marks of their respective holders. Lab-Volt is not responsible for typographical errors.INTERNATIONAL AWARD WINNER FOR EXCELLENCE IN TECHNICAL TRAINING PRODUCTSLab-Volt is the proud recipient of more International Worlddidac Awards for product excellence than any other manufacturer of scientific and technological training apparatus for student and classroom use. Lab-Volt serves thousands of trade schools, colleges and universities, educational ministries, military training centers, and industrial plants throughout most countries in Africa, Asia, Europe, the Middle East, Pacific Rim, and the Americas.To meet the needs of its global customers, Lab-Volt has sales offices and manufacturing plants in the United States, Canada, Malaysia, and Colombia, along with a network of factory-trained staff strategically placed around the world.Lab-Volt is proud to continue the tradition of excellence that has become its international trademark.or product excellence than any other nt and classroom use Lab-VoltservesPLC Training SystemsDigital I/Os; 14 inputs (24 VDC),10 Out-• puts (Relay - 24 VDC or line voltage, se-lectable)24 VDC built-in power supply • Twelve fault switches • PID Capability• Easy expansion using rackless I/O mod-• ulesThree push-button and four toggle • switchesDirect connectivity with the Mechanical • Process Simulator (Model 3290) and PSIM 2000 SimulatorCompatibility with MicroLogix and SLC • instruction setRequires the • RSLogix 500 programming software (Model 3245-A) and program-ming cable (3246-40)Includes curriculum• Model 3240-20Compact design• Digital I/Os: 10 inputs (24 VDC), six• outputs (Relay - 24 VDC)No possible expansion• No PID Control• Form-factor compatible with the Hy-• draulic/Pneumatic perforated work surfaces and the 8036 Industrial Controls workstationsCompatibility with MicroLogix and • SLC instruction set Requires the • RSLogix 500 program-ming software (Model 3245-A) and programming cable (3246-40)Used with Hydraulic and Pneumatic• Systems, Models 6080 and 6081;includes curriculum Model 3270-40PLC: Allen-Bradley MicroLogix 1200Model 3240-A0PLC: Allen-Bradley MicroLogix 1100Used by DeVry University for their PLC • course Built-in 10/100 Mbps Ethernet/IP port •for peer-to-peer messaging Embedded Web server and LCD screen • Online editing functionality• Digital and Analog I/Os; Digital (24 • VDC): 10 inputs (one 40kH z high-speed), six outputs (two 40 kHz high-speed); Analog (0 - 10 VDC): two in-puts PID Capability• Five push-button and fi ve toggle • switches 24 VDC built-in power supply • Easy expansion using rackless I/O • modules Onboard traffi c light simulator• Compatibility with MicroLogix and• SLC instruction set Requires the • RSLogix 500 program-ming software (Model 3245-A) andprogramming cable (3246-40)PLC: Allen-Bradley MicroLogix 1000P••Compact design• Digital I/Os; 12 inputs (24 VDC), • eight outputs (Relay - 24 VDC)No possible expansion• Requires a 24 VDC power supply • (Model 6360)Requires • CX Programmer program-ming software (Model 3245-20) andprogramming cable (Model 3246-20)Form-factor compatible with the Hy-• draulic/Pneumatic perforated work surfaces and the 8036 Industrial Controls workstationsUsed with Hydraulic and Pneumatic • Systems, Models 6080 and 6081; in-cludes curriculumModel 3270-50Compact design• Digital I/Os: eight inputs (24 VDC) • six outputs (Transistor - 24 VDC)Requires a 24 VDC power supply • (Model 6360)Fully confi gurable, integrated PID • controllerForm-factor compatible with the • Hydraulic/Pneumatic perforatedwork surfaces and the 8036 Indus-trial Controls workstationsRequires • STEP7 Micro/Win pro-gramming software (Model 3245-30) and programming cable (Model 3246-30)Used with Hydraulic and Pneumatic • Systems, Models 6080 and 6081; includes curriculumModel 3270-60Digital I/Os: 16 inputs (24 VDC), 16 • outputs (Relay - 24 VDC)Built-in 24 VDC power supply • Eight fault switches • PID Capability• Easy expansion using rackless I/O • modulesCan be programmed using four lan-• guages: Relay ladder, structured text, sequential function chart, and func-tion block diagramSupports three types of network • communications: DF1 Full Duplex Serial Link (RS-232-C), Ethernet/IP , and DeviceNetRequires • RSLogix 5000 Lite Edi-tion programming software (Model 5935) and a standard RJ45 cableUsed with 5901 Flexible Manufac-• turing System; includes curriculumModel 5930-00PLC: Moeller EASY512Model 3128-00Compact design• Digital I/Os: eight inputs (24 VDC), • four outputs (Relay - 24 VDC)LCD Display• Two of the eight digital inputs can • be confi gured as 0-10 VDC analog inputsRequires a 24 VDC power supply • Form-factor compatible with the • 8036 Industrial Controls worksta-tionsIncludes • EASY-SOFT Basic program-ming software and programming cableUsed with 8036 Industrial Controls • System; includes curriculumPLC: Siemens SIMATIC S7-222PLC: Allen-Bradley CompactLogix L32EPLC: Omron CPM1APLC ApplicationsCompatible PLCs• : Refer to chart on page 7Simulates a variety of industrial mechanical processes•Sequential, on/off control of typical production lines involving linear•position controlSeven limit switches•Four solenoids simulate process loads that can be activated through•PLC outputsEach solenoid, when energized, actuates a plunger switch, causing a•pilot lamp to turn onIncludes job sheets•Model 3290 — Mechanical Process SimulatorCompatible PLCs• : Refer to chart on page 7Simulates the operation of a production line in a•classroom laboratory using the latest manufacturingtechnology equipmentVery complete, modular application•Powerful PLC with Ethernet and DeviceNet Networks•Variety of sensors•Power electronics•Pneumatic devices•Servo Control (advanced)•Operator Panel (advanced)•Artifi cial Vision (advanced)•Complete software solution•Fault Insertion•Wiring skills•Includes job sheets•Model 5901 — Flexible Manufacturing SystemCompatible PLCs• : Refer to chart on page 7A well-known classic training system•N-S/E-W traffic control with pedestrian•crossing (optional second Traffic Lightmodel required)Another unit can be added to create a full,•four-directions traffic lightFlow management with proximity detectors•(optional)Traffic light synchronization•Fault insertion•LEDs (long life)•10 24 VDC control inputs•Includes job sheets•Model 8075-10 — Traffi c Light SystemCompatible PLCs • : Refer to chart on page 7Two double-acting cylinders• Two reed switches and mechanical limit switch for PLC feedback • Perforated work surface• Control valve station featuring single- and double-solenoid valves • Applications: Stamping, hold and punch, filling process, etc.• Fault insertion• Accepts three 24 VDC control signals from PLC • Includes job sheets• Model 8075-20 — Electro-Pneumatic SystemCompatible PLCs: Refer to chart on page 7• Explores drives and lead screw positioning systems used • in motion processesIndustrial 1800 RPM, 90 VDC motor• Two magnetic limit switches for PLC feedback • Bi-directional, regenerative DC drive• Perforated base to accommodate optional sensors • Fault insertion• Optional 100 ppr Optical Encoder• Accepts three 24 VDC control signals from PLC• Includes job sheets•Model 8075-30 — Electro-Mechanical System (DC Motor)Compatible PLCs: Refer to chart • on page 7High-torque stepper motor • Stepper motor drive• programmed by computer using manufacturer software Programmable stepper motor • driveMotion sequences triggered by • the PLC I/OsLead screw mechanism• Two magnetic limit switches for • PLC feedback DC power supply• Perforated base to• accommodate optional sensors Fault insertion• Optional 100 ppr Optical • EncoderAccepts eight 24 VDC control • signals from PLC Includes job sheets• Model 8075-40 — Electro-Mechanical System (Stepper Motor)Shown with optional equipmentShown with optional equipmentModel 8075-50 — Wind Turbine SystemCompatible PLCs: Refer to chart on page 7•Submersible variable speed pump•Level process column•Electronic level process Interface•Float switch•Capacitive level switch•Magnetic level switch•Solenoid valve•Manual valve•Optional analog level sensor•Self-regulating process allows a variety of•PLC control schemesExplore batch and PID control (dependent•on PLC specifications)Includes job sheets•Model 8075-60 — Level Process Control SystemCompatible PLCs: Refer to chart on•page 7Film canister capping process•Compact application combines•pneumatics, motion control, andPLC sequencingTwo high-torque stepper motors•Dual stepper motor drive•Inductive proximity switch•Mechanical switch•Single solenoid directional valve•Double-acting cylinder•DC power supply•Perforated work surface•Dual stepper motor drive can be•used as a Step/Dir or Jog/Dir driveOptional accessories allow•containers to be filled with liquidduring processIncludes job sheets•Model 8075-70 — Bottling Process SystemCompatible PLCs: Refer to chart•on page 7PLC process simulation software•Built-in ladder logic program•editorTypical processes graphically•displayed and animated on-screen.Real-life responses to PLC ladder•logicOptional P-SIM to PLC Interface,•Model 3243, allows programmingon Model 3240 or Model 3270PLC, and control of on-screenanimated P-SIM simulationsIncludes curriculum•Model SW91773 — P-SIM 2000Preliminary model shown. Subject to change.Compatible PLCs: Refer to chart on•page 7System comprised of a Lab-Volt•Nacelle Simulator – Model 3297 anda Wind Generator – Model 3213Small blower for generating air fl ow•Nacelle equipped with DC motor•and Mechanical clutchTwo limit switches with NO and NC•contactsAnalog position sensor measures•wind direction (0 - 10 V)Frequency variable pulse train signal•measures wind speed (24 VDC)Requires external 24 V Power Supply•Accepts two 24 VDC control signals•from PLC for motor operationIncludes job sheets•len e n en oi d di re ct t io o na nal l va v lv eemmOptional Equipment3139;6360and three LED indicator lights. Can simulate a Start/Pause/Stop station with indicator lights.3202: Toggle Switches/Lights - Features three toggle switches and three LED Indicator Lights.3203: Rotary Switch 3204: Emergency Switch for low voltage and the other for line voltage)Wiring Module existing PLCs and 2 mm leads and jacks used with the Lab-Volt PLC Applications. This Sensors Training System and capacitive sensors representative of what can be found in industry. These sensors can be used with a variety of PLC applications.Portable Compressor ligh 32Lig 3232f fo o r 31396360Easy Reference Guide - PLC CompatibilityEasy Reference Guide - PLC Applications and ComponentsOpt = Optional equipment for advanced experimentation. (6410-A0 required if no alternate air source is available.)P = Partial curriculum coverage only* = Requires Model 3244-20 Analog Expansion Kit to perform all exercises e es sa s y R e f e r e n c e G u i d e - P L C T r a i n i n g S y s t e m s S p e c i fi c a t i o n s9NOTESNOTESNOTESOTHER PRODUCT LITERATURE AVAILABLE FROM LAB-VOLT4 Easy Ways to Order Additional Product Literature:✔ Send e-mail to: **************(USA)**************(Canada)✔Call us at 1-800-LAB-VOLT (USA AND CANADA)or 1-732-938-2000 (outside of the USA and Canada)✔Visit our website at ✔Circle the requested items above and fax it: 1-732-774-8573Please complete the following:NameInstitutionAddressAddress 2City StateCountry Postal CodeFifty-two page catalog ofLab-Volt training systemsin Fundamental Electron-ics; Analog, Digital andFiber Optic Communica-tions; QPSK/OQPSK/DPSK; Transmission Lines;Semiconductors, Transis-tors, Thyristors, FET andAmplifiers.Computer-Based Electronics TrainingSystem (FACET®)Product GuideState-of-the-art trainingsystems for militaryapplications in telecom-munications, radar,electronic warfare,electronics, fluid power,and electric power tech-nologies. 12-page colorbrochure.Military Training SystemsBrochureThirty-page catalog detail-ing E-Blocks™ small circuitboards, each of whichcontains a block of electron-ics typically found in anelectronic system. E-blocksprovide a very flexible set ofparts for learning a range oftechnical disciplines.E-Blocks™: Modern ElectronicsTeaching ResourcesTwelve-page, four-colorbrochure featuring Lab-Volt’s premier line of FluidPower training systems,including the Hydraulicsand Pneumatics ModularTraining System.Fluid Power BrochureSixteen-page colorbrochure features thismodular, competency-based curriculum forinformation technology(IT), which providesskills development andcareer exploration inthe four IT Career Clus-ter concentrations.Tech-Design® Foundations inInformation Technology (FIT)Seventy-four page catalogwith detailed descriptionsof 43 Tech-Design mod-ules and course objectives,including skills-at-a-glancecharts showing competen-cies associated with eachmodule.Tech-Design® TechnologyEducation Catalog11-page Industrial Train-ing Zone by Lab-Voltbrochure details thebroad range of onlineindustrial training cours-es designed to help youbuild a more competent,qualified, and efficientworkforce.Industrial Training Zoneby Lab-VoltTwelve-page colorbrochure showcasingLab-Volt’s comprehen-sive industrial trainingsystems, including indus-trial pumps, mechanicalsystems, industrial wir-ing, rigging, and more.Industrial Maintenance BrochureEight-page brochure ofGraymark’s quality ITtraining products, includ-ing PC familiarization,troubleshooting andrepair; cable installation;monitor and printerrepair; GPS technology;and network technologyprograms.Graymark InformationTechnology BrochureThis fifteen-page brochuredetails Lab-Volt’s engi-neering programs, whichare designed specificallyfor instructional purposesand comprise integratedlearning systems that arefully compatible electri-cally, mechanically, andeducationally.Engineering Education &Research for the 21st CenturyBrochureFifty-one page catalog ofLab-Volt’s vast offering oftraining modules in Elec-tro-mechanical Systems,PLCs, Power Electronics,and corresponding CBTand simulation softwareprograms.Electric Power/ControlsProduct GuideForty-four page, four-color catalog describesthe courses and equip-ment that make upa typical wind powertraining program andtheir correspondingCBT and simulationsoftware programs.Wind Power Technology TrainingSystems Product GuideLab-Volt Systems, Inc.Farmingdale, NJ 07727USAPhone: 732-938-2000Fax: 732-774-8573E-mail:**************Lab-Volt Ltée/Ltd.Québec (Québec) G2N2K7CANADAPhone: 418-849-1000Fax: 418-849-1666E-mail:**************1-800-LAB-VOLTin the USA and CanadaLab-Volt Systems Inc85079-00 Rev. B。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：—7999999~7999999；●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、CP脉冲信号指示灯5、CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。
4、(限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。
但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。
再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。
在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。
以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。
5、输入1和输入2通过开关量输入端。
6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。
7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。
8、~220V控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路：本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。
“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。
他们具有相同的输出接口电路。
输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。
开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。
对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。
开关量输入电路：三，控制器联接示意图:四、操作流程图:控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。
上电或按[复位]后，控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点，这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。
程序编辑完成或参数设定完成后，按[退出]键退回到手动状态（程序将自动被保护）。
在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按[编辑]键，如要切换到参数设定状态，需按[编参]键2秒以上。
（注：上述所说的按键[编辑]、[编参]、[退出]其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其一，下同）五，参数设定：参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住[编参]键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。
参数设定完成后按[退出]键返回到手动状态（参数将被自动保护）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。
参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行[JF-------]。
且前2位的参数名称闪动显示：如按[∧]、[∨]，将会显示下一个或上一个参数名称。
如按[回车]键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按[∧]、[∨]，数据将被改变。
如按[＜]、[＞]键，将移至下一位进行修改，如此类推。
数据修改后，按[回车]确认，按[取消]放弃修改。
总之，参数的设定通过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[回车]、[取消]六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。
请参考《操作流程序号名称参数显示形式数据范围（单位）参数说明1 起跳频率JF－－－－－－JF×××××400---39999(Hz)如果设定值小于400HZ，系统将报警提示；用户根据自己的实际情况设定不同的起跳频率。
2 升降曲线rS－－－－－－rS ×L、H(条)控制器内部存有两条最优化的升降速曲线，L为较慢的曲线；H为较快的曲线，可根据实际的负载情况选择不同的升降速曲线。
一、程序编辑及指令详解：程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按[编辑]键。
即可进入到程序编辑状态。
程序编辑完成后，按[退出]键返回到手动状态（参数将自动保存）。
本控制器的程序区最多可以编辑99条指令，程序中每一条指令有一个行号。
行号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。
程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。
程序的最后一条指令固定为“END”。
总之，程序的修改通过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[插入]、[删除]、[回车]、[取消]八个键来完成；通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值：用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。
请参与《操作流程速度表》。
二、手动运行方式：在自动状态下按[自动/手动]将进入手动状态，前二位数码管将显示为┥┝，以表示为手动状态。
按[＞]或[＜]，电机将按不同的方向手动运行，手动运行的位移量和速度由参数庙宇状态下的HL和HF值决定，请参考“控制器操作流程图”。
三、自动运行方式：控制器上电或按复位键后，自动使坐标值清零，并以此作为坐标零点，在把上一次的手动存盘的计数器的值调入计数器单元，然后处于自动待运行状态，按[启动]键或从端子上输入启动信号后，控制器将从第00行程序开始运行，直至运行到最后一条程序END，这时自动运行结束，控制器返回自动待运行状态。
请参考“控制器操作流程图”在自动状态下，又有3种不同的子状态：1、自动待运行状态，表示控制器准备运行程序，只需按[启动]键或端子上输入启动信号即可，程序完成运行后也将处于此状态；2、自动运行状态，表示控制器正在运行程序；3、自动运行停止状态，表示控制器正在运行程序时被[停止]键或端子上输入的停止信号中断运行程序将在断点处等待再次被启动。
在自动状态下，又有三种不同的显示方式：（通过按同一个键[步数]、[计数]、[∧]进行切换）1、步数显示方式：控制器显示当前的坐标值，单位：脉冲数；2、计数显示方式：控制器显示当前计数器单元的计数值，单位：个数；3、程序显示方式：控制器显示当前所处的程序行及程序名。
为了能在显示上很好的区分自动状态的三个子状态以及三种显示方式，我们用显示器前两位的不同显示方式来区别：（见下表）显示对应状态说明L—12345步数（坐标值）显示方式，在自动待运行方式显示位数为后六位（包括符号位），如果实际坐标值超过六位，将用截头留尾的方式显示。
N 123456 计数显示方式，在自动待运方式显示位数为后六位，如果计数器的值超过六位，将用截头留尾的方式显示。
P 00 SPD 程序显示方式，在自动待运方式显示位数为后六位，为了用六位数简单明了的表示当前的程序行，我们用了3、4位显示当前行号；第5位空；第6、7、8位显示指令简称（参考《指令速查表》的指令简称）[ ] 步数、计数、程序三种显示方式在自动运行状态三种显示方式在自动运行状态下前两位显示都相同，即[ ]表示程序正在执行。
[ ] 步数、计数、程序三种显示方式在自动停止状态前两位闪动。
[ ]即表未程序被中断，正在断点处等等。
四、外形尺寸及安装尺寸：本控制器采用嵌入仪表外壳，体积小重量轻（500G），前面板为71MM*71MM的方形，长度为120MM，具体尺寸见下图：十一、编辑及应用举例：例一：参数要求：起跳频率2.5KHZ,升降速较快,间隙补偿为0;运行要求：以2.9KHZ的速度运行98765步，再以15KHZ的速度反向运行8765步，停止。
参数清单：（进入参设定状态修改）JF=02500，rS=H，CC=0000。
清序清单：（进入程序编辑状态）00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度2.9KHZ01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行98765步02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度15KHZ03 G-LEN －0008765；电机反向运行8765步04 END ；程序结束例二：参数要求：起跳频率2.5KHZ，升降速较慢。
间隙补偿为12；运行要求：启动时要求蜂鸣器响一短声后以39KHZ的速度运行1234567步，使3个输出量为101状态，延时55.9秒后使后二位输出状态为11，程序在此处暂停，直到再次启动后使用电机以同样的速度返回起始点的另一侧第888步的位置，到位后发出一长声通知，结束。