机械传动
机械设计手册机械传动
机械设计手册机械传动（最新版）目录1.机械设计手册的概述2.机械传动的定义和分类3.机械传动的选型与设计4.机械传动的安装与维护5.机械传动的发展趋势正文【1.机械设计手册的概述】机械设计手册是一本为机械设计工程师提供实用指导的工具书，涵盖了机械设计领域的各个方面，如机械传动、机械结构、机械零部件等。
机械设计手册为工程师们在设计过程中提供了丰富的理论知识和实际应用案例，有助于提高设计效率和设计质量。
【2.机械传动的定义和分类】机械传动是指通过机械方式传递动力和运动的装置，其主要功能是将原动机的动力传递给工作机，并实现工作机所需的运动形式。
机械传动可分为齿轮传动、链传动、带传动、螺纹传动等类型。
【3.机械传动的选型与设计】在机械传动的选型与设计过程中，需要考虑以下几个方面：（1）传动比：根据工作机的转速和扭矩需求选择合适的传动比。
（2）传动方式：根据工作机的传动需求和工作环境选择合适的传动方式，如齿轮传动、链传动等。
（3）传动件材料：根据传动件的工作条件和性能要求选择合适的材料。
（4）传动件的结构设计：根据传动件的载荷能力、传动效率和可靠性要求进行结构设计。
【4.机械传动的安装与维护】机械传动的安装与维护对于保证机械设备的正常运行至关重要。
在安装过程中，应确保传动件的精度和配合尺寸；在维护过程中，应定期检查传动件的磨损和损坏情况，并及时进行维修和更换。
【5.机械传动的发展趋势】随着现代制造业的发展，机械传动技术也在不断进步。
未来的发展趋势包括：（1）高效传动：提高传动效率，降低能源消耗。
（2）轻量化：采用轻质材料和优化结构设计，减轻传动件的重量。
（3）智能化：应用智能化技术，实现传动系统的自动控制和故障诊断。
机械基础(第四版)课件第四章 机械传动
三、滚子链 1.滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、轴销、内链板和外链板组成。
2.滚子链的参数
滚子链的基本特性参数为节距p。节距越大，链的 各组件尺寸越大，链传动的功率也就越大。但当链轮齿 数确定后，节距大会使链轮直径增大。
四、链传动比
五、链轮的结构与材料 链轮是链传动的重要零件，链轮齿形已经标准化。
（3）传动比 V带传动的传动比i≤7。
（4）带的基准长度Ld 带的基准长度是V带在规定的张紧力下，位于测量带 轮基准直径上的周线长度。（注意：基准长度有国标）
（5）传动实际中心距a
中心距一般根据结构要求来确定，若未给出中心距，
可根据下式初 定中心距，即：
0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）
自行车用链传动
汽车叉车用链传动
一、链传动的组成 链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成的。链 轮上制有特殊齿形的齿，通过链轮轮齿与链条的啮合来 传递运动和动力。
链传动
二、链传动的类型、特点和应用
链传动的特点
优点是： 1.没有弹性滑动与打滑现象，平均传动比恒定不变； 2.链条装在链轮上，不需要很大的张紧力，对轴的压力小； 3.能传递较大的圆周力，效率较高； 4.维护容易，并有一定的缓冲减振作用； 5.能在较恶劣的环境下（如高温、多尘、油污、潮湿、泥 沙、易燃及有腐蚀性条件）工作。 缺点是： 瞬时传动比不恒定，工作时有噪音；磨损后容易发生跳齿； 不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
2.传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 3.过载时，两轮接触处会产生打滑，可以防止薄弱零 件的损坏，起到安全保护作用。 4.因在接触处有产生打滑的可能，所以不能保证准确 的传动比，传动效率比较低。
机械传动手册
机械传动手册第一章介绍机械传动的基本原理机械传动是指通过各种机械装置将动力从原动机传递到工作机械的过程。
机械传动广泛应用于各个行业，包括工业、交通运输、农业等领域。
本章将介绍机械传动的基本原理和分类。
1.1 机械传动的基本原理机械传动的基本原理是利用齿轮、皮带、链条等装置将原动机的旋转或线性运动转换为工作机械所需的运动形式。
通过合理的传动设计和安装，可以实现稳定、高效的能量传递。
1.2 机械传动的分类机械传动可以按照传动形式、传动方式以及传动装置的结构来分类。
常见的机械传动形式包括齿轮传动、带传动、链传动等；按照传动方式可分为平面传动和空间传动；传动装置的结构可分为固定轴传动和移动轴传动。
第二章齿轮传动齿轮传动是机械传动中最常见的一种形式，通过齿轮与齿轮之间的啮合传递动力。
本章将介绍齿轮传动的基本原理、分类以及设计与计算。
2.1 齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮的齿数和齿形来实现动力的传递。
齿轮通常由两个或多个相互啮合的齿轮组成，其中一个齿轮连接原动机，称为主动齿轮，另一个齿轮连接工作机械，称为从动齿轮。
2.2 齿轮传动的分类齿轮传动可以按照齿轮的类型、传动方式、传动速比等进行分类。
常见的齿轮类型有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等；根据传动方式可分为外啮合、内啮合和行星齿轮传动；传动速比可以通过齿轮齿数的比值来确定。
2.3 齿轮传动的设计与计算齿轮传动的设计与计算包括齿轮强度计算、齿轮模数与齿数的确定以及齿轮传动效率的评估。
设计人员需要综合考虑传动效率、齿轮受力状况等因素来确定合适的齿轮参数。
第三章带传动与链传动除了齿轮传动，带传动和链传动也是常用的机械传动形式。
本章将介绍带传动和链传动的基本原理、分类以及应用。
3.1 带传动的基本原理带传动是通过带状零件的摩擦和包围来传递动力。
常见的带传动包括平带传动和带齿传动，它们通过将动力由主动轮传递到被动轮来实现传动效果。
3.2 带传动的分类带传动可以按照带状零件的类型、传动方式以及粘接方式进行分类。
机械传动
机械传动一．机械组成：1.机械传动是机械中应用最广泛的、最基本传动方式，常用机械传动有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等。
2.一台完整的机械通常由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分所组成。
3.操纵控制部分——是指为了保证或提高产品质量、产量，减轻人的劳动强度而设置的那些控制器、操纵机构。
操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。
操作系统—通过人工操作来实现上述要求。
如起动、离合、制动、变速、换向等装置。
控制系统—通过控制信号，经由控制装置，使控制对象改变工作参数或运行状态而实现上述要求的装置。
二．机械传动的作用1.传递运动和动力：将原动机的运动和动力传给执行机构。
2.调节运动速度和方向：起增速、减速、变速、换向、离合等作用。
3.改变运动形式啊：原动机的运动一般为旋转运动，通过传动系统可将旋转运动转换为执行机构所需的运动形式，如将旋转运动转化为执行运动；将连续运动转化为间歇运动。
三．机械传动的主参数机械传动的主参数一般包括转速n、线速度v、传动比i、功率P、效率h和转矩T等。
1.转速和圆周速度的关系：2.传动比：多级时：3.效率：4.转矩与功率关系：四．带传动1.带传动的组成和类型带传动是一种应用很广泛的机械传动。
带传动是由主动轮1、从动轮2和紧套在两轮上的环型带3所组成。
带传动是利用带与轮之间的摩擦力来传递运动和动力，如图3-1所示。
按照带的截面形状，传动带可分为平带、V带（俗称三角带）、多楔带与圆带等3-1平带v带多楔带圆带2.带传动的工作原理摩擦传动原理可知：为保证带传动正常工作，传动带必须以一定张紧力张紧在两带轮上，即带工作前两边已承受了相等的拉力，如图下图所示，称为初拉力F0。
工作时，带与带轮之间产生摩擦力，主动轮对带的摩擦力F f与带的运动方向一致，从动带轮对带的摩擦力F f与带的运动方向相反。
于是带绕入主动轮的一边被拉紧，称为紧边，拉力由F0增加到F1；带表绕入从动轮的一边被略微放松，称为松边，拉力由Fo减少到F2。
机械传动相关知识--20230407
4. 电传动 电传动是采用电力设备和电器元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现
运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频 电机等。
机械传动—带传动
一、简介 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，
且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带 传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证 传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外， 有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
机械传动—带传动
2.9 三角带长度测量方法 三角带的标准长度是指当三角带绕皮带轮转动弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性
层。在规定的张紧力下，沿三角带中性层量得的周长称为基准长度，又称公称长度。 它主要用于带传动的几何尺寸计算和三角带的标记，其长度已标准化。另外国内三角带的长度，还有 用内周长和外周长表示的。
根据用途不同，带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农 业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同 又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。
传动带的种类通常是根据工作机的种类、用途、使用环境和各种带的特 性等综合选定。若有多种传动带满足传动需要时，则可根据传动结构的紧凑 性、生产成本和运转费用，以及市场的供应等因素，综合选定最优方案。
机械传动概述
补充例题 本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN， 本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力 ， 工作速度=1.6m/s，滚筒直径 工作速度 ，滚筒直径D=500mm，传动效率 ，传动效率η=0.96，在 ， 室内工作（环境最高温度35℃），载荷平稳 连续单向运转， 载荷平稳， 室内工作（环境最高温度 ℃），载荷平稳，连续单向运转， 使用寿命24000小时。本设计拟采用二级圆锥直齿轮减速器， 小时。 使用寿命 小时 本设计拟采用二级圆锥直齿轮减速器， 设计其传动方案。 设计其传动方案。
例一： 例一：
机械传动概论
例二：已知工作机所需功率 传动滚筒效率为0.96，求：电机所需功率。 电机所需功率。 例二：已知工作机所需功率Pw,传动滚筒效率为 传动滚筒效率为 ，
机械传动概论
传动滚筒效率为0.96， 例3：已知工作机所需功率 ＝8KW,传动滚筒效率为 ：已知工作机所需功率Pw＝ 传动滚筒效率为 ， 求：电机所需功率。 电机所需功率。
2 ．带传动等摩擦传动：传动平稳，可过载保护，故一般宜放在转速较高的 带传动等摩擦传动：传动平稳，可过载保护， 运动链初始端 。 3 ．链传动：因传动不均匀，传动中有冲击振动，故不宜放在高速级。 链传动：因传动不均匀，传动中有冲击振动，故不宜放在高速级。
4 ．锥齿轮：一般安排在高速级。 锥齿轮：一般安排在高速级。 5 ．斜齿轮传动：平稳性好于直齿轮传动，相对用于较高速级 斜齿轮传动：平稳性好于直齿轮传动，
2．改变运动规律 ． 实现减速、增速、 实现减速、增速、变速或实现间歇运动
3．传递动力 ． 将原动机的动力以功率或转矩的形式传递给执行构件， 将原动机的动力以功率或转矩的形式传递给执行构件，使执行构件能够完 成预定功能 4．实现远距离的动力和运动的传递 ． 采用带传动、 采用带传动、链传动或轮系传动等均可传递相距较远两轴间的运动 与动力。 与动力。
机械传动方式有哪些
机械传动方式有哪些一、机械1.齿轮传动分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2.涡轮涡杆传动适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点：传动比大；构造尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3.带传动包括主动轮、从动轮；环形带。
1）用于两轴平行回转方向一样的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
优点：适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；构造简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4.链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动构造简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5.轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮，轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法（或称为反转法）将周转轮系转化成假想的定轴轮系开展计算。
机械传动
机械传动机械传动的目的：1，传递能量和能量的分配；2，转速的改变；3，运动形式的改变(如回转运动改变为往复运动)。
传动的分类：分为机械传动、流体传动和电传动。
机械传动分为啮合传动和摩擦传动；流体传动分为液压传动和气压传动。
以下是产品设计中最常见的几种传动方式。
1．摩擦轮传动。
摩擦轮传动分为：圆柱摩擦轮传动；圆锥摩擦轮传动；平盘摩擦轮传动。
圆柱摩擦轮传动又分圆柱平摩擦轮传动和圆柱槽摩擦轮传动。
摩擦轮传动的优点：1；由于摩擦轮轮面没有轮齿，所制造简单，而且工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而运动平稳，噪声小。
2；过载时发生打滑，故能防止机器中重要零件的损坏。
3；能无级地改变传动比等。
主要缺点：1；效率较低。
2；当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的载荷都比齿轮传动大。
3；不能传递很大的功率。
4；不能保持准确的传动比。
5；干摩擦时磨损大、寿命短。
6；必须采用压紧装置等。
设计时注意要点：1；两旋转轴位置关系的精度要求要高。
2；预紧力与负载之间的关系要计算准确。
3；为了提高表面的摩擦力，接触面光洁度做得低点。
2．带传动。
带传动根据带的截面形状不同，可分为平带传动、V带传动、同步带传动、多楔带传动等。
传动形式分为开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动。
带传动的优点：1；能缓和载荷冲击。
2；运行平稳，噪声小。
3；制造和安装精度要求不高。
4；过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏。
5；可增加带长以适应中心距较大的工作条件。
带传动的缺点：1；有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比，(同步带传动除外)。
2；传递同样大的圆周力时，啮合传轮廓尺寸和轴上的压力比动大。
3；带寿命较短。
设计时注意要点：1；多楔带和V型带传动时，两轮的对应槽要在一直线上。
2；多楔带和V型带传动时，两轮旋转轴要平行。
3；皮轮轮直径不能过小，以免减短皮带使用寿命。
4；皮带包角不能过小，以免皮带打滑。
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§3.2 机械传动理论
②齿面点蚀 ：轮齿在啮合中，齿轮工 作表面啮合点处的接触应力是脉动循 环变化的。当齿面接触应力超过材料 的接触持久极限时，在载荷的多次重 复作用下，齿面表层就会产生细微的 疲劳裂纹，这些裂纹的逐渐扩展将使 金属微粒剥落下来，形成微小的凹坑， 这种现象称为点蚀。 ③齿面胶合: 在高速重载传动中，常 因齿面啮合区温度升高而引起润滑失 效，致使两齿面金属直接接触而熔粘 在一起，当两齿面相对运动时，较软 的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹， 这种现象称为胶合
§3.2 机械传动理论
（2）渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 齿廓线是渐开线的齿轮称渐开线齿轮。 ①齿顶圆:以齿轮的轴心为圆心，通过齿轮各轮齿顶端所作的圆称 为齿顶圆。其直径和半径分别以da和ra表示。 ②齿根圆:以齿轮的轴心为圆心，通过齿轮各齿槽底部所作的圆称 为齿根圆。其直径和半径分别以df和rf表示。 ③齿厚:沿任意圆周所量得的轮齿上的弧线厚度称为该圆周上的齿 厚，以sk表示。 ④齿槽宽:相邻两轮齿之间的齿槽沿任意圆周所量的弧线宽度，称 为该圆周上的齿槽宽，以ek表示。 ⑤齿距:沿任意圆周所量得的相邻两齿上同侧齿廓之间的弧长称为 该圆上的齿距，以pk表示，pk=sk+ek。 ⑥分度圆：在齿轮上作为计算基准的一个圆，其上的齿厚与齿槽 宽相等，称该圆为齿轮的分度圆。其直径、半径、齿厚、齿槽宽 和齿距分别以d、r、s、e和p表示，即e=s，且p=s+e。
§3.2 机械传动理论
④齿面磨损: 齿轮传动时，两渐开线齿廓之间有相对滑动，在载荷 作用下会引起齿面磨损。一种情况是由于灰尘、硬屑粒等进入齿 面间而引起的磨粒性磨损；另一种是因齿面不可避免的互相摩擦 而产生的磨合性磨损。 ⑤齿面塑性变形：在重载作用下，较软的齿面上可能产生局部的 塑性变形，使齿面失去正确齿形。这种损坏常在低速和过载、起 动频繁的传动中遇到。 磨粒性磨损
§3.2 机械传动理论
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§3.2 机械传动理论
齿轮的模数与齿数的关系
§3.2 机械传动理论
（4）齿轮传动的主要失效形式 齿轮的失效形式主要有以下5种： ①轮齿折断: 轮齿折断一般发生在齿根部分，因为轮齿受力时齿根 弯曲应力最大，而且应力集中。 *在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲持久极限时，齿根 部分将产生疲劳裂纹。裂纹逐渐扩展，最终引起断齿，这种折断 称为疲劳折断。 *齿轮因短时过载或冲击过载而引起的突然折断，叫做过载折断。 用淬火钢或灰铸铁等脆性较大的材料制成的齿轮，容易发生这种 断齿。
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§3.2 机械传动理论
b) 交错轴斜齿轮传动:交错轴斜齿轮传动用于传递两相错轴之间的 运动。 c) 蜗杆传动:蜗杆传动也是用于传递相错轴之间的运动。其两轴的 交错角一般为90°。 d)准双曲面齿轮传动:也是用于相错轴之间的齿轮传动。
交错轴斜齿轮传动
蜗杆传动
准双曲面齿轮传动
§3.2 机械传动理论
2、带传动 （1）带传动概述 1)带传动的组成 带传动是由主动带轮、从动带轮和环形带组成
§3.2 机械传动理论
2)分类
啮合带传动 平带 普通V带 按带传动方式 摩擦带传动 V 带 窄V带 宽V带 圆带 特殊截面带 多楔带
§3.2 机械传动理论
二、机械传动的主要方式 1、齿轮传动 （1）齿轮传动概述
齿轮机构是各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它可用来 传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大、传动效 率高、传动比准确、使用寿命长、工作安全可靠等特点。 ¶ 传动比:一对齿轮在啮合过程中，其传动比定义为相互啮合齿轮的 角速度之比(i12=ω1/ω2） ¶ 定传动比（即i12=常数）。 ¶ 变传动比（即i12按一定的规律变化） 下面只对圆形齿轮机构进行介绍。 圆形齿轮机构的可将其分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两类。 ①平面齿轮机构：用于两平行轴之间的传动。 a) 直齿圆柱齿轮传动：直齿圆柱齿轮或简称直齿轮。
§3.2 机械传动理论
带的应力分布
§3.2 机械传动理论
3、链传动 （1）链传动组成及工作原理 它是由装在平行轴上的主链轮、从动链轮和绕在链轮上的环 形链条组成。链轮上制有特殊齿形的齿，靠链与链轮轮齿的啮合 来传递运动和动力。 1）传动链和链轮 链传动中用的传动链，按其结构不同主要有滚子链和齿形链。 ① 齿形链：齿形链因工作时冲击和噪声较小，故又称无声链。它 是由一组带有两个齿的链板并列左右交错用铰链连接而成。
§3.2 机械传动理论
•外啮合齿轮传动 ：其两齿轮的转动方向相反。 •内啮合齿轮传动：其两齿轮的转动方向相同。 •齿轮与齿条传动：
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齿轮与齿条传动
§3.2 机械传动理论
b) 斜齿圆柱齿轮传动:斜齿圆柱齿轮又简称斜齿轮。斜齿轮轮齿的 齿向对其轴线倾斜了一个角度（称为螺旋角），斜齿轮传动也可 分为外啮合传动、内啮合传动和齿轮与齿条传动等三种情况。 c) 人字齿轮传动:人字齿轮可看作是由螺旋角方向相反的两个斜齿 轮所组成的。它可制成整体式的或拼合式的。
§3.2 机械传动理论
（3）带传动的应力分析及失效形式 ①拉应力:紧边的拉应力 F1 （MPa） 1 A 松边的拉应力 F2 （MPa） 2 A 式中：F1，F2--分别为紧边和松边的拉力，N； A--带的横截面面积，mm2。 ②离心应力:当带以速度v沿着带轮轮缘作圆周运动时，带本身的质 量将引起离心力，由于离心力的作用，带全长的所有截面上都要 产生离心应力σc qv2 （MPa）
4、机械传动的概念 一台机器（机械）制造成功后都必须能完成设计者提出的要求，即执行某 种机械运动以期达到变换和传递能量、物料和信息的目的。机器一般是由 多种机构或构件按一定方式彼此相联而组成，当原动机（电动机、内燃机 等）驱动机器运转时，其运动和动力是从机器的一部分逐级传递到相联的 另一部分而最后到达执行机构来完成机器的使命的。利用构件和机构把运 动和动力从机器的一部分传递到另一部分的中间环节称为机械传动。
§3.2 机械传动理论
一、机械传动概述 机械是机器和机构的总称。 1、机构 机构是由多种实物（如齿轮、螺丝、连杆、叶片等机械零件）组 合而成，各实物间具有确定的相对运动（如水泵的叶片与外壳间， 内燃机的活塞与气缸间等）。组成机构的各相对运动的部分称为 构件。 2、机器 机器是根据某种使用要求而设计制造的一种能执行某种机械运动 的装置，在接受外界输入能量时，能变换和传递能量、物料和信 息。 机器依其复杂程度可以由多种机构组合而成，而简单的机器也可 以只包含一种机构，如电动机、水泵等。 机器中普遍使用的机构称为常用机构，如齿轮机构、连杆机构、 凸轮机构等。
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式中：q--带的单位长度质量，kg/m；A--带的横截面积，mm2； v--带速，m/s。
§3.2 机械传动理论
③弯曲应力:带绕在带轮上时，因弯曲而产生弯曲应力。由材料力 学公式得弯曲应力σb 2 Ey b d d （MPa） 式中：y--由中性面到最外层的垂直距离，mm； E--带材料的弹性模量，MPa； dd--带轮的基准直径，mm。 由上式可见，dd越小时，带的弯曲应力σb就越大，带在变应力下工 作，最大应力发生在带绕到小带轮上，其值为 σmax=σ1+σb1+σc 带每绕两带轮转过一圈时，应力变化四次。当应力循环达到一定 值后，将使带产生疲劳破坏。
(a) 开口销固定
(b) 弹簧夹固定 滚子链接头型式
(c) 过渡链节
§3.2 机械传动理论
③滚子链链轮: 链轮的轮廓曲线必须保证工作时链能自由而顺利地 进入和退出啮合，在啮合时与滚子接触良好，并且其加工工艺性 要好。 链轮的轴面齿形两侧呈圆弧状，便于链节进入和退出啮合。在链 轮工作图上，其轴面齿形需绘出，并应注明链节距p、齿数z、分度 圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df等。 链轮齿形虽已标准化，但国家标准中只规定了最大齿槽形状和最 小齿槽形状，其主要有：齿槽的齿面圆弧半径re、齿沟圆弧半径ri 和齿沟角α的最大值和最小值。目前较常用的一种端面齿形为“三 圆弧一直线”齿形，它由三段弧、、和直线组成。 在链传动中，由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮轮齿的啮合次 数多，所受冲击也较严重，故小链轮应采用比大链轮更好的材料。
滚子链
双排链
§3.2 机械传动理论
滚子链上相邻两销轴中心之间的距离称为链的节距，用p表示，它 是链条的基本特性参数。节距p愈大，链条各部分的尺寸也愈大， 承载能力亦愈高联成封闭环状，链的两端应联接起来。当组成链的链条 长度为偶数个链节时，链节的两端正好外链板与内链板相联，可 用开口销或弹簧夹将接头上的活动销轴固定。当组成链的总节数 为奇数时，则需要采用过渡链节。
§3.2 机械传动理论
②滚子链: 由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。其中内链 板与套筒之间，外链板与销轴之间分别用过盈配合相固联，分别 称为内链节、外链节。而套筒和销轴之间是间隙配合，这样内外 链节就构成了一个铰链。滚子和套筒之间也是间隙配合，滚子可 以自由转动。滚子链可制成单排链、双排链或三排链。
§3.2 机械传动理论
3)工作原理 *啮合带传动中主要是同步齿形带传动，依靠带内面的凸齿与带轮 表面相应的齿槽相啮合来传递动力和运动，这种传动既能减轻对 轴及轴承的压力，又能使主动轮节圆上与从动轮节圆上的速度同 步，保证准确可靠的传动比，是一种较理想的传动方式。但由于 对制造和安装的要求较高，所以限制了其应用范围。 *摩擦带传动中，依靠带和带轮接触面上的摩擦力将主动轮上的运 动和动力传递给从动轮。 性能、使用要求等都已标准化，按其截面的大小分为7种。窄V带。 （2）带传动的特点 1)带传动的优点: 适用于中心距较大的传动；带有良好的弹性，可 缓冲吸振；过载时带在带轮上打滑，可保护其它零件；结构简单、 制造方便、成本低廉。 2)带传动的缺点: 传动的外廓尺寸较大；由于带的弹性滑动不能保 证准确的传动比；带的寿命短；传动效率较低。