2008年燕山大学825自动控制理论考研试题 (1)
燕山大学研究生入学考试 自动控制原理考卷及答案(2)
三、 （共 24 分）
1、1 型、2 阶 （2 分） 2、K=1 （2 分） n =1 rad / s （2 分）
d n 1 2
3、 GK ( s)
3 0.866 rad / s （2 分） 2
（2 分） （1 分） （1 分） （1 分） （1 分） （1 分）
1 s( s 1) 4、 K p lim GK ( s)
s3 s2
2、 （6 分） （a）N＋－N－＝0－2＝0，ZR＝PR－2N＝6，所以闭环不稳定。 （3 分） （b）N＋－N－＝2－1＝1，ZR＝PR－2N＝0，所以闭环稳定。 （3 分）
六、 （共 9 分）
1、 （4 分）
4 2 s( s 2) s(0.5s 1) 所以， K 2 ， 20 lg K 20 lg 2 6dB ； T 2 L ( ) / dB -20dB/dec GK ( s)
(a)
(b)
燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数 G( s) 。 （6 分）
L() / dB
20
5 页
0dB / dec
20dB / dec
0dB
0.5
/ rad s 1
3、已知采样控制系统如图所示，写出系统的闭环脉冲传递函数
ms 2 X o ( s ) fsX o ( s ) (k1 k 2 ) X o ( s ) (k1 k 2 ) X i ( s )
化简并整理，得：
X o ( s) k1 k 2 X i ( s) ms 2 fs k1 k 2
(b)解：采用运算电阻的方法：
X o ( s) R 2 1 / Cs R 2 Cs 1 X i ( s) R 1 R 2 1/Cs (R1 R 2 )Cs 1
燕山大学控制工程基础标准试卷
燕山大学试卷密封线共8 页第 1 页三. 画出图1、2的等效函数方框图，并求出传递函数（10分）。
_F i (s )X o (s )k 21k 1+sfF (s )_1ms 2图1图2 通过调节节流阀使p L =1(t)，油缸活塞的直径为d 。
四. 计算题一（10分）K 4s (s +4)_E (s )R (s )C (s )0.2图3某控制系统如图3所示，已知K ＝125，试求： (1) 系统阶次，类型；(2) 开环传递函数，开环放大倍数； (3) 闭环传递函数，闭环零、极点；(4) 自然振荡频率ωn ，阻尼比ζ，阻尼振荡频率ωd ； (5) 调整时间t s (Δ=2%)，最大超调量σp %；(6) 输入信号5)( t r 时，系统的输出终值c (∞)、输出最大值c max ；五. 计算题二（10分）通过过程控制，机器人可以让工具或焊接沿如图4a 所示的预测路线运行。
在图4b 所示的闭环控制系统中，选择最简单的a 、b 、c 的值，使闭环系统沿图4a 所示的运行路线运行时的稳态误差不超过0.05。
100r (t )t10203040R (s )C (s )1s (s +1)(s +2)a bs c /sE (s )_a) b)图4燕山大学试题标准答案院(系): 机械工程学院教研室: 机电控制工程考核课程：控制工程基础07-08 学年季学期开卷涂卡考核专业年级：05机电控制工程1-2班命题教师：高英杰答题教师：高英杰含稳态响应。
3. 什么是相对稳定性？如何描述系统的相对稳定性？相对稳定性是指系统距临界点的稳定性裕度。
一般用相角裕度和幅值裕度来表征。
4. 控制系统综合与校正的实质是什么？在系统校正中，常用的性能指标有哪些？校正的实质就是通过引入校正装置的零、极点，来改变整个系统的零、极点分布，从而改变系统的频率特性或根轨迹的形状，使系统频率特性的低、中、高频段满足希望的性能或使系统的根轨迹穿越希望的闭环主导极点，即使得系统满足希望的动、静态性能指标要求。
燕山大学板带轧机自动控制复习题
1、过程控制系统包括：被控对象，测量变送装置，计算机和执行机构组成的闭环控制系统。
2、过程控制系统的基本类型：数据收集系统，操作指导系统，直接数字控制系统（DDC），监督计算机控制系统（SCC），多级信息管理系统（MIS），分散控制系统（DCS）。
3、道次计算的计算方式：预设定计算，自适应计算，自学习计算，重新计算。
4、轧制自动控制系统中依靠质量分类功能完成对控制精度的评价。
5、轧制自动控制系统中依靠模拟轧钢功能对系统进行调试。
6、压下方式分类：两大类（绝对方式和相对方式）五种压下方式。
1）绝对方式类：压下率ε方式，轧制力方式。
2）相对方式类：压下率分配比方式，轧制力分配比方式，轧制功率分配比方式。
7、常用的负荷分配模型：负荷分配的能耗模型，等功率裕量负荷分配模型，等压力负荷分配模型，等主负荷条件负荷分配模型。
8、轧制速度设定的基本模型是：流量方程和前滑模型。
9、连轧的速度设定包括两个部分分别是：（1）主令速度υMR，它控制整个机组同步加减速，其数值范围为0% ~ 100%。
（2）各机架相对速度设定值υSR i，一般按秒流量来设定。
9、相邻的机架之间轧件上的张力因某种原因有所增加时，此张力的波动会使后一机架上的轧制力减小，力矩增大，前滑减小，速度降低，而且还会使前一机架上的轧制力减小，力矩减小，速度提高，前滑增大。
10、控制张力的方法可分为间接法和直接法。
绝大多数用间接法进行张力控制。
11、影响空载辊缝的因素：1）支承辊偏心的影响2）轧制过程中，轧辊和机座零件的温度升高产生的热膨胀3）轧辊的磨损，使辊缝发生变化或“漂移”4)压下装置的调整位置。
12、轧机弹性变形曲线的测定方法：1）轧制法2）轧辊压靠法。
13、常用厚度控制方式有哪些：调整压下，调整张力，调整轧制速度。
14、板厚控制系统中的检测装置常用的传感器类型有：接触式和非接触式。
包括：测厚仪，位移传感器，压力传感器，电感式，变压器式。
15、板形缺陷：单边浪，双边浪，中浪，肋浪，局部飘曲。
燕山大学2008年研究生初试、复试科目及参考书目
燕山大学2008年研究生初试、复试科目及参考书目初试科目专业代码专业名称招生人数考试科目备注010101马克思主义哲学10① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 701马克思主义哲学原理④ 801西方哲学史（德国古典哲学部分）010104逻辑学15① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 701马克思主义哲学原理④ 802形式逻辑020202区域经济学25① 101政治② 201英语③ 303数学三④ 803西方经济学030106诉讼法学30① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 702法理学④ 804民事诉讼法或 805刑事诉讼法030201政治学理论7① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 703政治学原理④ 806国际政治学概论030501马克思主义基本原理6① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 701马克思主义哲学原理④ 807邓小平理论概论030503马克思主义中国化研究15① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 701马克思主义哲学原理④ 807邓小平理论概论030505思想政治教育31① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 701马克思主义哲学原理④ 807邓小平理论概论050201英语语言文学18① 101政治② 211俄语或 212日语或 213法语或 214德语③ 704基础英语④ 808语言学与英美文学050202俄语语言文学5① 101政治② 215英语③ 705基础俄语④ 809俄语语言理论及综合知识050211外国语言学及应用语言学（英语方向）7① 101政治② 211俄语或 212日语或 213法语或 214德语③ 704基础英语④ 810语言学外国语言学及应用语言学（日语方向）6① 101政治② 215英语③ 706基础日语④ 811语言学基础050402音乐学7① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 707中外音乐史④ 812和声、曲式050404设计艺术学14① 101政治② 201英语或 203日语③ 708设计史论④ 501专业综合（设计基础）专业综合（设计基础）考试时间为六小时，安排在第三天上午进行070102计算数学18① 101政治② 201英语③ 709数学分析④ 813高等代数070103概率论与数理统计15① 101政治② 201英语③ 709数学分析④ 813高等代数070105运筹学与控制论30① 101政治② 201英语③ 709数学分析④ 813高等代数070205凝聚态物理14① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 302数学二或 710普通物理学（力、热、电磁部分）④ 814量子力学或 815电动力学070207光学11① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 302数学二或 710普通物理学（力、热、电磁部分）④ 814量子力学或 815电动力学080101一般力学与力学基础5① 101政治② 201英语或 202俄语③ 301数学一④ 816理论力学或 817材料力学080102固体力学5① 101政治② 201英语或 202俄语③ 301数学一④ 816理论力学或 817材料力学080103流体力学（机械学院）3① 101政治② 201英语或 202俄语③ 301数学一④ 816理论力学或 817材料力学请认真选择所报考学院流体力学（建工学院）3① 101政治② 201英语或 202俄语③ 301数学一④ 816理论力学或 817材料力学080104工程力学9① 101政治② 201英语或 202俄语③ 301数学一④ 816理论力学或 817材料力学080201机械制造及其自动化24① 101政治② 201英语或 202俄语③ 301数学一④ 816理论力学或 818材料力学国家重点学科080202机械电子工程70① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 816理论力学或 819控制工程基础国家重点学科080203机械设计及理论107① 101政治② 201英语或 202俄语国家重点学科③ 301数学一④ 816理论力学或 818材料力学080204车辆工程17① 101政治② 201英语③ 301数学一④ 816理论力学或 818材料力学国家重点学科080220流体传动及控制6① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 819控制工程基础一级学科为国家重点学科080221微机电工程4① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 816理论力学或 819控制工程基础一级学科为国家重点学科080222重型装备设计理论及其数字化技术6① 101政治② 201英语或 202俄语③ 301数学一④ 816理论力学或 818材料力学一级学科为国家重点学科080300光学工程11① 101政治② 201英语或 203日语③ 301数学一④ 820工程光学080401精密仪器及机械9① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 822自动控制理论080402测试计量技术及仪器17① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 822自动控制理论080501材料物理与化学12① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 302数学二④ 823 X射线衍射学或 824高分子化学国家重点实验室080502材料学（材料学院）65① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 302数学二④ 823 X射线衍射学或 824高分子化学国家重点学科国家重点材料学（国防科技学院）10① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 302数学二④ 823 X射线衍射学或 824高分子化学实验室请认真选择所报考学院080503材料加工工程36① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 302数学二④ 816理论力学或 818材料力学080521大型铸锻件材料与制造技术5① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 302数学二④ 823 X射线衍射学或 824高分子化学国家重点实验室080522高分子材料7① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 302数学二④ 823 X射线衍射学或 824高分子化学国家重点实验室080704流体机械及工程4① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 819控制工程基础一级学科为国家重点学科080706化工过程机械6① 101政治② 201英语③ 301数学一④ 818材料力学080801电机与电器5① 101政治② 201英语③ 301数学一④ 821电路原理或 825自动控制理论080802电力系统及其自动化18① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 825自动控制理论080803高电压与绝缘技术4① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 825自动控制理论080804电力电子与电力传动34① 101政治② 201英语③ 301数学一④ 821电路原理或 825自动控制理论080805电工理论与新技术5① 101政治② 201英语③ 301数学一④ 821电路原理或 825自动控制理论080901物理电子学5① 101政治② 201英语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 826模拟电子技术080902电路与系统30① 101政治② 201英语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 826模拟电子技术080903微电子学与固体电子学5① 101政治② 201英语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 826模拟电子技术080904电磁场与微波技术5① 101政治② 201英语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 826模拟电子技术081001通信与信息系统35① 101政治② 201英语或 203日语③ 301数学一④ 826模拟电子技术或 827信号与系统081002信号与信息处理15① 101政治② 201英语或 203日语③ 301数学一④ 826模拟电子技术或 827信号与系统081101控制理论与控制工程50① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 825自动控制理论081102检测技术与自动化装置20① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语④ 821电路原理或 822自动控制理论081103系统工程6① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 825自动控制理论081104模式识别与智能系统8① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 825自动控制理论081105导航、制导与控制4① 101政治② 201英语或 202俄语或 203日语③ 301数学一④ 821电路原理或 825自动控制理论081201计算机系统结构28① 101政治② 201英语③ 301数学一④ 828数据结构081202计算机软件与理论40① 101政治② 201英语③ 301数学一④ 828数据结构081203计算机应用技术70① 101政治② 201英语③ 301数学一④ 828数据结构081402结构工程15① 101政治② 201英语或 202俄语③ 301数学一④ 817材料力学081702化学工艺8① 101政治② 201英语③ 302数学二④ 829物理化学081704应用化学23① 101政治② 201英语③ 302数学二④ 829物理化学082001油气井工程5① 101政治② 201英语④ 830工程流体力学082002油气田开发工程6① 101政治② 201英语③ 302数学二④ 830工程流体力学082304载运工具运用工程4① 101政治② 201英语③ 301数学一④ 816理论力学或 818材料力学083002环境工程14① 101政治② 201英语③ 302数学二④ 831环境监测083100生物医学工程20① 101政治② 201英语或 202 俄语或 203日语③ 301数学一④ 826模拟电子技术或 832医学传感器120100管理科学与工程28① 101政治② 201英语③ 303数学三④ 833管理学或 834技术经济学120201会计学14① 101政治② 201英语③ 303数学三④ 833管理学120202企业管理28① 101政治② 201英语③ 303数学三④ 833管理学120203旅游管理15① 101政治② 201英语③ 304数学四④ 835旅游经济学和现代饭店管理120204技术经济及管理5① 101政治② 201英语③ 303数学三④ 833管理学或 834技术经济学120401行政管理（经管学40① 101政治请认真选初试参考书目考试科目参考书名出版社作俄语《大学俄语基础教程》1-4册高等教育出版社日语《标准日本语》初级、中级人民教育出版社法语《法语》1-3册商务印书馆德语《大学德语》1-3册高等教育出版社（修订版）英语《大学体验英语综合教程》1-4册《大学体验英语扩展教程》1-4册高等教育出版社（2002年第一版）孔庆专业综合（设计基础）大学本科相关教材马克思主义哲学原理《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》中国人民大学出版社（2004年第五版）李秀法理学《法理学》高等教育出版社（2003年版）张文政治学原理《政治学导论》中国人民大学出版社（2000年第一版）杨光基础英语《新编英语教程》1-7册上海外语教育出版社李观基础俄语北外“东方”《大学俄语》5-8册外语教学与研究出版社（1995年第一版）丁树基础日语《日语》5-8册上海外语教育出版社（2005年版）陈生中外音乐史《中国音乐史稿》《中国近现代音乐史》《西方音乐通史》人民音乐出版社（第一版）人民音乐出版社（第二次修订版）上海音乐出版社（2003年第三版）杨荫汪毓于润设计史论《世界现代设计史》中国青年出版社王受数学分析《数学分析》高等教育出版社（第二版）陈纪710普通物理学（力、热、电磁部分）《力学》《热学》《电磁学》高等教育出版社高等教育出版社人民教育出版社漆安慎张玉民赵剀华711管理学《管理学》高等教育出版社（第一版）周三多712一般管理学原理《一般管理学原理》中国人民大学出版社（2005年修订版）张康之李传军801西方哲学史（德国古典哲学部分）《西方哲学简史》北京大学出版社（第一版）赵敦华802形式逻辑《形式逻辑》高等教育出版社樊明亚803西方经济学《西方经济学》中国人民大学出版社（第三版）高鸿业804民事诉讼法《民事诉讼法》高等教育出版社（2004年版）江伟805刑事诉讼法《刑事诉讼法》中国政法大学出版社（2002年版）樊崇义806国际政治学概论《国际政治学概论》中国人民大学出版社（2000年第一版）宋新宁、陈岳807邓小平理论概论《邓小平理论概论》高等教育出版社（1999年第一版）田克勤808语言学与英美文学《语言学教程》《英国文学史选读》（上、下）《美国文学史选读》（上、下）北京大学出版社（英文修订版）北京外语教学与研究出版社北京外语教学与研究出版社胡壮麟吴伟仁吴伟仁809俄语语言理论及综合知识《现代俄语理论教程》（上、下）《苏联概况》《俄罗斯国情》《俄罗斯文学史》上海外语教育出版社（1989年版）北京大学出版社（1986年版）哈尔滨工业大学出版社（2001年版）北京大学出版社（2003年俄文版）王超尘李明滨金亚娜任光宣、张建华、余一中810语言学《语言学教程》北京大学出版社（英文修订版）胡壮麟811语言学基础《日本语通论》大连理工大学出版社（2003年版）崔崟812和声、曲式《和声学教程》《曲式与作品分析》人民音乐出版社（第一版）人民音乐出版社（第一版）伊·斯波索宾吴祖强813高等代数《高等代数》高等教育出版社（第三版）北大数学系814量子力学《量子力学》科学技术出版社（第二版）周世勋815电动力学《电动力学》高等教育出版社（第三版）郭硕鸿816理论力学《理论力学》高等教育出版社（第五版或第六版）哈工大817材料力学《材料力学》高等教育出版社（第四版）刘鸿文《材料力学》科学出版社白象忠818材料力学《材料力学》高等教育出版社（第四版）刘鸿文819控制工程基础《控制工程基础》机械工业出版社王益群、孔祥东820工程光学《工程光学》机械工业出版社（第一版）郁道银、谈恒英821电路原理《电路原理》高等教育出版社邱关源822自动控制理论《自动控制理论》哈尔滨工业大学出版社（第二版）鄢景华823X射线衍射学《X射线衍射学》机械工业出版社范雄824高分子化学《高分子化学》化学工业出版社（第三版）潘祖仁825自动控制理论《自动控制原理》国防工业出版社吴忠强826模拟电子技术《模拟电子技术》华中理工大学出版社（第四版）康华光827信号与系统《信号与系统》高等教育出版社（第二版）郑君里828数据结构《数据结构》(P、C语言版本均可) 清华大学出版社（第二版）严蔚敏829物理化学《物理化学》高等教育出版社（第四版）傅献彩830工程流体力学《工程流体力学》石油工业出版社（第一版）袁恩熙831环境监测《环境监测》高等教育出版社（第三版）奚旦立832医学传感器《医学传感器》科学出版社（1999年版）姜远海833管理学《管理学》高等教育出版社（第一版）周三多834技术经济学《工业技术经济学》清华大学出版社（第三版）傅家骥835旅游经济学和现代饭店管理《旅游经济学》《现代饭店管理—理论、方法与案例》南开大学出版社（修订版）南开大学出版社林南枝、陶汉军翁钢民836行政管理概论《行政管理概论》北京大学出版社（2000年第二版）张国庆复试科目业代码专业名称考试科目0101马克思主义哲学901马克思主义哲学综合0104逻辑学902逻辑学教程0202区域经济学903区域经济学原理0106诉讼法学904证据法学030201政治学理论905西方政治思想史030501马克思主义基本原理906当代世界经济与政治030503马克思主义中国化研究906当代世界经济与政治030505思想政治教育906当代世界经济与政治050201英语语言文学907翻译与写作（英语）050202俄语语言文学908词法、句法、写作050211外国语言学及应用语言学（英语方向）907翻译与写作（英语）外国语言学及应用语言学（日语方向）909翻译与写作（日语）050402音乐学910中国传统音乐概论或911音乐理论综合测试050404设计艺术学912专业设计综合（设计草图）070102计算数学913数值分析或914常微分方程070103概率论与数理统计915概率论与数理统计070105运筹学与控制论914常微分方程或915概率论与数理统计070205凝聚态物理916固体物理学070207光学917物理光学080101一般力学与力学基础918结构力学或919机械原理080102固体力学918结构力学或919机械原理080103流体力学（机械学院）918结构力学或919机械原理流体力学（建工学院）918结构力学或919机械原理080104工程力学918结构力学或919机械原理080201机械制造及其自动化920机械制造工艺学或921数字控制技术080202机械电子工程922液压伺服控制系统或923机械电子学080203机械设计及理论919机械原理或924机械设计080204车辆工程919机械原理或925汽车理论080220流体传动及控制922液压伺服控制系统080221微机电工程923机械电子学080222重型装备设计理论及其数字化技术919机械原理或924机械设计080300光学工程926数字电子技术080401精密仪器及机械927误差理论与数据处理或928微型计算机系统原理及应用或929传感器原理设计及应用080402测试计量技术及仪器927误差理论与数据处理或928微型计算机系统原理及应用或929传感器原理设计及应用080501材料物理与化学930物理化学080502材料学931材料工程基础或932无机材料物理化学或933高分子物理080503材料加工工程919机械原理或934金属塑性成型原理080521大型铸锻件材料与制造技术931材料工程基础080522高分子材料933高分子物理080704流体机械及工程922液压伺服控制系统或923机械电子学080706化工过程机械935过程装备设计080801电机与电器936电力电子技术080802电力系统及其自动化937电力系统稳态分析080803高电压与绝缘技术937电力系统稳态分析080804电力电子与电力传动936电力电子技术080805电工理论与新技术936电力电子技术080901物理电子学926数字电子技术或938信号与系统080902电路与系统926数字电子技术或938信号与系统080903微电子学与固体电子学926数字电子技术或938信号与系统080904电磁场与微波技术926数字电子技术或938信号与系统081001通信与信息系统939数字信号处理081002信号与信息处理939数字信号处理081101控制理论与控制工程940电路原理或941自动控制理论081102检测技术与自动化装置942非电量电测技术081103系统工程940电路原理或941自动控制理论081104模式识别与智能系统940电路原理或941自动控制理论081105导航、制导与控制940电路原理或941自动控制理论081201计算机系统结构943计算机组成原理、操作系统081202计算机软件与理论944操作系统、程序设计（C语言）081203计算机应用技术943计算机组成原理、操作系统081402结构工程945钢结构或946钢砼混凝土结构原理081702化学工艺947有机化学081704应用化学947有机化学082001油气井工程948钻井工程理论与技术082002油气田开发工程949油藏工程原理与方法082304载运工具运用工程950汽车运用工程083002环境工程951环境工程083100生物医学工程940电路原理或952生理学120100管理科学与工程953生产与运作管理120201会计学954财务成本管理或955会计学120202企业管理956人力资源管理或957市场营销120203旅游管理958旅游学概论120204技术经济及管理959项目管理120401行政管理（经管学院）960西方经济学行政管理（文法学院）961政治学导论120280工商管理硕士962管理学复试参考书目考试科目参考书名出版社作者马克思主义哲学综合《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》中国人民大学出版社（2004年第五版）李秀逻辑学教程《逻辑学教程》高等教育出版社何向区域经济学原理《区域经济学原理》中国轻工业出版社（第一版）张敦证据法学《证据法学》法律出版社（2005年版）何家弘品新西方政治思想史《西方政治思想史》天津教育出版社（2000年第一版）徐大当代世界经济与政治《当代世界经济与政治》高等教育出版社（2003年版）吴翻译与写作（英语）无（相当于英语专业八级水平）词法、句法、写作北外“东方”《大学俄语》5-8册外语教学与研究出版社（1995年第一版）丁树翻译与写作（日语）无（相当于英语专业八级水平）910中国传统音乐概论《中国传统音乐概论》上海音乐出版社（2000年第一版）袁静芳911音乐理论综合测试《音乐学基础知识问答》人民音乐出版社（第一版）俞人豪、周青青912专业设计综合（设计草图）大学本科相关教材913数值分析《数值分析》华中科技大学出版社（第三版）李庆阳914常微分方程《常微分方程》高等教育出版社（第二版）王高雄915概率论与数理统计《概率论与数理统计》高等教育出版社（第一版）复旦大学916固体物理学《固体物理学》上海科技出版社方俊鑫、陆栋917物理光学《物理光学与应用光学》（物理光学部分）西安电子科技大学出版社石顺祥918结构力学《结构力学》高等教育出版社（第二版）龙驭球919机械原理《机械原理教程》机械工业出版社安子军920机械制造工艺学《机械制造工艺学》机械工业出版社王先逵921数字控制技术《数字控制技术》哈尔滨工业大学出版社王永章922液压伺服控制系统《液压伺服控制系统》机械工业出版社王春行923机械电子学《机械电子学》国防科技大学出版社刘政华、何将三924机械设计《机械设计》高等教育出版社邱宣怀925汽车理论《汽车理论》机械工业出版社（第三版）余志生926数字电子技术《数字电子技术基础》清华大学出版社（第四版）阎石927误差理论与数据处理《误差理论与数据处理》机械工业出版社（第四版）费业泰928微型计算机系统原理及应用《微型计算机系统原理及应用》清华大学出版社（第四版）周明德929传感器原理设计及应用《传感器原理设计及应用》国防科技大学出版社（第二版）刘迎春930物理化学《物理化学》高等教育出版社（第三版）宋世谟931材料工程基础《材料工程基础》机械工业出版社（第一版）谷臣清932无机材料物理化学《无机材料物理化学》中国建筑工业出版社叶瑞伦933高分子物理《高分子物理》化学工业出版社（2000年版）金日光934金属塑性成型原理《金属塑性成型原理》机械工业出版社汪大年935过程装备设计《过程装备设计》化工出版社（第三版）郑津洋936电力电子技术《电力电子技术》机械工业出版社（第四版）王兆安937电力系统稳态分析《电力系统稳态分析》中国电力出版社（第二版）陈珩938信号与系统《信号与系统》高等教育出版社（第二版）郑君里939数字信号处理《数字信号处理》西安电子科技大学出版社（第二版）丁玉美940电路原理《电路原理》高等教育出版社邱关源941自动控制理论《自动控制原理》国防工业出版社吴忠强942非电量电测技术《非电量电测技术》机械工业出版社（第二版）严钟豪943计算机组成原理、操作系统《计算机组成原理》（面向21世纪课程教材）《操作系统》高等教育出版社（第一版）西安电子大学出版社（第三版）唐朔飞汤子瀛944操作系统、程序设计（C语言）《操作系统》《程序设计（C语言）》西安电子大学出版社（第三版）清华大学出版社（第二版）汤子瀛潭浩强945钢结构《钢结构》武汉工业大学出版社（第二版）魏明钟946钢砼混凝土结构原理《钢砼混凝土结构原理》建工出版社（第三版）东南大学、天津大学、同济大学947有机化学《有机化学》高等教育出版社（第四版）高鸿宾948钻井工程理论与技术《钻井工程理论与技术》中国石油大学出版社（第一版）陈庭根、管志川949油藏工程原理与方法《油藏工程原理与方法》中国石油大学出版社（第一版）姜汉桥、姚军等950汽车运用工程《汽车运用基础》机械工业出版社陈焕江951环境工程《大气污染控制工程》《废水处理工程》高等教育出版社（第二版）化学工业出版社（第三版）郝吉明唐受印952生理学《生理学》人民卫生出版社（2004年版）姚泰953生产与运作管理《现代生产管理学》清华大学出版社（第二版）潘家轺954财务成本管理《财务成本管理》经济科学出版社（2007年版）注会考试委员会955会计学《会计学》中国财政经济出版社（2007年版）注会考试委员会956人力资源管理《人力资源开发与管理》清华大学出版社（第二版）张德957市场营销《营销管理》中国人民大学出版社（第十版）菲利普·科特勒958旅游学概论《旅游学概论》南开大学出版社（第五版或修订李天元注意：控制理论与控制工程，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制专业：初试科目选择"825自动控制理论"的考生复试科目必须选择"940电路原理"；初试科目选择"821电路原理"的考生复试科目必须选择"941自动控制理论"。
燕山大学车辆与能源学院《工程热力学（热能）》历年考研真题汇编
目 录2014年燕山大学《829工程热力学（热能）》考研真题2015年燕山大学《828工程热力学（热能）》考研真题2016年燕山大学《828工程热力学（热能）》考研真题2014年燕山大学《829工程热力学（热能）》考研真题2014年硕士研究生入学考试初试试题科日代码:829科目名称：工程热力学（热能）注：（1）本试题共二3_页。
（2）靖按野日顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效.（3）允许使用计算器.一、简答题（本题10分}（1）阐述可逆过程的概念；【5分】可逆过程与准静态过程的区别是什么？”分】二、计算题（本题15分）空气在某压气机中被压缩，压缩前空气的参数是：Pt=Q,}MPa，V】=0.845济/kg.压缩后的参数是：p?=0.8MP。
, v2=0.17W/Ag o设在压缩过程中1kg空气的热力学能增加139.OkJ,同时向外放出热量50kJ,压气机每分钟产生压缩空气10届。
求：（D用缩过程中对1届气体所作的体积变化功；【5分】（2）生产1戏的压缩空气所需的功（技术功）;小分】（3）带动此压气机要用多大功率的电动机？[5分】三、推导题（本题】0分）刚性容器中原有压力为p】、温度为幻的一定质域的某种气体，已知其气体常数为R,后来加入了3kg的同神气体，压力变为pz、温度仍为T】。
试确定容器的体积和原米的气体质黄m lo四、简答分析题（本题1S分）（1）简述分析热力过程的一般步骤；【5分】<2）利用帽的计算式论证在T-s图上压力升高的方向，要求作图‘【1。
分】五、简答证明题（本题15分）（I）简答热力学第二定律的开尔文表述及克劳修斯表述；分］⑵画图证明违反热力学第二定律的开尔文表述，亦即违反了克劳修斯表述。
［5分】六、分析题（车题15分）⑴写出范德瓦尔方程式；技分】⑵分析范德瓦尔方君是如何对理想气体状态方程进行修正的。
「0分］七、计算题（本题15分）进入出口截面积的渐缩喷管的空气初参数为P］=3xl0&Rj、。
燕山大学研究生入学考试 自动控制原理考卷及答案(1)
C2 R4
2 sin( t 18 ) 5
ur
R0
C1
K
R0
R2
u1
K
R3
u2
K
uc
由图可得
1 C1 s U r U c U1 1 R R 0 0 R1 C1 s Uc R R 4 U2 3 Uc U2 R3 R4 R1
RG2 G4 ( z ) Gh G3G4 ( z ) RG1 ( z ) 1 G h G3 G 4 ( z )
系统的稳态输出 c ss 为
1 c ss A1 ( ) sin(t 30 arctan ) | 1 sin(t 4 ) 2 5 系统的稳态误差 e ss 为
ess A2 ( ) sin( t 30 arctan arctan ) | 1 2 2、解 设中间变量 u1 ， u 2 如图所示
R( s )
1
E
G1
G2
G3
1
C (s)
H1
H2
由图可知输入节点和输出节点之间存在两条前向通道，三个回环（其中一组两两不相接触）
L
1
G1 H1 G3 H 2 G1G2G3 H1 H 2
1 G1 H 1 G3 H 2 G1G2 G3 H 1 H 2 G1 H 1G3 H 2
图4
燕山大学试卷
密
封
线
共 7 页 第 4 页
K ( s 10) ，试绘制该系统的根轨迹。 s ( s 5)
5、(15 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) 问 (1) K 为何值时，系统的阻尼比
燕山大学控制理论考试大纲
燕山大学控制理论考研专业课复习大纲燕山大学控制理论考研专业课复习大纲考研加油站收集整理 （适用于控制理论与控制工程专业）教材：《自动控制理论》夏德黔 机械工业出版社《自动控制原理》吴忠强、张秀玲等 国防工业出版社说明：内容只包括古典控制部分。
本大纲在简述相应章节主要内容基础上分为：不作过多要求，了解，熟悉，理解，掌握，深刻理解和重点掌握等级别，上述级别的顺序是按出题概率的大小递增的。
第一章 绪论了解自动控制、自动控制系统的基本概念和分类，自动控制系统的两种基本形式（开环控制与闭环控制）。
第二章 线性系统的数学模型控制理论研究是以控制系统的数学模型为对象的，它不涉及任何一个具体系统，但又离不开实际系统。
控制理论中出现的数学模型主要有：微分方程，传递函数，方框图，信号流图，状态方程以及它们相应的离散形式，本章只讨论前四种。
如何建立一个适当的数学模型，以及模型的化简就显得十分重要。
本章要求：1、了解数学模型的基本概念、表达方式，建模方法。
2、掌握传递函数的概念，用传递函数（或微分方程）与方框图描述系统的方法。
3、重点掌握电气系统的建模，方框图的化简（包括用信号流图化简）。
第三章 控制系统的时域分析控制系统数学模型的时间解即时域响应。
线性系统时域响应的振型及稳定性由闭环系统的特征方程决定，而时域响应的初始值的大小则由闭环传递函数的分子、分母多项式决定。
线性定常系统稳定性完全由闭环系统的特征方程决定，充要条件是全部特征根位于S平面的左半平面。
本章讨论的稳态误差是指与系统结构有关的稳态误差，不涉及系统漂移及元件老化等对稳态误差的影响。
本章要求：1、了解时域响应及暂态响应的性能指标，线性系统的稳定性及稳态误差定义。
2、掌握误差级数的计算。
3、重点掌握稳定性判别、稳态误差误差终值及二阶系统暂态响应（欠阻尼情况下）指标（最大超调量、调整时间）的计算。
第四章 根轨迹法闭环系统特征方程的根，随系统参数变化在S平面所画的轨迹称为根轨迹。
2008年试卷和答案
2008年自动控制理论研究生入学试题一． 求下图所示系统结构图的传递函数C(s)/R(s)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()1321321213121311L H s G s L H s G s L G s G s G s G s H s G s C s R s H s G s G s G s H s G s ==-=--=++-【翔高点评】此类典型的求解可根据信号流图列出各环的等式，最后利用梅森共识便可求解出答案。
二． 求下图所示系统结构图的传递函数C(s)/R(s)()R s ()1G s ()1G s ()R s C(s)G2(s)G3(s) H(s)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()12221121212121211221122112211212211212111111111211R s C s G s C s C s R s G s C s C s C s C s R s G s G s C s G s G s R s G s G s C s G s G s R s G s G s R s G s G s C s C s C s G s G s G s G s G s G s C s G s G s G s G s R s G s G s G s G s -=⎡⎤⎣⎦-=⎡⎤⎣⎦+=+=+-=+++-=+=+++-+-==++ 【翔高点评】此类根据系统结构图求传递函数C(s)/R(s)，可分为两步来去解，最后合在一起便可求解出传递函数。
三． 求下图所示具有时滞的控制系统（1） 求没有时滞时系统的上升时间tr,超调时间tp,超调量σp%和调节时间ts（2） 分析时滞对系统稳定性的影响，确定保证系统稳定时所容许的最大时滞Tmax 解：()11ses s -+τ()()()()()()()()221111111111110.52%*100%16.3%cos 2.4173.143.6230.86624480.5*153360.5*11211n ndp ds n s n s ssss s s s s s s w w e tr sw t s w t s w t s w e s s e s e s s e s s G j ππ------+Φ==++++=ζ==σ==-ζ======∆====ζ∆====ζ+Φ==++++ττττ()()()()()()()11max 120lg 10.785*0.7860.6660221.151.15g c g c e j w t w e w jw jw L wc G jw H jw w G jw H jw w t w πππππ---⎛⎫-++ ⎪==+=-∣∣=0⇒===+∠=---=--≥≤∴=τjw τ即ττ得ττ【翔高点评】此类具有时滞的控制系统的题型在最近几年的试卷中也出现过几次。