第十四届中国青少年机器人竞赛.ppt
(机器人竞赛课件)竞赛培训3
运动控制技术是实现机器人稳定性的 关键，通过精确的加速度、速度和位 置控制，可以使机器人在各种环境下
保持稳定的运动状态。
采用先进的传感器和算法可以进一步 提高机器人的稳定性，例如通过机器 视觉技术实现自主导航和障碍物识别
。
案例分析二：高效能源管理的实现
高效能源管理对于长时间运行的 机器人至关重要，它可以保证机 器人在竞赛中不会因能源耗尽而
决策制定优化
根据比赛规则和实际情况，制定合适的决策策略，如进攻、防守、 策略转换等，并进行优化。
04
竞赛案例分析
优秀案例介绍
• 案例一：DARPA机器人挑战赛冠军——波士顿动力公司的SpotMini • 背景介绍：波士顿动力公司在2015年赢得了DARPA机器人挑战赛的冠军，其参赛机器人SpotMini凭借出
竞赛背景
介绍竞赛的起源、发展历程和举办目的， 阐述竞赛在机器人领域的重要性和影响力 。
竞赛规则
详细解释竞赛的规则、赛制、评分标准等 ，让参赛者对竞赛有更全面的了解。
竞赛过程分析
对竞赛过程中的关键事件、技术难点、解 决方案等进行详细剖析，让读者了解参赛 者面临的挑战和包括队伍 名称、队员构成、技术特点等。
对未来参赛者的建议
提前准备
提醒参赛者提前进行规划和准备， 包括技术学习、团队磨合、模拟训 练等。
注重创新
鼓励参赛者在比赛中注重技术创新 和应用，提高机器人性能和竞争力 。
团队合作
强调团队合作的重要性，鼓励队员 之间互相协作、互相学习，共同解 决问题。
心态调整
提醒参赛者在比赛中保持冷静、积 极的心态，遇到问题及时调整心态 ，迎接挑战。
算法优化
掌握常用算法和数据结构，如 动态规划、分治算法、堆栈等
第十四届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则
第十四届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“少年当自强”。
“少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年独立则国独立，少年进步则国进步，少年自由则国自由，少年胜于欧洲则国胜于欧洲，少年雄于地球则国雄于地球”！梁启超的这句话恰如其分的表明了青少年与国家的关系。
在世界的东方，最激动人心与震撼人心的，莫过于中华民族从东亚病夫到东方巨龙、从百年沉沦到百年复兴这一历史命运的大起大落。
在这条历史长河中，有多少民族英雄如颗颗星辰般光辉闪耀，有多少少年立志富国强国。
天嘉英烈，地昭忠良，中华儿女，个个好样。
残酷压迫之下，不屈的是邦国赤子砥柱中流的傲骨烈魄；断壁残垣之前，不灭的是华夏儿女建设美好家园的壮志豪情！斗转星移，历史留给了我们巨大的精神和物质财富，也给我们青少年留下了艰巨的任务。
中国未来的巨幅鸿图需要我们去规划，需要我们去创造。
未来的中华英豪必是不可限量的中华少年！少年抬头之时，则是国家抬头之时；少年自信之时，则是国家自信之时；少年自强之时，自是中国梦梦圆之时！中国美好的明天在我们手中！实现中华民族复兴的中国梦是我们青少年的历史责任！让我们携起手来，自强不息，奋发图强，增长才智，锻炼体魄。
少年当自强！脚踏实地，百折不挠，一步一个脚印地向着崇高的理想迈进！让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
第十四届中国青少年机器人甘肃赛区竞赛-中国科协青少年科技中心
第十四届中国青少年机器人甘肃赛区竞赛-中国科协青少年科技中心第十五届中国青少年机器人（甘肃赛区）竞赛成绩公示一、机器人创意比赛1.小学组一等奖临洮县第一实验小学李明博、孟鑫煜、田雨阳指导教师：潘亮二等奖兰州市城关区水车园小学权怡文、杨正南、岳嘉宁指导教师：徐凯白银市平川区育才小学唐明岳、张袁、王又名指导教师：高岚三等奖兰州市城关区兰园小学张维鹏、海鑫、刘蓉指导教师：樊景国、王癸泉兰州市城关区华侨实验学校李柯萱、王艺洁指导教师：李广平兰州市城关区团结新村小学杨一凡、段旭康、王国栋指导教师：赵立斌2、初中组一等奖兰州交通大学东方中学王亮、王延楠、李世则指导教师：王鑫兰州市第三十四中学党熙楷、王丽蕊、叶婧指导教师：李延明二等奖兰州市第八十二中学刘正阳、马子扬、刘育杉指导教师：向梅临夏市第一中学马思圣、李志鹏、陈澍涛指导教师：陈治国庆阳市第五中学赫一恒、黄凌、王钰指导教师：李亚丽三等奖兰州市第五中学赵淘骊、仝陪月、甄永指导教师：杜斌兰州市第八十一中学祁泓博、石维涛、瞿学栋指导教师：薛在升庆阳市第三中学李承谕、李少春、张艺耀指导教师：嵇兴洲兰州市外国语学校任欣、朱昊、牟益增指导教师：高飞西北师范大学第二附属中学刘云帆、吴文卓、荆霄沄指导教师：岳晔3、高中组一等奖兰州市第十四中学陈玉忠、欧阳萱、徐文彬指导教师：张砾炜兰州市外国语高级中学郭昕耀、桑志刚、吴伊凡指导教师：宋小荣二等奖兰州市第十中学温洪健、罗晨晖、艾钰山指导教师：李谧兰州市第五十一中学石擎宇、王浩雨、南炯指导教师：宿庆酒泉市玉门油田第一中学牛雅哲、柏浩洋、顾顺业指导教师：曹万忠白银市第一中学孙广华、朱挺、刘杰指导教师：田世玲、李学海三等奖兰州市第五十二中学苏泽喜、孙辰辉、李超伟指导教师：杨天龙、王晓燕平凉市第二中学尚鹏博、黄文凯、郭岩明指导教师：张旭宏兰州西北中学兰皓博、杨德强指导教师：许燕春会宁县第一中学曹智涵、王佳仪、武佳乐指导教师：王斌二、机器人足球比赛1、小学组一等奖兰州市城关区秦安路小学谈翱博、林子涵指导教师：霍军平凉铁路中学张国帅、许彬和指导教师：郝冬冬二等奖天水市建设路第三小学马鹏飞、郭子墨指导教师：张惠文兰州市城关区团结新村小学张存祺、杜锦浩指导教师：赵立斌三等奖兰州市第九十九中学邓高远、毕天棚指导教师：张德奎白银市平川区育才小学石昕太、张家宁指导教师：张德政会宁县北关小学马嘉彬、李雪航指导教师：李立峰瓜州县渊泉小学余子彤、高原2、初中组一等奖兰州天庆实验中学郑昊飞、杨亦扬指导教师：金薇平凉铁路中学李程、吴卓航指导教师：郝冬冬二等奖临夏市第一中学王昱淇、丁鹏指导教师：陈治国庆阳市第五中学王嘉、张珂鸣指导教师：李亚丽兰州市第五十四中学李卓、王誉博指导教师：冯小凌兰州市第六十三中学董人豪、杜均鹏指导教师：董斌国三等奖兰州市第六十二中学颜仁崇、杨博涵指导教师:王仁刚兰州市第九十九中学施耀祥、张媛媛指导教师：张德奎永昌县第四中学刘娅妮、韩洪轩兰州市第四十九中学杨博证、高煜萱指导教师：白剑飞会宁县枝阳初级中学赵恩涵、侯晟指导教师：陈志莉3、高中组一等奖兰州市外国语高级中学李凌枫、张昊指导教师：宋小荣兰州市第五十二中学陈世宝、蒋魏钊泰指导教师：杨天龙、王晓燕二等奖白银市第一中学张劲东、刘亮指导教师：李学海金昌市第一中学杨斐、赵永枭指导教师：张雯、张炜、吴常保三等奖会宁县第一中学赵武阳、朱凯博指导教师：朱彦璧兰州市第五十一中学李钰、路予檀指导教师：夏维功平凉市第二中学唐治国、李健永昌县第四中学王玉龙、刘永贤指导教师：赵吉杰嘉峪关市第一中学唐子翔、王芦茗指导教师：唐志科兰州市第六十三中学王钦玮、张桂云指导教师：李亚斌三、VEX机器人工程挑战赛1、小学组一等奖庆阳市东方红小学袁晔、李阳、徐乐、任智轩指导教师：刘涛二等奖兰州市西固区福利东路第二小学张潇尹、吴阳彬、陈庭宇、迟辰立指导教师：李力锋三等奖会宁县北关小学席明龙、杨文轩、张宁、王哲指导教师：曹毅兰州市第九十九中学杨靖国、王汝森指导教师：孙轶珍2、初中组一等奖会宁县枝阳初级中学何飞、何沛泽、邵文龙、李锦江指导教师：王克亮二等奖兰州市第五中学崔雨坤、秦兆来、王大海、高闻博指导教师：刘兆俊、杜斌兰州市外国语学校王麒深、蒋歌、李英劼、丁煜指导教师：陈玉兰三等奖兰州市第十中学刘耀炜、贺帅帅、杨秉岳、潘麒麒指导教师：杨宝名兰州市第六十三中学庄雨、赵玉璞、宋梁玮、董丞骐指导教师：董斌国兰州市第九十九中学鲁程、封雨杉指导教师：孙轶珍3、高中组一等奖兰州大学附属中学九张嵊镛、孙辉亮、杨尚霖、翟嘉元指导教师：王炜、江铁炜、邓文博二等奖金昌市第一中学张超、马文琦、陈学达、赵润昌指导教师：徐刚、赵玉梅三等奖嘉峪关市第一中学王岩、马子杰、刘光宇指导教师：唐志科兰州市第六十三中学董坤达、李舒、刘屹松、杜培欣指导教师：董斌国四、机器人综合技能比赛1、小学组一等奖临洮县第三实验小学李文兴、牛泽榕指导教师：欧宏义二等奖兰州市城关区团结新村小学李潇、王童指导教师:赵立斌三等奖兰州市城关区民主西路小学姜天阳、华小满指导教师：马栋岷县西寨九年制学校南童、刘张伟指导教师：张健白银市平川区育才小学刘旭、贺文菁指导教师：马壮2、初中组一等奖兰州市第十六中学潘明龙、宋博瑞二等奖白银区青少年校外活动中心杨力源、罗斌夫指导教师：徐晨辉三等奖岷县西寨九年制学校闫亮、张随强指导教师：张健临夏市第一中学李雷奇、马宇杰指导教师：陈治国3、高中组一等奖兰州市第十四中学王杰、陆泽洋指导教师：张超群二等奖兰州市第五十一中学韩晨晨、钟瑞元指导教师：夏维功兰州市第十四中学张翔、刘宗熠指导教师：张超群三等奖嘉峪关市酒钢三中保国伟、朵澜涛指导教师：张一宇兰州市第五十一中学薛胜元、洪宇健金昌市第一中学张建华、袁程辉指导教师：张雯兰州市外国语高级中学徐海铭、李润乔指导教师：宋小荣天水市第一中学曹启东、袁杰指导教师：崔永佳五、FLL机器人工程挑战赛1、小学组一等奖张掖市甘州区大成学校高巍林、叶文轩、王玉娇、蔡嘉航指导教师：魏光远酒泉市西大街小学朱政宇、牛振宇、陈学一、戴小言指导教师：马巍、张玉娇二等奖张掖市甘州区大成学校王凌涛、巨鑫、冉博文、郭彦指导教师：牛春梅兰州市华侨实验学校黄家乐、张同、张子一指导教师：文龙白银市白银区青少年学生校外活动中心宋鸿毓、贾如岳金明凯、曾兆谭指导教师：张陇梅天水市建设路第三小学刘泽暄、周毅、李菡笑、丁一博指导教师：兰州市城关区柏道路小学马军军、刘鑫宇、单桐、李过指导教师：陈海丽兰州市城关区静宁路小学杨煊奕、王映栋、张睿晟、柳珂宇指导教师：王伟毅三等奖张掖市甘州区北街小学许慎言、刘智宇、宋国锋、周全辉指导教师：王小兵兰州市城关区秦安路小学吴睿翀、杜卓函、马懿行、张一言指导教师：霍军兰州乐学堂乐高活动中心姜政同、蔡东儒、丁俊涵指导教师：何其成兰州市西固区合水路小学赵同宇、蔺佳、南屹洲、印孝熙指导教师：王天信会宁县北关小学马文龙、张润泽、张维朝、周冠群指导教师：武秉环兰州乐学堂乐高活动中心王威栋、李欣泽、赵怡臻指导教师：何其成庆阳市东方红小学闫为敦、徐逍、徐遥、张祎康指导教师：卢化璞兰州市安宁区万里小学阎文涛、陈家歆、屠原铭、王宇韬兰州市城关区水车园小学胡家宇、康恺指导教师：徐凯兰州乐学堂乐高活动中心赵天行、方伟丞、范思谭指导教师：高静雅兰州市第九十九中学左翔宇、王力霆、冷菁鑫、李昊阳指导教师：张德奎兰州市西固区福利东路第二小学马汉卿、李文茜、康宁、范彦越指导教师：李力锋兰州市城关区兰园小学刘彧、蔺琦益、杨珅、田凌瑞指导教师：兰州市城关区民主西路小学安思成、彭芊荣、范紫宸、王舒霖指导教师：马栋兰州乐学堂乐高活动中心余乐、王俊懿、王语衎指导教师：方兴磊2、初中组一等奖张掖市甘州区大成学校邹鹏、朱箫箫、姚淇渼、张梦琪指导教师：于海峰兰州市华侨实验学校梁家梁、高海涛、马曾骐指导教师：文龙兰州市第四十九中学付鑫、王江豪、徐世华、李懿二等奖兰州交通大学东方中学刘嘉诚、柳辉敏、陈玄玥、姚嫄指导教师：王鑫张掖市甘州区大成学校李铁军、白少杰、李文君指导教师：蔡喜兰州市第三十五中学路皓然、陈政伟、牟远舟、陈冠宇指导教师：王永生兰州市第八十二中学李炳辰、王世钰、韩丙轩、王鹏翔指导教师：向梅兰州市第三十四中学甘浩毅、李文博、李云龙指导教师：吕天顺兰州市第四十六中学燕小龙、张晓琴指导教师：陈光明三等奖兰州市第十六中学康轩、陈文涛、赵子铭、屈向楠指导教师：张常荣、吴新宇永昌县第六中学王兴悦、张轶琨、王旭、王振源指导教师：张余余、董其山张掖市第四中学闫辰、潘洋洋、王乙如、陆雪阳指导教师：郭永祯兰州市第五中学周浩楠、赵仁杰、梁锦岳、杨家乐兰州市第十四中学何一帆、王智瑾、樊效辰指导教师：王焱西北师范大学第二附属中学袁润海、张黛、谢禛、烟喻童指导教师：张向东兰州市第六十六中学岳建功、李延、党丰、郭子圣指导教师：王志杰兰州市第八十一中学陈舍伟、康嘉伟、李俊辉、李佩玉指导教师：薛在升兰州市七里河区黄峪中学何鹏、李葆春指导教师：刘小华兰州市第五十六中学于东旭，徐翌华，蒋天泽，杨明哲指导教师：杨永军兰州市第五十三中学李文昊、叶俊斌、奚北、刘会卿指导教师：刘洁兰州市第六十三中学马琨竣、蓝红翔、马茹钰指导教师：孙虎兰州市外国语学校魏轶轩、高庆礼、顾桐溪、陶纪文指导教师：脱利锋玉门油田第二中学王一卜、王昱东、赵洋、冯兴元指导教师：滕卫红白银市平川区第二中学田向波、王悦、安文思、胡乐乐兰州市第六十五中学张朝亮、马云飞、赵杰、朱鑫杰指导教师：陈银生兰州市第九十九中学白丰瑜、谢小珊、张东尧、陈霄指导教师：张德奎兰州市第六十二中学李钰锴、何文飞指导教师：王仁刚会宁县枝阳初级中学雷广洋、宋承志、韩定良、王玺婷指导教师：刘文慧3、高中组一等奖兰州大学附属中学王磊、陈邵桦、张欣怡、肖一翔指导教师：王炜、江铁炜、邓文博兰州大学附属中学雷沛明、仇泊远、杨竣程、刘丁畅指导教师：王炜、江铁炜、邓文博二等奖兰州市第十八中学李佳才、周路指导教师：冯发、王兆斐兰州市外国语高级中学徐海铭、柳艺博、赵元庆、崔婧指导教师：宋小荣兰州市第十四中学董宣贝、马继旺、杨程荣、邸伯伦指导教师：王焱兰州西北中学张哲、刘曈、席书彬、刘无悔指导教师：许燕春广河县三甲集中学马国虎、马尚明、马尚贤、马世义指导教师：马万生金昌市第一中学汤玮、刘伟、赵永枭、陈雷指导教师：张雯三等奖兰州市第十四中学李沛、叶金恺、唐子喻指导教师：王焱兰州市第十中学陈继涛、刘飞、许甲晨、白振华指导教师：李谧兰州市第九中学黄展鹏、马金斌、李治西、毛启明指导教师：邵来全嘉峪关市第一中学王瑞兵、陈涛、寇馨月指导教师：唐志科、钱郭会宁县第一中学魏学峰、杨航、邢刚耀、党珩瑜指导教师：党晓东兰州市第五十二中学郭瑾、李亚旗、甘子毅、李旭鹏指导教师：杨天龙、王晓燕兰州市第六十三中学史天翌、牛宝欣指导教师：董斌国高台县第一中学尚静、盛腾、周涛、赵一鸣兰州市第五十七中学陈霖、张旭鹏指导教师：杨兴祖平凉市第二中学王吉龙、陈曦、郭致宏、赵震指导教师：拜在春兰州市第六十一中学付晨阳、牟彦儒、梁昊民、韦哲指导教师：马文敏六、WRO足球比赛1、小学组一等奖张掖市甘州区大成学校罗家辉、杨峥指导教师：何志虎兰州乐学堂乐高活动中心塔林昂钦、蔡玉良指导教师：何其成二等奖兰州市第九十九中学耿翌晨、赵义凯指导教师：张德奎兰州市城关区民主西路小学王雨荷、张家瑞指导教师：马栋白银市白银区第三小学魏润基、王建博指导教师：黑生福酒泉市北关小学宁思成、李文远三等奖兰州市城关区柏道路小学徐浩泰、吴宝华指导教师：龚瑞兰州市安宁区十里店小学佘嘉豪、成孟晓指导教师：达海龙兰州市安宁区万里小学朱昇君、韩尚东指导教师：张东川兰州市城关区静宁路小学魏嘉晖、王涛指导教师：王伟毅兰州市城关区雁园路小学李文轩、陈曦指导教师：王华2、初中组一等奖兰州市第四十六中学马鑫、张文博指导教师：陈光明兰州市第四十九中学魏东旻、马梓洋指导教师：赵帆二等奖兰州市第三十五中学王焕文、王力杰指导教师：王永生兰州市第十一中学柏嘉伟、杨瑞芃。
《机器人竞赛活动》课件
由国际机器人联盟（IFR）主办的一项全球性机器人竞赛，旨在促进人工智能和 机器人技术的发展，通过机器人足球比赛、家庭机器人比赛、救援机器人比赛等 多个项目，展示机器人在不同领域的应用。
国内机器人竞赛案例
中国机器人大赛
由中国自动化学会主办的一项全国性机器人竞赛，涵盖了工业机器人、服务机器人和特种机器人等多个领域，是 国内最具影响力的机器人竞赛之一。
发展趋势
未来机器人竞赛将更加注重创新性、实践性和教育性，同时 将不断拓展竞赛的主题和形式，为参赛者提供更多元化的挑 战。
机器人竞赛的意义与影响
意义
机器人竞赛能够激发参赛者的创新思维和动手能力，培养团队协作精神，提高 科技素养和综合能力。
影响
机器人竞赛对于推动机器人技术的发展和应用，促进科技与教育融合发展具有 积极的影响。同时，机器人竞赛也为科技创新和人才培养提供了平台和机会。
特点
具有科技性、创新性、实践性、 教育性等特点，能够激发参赛者 的创新思维和动手能力，培养团 队协作精神。
机器人竞赛的历史与发展
1 2
3
起源
机器人竞赛起源于20世纪80年代的美国，最初是为了促进 机器人技术的发展和应用。
发展历程
随着技术的不断进步和普及，机器人竞赛逐渐发展成为全球 范围内的科技竞技活动，吸引了越来越多的参赛者和观众。
全国青少年机器人竞赛
由中国科协主办的一项面向青少年的机器人竞赛，旨在培养青少年的创新思维、实践能力和团队协作精神。竞赛 项目包括机器人创意比赛、机器人技术挑战赛、机器人足球比赛等。
企业机器人竞赛案例
波士顿动力机器人类别赛
由波士顿动力公司主办的一项全球性机器人竞赛，旨在鼓励创新和技术突破。参赛作品 需基于波士顿动力公司的机器人类产品进行设计和开发，强调机器人在实际应用中的性
FLL机器人工程挑战赛
机器人需要完成的任务
19种与自然灾害有关的任务
机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型
完成任务的结果一般要保留到比赛结束
不特别规定完成任务的次序和方法
“自主的机器人”
定义：机器人一经启动，就被认为是“自主
的” 自主状态一直保持到参赛队员再次接触（包 括间接接触）机器人或任何模型或正在移动 或使用的物品
“不活动的机器人”
定义：在机器人“自主”过程中，只要参赛
队员接触了机器人或模型或正在移动或使用 的物品，机器人就成了“不活动的” 不活动的机器人必须移回基地重新启动 正在被移出基地的物品随“不活动的”机器 人一起拿回基地 接触“自主的机器人”要受到“接触惩罚”
禁止任务模型的搭接
不允许将任务模型与其它物品（包括另一个
由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，
满分为20 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分， 满分为50 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满 分为30
谢谢！
对任务模型的处理----货车
“送货”任务的得分只需要货车与黄色得分区
内的场地膜接触，不管车上是否有物品 车上装的面包、燃料、药品和瓶装水在“供 应生活用品”和“分发饮用水”任务中是可 以得分的 需要考虑货车如何到黄色得分区
对任务模型的处理----撤离标志
得分
得分
不得分
不得分
一般由机器人推动灰色档板使标志直立，但要适度 标志的直立状态只能靠模型拼接元件间的摩擦力保持，标 志不得与机器人或策略物品接触
对任务模型的处理----运输机
正确安装模型，保证运输机上的滑轮转动自如，拉紧细 线，扣上棘轮，保证“飞行”的自如
全国青少年机器人技术等级考试PPT第2节
简单机械——杠杆
杠杆原理的公式：F1L1=F2L2
杠杆五要素
动力：使杠杆转动的力叫做动力，施力的点叫动力作用点。 动力臂：从支点到动力作用线的垂直距离叫做动力臂 支点：杠杆绕着转动的固定点叫做支点 阻力：阻碍杠杆转动的力叫做阻力，施力的点叫阻力作用点。 阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离叫做阻力臂。
第一个描述螺旋物的人是希腊科学家 阿基米德。阿基米德螺旋是一个装在木制 圆筒里的巨大螺旋状物，如图所示，它用 来把水从一个水平面提升到另一个水平面， 对田地进行灌溉。这个东西的真正发明者 并非阿基米德本人，他只是描述了这种已 经存在的东西。阿基米德螺旋可能是古代 埃及的能工巧匠们设计并在尼罗河两岸的 灌溉中使用的。
滑轮组特点
①经过动滑轮的绳子分为几段，那么拉升物体所花的力就 是物体重量的几分之一。 ②滑轮组虽然省力，但费距离。经过动滑轮的绳子被分为 几段，施力端移动的距离就是物体移动距离的几倍。
一级真题：滑轮组的特点是（） A.省力，不能改变力的方向. B.不省力，能改变力的方向 C.省力，能改变力的方向. D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题
一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。总体 来说符合以下原则：
①与地面接触面积越大，物 体越稳。
②重心越低，物体越稳。 ③通过重心作竖直向下的直 线与地面的交点， 如果在接触 面内，则物体较稳；如果在接 触面外，物体不稳。
下列多边形中，最稳定的多边形是（）
A. B. C. D. 答案:A 题型:单选题
等级考试
一级集训
全国青少年机器人技术等级考试
02 基础结构
简单图形的特点
四边形具有不稳定性，三角形有稳定性
三角形有着稳固、坚定、耐压的特点。 应用：三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、钢架桥中都有三角形的身影。
第十四届中国青少年机器人竞赛规则修订的总体思路
VEX机器人工程挑战赛规则的主要变化
每场比赛的总时间(120秒)保持不变，抽签 确定自动比赛时段的时长(15~60秒) 得分物品的位置有变化，抽签确定摆放方 案
参赛队必须在比赛现场修改自动比赛时段 的程序
“梦想成真”的比赛场地
3个场地区：悬挂区、 中区和篮筐区，以凸台 和栅栏分界
4个启动区
3个得分处：中区、篮 筐区和篮筐
竞赛规则修订的总体思路和主 要变化
修订的目的
充分调动和发挥学生在竞赛中的主导地位， 让学生在比赛中面临问题，自己解决问题
把教练员的作用局限在赛前训练中，对教 练员的要求更高，要培养学生解决问题的 能力
训练和参赛是教育活动，让主办者看到学 生能力的提高
采取的措施
仿照综合技能和足球比赛中考查学生机器 人搭建和编程能力的做法，改进FLL和VEX 比赛 增加了准备时间 禁止携带手机、无线路由器、无线网卡等 通信设备及U盘、光盘等存储介质进入赛场 不接受教练员或家长的投诉
2013飞天圆梦(小学组)
取燃料 点火 接送宇航员 太空巡游 安全返航
2013飞天圆梦(初中组)
取燃料 点火 交会对接 欢庆胜利 太空巡游 安全返航
2013飞天圆梦(高中组)
运送燃料 清除障碍 接送宇航员 交会对接 太空巡游 欢庆胜利 安全返航
训练要点
学会审题 注意与往届出现过的任务的细微区别 确定完成任务的位置与方向 安排完成任务的顺序 判断可行路径 规划路径 确保传感器及操作机构的可靠性
2个悬挂结构
20个巴克球，红、蓝 各10 8个大球，红、蓝各4
训练要点
加强编程的训练
机器人足球比赛规则的主要变化
三个组别都要进行资格赛 对资格赛前三名在获奖等级上给予鼓励
(机器人竞赛课件)竞赛培训知识2
3 团队合作
探索如何优化机器人的机 械结构、电子元件和传感 器，以提高性能和可靠性。
讨论如何制定合理的时间 管理计划，避免浪费时间 和资源。
分享团队合作的重要性， 以及如何有效协调团队成 员的工作。
常见比赛策略与案例研究
1
攻击策略
分析攻击性策略的优势和挑战，分享成功的攻击案例。
2Байду номын сангаас
防守策略
探讨防守性策略的重要性，分享有效的防守战术。
(机器人竞赛课件)竞赛培 训知识2
机器人竞赛培训知识2概述
涉及的机器人竞赛细分类型介绍
了解不同类型的机器人竞赛，包括机器人足球、机器人舞蹈和机器人拼图等。探索各个细分领域的规则和特点。
重点关注比赛规则和评价标准
深入了解机器人竞赛的规则和评价标准，包括比赛要求、计分系统和裁判标准。掌握关键细节，为比赛做好准 备。
常用机器人竞赛方案分享
自动驾驶赛车
了解自动驾驶赛车的设计和技术挑战，分享成功案例和经验教训。
机器人足球
探索机器人足球比赛的战术和策略，分享优秀队伍的战术分析。
机器人编程挑战
讨论机器人编程挑战赛的难题和解决方案，分享编程技巧和最佳实践。
提高机器人竞赛效率的技巧和秘诀
1 优化机器人设计
2 有效利用时间
3
战术控制
讨论如何灵活应对比赛中的变化，以及如何合理调整战术。
竞赛过程中的注意事项和解决方案
1 短路和故障
解释如何应对机器人竞赛中可能出现的短路和故障，并提供解决方案。
2 通信问题
探讨机器人通信问题的常见原因和解决办法，确保顺利的比赛。
3 比赛压力
分享如何应对比赛压力和紧张情绪，保持冷静和专注。
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在世界上有5亿多残疾人，他们中有些人生活 无法自理，有些人运动功能存在残障，在不同程 度上影响到生活的质量。
“助老助残机器人”旨在促进青少年走近这 类弱势群体的生活，了解他们的生存状况，唤醒 青少年的社会意识和良知，学会从关心他人的角 度思考问题，同时激发创新灵感，借助助老助残 机器人之“笔”勾画和谐社区、幸福家庭新生活 的蓝图，让机器人更好地为人类服务。这对塑造
入老龄化时，人均年收入己超过3万美元。
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世界
中国
1990～2020老龄人口平均增速对比
11.5%
12
9.3%
10
86.6%
6 4
6.1%
世界平均 中国
2
0 1995
2020
1995～2020老龄人口占总人口比重
（2）老龄化的增速快于世界 平均水平（上图） 到2020年我国老龄人口（＞65岁）将达1.67亿人，约占全
四届中国青少年机器人竞赛
机器人创意比赛主题与规则
助老助残机器人
一、比赛主题的内涵和外延 二、比赛主题的选题举例 三、2014年创意比赛新规则的注意事项 四、2014年创意比赛管理工作的思路 五、机器人创意比赛优秀作品推荐
一、比赛主题 的
内涵和外延
联 合 国 人 口 年 龄 划 分
70 60 50
可穿戴式助力机器人：是将人体和外骨骼机器人结合，通过 下肢实现运动控制，为下肢提供助力的一种机器人。它可以提 高或者扩展老残者的负荷能力、运动机能。例如负重更大，行 走强度更高，耐久时间更长等，也可以为残疾人提供治疗和矫 形。
背包、计算机等 电池
动力装置 髋、踝、膝关节
传感器
精神慰藉机器人：安慰老龄人心理，丰富精神生活的 机器人。例如机器宠物。
义肢产自冰岛， 50～80层碳素纤维， 价值1.5万£
刀锋战士——奥斯卡 皮斯托瑞斯
南非，残疾人100、200、400m短跑世界 纪录保持着。2012年12月12日曾战胜阿拉 伯纯种马“玛莎拉蒂”。2013年2月14日涉嫌 枪杀女友利瓦 斯腾坎普而受审。
由波士顿动力公司研发的美 军实验防护服装，有“双腿”， 能自动维持平衡，灵活行动，
（二）外延
助老助残，“助”的对象是“老龄人”和 “残疾人”。这是一类特殊的群体，所以机器人 应该有针对性，如考虑生理特点，运动功能的下
降、缺失或数丧失等。
助老助残，“助”的本质是通过机器人体现 帮助。
老龄人的生活需求既有精神层面的，也有生
二、比赛主题 的
选题举例
（一）正常老龄人生活对机器人的需求
索尼爱宝机器狗
精神慰藉机器人
模外形仿海豹幼子，憨态可掬。有 视觉、听觉、触觉、姿态、温度等 感知，肢体、头尾、眼和脸部可做
信息终端机器人： 在移动（多为轮式） 机器人的内部嵌入 基于平板电脑的计 算机系统，可以通 过互联网和无线通 讯与外部联网，完 成远距离遥控、监 视、交流等功能， 在家庭内部可以实 现操作各种电器开 关、邮件收发、简 单作业、安保巡查
45～65岁
＞65岁
45-59岁：中年 60-74：老年前期（年青 老人）
75-89岁：老年 ＞90岁：长寿老人
（一）内涵
老龄化己成为21世纪的全球性趋势。 随着改革的深化和社会进步，我国也步入 了老龄化的社会。我国人口的基数大，老
龄化更将面临严峻挑战。 按照联合国的标准，某地区65岁以上老龄 人超过总人口的7%，该地区即可视为进入
世界老龄人口6.98亿人的24%。 （3）空巢现象
监护机器人：有些重症“老残者”失去自理能力，需要卧床 或加强病症的监视与护理，例如在病床上的变换体位、换乘、 起卧、入浴、如厕、进食等等。在这些应用场合，机器人可 以充当护工的角色。
康复机器人：指恢复身体机能，促进患者自主训练和治疗的专 用机器人，如用于改善四肢运动功能，防止功能减退，受伤关节 的恢复性训练，步行训练等等。（关节置换手术？？）
家务事
扫除 洗衣 炊事 洗涤炊厨具
消遣 网球或其他竞技 运动的对手
老龄化
重物搬运 老年人的室内移动 机动轮椅 辅助起居 单身生活的监控 谈话 炊事 帮闲（小作业的帮助）
（二）多面向特殊需求的选题 监护机器人 康复机器人 医疗机器人 假肢
智能轮椅或其他步行机器人 辅助犬
可穿戴式助力机器人
2012年世界人均国民年收入水平 （193国家和地区）
万$
20
18
18.7
16
14
12
10
8
6
5.6
5.0
4.8
4.4
4.2
4
3.8 3.7
2.3
全球国家（193）人均年收入水平分类
收入水平
门槛（万.$） 国家数量（%）
高
中 较高
等
较低
＞1.3 0.4～1.3 0.1～0.4
61（32%） 99
17%）
中国老龄化的特殊性
（1） 未富先老 —— 全球72个人口老龄化国家， 人均年收入达一万美元的有26个国家，占36%。例 如瑞典、日本、英国、德国、法国等发达国家在进
各种类型的人工膝关节
前臂 前臂 触媒筒 阀组
气体 管线 前臂
作动缸
燃料罐
肘作 肘触
肘部
动缸 媒筒
阀门
智能轮椅或其他步行机器人：承载老残患者，用机器 的移动代替步行功能，或者在骨折、中风后训练肌肉力 量的步行支援设备。
智能轮椅 带、标签、无线等，
导盲犬最早出现的年份？
辅助犬：包括导盲犬、导听犬、护理犬，牠 们可分别为视力、听力、肢体功能丧失的患者
科学 和定 量地 描述 肢体 运动 功能 康复 程度
医疗机器人：外科手术、手术辅助（术前定位导航）、 诊断、显微手术机器人等等
心脏外科微 创手术
前列 腺微
胶囊式内窥镜机器人
放大图
（1）名称： 2010年/血管微型机器人
假肢 —— 假臂和假腿
过去的假肢主要考虑外观和装饰性， 随生活质量的改善，现在正向作业 型和能动型发展。
提供服务。
1819年维也纳世界首个导盲犬训练营问世。100年后，在第一次世界大战中很多 德国兵失去视力，导盲犬因此火了起来。选导盲犬，要上溯三代血统，查生理、遗 传疾病、性格、行为等，若基因天生就是导盲犬的料，会大大提高训练的成功率。 训练一条优秀的导盲犬既严格也很困难，要求牠心态平和，熟记主人的物品、起居 习惯、行动路线，对身边小鸡、小猫等的嬉闹挑逗无动于衷。训练过程虽慢，但学 会后会终生不忘。 小犬与主人的配对训练在出生10个月后即开始了，要默契到成为