DD马达在背光源叠片机的应用
DD马达原理应用及选型步骤
• 3、其编码器为光电型编码器高解析度,CKD
DD马达采用的编码器分辨率为540,672ppr，
并带有原点和限位输出。
2.常用类型比较
3.试用场合举例
4.DD马达的选型原则
• 4.1.电机惯性力矩（转子惯量）
•
＞负荷惯性力矩（转动惯量）总和
• 4.2电机最高转速＞负载轴最高转速
电机需要输出和负载扭矩同等或以上的额定转矩。
时回发生松动和噪音现象，增加机械的重
量实际使用的分度盘动作的转动的角度一
般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启
动转矩。DD马达，不带有减速器却持有大
扭距在低速时保持准确平稳的的运转。
• DD马达的结构特点:
• 1、DD马达结构为外转子形式，与内转子结
构的普通马达不同，马达内部的磁极数也比
较多，产生更大的启动和转动扭矩。
1.DD马达原理及结构
•
所谓DD马达（“DD”是Direct Drive的
简称）是一种特殊的高精度的马达。可以
通过转子直接驱动运动载体，中间不再需
要其它过渡连接(减速机构、联轴器等)。
内部结构
•
由于一般该型电机都配置了高解析度的
编码器，因此使该产品可以达到比普通伺
服高一个等级的精度。
•
又由于采用直接连接方式，减少了由于
机械结构产生的定位误差，使得工艺精度
得以保证。
•
另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减
少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的
误差，另一方面也对安装，使用时的噪音
等方面降低了很多。
• 为什么要用DD马达?
•ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
dd马达原理及应用
dd马达原理及应用
马达是一种将电能转换为机械能的设备，它基本原理是利用电流通过磁场产生力的作用。
马达通常由定子和转子两部分组成。
定子是马达的固定部分，由绕组和磁场产生装置组成。
绕组一般由导电线圈组成，将电流通过绕组产生的磁场作用于转子。
磁场产生装置可以是永磁体或电磁体，用于形成一个稳定的磁场。
转子是马达的旋转部分，一般由带有绕组的铁芯构成。
在磁场的作用下，通过转子绕组流过的电流会与磁场相互作用，产生力矩，使转子旋转起来。
通过引入交流电源或者改变绕组的电流方向，可以改变转子的运动方向和速度。
马达的应用非常广泛。
在家庭中，我们可以在洗衣机、电扇、吸尘器等家电产品中找到马达的身影。
在工业领域，马达被广泛应用于机床、输送带、风力涡轮机等设备中。
此外，电动汽车和无人机等现代科技产品也离不开马达的支持。
总的来说，马达作为一种能将电能转化为机械能的设备，是现代社会中不可或缺的重要组成部分。
通过不断的创新和发展，马达的效率和性能不断提升，为人们的生产和生活带来了巨大的便利。
dd马达 控制原理
dd马达控制原理DD马达是一种特殊的直流电机，也称为盘式电动机或直流平面电机。
与传统的电动机相比，它具有更高的效率、更小的体积、更高的准确性和更小的噪音。
在机器人控制、医疗器械、汽车电子等领域得到了广泛应用。
下面将分步骤介绍DD马达的控制原理：第一步：了解DD马达的原理DD马达由定子和转子两部分组成。
其中，定子是由磁极轮和绕组组成，而转子则是由磁铁和转轴组成。
当绕组通电时，会产生磁场，将转子吸附到定子上。
通过改变电流的大小和方向，可以改变磁场的大小和方向，从而控制转子的运动。
第二步：选择适当的控制方法DD马达的控制方法很多，包括PWM控制、解锁控制、正反转控制等。
需要根据具体的应用场景选择适当的控制方法。
PWM控制是最常用的控制方式之一。
它通过改变电流的占空比来改变磁场的大小和方向，从而改变转子的运动。
PWM控制在控制上比较简单，可以实现精确的控制，但需要较高的计算能力和较长的控制周期。
解锁控制则是通过切断电源来控制DD马达的运动。
该方法灵活性较高，但控制精度和灵敏度较低。
正反转控制则是控制转子的运动方向。
该方法适用性广泛，但对于需要较高精度和速度的应用而言，可能不是最佳选择。
第三步：调整控制器参数在进行DD马达控制时，需要根据具体的应用场景对控制器参数进行调整。
参数包括控制周期、电流大小、电流方向、电流斜率等。
这些参数的调整对于控制器的性能和稳定性有重要影响。
需要根据应用要求合理地设置这些参数。
第四步：应用反馈控制算法在一些精密控制的应用中，需要采用反馈控制算法。
该算法利用传感器获得实时反馈信号，并依据反馈信号对控制器进行调整。
这可以提高系统的稳定性和控制精度。
例如，在自主导航的机器人中，DD 马达可以通过反馈控制算法实现精确的定位和移动。
总之，DD马达的控制原理是通过控制电流大小和方向来改变磁场的大小和方向，从而控制转子的运动。
选择适当的控制方法、调整合理的控制器参数以及应用反馈控制算法都是实现高效控制的关键。
dd马达应用场景
dd马达应用场景以dd马达应用场景为题，我们来探讨一下在不同领域中，dd马达的广泛应用。
1. 工业自动化领域：dd马达在工业自动化领域有着重要的应用。
比如在生产线上，dd马达可以用于控制机械臂的运动，精确控制机械臂的位置和速度，实现高效的生产。
同时，dd马达还可以应用于输送带、流水线等设备上，实现物料的高速传输和定位。
2. 机器人领域：dd马达是机器人关节驱动的重要组成部分。
机器人需要灵活、精确的运动能力，而dd马达正好满足了这一需求。
通过控制dd马达的转动角度和速度，机器人可以实现各种复杂的动作，如抓取、放置、旋转等。
3. 医疗器械领域：dd马达在医疗器械领域也有着广泛的应用。
例如，手术机器人中的关节驱动系统就采用了dd马达。
通过精确控制dd 马达的运动，手术机器人可以实现高精度的手术操作，减少手术风险，提高手术成功率。
4. 汽车行业：dd马达在汽车行业中的应用也越来越广泛。
比如在电动汽车中，dd马达可以用于控制电动车的驱动系统，实现电动车的高效、低噪音运行。
同时，dd马达还可以用于车辆的刹车系统，通过控制马达的转动力矩，实现精确的刹车控制。
5. 航空航天领域：dd马达在航空航天领域中的应用也非常重要。
例如在卫星、飞机等载具中，dd马达可以用于控制舵面和舵机的运动，实现飞行器的姿态控制和航向控制。
同时，dd马达还可以用于控制陀螺仪等导航设备，提高航天器的精准导航能力。
6. 智能家居领域：随着智能家居的普及，dd马达在智能家居领域中的应用也越来越多。
例如，智能窗帘系统中的驱动装置就采用了dd 马达，通过控制马达的转动，可以实现窗帘的开闭和升降，提高用户的生活质量和舒适度。
7. 电子设备领域：dd马达在电子设备领域中也有广泛的应用。
例如，光学设备中的自动对焦系统就采用了dd马达，通过控制马达的转动，可以实现镜头的自动对焦，提高拍摄的清晰度和质量。
此外，dd马达还可以用于手机振动马达、音箱等设备中，实现震动和声音的产生。
dd马达原理
dd马达原理直接开始写内容：马达是一种将电能转化为机械能的装置，是现代工业中常见的动力设备。
而dd马达则是一种特殊类型的马达，它的工作原理和结构与普通马达有所不同。
本文将介绍dd马达的工作原理及其应用。
dd马达是一种直接驱动马达，其结构简单，由电磁铁和永磁体组成。
当电流通过电磁铁时，产生的磁场会与永磁体的磁场相互作用，从而产生转矩，驱动机械运动。
相比于传统的马达，dd马达无需使用传统的电刷和换向器，因此具有更高的效率和更长的使用寿命。
dd马达的工作原理主要依赖于电磁感应和磁场相互作用的原理。
当电流通过导线时，会在周围产生磁场，而永磁体则会产生一个恒定的磁场。
当这两个磁场相互作用时，就会产生电磁力，从而驱动马达的转动。
而且由于dd马达无需使用电刷和换向器，因此可以实现无触点、无火花、无电磁干扰的运行，具有更高的安全性和稳定性。
dd马达由于其结构简单、效率高、寿命长等优点，被广泛应用于各种领域。
在工业自动化领域，dd马达常用于机械臂、自动化装配线、数控机床等设备中，实现精确的位置控制和高效的运动控制。
在家用电器领域，dd马达常用于洗衣机、空调、冰箱等产品中，实现静音、节能的运行。
此外，dd马达还被应用于新能源汽车、航空航天、医疗设备等领域，发挥着重要的作用。
总的来说，dd马达是一种结构简单、效率高、寿命长的马达，其工作原理基于电磁感应和磁场相互作用的原理。
它在工业自动化、家用电器、新能源汽车等领域有着广泛的应用，为现代生产生活带来了便利和效益。
随着科技的不断进步，相信dd马达在未来会有更广阔的发展空间，为人类社会的进步和发展做出更大的贡献。
dd马达基点 -回复
dd马达基点-回复什么是DD马达基点，以及它的特点和应用。
一、什么是DD马达基点？DD马达基点是指直流无刷电机驱动系统中的一种重要控制策略。
DD 马达基点可以理解为直流无刷电机的“起点”，即电机的负载变化时，电机控制系统通过反馈调整电机的基点位置，使得电机以最佳的运行状态工作。
二、DD马达基点的特点：1. 稳定性高：DD马达基点控制策略能够根据电机负载的变化实时调整基点位置，保持电机运行的稳定性。
2. 快速响应：DD马达基点控制策略具有较快的响应时间，能够迅速适应负载的变化。
3. 高效能：通过准确地调整基点位置，DD马达基点控制策略能够使电机在工作过程中更加高效，降低能量损耗。
4. 精准度高：DD马达基点控制策略可以实现对电机基点位置的精确控制，提高电机的运行精度。
三、DD马达基点的应用：1. 机械设备：DD马达基点控制策略在机械设备中得到广泛应用。
例如，工业机器人需要根据负载的变化来调整电机基点位置，以保证机器人的准确度和运行稳定性。
2. 汽车行业：DD马达基点控制策略在汽车行业也有重要应用，尤其是在电动汽车领域。
通过根据车速和负载变化来调整电机基点位置，可以提高电动汽车的动力性能和能量利用效率。
3. 空调和风扇：在家庭和商业环境中的空调和风扇等电器中，DD马达基点控制策略可以根据室内温度和风速要求等因素，调整电机基点位置，实现高效节能运行。
4. 医疗设备：在高精度医疗设备中，如手术机器人和病床等，DD马达基点控制策略能够实现对电机位置的精确控制，提高设备运行的稳定性和准确度。
总结：DD马达基点是直流无刷电机控制系统中的一种重要控制策略。
它具有稳定性高、快速响应、高效能和精准度高等特点。
在机械设备、汽车行业、家电、医疗设备等领域得到广泛应用，为电机的高效、稳定和准确运行提供支持。
随着技术的不断进步和应用的拓展，DD马达基点控制策略将在更多领域发挥重要作用。
凸轮分割器、DD马达、步进电机、伺服电机详解
凸轮分割器、DD马达、步进电机、伺服电机详解来源：网络凸轮分割器凸轮分割器在工程上又称凸轮分度器，间歇分割器。
它是一种高精度的回转装置,在当今工业自动化发展的背景下，被广范应用到各行业的自动化设备中.凸轮分割器主要分弧面凸轮和平面凸轮,圆柱凸轮等几个种类，根据原理的不同,也有不同的定义：1.弧面凸轮,弧面凸轮分割器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮,平面凸轮分割器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置,平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
3.圆柱（筒形）凸轮分割器：重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器，电光源设备专用框架式凸轮分度机构。
4.各种特形、端面凸轮，包括心轴型分割器（DS）：输出轴为心轴，适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器（DF）：输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器（DFH）：输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器（DT）:能够承受大的负载及垂直径向压力，在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴，更好的满足了客户要求中心静止的需求。
超薄平台桌面型凸轮分割器（DA）:同于平台桌面型，适用于负载大但体积受到限制的条件下。
平行凸轮分度机构（MRP）:能实现小分度（一分度至八分度）大步距输出。
特别适用于要求在一个周期内停歇次数较少的场合，如各种纸盒模切机，果奶果冻灌装成型机等。
重负载专用型凸轮分度机构（MRY）:能实现多分度（4分度至200分度）分。
特别适用于要求重负载的场合，如各类玻璃机械、电光源设备等。
公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！DD马达DD马达DD马达中的DD是direct driver的简称，后面加上马达就称为直接驱动马达。
DD马达（力矩电机）的特性、应用、选型及转速、转矩、电流、电压、功率的计算方法
DD马达（力矩电机）的特性、应用、选型及转速、转矩、电流、电压、功率的计算方法DD马达（力矩电机）概述：（力矩电机）是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机（伺服电机）。
这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。
DD马达（力矩电机）的构造原理当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。
力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
由于转子电阴高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10%。
本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。
力矩电机主要特点[1]的特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定!具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。
为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。
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DD马达在背光源叠片机的应用
摘要：文章介绍了背光源叠片机开发的背景和意义，背光源叠片机的工作原理和技术特点，横河dd马达的结构和性能特点，以及适合在背光源叠片机中应用的功能特点。
关键词：背光源叠片机；横河直驱马达；高精度；膜片叠合application of yokogawa dd motor on the backlights lamination machine
xu jiang-chao, lu zhi-juan, sun bei-bei, wang lin, wang chun (taiyuan fenghua information-equipment co.,ltd., taiyuan shanxi 030024, china)
abstract: this paper introduces the backlight lamination machine development background and significance, backlight lamination machine working principle and technical features, yokogawa dd motor structure and performance characteristics, and suitable for the backlight lamination machine functional characteristics.
keywords: backlight laminated; yokogawa dd direct prive motor; precision; diaphragm laminated
引言
led背光源作为一个新兴的、正在蓬勃发展的行业，受到全球的广泛关注，其发展前景也受到众多因素的影响，向着功耗与成本更低、光效更高、寿命更长、更亮与更薄更轻发展。
led背光源凭借
着出色的画质以及节能环保等诸多优点，在平板显示技术领域中具有划时代的意义[1]。
目前大量的中小尺寸lcd显示器均采用led
背光，随着大尺寸背光源技术的发展，大尺寸背光源也由原来的ccfl向led转变。
1 背光源叠片机开发的背景和意义
led背光单元由胶架、发光板、扩散膜、增光膜、遮光膜等组成。
led背光单元在生产过程中，需要将扩散1、bef1、bef2、扩散2、遮光等五层不同功能的薄膜按顺序准确叠合到由胶架、发光板组成的部件里。
目前，受多方面因素限制，在实际的生产过程中很多厂商大多采用手工生产，运用自动化设备生产的还较少。
然而采用手工生产，生产效率和产品质量很大程度上依赖操作工人的熟练度，导致了产品质量和生产效率得不到保障，而且随着人力成本的提高，也使生产成本大幅度增高。
因此，采用自动化的设备代替人工进行各种膜片的叠合成为一种趋势。
生产背光单元的自动化设备主要依赖国外进口，这就使国内的背光产业在长远发展过程中受制约。
因此开发一种功能齐全、运行可靠的自动背光源叠片机，就成为了迫切需求。
而开发一种能够自动完成五种不同膜片精确叠合的自动化设备，对改进led背光单元生产工艺，提高产品质量和生产效率具有重要意义。
2 背光源叠片机的工作原理和特点
本机采用plc作为整个系统的控制中心来实现叠合全过程操作。
首先，由plc控制交流电机运动，把各工位的膜传送到送料平台，
各取料平台由气缸带动上下运动，由真空吸附各种膜，并由plc控制的各伺服电机按预定的脉冲数精确运动到送料平台处取膜，然后再将膜放到定位平台上，用四个定位气缸完成膜的精确定位，再由取料平台完成取料和放料，在放料口把半成品依次放到转盘平台的各个工位上，由plc控制的dd马达按预定的脉冲数依次精确旋转45°，转盘上的每个工位转到指定的各个膜工位后，取料平台向下并把各种膜放到半成品中，然后下料平台由气缸带动吸取叠合完成的半成品放到传送带上，由plc控制的交流电机带动传送带把半成品传送出去。
在整个叠放各种膜的过程中，通过输入口采集各种用于安全互锁的传感器信号及控制信号，使整机运行更加安全可靠，运行过程中，触摸屏实时显示操作及故障信息，以提示正确操作。
3 横河dd马达的结构和性能特点
背光源叠片机使用dd马达作为胶框定位旋转平台的旋转驱动具有以下特点。
3.1 选取马达的型号
转动惯量和质量一样，是回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性，用字母j表示。
对于圆柱体，当回转轴是圆柱体轴线时，j=mr2/2，其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。
为了更为准确地计算出转盘的转动惯量，我们采用电机自身的计算软件进行再次计算，如图1所示。
转动惯量定理：m=jβ，其中m是扭转力矩，j是转动惯量，β是角加速度。
根据转动惯量定理计算出扭转力矩，通过电机自身软件
验证确定马达型号，如图2所示。
3.2 间隙误差被消除
普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。
dd马达恰恰能很好地解决以上问题，由于dd直接驱动的安装方式，误差被减为最小，而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到最理想的控制精度[2]，可以保证背光源叠片机叠合各层膜片的过程中造成累计误差，从而达到叠片机生产的稳定性。
3.3 高定位精度和高刚性
电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度几个数量级，可以设定坐标系更精确定位，如图3所示。
dd马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。
在单位电流下能够产生最大的扭矩输出，在低速情况下能够保持恒定扭矩输出。
在停止定位的时候，由于永久磁铁产生的永久磁场，能够在更短的时间内实现精确定位[3]，能够满足旋转平台高速起停、运动平稳、旋转定位精确的要求，使得叠片机叠合多层膜片的时候，把误差控制在±0.05mm以内。
3.4 dd马达在叠片机的控制方式
在叠片机上控制dd马达采用横河plc控制，通过i/o模块反馈回的信息由高速cpu模块处理，再经过运动控制模块控制马达运动。
dd马达驱动器具有总线控制功能，采用usb串口与各轴伺服驱动器
和plc通讯模块相互连接，具有可控程度高、信息处理能力强、实时调整方便等特点[4]。
所以运动控制方式就采用machatrolink-ii 总线控制，可以高效平稳地控制多轴伺服电机运转。
设置各轴的轴号，根据轴号发送相对应的信息，可以控制各轴伺服电机同时运转，避免出现动作时序紊乱，为设备的操作系统提供了可靠的硬件保障。
4 结论
现阶段，led广泛应用于中小尺寸背光源中，而背光源叠片机主要应用于1.5～5英寸的背光模组工序，dd马达在叠片机上的应用极大地保证了设备的定位精度和运行稳定性，满足了厂商的生产需求。
随着大尺寸背光源技术的发展，大尺寸背光叠合技术也需要创新，根据生产工艺和膜材的要求设计大尺寸的背光设备，不断推进背光源技术的发展。
参考文献
[1] tony lai. led背光方案备受关注[j]. 电子产品世界，2008（1）：60.
[2] yokogawa electric corporation. direct driver motor intelligent driver technical information.
[3] 杨书生，钟宜生. 永磁同步同步电动机伺服系统转速环控策略综述[j]. 电气传动，2006年第2期.
[4] 白焰. 现场总线控制系统及其应用[m]. 中国电力出版社，2011年11月1日.
作者简介：徐江潮（1982-），男，山西运城人，毕业于太原科技大学，助理工程师，现就职于太原风华信息装备股份有限公司，从事电子专用设备的软件开发，e-mail：ql5555389@。