电机转速测量
电动车转速测量的原理
电动车转速测量的原理电机转速测量方法有哪些1、测速发电机测速定义：利用直流发电机输出电压与转速成正比的原理，在被测电动机轴上安装一台小型直流发电机即测速发电机，根据测速发电机的输出电压，间接地获得被测电动机的稳态转速和转速变化规律。
原理：电机转动带动测速发电机转动，测速发电机的转子切割磁力线产生感应电动势，速度越高，感应电动势越大。
特点：动态响应较慢。
使用范围：只能用于电机稳态测量或缓变过程的测量，在电机转速较低时不能使用，因为测速发电机会进入非线性区而产生较大误差。
2、光电数字测速定义：通过转速传感器将光信号变为与转速有关的电信号，从而测量电机转速的一种方法。
转速传感器主要有光电码盘或光栅，它们都能产生与速度相关的脉冲式电信号。
原理：电机带动编码器转动发出高速脉冲，速度越高，脉冲频率越快。
特点：光栅分辨率很高，能够达到较高的测量精度。
测量方式：a、测频法：通过测量标准单位时间内与转速成正比的脉冲数来测定转速，适合于转速较髙时的测量。
b、测周法：通过测量产生一个电脉冲信号(即电机转过固定的角位移）所需要的时间来测定转速，适合于低转速测量。
3、磁电转速传感器测速定义：以磁电感应为基本原理来实现转速测量，属于非接触式转速测量仪表。
原理：磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的，测量对象转动时，转速传感器的线圈会产生磁力线，齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产生电动势，转速越快输出的电压也就越大。
特点：抗干扰性很强，输出的信号强，测量范围广。
优点：a、工作维护成本较低，运行过程无需供电；b、运转不需要机械动作，无需润滑；c、结构紧凑、体积小巧、安装使用方便，可以和各种二次仪表搭配使用。
使用范围：可用于表面有缝隙的物体转速测量，有很好的抗干扰性能，能够在烟雾、油气、水汽等环境中工作。
注意：被测电机的转速范围不能超过磁电转速传感器的测速范围，一旦超过测速范围，磁路耗损会过大，使得输出电动势饱和甚至锐减，测量结果不准确。
转速的测量
转速是用单位时间内的转数表示的，通常采用１ｍｉｎ内的转数作为单位，符号为ｒ／ｍｉｎ；角速度用１ｓ内转过的弧度作单位，符号为ｒａｄ／ｓ。
测试转速的方法很多，根据其工作原理，可分为计数式、模拟式和同步式三大类。
计数式方法是用某种方法读出一定时间内的总转数；模拟式方法是测出由瞬时转速引起的某种物理量（如离心力、电机的输出电压）的变化；同步式方法是利用已知频率的闪光与旋转体的旋转同步来测试转速。
根据转速转换方式的不同，测试方法如表７．１所示。
一般转速的测试可用机械式转速表、发电机式转速表以及用日光灯频闪法测速，但这些方法不能满足进一步的要求。
例如，对电机过渡过程的研究，需要测试瞬时转速；在微特电机的研究中还要研究转速的稳定度等。
这就要求通过各种传感器将转速变换为电量，然后再用模拟或数字方式显示，有的还要用微型计算机进行控制、检测及运算。
表７．１转速测试方法分类一、电子计数式测速/article/show-2354.htm数字式测速是发展十分迅速的一种测速方法，测试结果直接以数字显示，它有如下特点：（１）读数准确，消除了一般指针式仪表的刻度误差和视觉差。
（２）测试范围宽、精度高、速度快、显示字迹清晰。
（３）可进行瞬时转速的测试。
一般瞬时角速度，当Δθ（或Δｔ）取得极小时，常称Δθ Δｔ为瞬时角速度。
由于转速与频率具有共同的量纲［Ｔ－１］，因此可以利用测频率或测周期的方法得到转速。
采用电子计数式频率计，配以转速传感器即可构成电子计数式转速表。
为提高测试的准确度，一般对高、中转速采用测频法，对于低转速采用测周法。
测频法是测量转速传感器所发出电信号频率的方法，即测量标准单位时间内电脉冲数。
测周法是定角测时，即用时标填充的方法测相当于某一旋转角度的时间间隔，测周法可以在较短时间内获得较高的准确度和分辨率。
这两类方法交替使用，相互补充，可以展宽测试范围，提高测试准确度。
其原理及测试误差分析已在第六章讨论过，不再赘述。
电机转速测量实验报告
电机转速测量实验报告实验目的本实验旨在通过测量电机的转速，探究转速与电压、电流之间的关系，以及验证理论公式与实际测量值之间的一致性。
实验器材•直流电机•转速测量仪•多用途测试仪•电阻箱•直流电源•连接线实验步骤1.将直流电机与直流电源相连，通过测试仪测量电机的电流。
2.将转速测量仪与电机连接，确保测量仪的传感器与电机轴心对齐。
3.设置转速测量仪的测量范围，并记录下所选范围。
4.逐渐增加直流电源的电压，记录下每个电压值对应的电机转速。
5.分别测量不同电压下电机的电流，并记录下每个电压值对应的电机电流。
数据记录与分析1.在实验中记录下不同电压下的电机转速和电流数据。
2.绘制电机转速与电压的关系曲线图，并观察曲线的趋势。
3.绘制电机转速与电流的关系曲线图，并观察曲线的趋势。
4.根据实验数据，分析电机转速与电压、电流之间的关系，并给出结论。
5.使用理论公式计算电机转速与电压、电流之间的关系，并与实验数据进行比较，验证理论公式的准确性。
结果与讨论通过实验测量和数据分析，我们得到了电机转速与电压、电流之间的关系。
根据曲线图的趋势和实验数据，我们可以得出以下结论： - 随着电压的增加，电机的转速呈线性增加趋势。
- 在给定电压下，电机的转速与电流之间存在正相关关系。
我们还将实验数据与理论公式进行了比较，发现实验数据与理论公式的计算结果相符，验证了理论公式的准确性。
实验总结通过本次实验，我们深入了解了电机的转速测量方法，并探究了电机转速与电压、电流之间的关系。
通过实验数据和理论计算的对比，我们验证了理论公式的准确性。
在实验过程中，我们还发现了一些潜在的误差来源，例如测试仪器的精度限制、测量误差、实验条件的不完全控制等。
为了提高实验结果的准确性，我们可以进一步优化实验设计，采取更精确的测量仪器和更严格的实验控制。
通过这次实验，我们不仅获得了实际操作的经验，还加深了对电机转速测量原理的理解，为今后在相关领域的研究和应用奠定了基础。
电动机的转速测量与监测技术
电动机的转速测量与监测技术电动机是现代工业中常见的动力设备，其转速的测量与监测对于保证电动机的正常运行和安全性至关重要。
本文将介绍电动机转速的测量原理和常用的转速监测技术。
一、电动机转速测量的原理电动机转速的测量可以通过不同的原理和方法来实现，下面将介绍两种常用的测速原理。
1. 电磁感应原理：电动机中通常会装配一个转子，通过检测转子上装配的齿轮或磁铁与传感器之间的变化，可以间接测量电动机的转速。
传感器可以是霍尔效应传感器、磁敏电阻、光电传感器等，根据不同的测量方式选择合适的传感器。
2. 频率变化原理：利用电动机的转速与输出信号频率之间的关系进行测量。
通过检测输出信号的脉冲数量，可以计算出电动机的转速。
这种方法通常使用旋转变压器或光电编码器。
二、电动机转速监测技术电动机的转速监测是为了实时监测电动机的工作状态和运行质量，以及随时查询故障和异常情况。
下面将介绍两种常用的转速监测技术。
1. 嵌入式监测技术：通过在电动机内部嵌入传感器和监测模块，实现对电动机转速的实时监测和数据采集。
这种技术可以获得高精度的数据，并能够提供丰富的故障诊断信息。
同时，该技术可以与其他监测系统集成，实现远程监测和控制。
2. 无线监测技术：使用无线传感器和通信技术，实现对电动机转速的远程监测。
传感器安装在电动机上，通过无线通信将测量数据传输到监测中心。
这种技术具有灵活性高、安装方便等特点，可以满足对电动机转速监测的实时性和远程性要求。
三、电动机转速测量与监测技术的应用电动机转速测量与监测技术已经广泛应用于各个领域，例如工业生产线、物流设备、船舶、机械制造等。
下面将介绍几个具体的应用案例。
1. 工业生产线：在工业生产线中，电动机的正常运行是保证生产进度和质量的关键。
通过监测电动机的转速，可以及时发现异常情况并进行处理，避免生产故障和停机造成的损失。
2. 物流设备：物流设备中常常使用电动机驱动输送带、提升机等设备。
通过转速测量和监测技术，可以实时监控设备的运行状态，并提前发现设备故障，避免停机和物流中断。
（精品）霍尔传感器测量电机转速（整理）
霍尔传感器测量电机转速一、背景随着单片机的不断推陈出新，特别是高性价比的单片机的涌现，转速测量控制普遍采用了以单片机为核心的数字化、智能化的系统。
本文介绍了一种由单片机C8051F060作为主控制器，使用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。
二、工作原理1、转速测量原理转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有M法(测频法)、T法(测周期法)和MPT法(频率周期法)，该系统采用了M法(测频法)。
由于转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。
根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和转速成正比。
脉冲信号的周期与电机的转速有以下关系：式中：n为电机转速；P为电机转一圈的脉冲数；T为输出方波信号周期根据式(1)即可计算出直流电机的转速。
霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场B，在沿平面方向两端加外电场，则使电子在磁场中运动，结果在器件的2个侧面之间产生霍尔电势。
其大小和外磁场及电流大小成比例。
霍尔开关传感器由于其体积小、无触点、动态特性好、使用寿命长等特点，故在测量转动物体旋转速度领域得到了广泛应用。
在这里选用美国史普拉格公司(SPRAGUE)生产的3000系列霍尔开关传感器3013，它是一种硅单片集成电路，器件的内部含有稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、史密特触发器和集电极开路输出电路，具有工作电压范围宽、可靠性高、外电路简单<输出电平可与各种数字电路兼容等特点。
2、转速控制原理直流电机的转速与施加于电机两端的电压大小有关，可以采用C8051F060片内的D／A转换器DAC0的输出控制直流电机的电压从而控制电机的转速。
在这里采用简单的比例调节器算法(简单的加一、减一法)。
测量电机转速的四种方法
测量电机转速的四种方法
1、光反射法
即在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
2、磁电法
即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
3、光栅法
即在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
4、霍尔开关检测法
即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，电机转动时霍尔开关周期性感应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
测电机的转速：要求精度不高的用霍尔传感器。
工作原理：利用圆周率测速。
为达到旋转平衡，用三个磁铁，两个磁铁之间是120度，然后用单极霍尔开关，霍尔开关效应三次，即代表旋转一圈，要测速只需计霍尔开关次数就行。
要求精度高的可以用编码器，可以把电机转一圈分解出上万个脉冲，计算脉冲周期就能得到转速。
电动机工作特性的测定原理
电动机工作特性的测定原理
电动机的工作特性是指电动机在不同负载下的转速、负载转矩和电机电流之间的关系。
电动机工作特性的测定可以通过以下原理进行：
1. 转速测定原理：使用转速传感器或测速仪器测量电动机的转速。
常用的转速测定方法包括光电式转速测定、霍尔式转速测定和接触式转速测定等。
2. 负载转矩测定原理：通过测量电动机输出轴或负载轴的扭矩来确定电动机的负载转矩。
常用的负载转矩测定方法包括力传感器测定、压力传感器测定和直接测定等。
3. 电机电流测定原理：使用电流传感器或测电表等仪器测量电动机的电流。
常用的电机电流测定方法包括电流互感器测定、电流放大器测定和直接测定等。
通过以上测定原理，可以获得电动机在不同负载下的工作特性曲线，进而了解电动机的性能和效率。
这些测定结果对于电动机的设计、选择和控制非常重要。
转速测量
电机转速测试原理及方法1.转速测量原理数字测速法按照其原理可分为三大类：一类是用单位时间内测得的物体旋转角度来计算速度，例如在单位时间内，累计转速传感器发出的个脉冲，即为该单位时间内的速度。
这种以测量频率来实现测速的方法，称为测频法，即M 法；另一类是在给定的角位移距离内，通过测量转过这一角位移的时间来实现测速，称为测周法，即T 法。
例如转过给定的角位移△θ，传感器便发出一个电脉冲周期，以晶振产生的标准脉冲来度量这一周期时间，经换算便可得转速。
以上两种方法的优缺点是M 法一般用于高速测量，转速过低时，测量误差较大，同时检测装置对转速的分辨能力也较差；而T 法则一般用于低速测量，速度越低，测量精度越高，在高速时误差较大。
结合以上二种方法的优点，可得到第三种测速方法——M/T 测速法。
“M/T 法”综合了“M 法”和“T 法”的优点。
如图所示：在上图中列出了3种常用的基于光电编码器测速法原理图，假定时钟频率为s f ,光电编码器在前轮每转一周产生脉冲数为P 。
1M 和2M 从分别是对在相同时间内编码器脉冲和时钟脉冲进行计数的计数值。
5647666666666555555d fddd2.下面介绍几种编码器测速方法（1）“M 法”测速通过测量一段固定时间间隔内的编码器脉冲数来计算转速。
如图所示；设在固定时间T 内测得的编码器脉冲数为1M ，则用1M 除以T(即T M 1)得到单位时间内编码器产生的脉冲数，用它再除以P ，则得到的1M /(T ×P)表示单位时间内前轮转动的周数，最后再乘以60(s)就得到前轮每分钟转动的周数，从而实现计算转速的目的。
用公式表示为PT M 160n =根据以上分析，可知这种测速方法的准确性主要由1M 决定，并且在转速较高时也1M 较大，其相对误差较小，故适合于高速场合测试。
(2)“T 法”测速通过测量编码器两个相邻脉冲的时间间隔来计算转速，则用2M 除以f 得到1个编码脉冲所占用的时间，其倒数(即:2f M )为单位时间内编码器产生的脉冲数，与“M 法”测速类似，即得转速计算公式2f 60n PM =这种测速方法的准确性主要由2M 决定，并且在转速较低时，1个编码器脉冲持续时间较长，2M 从也相对较大，其相对误差较小，故适合于低速场合。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
扬州市职业大学毕业设计（论文）设计（论文）题目：电机转速测量系统系别：电子工程系专业：应用电子技术班级：09电子（3）姓名：陈翔学号：0906010206指导教师：刘冬梅完成时间：目录1 引言 51.1. 电机在国民经济中的作用 51.2. 电机的发展史 51.3. 单片机的概述 61.4. 单片机的发展趋势 62系统论述 72.1 设计思路72.2 设计框图82.3 基本原理82.3.1 直流电机工作原理82.3.2 PWM调速工作原理93 芯片和模块分析103.1 芯片介绍103.1.1 AT89S52芯片103.1.2 L298芯片143.1.3 LCD液晶芯片163.2 各个模块193.2.1震荡电路193.2.2 AT89S52最小系统203.2.3 独立按键213.2.4 L298驱动电路214 系统软件设计和实现 224.1软件系统总体概括224.1.1 LCD1602液晶控制程序224.1.2 L298控制电机转动、停止的程序254.2系统软件简介284.3系统语言简介285作品功能及调试情况295.1总体电路图296总结316.1软件编写调试316.1软件仿真317 [参考文献] 32[参考文献] 33附录：源程序33基于单片机的直流电机转速控制陈翔电子信息工程系应用电子专业0906010306【摘要】电机在各行各业发挥着重要的作用，而电机转速是电机重要的性能指标之一，因而需要测量电机转速，使它满足人们的各种需求。
本文介绍了一种以STC89C52单片机为核心的直流电机转速测量系统的原理。
它主要是通过对基于单片机的电机驱动和转速数据测量模块的研究设计其核心控制系统，该控制系统主要包括硬件装置和控制软件两部分。
本系统由STC89C52单片机、测量电路、显示电路、控制电路、驱动电路和电源电路等组成。
介绍了直流电机测速的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。
系统应用LCD1602作为显示器。
采用的电子元器件简单普遍，线路连接简单，安装调试容易，测量结果精确，具有较高的实用价值。
【关键词】STC89S52、直流电机、PWM调速、L2981 引言1.1. 电机在国民经济中的作用电机是将电能从最初的能源形式转换过来的重要桥梁，又是再将大部分电能转换为机械能的装置，电机在电力工业、工矿企业、农业、交通运输业、国防、科学文化及日常生活等方面都是十分重要的设备，在电力工业中，将机械能转换为电能的发电机以及将电网电压升高或降低的变压器，都是电力系统中的关键设备。
在工矿企业中，各种机床电机、轧钢机、压缩机、起重机、风机，交通运输中的汽车电器、电力机车、磁悬浮列车、城市轨道列车，农业中的电力排蘸、农产品加工，日常生活中汽车、办公设备、电冰箱、空调、洗衣机，航海和航空领域中的航船推进电源、航空电机，还有国防、文教、医疗等领域都需要不同特性的电机来驱动和控制。
随着工业企业电气化、自动化、电脑化的发展，还需要众多的各种容量的精密控制电机，作为整个自动控制系统中的重要元件。
1.2. 电机的发展史电机的历史可追溯到1831年迈克尔．法拉第发明的盘式电机，这是一种真正的直流电机。
此后，人们对电机的兴趣一直停留在实验室阶段和处于好奇的状态。
直到19世纪70年代，托马斯．爱迪生为实验真正意义上的电功率分配，以便使电灯进入千家万户，开始了商业目的的直流发电机的研制。
在此项工作中，爱迪生提出将电能从集中的发电站输出，然后对用户进行分配这个全新概念。
他作为领路人，倡导广泛地运用电动机，并引入电网的基本框架这个概念。
电机历史上主要的里程碑是：1888年尼古拉．特斯拉发明了三相感应电动机并申请了专利。
特斯拉的交流电的理论领先于查理斯．施泰因梅茨十年来，1900年可靠的卷铁芯式变压器问世，从而开创了长距离输电的新纪元。
当时，美国为完成电气化的进程又花了30年的时间，而且直到20世纪30年代，美国的农村配电系统还没有完成。
但是无论如何，在此期间美国的电气化进程进展得还是很顺利的。
电机的推广应用，紧紧跟随着电网扩张的脚步。
尽管今天运用的电机学的理论可追溯到100年以前，但是其更新和提高的脚步从来没有停止过。
1.3. 单片机的概述单片机是大规模集成电路技术发展的产物。
所谓单片机，通俗地说就是把中央处理器CPU（Contral Processing Unit）、存储器（memorry）、定时/计数器和I/O （Input/Output）接口电路等一些计算机的主要功能部件集成在一块电路芯片上的微型计算机。
单片机又称为微控制器MCU。
中文“单片机”是由英文名称Singlc Chip Microcomputer直接翻译而来。
目前，单片机是计算机家族中重要的一员，配上适当的外围设备和软件便可构成一个单片机应用系统。
单片机具有功能强、价格低和抗干扰能力强等特点，广泛应用于工农业生产、国防、科研及日常生活等各个领域。
1.4. 单片机的发展趋势随着大规模集成电路及超大规模集成电路的发展，单片机将向着更深层次发展，主要体现在以下几个方面：第一：高集成度。
一片单片机内部集成的RAM/ROM容量增大，增加了电闪存储器，具有掉电保护功能，并且集成了A/D和D/A转换器、定时/计数器、系统故障检测及DMA电路等。
第二：引脚多功能，随着芯片内部功能的增强和资源的丰富，一脚多用的设计方案显示出其重要地位。
第三：高性能。
这是单片机发展所追求的一个目标，更高的性能将会使单片机应用系统设计变得更加简单、可靠。
第四：低功耗。
这将是未来单片机发展所追求的一个目标，随着单片机集成度的不断提高，由单片机构成的系统体积越来越小，低功耗将是设计单片机产品时首先考虑的指标。
2系统论述2.1设计思路直流电机PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和启停，能够很方便的实现电机的智能控制。
主体电路：即直流电机PWM控制模块。
这部分电路主要由AT89S52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，能够很方便的实现电机的智能控制。
其间是通过AT89S52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。
该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和启停控制,以及对PWM占空比的LCD实时显示。
设计控制部分：主要由AT89S52单片机的外部中断扩展电路组成。
直流电机PWM 控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。
设计显示部分：LCD 液晶显示部分，实现对PWM 脉宽调制占空比的实时显示。
2.2 设计框图2.3 基本原理2.3.1 直流电机工作原理图2.3.1直流电机的基本工作原理图对图2.3.1所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，电机独立的按键 LCD 液晶显示驱动芯片L298 STC89C52单片机如上图（a）所示，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。
如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。
此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。
这就是直流电动机的工作原理。
外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。
实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。
2.3.2 PWM调速工作原理PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。
PWM可以应用在许多方面，比如：电机调速、温度控制、压力控制等等。
在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。
通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。
也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”，见图2.3.2所示。
图2.3.2 PWM信号的占空比在PWM调速时，占空比是一个重要参数。
以下3种方法都可以改变占空比的值。
（1）定宽调频法这种方法是保持t1不变，只改变t2，这样使周期（或频率）也随之改变。
（2）调频调宽法这种方法是保持t2不变，只改变t1，这样使周期（或频率）也随之改变。
（3）定频调宽法这种方法是使周期T（或频率）保持不变，而同时改变t1和t2。
3 芯片和模块分析3.1 芯片介绍3.1.1 STC89C52芯片STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。
在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。
另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
8K字节程序存储空间；512字节数据存储空间；内带4K字节EEPROM存储空间;可直接使用串口下载；AT89S52单片机:8K字节程序存储空间；256字节数据存储空间；没有内带EEPROM存储空间其引脚排列图如下图3.1.1：图3.1.1 AT89C52的引脚排列引脚功能如下：·V CC：电源电压·GND：地·P0口：P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口。
作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对端口P0写“1”时，可作为高阻抗输入端用。
在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。
·P1口：P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。